專利名稱：用動(dòng)態(tài)秤確定重量的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1前序部分所述用動(dòng)態(tài)秤確定重量的方法和按權(quán)利要求11所述實(shí)施此方法的設(shè)備。它們的目的主要是在付郵資機(jī)內(nèi)進(jìn)行混合郵件快速處理。此方法適用于具有動(dòng)態(tài)秤和計(jì)算郵資的付郵資機(jī)或具有動(dòng)態(tài)郵資計(jì)算秤和付郵資機(jī)的郵政處理系統(tǒng)的用戶。
由DE 37 35 036 C1已知一種數(shù)字秤，其中，秤架的模擬輸出信號(hào)在模/數(shù)轉(zhuǎn)換器中轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。微處理器將此數(shù)字信號(hào)與零值比較以得出重量。
由US 4956782和GB 2235656 A已知一種半動(dòng)態(tài)秤。設(shè)在上游的用戶站可以是一個(gè)秤，設(shè)在下游的用戶站是付郵資機(jī)。對(duì)于重量測(cè)量所需要的測(cè)量時(shí)間而言，一個(gè)連續(xù)運(yùn)動(dòng)的郵件必須完全被秤所承接。在混合郵件的情況下秤獲知一個(gè)錯(cuò)誤的測(cè)量結(jié)果的概率比較高。測(cè)量時(shí)間隨信件的尺寸而增加。按另一種方案雖然增加了秤的長(zhǎng)度和設(shè)剔出口，但是增加了整個(gè)郵政處理系統(tǒng)的長(zhǎng)度，因此不進(jìn)行大的改裝便不可能做到這一點(diǎn)。若不應(yīng)剔出測(cè)量錯(cuò)誤的信件，則必須降低信件在秤上的輸送速度。為此需要復(fù)雜的控制器和可控制的電動(dòng)機(jī)。
按EP 514107 B1，在遇到要稱重的郵件大而重時(shí)控制器中止輸送，直至測(cè)量是穩(wěn)定的為止。在秤中輸送帶朝下游方向的端部附近設(shè)一檢測(cè)器，通過(guò)它的只有那些其重量直至這一時(shí)刻才確定的信件。當(dāng)在信內(nèi)質(zhì)量不均勻分布以及輸送速度高時(shí)便產(chǎn)生測(cè)量錯(cuò)誤。此外，當(dāng)停機(jī)時(shí)信件在其慣性作用下可能滑出秤盤。因此秤盤的尺寸設(shè)計(jì)得大一些或規(guī)定較低的輸送速度。在混合郵件的情況下流量相應(yīng)減小。
由DE OS 37 31 494(US 4 753 432)已知，為了稱重提供一個(gè)靜止時(shí)間，此時(shí)付郵資機(jī)和輸送系統(tǒng)中止運(yùn)行，因?yàn)橐蝗凰鼈儠?huì)產(chǎn)生大的振動(dòng)。從秤重模式到付郵資機(jī)的輸送時(shí)間雖然選擇得比較短，但是一方面為了不增加壅塞的危險(xiǎn)速度不能任意增加，另一方面由于在運(yùn)行過(guò)程中插入間歇限制了可達(dá)到的流水生產(chǎn)率。稱重的速度受確定重量的速度的限制。當(dāng)測(cè)量必須準(zhǔn)確時(shí)，在遇到重郵件時(shí)確定重量需要費(fèi)較長(zhǎng)的時(shí)間。
由DE OS 37 31 508(US 4 787 048)已知，在稱重時(shí)進(jìn)行重量估算。從按重量分級(jí)的郵資費(fèi)用表出發(fā)，首先向其中一個(gè)重量等級(jí)進(jìn)行第一次近似，然后確定它與下一次近似之間的距離。若此距離足夠大，便可以使用第一次近似，以便確定郵費(fèi)。
已經(jīng)知道一種用于動(dòng)態(tài)稱重的方法，其中計(jì)算相繼的極大值，重量值由在第一個(gè)極值與第一個(gè)極值和第二個(gè)極值之差除以一個(gè)取決于系統(tǒng)自己的阻尼和周期延續(xù)時(shí)間的值所得的商之間的差構(gòu)成(LitGldner，HansLeitfaden der Technischen MechanikStatistik，F(xiàn)estigkeitslehre；Kinematik，Dynamik，Kapitel 6.2.2，F(xiàn)reie Schwingungen gedmpfterSysteme，Seiten 599 bis 606，VEB Fachbuchverlag Leipzig 1986，neubearbeitete 9.Auflage)。這里的缺點(diǎn)是，至少半個(gè)周期必須期望一種盡可能均勻衰減的振動(dòng)。因?yàn)閷?shí)際上曲線形狀并不是始終是理想的，所以實(shí)際的周期持續(xù)時(shí)間只有在多個(gè)周期后才能導(dǎo)出。在測(cè)量曲線的走向不理想時(shí)導(dǎo)致高的測(cè)量不可靠性。
上述所有的方案都不可能與一種以高流量的郵件工作的郵政處理系統(tǒng)相適配。采用不同的輸送速度，可以肯定郵件在通過(guò)稱重裝置輸送時(shí)會(huì)改變其狀況。此郵件在邊緣處取決于脈沖地嚴(yán)重變形、形成不同的氣墊、晚些時(shí)候沖擊施加在稱重裝置上。當(dāng)輸入完成得不準(zhǔn)確時(shí)，由于慣性使郵件在從輸入裝置傳出后飄動(dòng)較長(zhǎng)距離。其結(jié)果是得出稱重測(cè)量值測(cè)量曲線的另一種曲線形狀，并在有較高的輸送速度以及當(dāng)秤的結(jié)構(gòu)長(zhǎng)度相同時(shí)，只有較少的稱重測(cè)量值可供使用。
本發(fā)明的目的是克服先有技術(shù)的缺點(diǎn)并創(chuàng)造一種用動(dòng)態(tài)秤確定重量的方法。
另一個(gè)目的在于，當(dāng)動(dòng)態(tài)秤應(yīng)與一個(gè)具有另一種尤其是較高的輸送速度的系統(tǒng)相配時(shí)，實(shí)行計(jì)算時(shí)間優(yōu)化的和參數(shù)控制的稱重值評(píng)估。
此目的通過(guò)按權(quán)利要求1所述方法的特征以及按權(quán)利要求11所述設(shè)備的特征達(dá)到。
按本發(fā)明，稱重測(cè)量結(jié)果的評(píng)估以同時(shí)達(dá)到既準(zhǔn)確又優(yōu)化速度的目的進(jìn)行工作。在秤內(nèi)由秤架持續(xù)輸出測(cè)量值并將它們儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。第一個(gè)參數(shù)預(yù)定測(cè)量值存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)單元的位置數(shù)。在存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的存儲(chǔ)單元按軟件或按硬件設(shè)計(jì)為微處理器的移位寄存器。微處理器是編程的，在輸入測(cè)量值時(shí)按其大小進(jìn)行分級(jí)并儲(chǔ)存在移位寄存器規(guī)定用于它們的相應(yīng)位置。
當(dāng)傳感器識(shí)別信的前緣在信出口處時(shí)測(cè)量時(shí)程結(jié)束。在非易失的存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)儲(chǔ)存用于評(píng)估測(cè)量值的初始值和參數(shù)。為了評(píng)估，在計(jì)算時(shí)程內(nèi)首先從按大小分級(jí)的測(cè)量值中選出一個(gè)中間測(cè)量值并與各測(cè)量范圍的極限值進(jìn)行比較，在這種情況下超過(guò)最大的極限值時(shí)發(fā)出一個(gè)過(guò)載錯(cuò)誤信號(hào)以及當(dāng)?shù)陀跇O限值時(shí)檢驗(yàn)最小與最大測(cè)量值的差值是否處于預(yù)定范圍內(nèi)，此范圍的帶寬與用規(guī)定重量加載的秤盤允許的振蕩相對(duì)應(yīng)，在這種情況下當(dāng)差值大于帶寬時(shí)此測(cè)量是無(wú)效的，以及在檢驗(yàn)了測(cè)量的有效性后用偏移值和測(cè)量值的修正系數(shù)實(shí)施稱重值的修正，并將修正后的稱重值傳輸給付郵資機(jī)。
此用動(dòng)態(tài)秤確定重量的方法，通過(guò)確定一個(gè)與郵件重量相應(yīng)的稱重測(cè)量值，可與另一些輸送速度相適配，輸送速度借助于適用的傳感器隨時(shí)測(cè)量，并預(yù)定一個(gè)與許多輸送速度范圍之一對(duì)應(yīng)的參數(shù)組用于評(píng)估稱重測(cè)量結(jié)果。對(duì)于中間速度通過(guò)參數(shù)組的內(nèi)插達(dá)到更好地適配。
秤包括輸送裝置、秤盤、秤架、傳感器、接口及電子控制器，控制器除控制輸送裝置外還評(píng)估從秤架傳來(lái)的測(cè)量值，借助于規(guī)定的參數(shù)允許修正測(cè)量值并通過(guò)接口將修正后的重量值輸給付郵資機(jī)，以及要不然控制器使輸送裝置的驅(qū)動(dòng)裝置換向，以便能進(jìn)行復(fù)稱。
在從屬權(quán)利要求中和下面借助于附圖結(jié)合最佳實(shí)施例詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明有利的進(jìn)一步發(fā)展。附圖中

圖1從右前側(cè)看動(dòng)態(tài)秤的透視圖；圖2動(dòng)態(tài)秤控制器方塊圖；圖3在動(dòng)態(tài)稱重時(shí)在信流中的信件相對(duì)于秤盤的位置；圖4秤振蕩的時(shí)間圖；圖5表示重量值的分級(jí)；圖6控制秤的流程圖7分級(jí)主程序圖；圖8過(guò)載和停機(jī)準(zhǔn)則主程序圖；圖9在三種不同的郵件重量時(shí)秤振蕩的時(shí)間圖；圖10確定稱重值主程序圖。
圖1表示動(dòng)態(tài)秤10的透視圖，它設(shè)計(jì)用于輸送豎立在其邊緣上的信或郵件A。郵件A貼靠在秤盤6上，秤盤裝在秤后導(dǎo)板1中的一個(gè)槽11內(nèi)。在用于秤盤6的槽11兩側(cè)，在后導(dǎo)板1內(nèi)設(shè)傳感器S1和S2。在秤下導(dǎo)板3的高度處有具有輸送皮帶的輸送裝置4，輸送皮帶在傳感器S1和S2下方轉(zhuǎn)向。后導(dǎo)板1超過(guò)垂直線略向后傾斜最好約18°。這與一個(gè)已證明對(duì)于信件自動(dòng)輸入裝置和付郵資機(jī)為最佳的角度一致，也可參見DE 19605014 C1和DE 19605015 C1。下導(dǎo)板3垂直于后部的并因而也垂直于前部的蓋板2設(shè)置。因此信件獲得了一個(gè)確定的位置并與上游和下游的設(shè)備協(xié)調(diào)一致。前蓋板2例如用有機(jī)玻璃制造。在秤的信件出口中作為去付郵資機(jī)的轉(zhuǎn)接器的下導(dǎo)板3后端32按這樣的方式設(shè)計(jì)，即，使信件A在離開輸送皮帶41的過(guò)程中首先處于自由狀態(tài)。上述所有的部件或零件均通過(guò)適當(dāng)?shù)闹虚g結(jié)構(gòu)固定在底架5上。電動(dòng)機(jī)49(被遮蔽)與秤盤6上輸送裝置4結(jié)構(gòu)的連接有利的是有彈性，這種彈性阻尼在遇到重的郵件時(shí)的沖擊和振動(dòng)。例如Typ M42×15 Gefeg-Antriebstechnik的直流電動(dòng)機(jī)是適用的。秤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的其他詳細(xì)情況可參見未先公開的德國(guó)專利申請(qǐng)P 19833767.1-53。
圖2表示動(dòng)態(tài)秤10控制器20的方塊圖，控制器有一個(gè)微處理器21，它與程序存儲(chǔ)器22、非易失性存儲(chǔ)器23、主存儲(chǔ)器27以及輸入和輸出端口24、25的接口連接。微處理器21通過(guò)驅(qū)動(dòng)器26與秤輸送裝置4的電動(dòng)機(jī)49、與編碼器50和與傳感器S1、S2以及與秤架7在工作上連接起來(lái)，以便接收傳感器信號(hào)、編碼器信號(hào)和重量數(shù)據(jù)，以及給輸送裝置4發(fā)出控制指令。輸送裝置4最好包括一臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)49，它被供以直流電脈沖，基于脈沖寬度與脈沖間隔之比調(diào)整為規(guī)定的轉(zhuǎn)速。
在這里規(guī)定，動(dòng)態(tài)秤的控制器根據(jù)對(duì)重量測(cè)量的評(píng)估允許將郵件輸往下游的付郵資機(jī)，或轉(zhuǎn)換到復(fù)稱。
在秤動(dòng)態(tài)運(yùn)行的工作模式中，輸送裝置4使所涉及的信件在秤內(nèi)部向下游以一個(gè)對(duì)輕的信件為恒定的速度實(shí)施前進(jìn)運(yùn)動(dòng)，在這種情況下這一速度不超過(guò)其他處理站中的輸送速度。
通過(guò)使用一個(gè)可轉(zhuǎn)換輸出脈沖極性的連接在直流電動(dòng)機(jī)49與控制器20之間的驅(qū)動(dòng)器26，使秤的輸送裝置具有一種可轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置，因此，在相應(yīng)地控制時(shí)通過(guò)轉(zhuǎn)換加在電動(dòng)機(jī)49上的脈沖電壓的極性可以在第二種工作模式中改換秤的輸送方向。電動(dòng)機(jī)49通過(guò)合用的傳動(dòng)裝置44與驅(qū)動(dòng)輥485連接。此傳動(dòng)裝置44既可以是齒輪傳動(dòng)裝置也可以是皮帶傳動(dòng)裝置。在輸送裝置上循環(huán)運(yùn)行一條皮帶(圖中未表示)，它借助于張緊裝置48、481、487克服彈簧(未表示)的力張緊。
在另一種實(shí)施形式中規(guī)定，秤的輸送裝置包括一個(gè)可轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置，以及控制器20包括驅(qū)動(dòng)器26，它連接在驅(qū)動(dòng)裝置與控制器之間，由此可以改換秤的輸送方向，以便在第二種工作模式中實(shí)施再測(cè)量。
非易失存儲(chǔ)器23包括一些主要用于一些確定重量的規(guī)定的參數(shù)的存儲(chǔ)區(qū)B1至Bn。這些參數(shù)是按秤的類型專用的用于基本調(diào)整的初始值。在初始化階段，初始化可通過(guò)秤的接口進(jìn)行。按另一種方案，基本調(diào)整在工廠例如通過(guò)插接一個(gè)預(yù)編程的E2PROMs在初始化階段進(jìn)行。在這里這些參數(shù)涉及下列量
秤架7有應(yīng)變片和與之相連的計(jì)算電路，它向微處理器21輸出數(shù)字的重量數(shù)據(jù)。上游的傳感器S1用作進(jìn)口傳感器，下游的傳感器S2用作出口傳感器。一種已知的向微處理器21輸出數(shù)字信號(hào)的計(jì)算電路屬于此傳感器。傳感器可例如設(shè)計(jì)為光柵。秤架最好是Hottinger BaldwinMesstechnik公司的Typ HBM PW 2G。
圖3表示在動(dòng)態(tài)稱重時(shí)在信流中信件相對(duì)于秤盤6的位置。借助于圖3和下列表格說(shuō)明控制器20的工作方式
一封信進(jìn)入進(jìn)口光柵并起動(dòng)傳感器S1。傳感器S1和S2位于稱重區(qū)之外在秤盤6旁的上游或下游。由于這一結(jié)構(gòu)，秤盤6的長(zhǎng)度可縮短約6至10％。這尤其提高了在動(dòng)態(tài)稱重輕郵件時(shí)的流水生產(chǎn)率。在位置“POS1”，不起動(dòng)電動(dòng)機(jī)49的轉(zhuǎn)速調(diào)整。位置“POS2”表明在開始測(cè)量時(shí)一個(gè)信件的位置。第一個(gè)測(cè)量時(shí)間段T1在不起動(dòng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整裝置21、26、29、50的情況下開始稱重。信的后緣離開傳感器S1的區(qū)域。位置“POS3”表示信件在測(cè)量階段的位置。傳感器S1、S2都不起動(dòng)。
位置“POS4”表示在測(cè)量結(jié)束時(shí)信件的位置。信的前緣到達(dá)傳感器S2的區(qū)域。在此傳感器S2起動(dòng)時(shí)結(jié)束測(cè)量時(shí)程。緊接著的是第二個(gè)計(jì)算時(shí)間段T2，在這一時(shí)段除計(jì)算測(cè)量結(jié)果外還檢驗(yàn)此郵件的重量是否正確地確定，所以郵件在第三個(gè)反應(yīng)時(shí)間段T3內(nèi)可進(jìn)一步引入下游的付郵資機(jī)。在位置“POS5”信件離開秤。不過(guò)從反應(yīng)時(shí)間段T3起(通常信件的重心此時(shí)尚未離開秤盤6)信件還可以在秤盤6上借助于一種可換向的輸送裝置往回輸送。在測(cè)量時(shí)間段T1以外重新起動(dòng)電動(dòng)機(jī)49的轉(zhuǎn)速調(diào)整。
秤架7的計(jì)算電路持續(xù)地例如每0.01秒向微處理器21輸出數(shù)字信號(hào)。微處理器21當(dāng)信件后緣離開傳感器S1區(qū)和開始測(cè)量時(shí)間段T1時(shí)從傳感器S1得到一個(gè)信號(hào)。與此同時(shí)不起動(dòng)電動(dòng)機(jī)49的轉(zhuǎn)速調(diào)整。取決于信件位置或從適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻起確定由參數(shù)P1預(yù)定數(shù)量的測(cè)量值M1……Mn。這些測(cè)量值最好存入一移位寄存器內(nèi)。參數(shù)P1規(guī)定移位寄存器位置數(shù)，移位寄存器在這些位置儲(chǔ)存先后輸入的預(yù)分級(jí)的測(cè)量值。在信件前緣到達(dá)出口位置時(shí)并行地讀出由P1規(guī)定的位置并數(shù)字處理。在讀出15個(gè)位置的情況下可追溯地得出一個(gè)測(cè)量時(shí)間段T1約為0.15秒。
也可以使用其他存儲(chǔ)器來(lái)替代移位寄存器。參數(shù)P1例如用于預(yù)先調(diào)定一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器，它通過(guò)軟件/硬件在控制器20內(nèi)實(shí)現(xiàn)。在達(dá)到數(shù)值零時(shí)結(jié)束測(cè)量的時(shí)間段T1(在P1＝15時(shí)約0.15秒后)。微處理器21在此期間在非易失存儲(chǔ)器23的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)儲(chǔ)存一串預(yù)定數(shù)量的稱重值(15個(gè)測(cè)量值數(shù)據(jù))，這些稱重值現(xiàn)在可以讀出。
有利的是微處理器21在讀入這些測(cè)量值時(shí)已經(jīng)進(jìn)行了分級(jí)，因?yàn)檫@樣一來(lái)可以縮短隨后的計(jì)算時(shí)間T2。
圖4表示秤振蕩的時(shí)間圖。當(dāng)郵件較長(zhǎng)時(shí)間保持在稱盤上時(shí)得出粗實(shí)線的測(cè)量曲線MK。實(shí)際上測(cè)得的測(cè)量曲線可能有很明顯的變形(點(diǎn)線所示)并偏離理想的形狀。在動(dòng)態(tài)稱重時(shí)郵件已較早地離開秤盤，所以在理想情況下得出動(dòng)態(tài)測(cè)量曲線DMK(虛線所示)。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，稱重的精度取決于秤的振蕩響應(yīng)，其中初載荷、慣性矩、剛度和阻尼影響最大。在測(cè)量時(shí)間段T1中到達(dá)微處理器21的測(cè)量值圍繞重量值GW波動(dòng)并因此按本發(fā)明的方法作進(jìn)一步處理。例如在測(cè)量曲線MK或DMK上明顯地造成干擾尖脈沖SP的單個(gè)沖擊不允許使測(cè)量結(jié)果失真。因此，由此測(cè)量曲線MK或DMK能盡可能迅速地確定重量值GW。應(yīng)早期察覺(jué)由于干擾是否還值得進(jìn)一步稱重。在所表示的舉例中，測(cè)量曲線MK第一次過(guò)沖位于中等重量的第二停機(jī)準(zhǔn)則A2之上。測(cè)量曲線借助于兩個(gè)窗口(時(shí)間窗口和重量窗口)評(píng)估。位于中等重量的第二停機(jī)準(zhǔn)則A2之上的測(cè)量曲線MK第一次過(guò)沖，若其發(fā)生在兩個(gè)窗口的內(nèi)部則看作是誤差。這些窗口處于測(cè)量曲線MK或DMK的一個(gè)范圍內(nèi)，在此范圍第一過(guò)沖已經(jīng)消退。
另一個(gè)條件是，在連續(xù)輸送期間測(cè)量值串M1、…、Mn位于重量窗口A2內(nèi)。對(duì)于中等重量(約500g)確定一個(gè)重量窗口A2。若測(cè)量曲線DMK的第一測(cè)量值已處于測(cè)量時(shí)間段T1內(nèi)和處于第二停機(jī)準(zhǔn)則A2的重量范圍內(nèi)，則得出有效測(cè)量值。微處理器21現(xiàn)在在非易失存儲(chǔ)器23的另一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)B2儲(chǔ)存按大小分級(jí)的測(cè)量值串。第二個(gè)計(jì)算時(shí)間段T2緊接著測(cè)量時(shí)間段T1，在計(jì)算時(shí)段內(nèi)對(duì)測(cè)量進(jìn)行評(píng)估。
圖5中表示的重量值分級(jí)曲線圖用來(lái)說(shuō)明進(jìn)一步的過(guò)程。第一級(jí)重量值是最大值。它并不一定是在時(shí)程T1中測(cè)到的第一個(gè)測(cè)量值，而是也可能例如由于干擾尖脈沖引起的。分級(jí)按大小進(jìn)行，所以最后那一級(jí)的重量值是最小的。在分成14級(jí)的重量值中，第七級(jí)得出的是處于中間的測(cè)量值Mm，通常它只是粗略地近似等于一個(gè)平均值，但也許會(huì)與此平均值相差很大。所畫的直線系將實(shí)際分級(jí)曲線理想化的結(jié)果。重量值大小的遞減當(dāng)然事實(shí)上是非線性的，因此第七級(jí)重量值還可能與最終的測(cè)量值相提并論。
圖6表示控制秤的流程圖。微處理器可借助于傳感器S1確定信的前緣在信的進(jìn)口處并開始確定重量(步驟100)。由秤架7連續(xù)提供稱重測(cè)量值。微處理器借助于傳感器S1識(shí)別信的前緣已在信的進(jìn)口處(步驟101)并起動(dòng)分級(jí)子程序(步驟102)，借助于圖7對(duì)此還要詳細(xì)說(shuō)明。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后微處理器借助于傳感器S2識(shí)別信的前緣在信的出口32處(步驟103)。用于采集(由參數(shù)P1)預(yù)定數(shù)量的測(cè)量值所流逝的時(shí)間段稱為測(cè)量時(shí)間段T1。微處理器現(xiàn)在在步驟104構(gòu)成一個(gè)判定參數(shù)E等于分級(jí)最大與最小值之間的差值并在步驟105開始至少詢問(wèn)一次過(guò)載。測(cè)量值M7與最大的過(guò)載極限值G3比較。進(jìn)一步評(píng)估可能存在的過(guò)載誤差(步驟111)并停止秤的工作。若不存在過(guò)載，則在下一個(gè)詢問(wèn)步驟106確定此值究竟有效還是無(wú)效。為此調(diào)用一個(gè)子程序，借助于圖8對(duì)此詳細(xì)說(shuō)明。由第一級(jí)測(cè)量值M1與第十四級(jí)測(cè)量值M14構(gòu)成的差值E應(yīng)處于停機(jī)準(zhǔn)則A1、A2或A3之一的重量范圍內(nèi)。例如它處于由第二停機(jī)準(zhǔn)則A2確定的范圍內(nèi)并因而產(chǎn)生有效的測(cè)量值。因?yàn)椴粷M足任一停機(jī)準(zhǔn)則，所以現(xiàn)在可以為了確定稱重值分路到步驟107，在這里調(diào)用一個(gè)子程序，后面還要借助于圖10對(duì)它作進(jìn)一步的說(shuō)明。否則，在測(cè)量值無(wú)效的情況下分路到步驟108，在那里轉(zhuǎn)換電動(dòng)機(jī)控制，以促使郵件回輸?shù)椒Q重位置并進(jìn)行復(fù)稱。轉(zhuǎn)速n由編碼器50確定并可用于轉(zhuǎn)速調(diào)整。接著從步驟108返回步驟12進(jìn)行分極。若秤在步驟109經(jīng)詢問(wèn)后沒(méi)有(例如手動(dòng))停機(jī)，則從步驟109返回步驟101。在確認(rèn)停機(jī)指令時(shí)，秤的工作結(jié)束(步驟110)。在步驟107成功地確定重量的情況下，在一個(gè)子步驟內(nèi)實(shí)施將稱重結(jié)果傳輸給付郵資機(jī)(步驟107-5)。
圖7表示分級(jí)主程序圖。在第一個(gè)子步驟102-1中等待輸入稱重值。輸入的稱重值相繼通過(guò)詢問(wèn)步驟102-2、102-3、102-4、…、102-15，它們?cè)诿恳粋€(gè)詢問(wèn)步驟中與每一個(gè)過(guò)去的測(cè)量M1老、M2老、…、M14老進(jìn)行比較。若新的測(cè)量值大于過(guò)去的，則從該詢問(wèn)步驟分路到步驟102-6將分級(jí)的測(cè)量值儲(chǔ)存在移位寄存器內(nèi)。微處理器通過(guò)詢問(wèn)步驟103借助于傳感器2的信號(hào)確定，是否必須進(jìn)一步分級(jí)或可以結(jié)束。當(dāng)傳感器S2檢測(cè)到信的前緣在出口處或當(dāng)控制器命令回輸時(shí)，則返回子步驟102-1進(jìn)行分級(jí)。否則去下一個(gè)步驟104，在此步驟中開始評(píng)估測(cè)量值。在步驟104中從移位寄存器取出按大小為第一個(gè)測(cè)量值M1和最后一個(gè)(第十四個(gè))測(cè)量值M14，并通過(guò)兩者互減得出差值E。此差值E中間儲(chǔ)存并在計(jì)算時(shí)間段T2中供評(píng)估測(cè)量值使用。
圖8表示過(guò)載和停機(jī)準(zhǔn)則主程序圖。在詢問(wèn)步驟105-1、105-2、105-3中第七個(gè)測(cè)量值與每一個(gè)極限值G3、G1和G2比較。以此方式可確定重量等級(jí)，測(cè)量值可賦予此重量等級(jí)值。若第七個(gè)測(cè)量值M7大于第三極限值G3，則確定過(guò)載并到達(dá)點(diǎn)8。要不然M7＜G3以及現(xiàn)在檢驗(yàn)第七個(gè)測(cè)量值是否大于第一極限值G1。若是這種情況，亦即G1＜M7＜G3，則檢驗(yàn)第七個(gè)測(cè)量值是否大于第二極限值G2。若是這種情況，亦即G1＜G2＜M7＜G3，則轉(zhuǎn)去詢問(wèn)步驟106-3。按詢問(wèn)步驟106-3，若獲得的測(cè)量值應(yīng)是有效值，則E不允許大于第三停機(jī)準(zhǔn)則A3。否則從詢問(wèn)步驟105-2或105-3去詢問(wèn)步驟106-1或106-2。在詢問(wèn)步驟106-1、106-2、106-3中差值E與作為停機(jī)準(zhǔn)則的一個(gè)值A(chǔ)1、A2和A3比較。若差值E大于停機(jī)準(zhǔn)則A1、A2或A3，則這些測(cè)量值是無(wú)效的(點(diǎn)3)。當(dāng)差值E處于停機(jī)準(zhǔn)則A1、A2或A3以內(nèi)時(shí)這些測(cè)量值是有效的(點(diǎn)4)。圖9說(shuō)明術(shù)語(yǔ)“極限值”和“停機(jī)準(zhǔn)則”。
圖9表示在三種不同的郵件重量時(shí)秤振蕩的時(shí)間圖。在大重量等級(jí)的郵件重量G的高極限值G3的情況下，秤的振蕩通常在范圍A3內(nèi)進(jìn)行，此范圍A3用作停機(jī)準(zhǔn)則。對(duì)于一直到極限值G2的中等重量級(jí)的郵件重量適用另一個(gè)范圍A2作為停機(jī)準(zhǔn)則。對(duì)于一直到極限值G1的最小的重量等級(jí)的郵件重量適用另一個(gè)范圍A1作為停機(jī)準(zhǔn)則。
圖10表示確定稱重值主程序圖。在第一個(gè)步驟107-1中調(diào)用作中間儲(chǔ)存的差值E和參數(shù)P2并令它們相乘。參數(shù)P2也可以定為負(fù)值。由P2和E的積產(chǎn)生一個(gè)偏移值，它主要需要用來(lái)補(bǔ)償秤架的偏移OFFSET＝E·P2 (1)在第二個(gè)步驟107-2中，中間儲(chǔ)存的測(cè)量值M1至MX累加，其中X由參數(shù)P1確定并例如等于14。對(duì)于最好為14個(gè)的測(cè)量值適用下式Summe=f{P1}=ΣX=114Mx---(2)]]>因此，由所有測(cè)量值的和經(jīng)偏移修正后通過(guò)用測(cè)量值的數(shù)量(參數(shù)P1)去除可以得到一個(gè)稱重值W1，它近似等于測(cè)量值的平均值。當(dāng)所確定的重量等級(jí)需要時(shí)此偏移修正可放大一個(gè)系數(shù)N(1至5)。因此現(xiàn)在由下式得出稱重值W1W1={ΣX=114Mx-(N·OFFSET)}/P1----(3)]]>為了得到被確定的重量值W作為傳輸給設(shè)在下游的付郵資機(jī)的結(jié)果，在計(jì)算時(shí)間段T2結(jié)束時(shí)稱重值W1還要與一個(gè)測(cè)量值修正系數(shù)P3相乘-W＝P3·W1 (4)動(dòng)態(tài)秤的控制器根據(jù)對(duì)第一種工作模式中重量測(cè)量的評(píng)估實(shí)施向另一種工作模式的轉(zhuǎn)換，這種工作模式命令郵件輸往另一個(gè)處理站，當(dāng)相應(yīng)地預(yù)先調(diào)定動(dòng)態(tài)秤的控制器時(shí)，允許在測(cè)量不準(zhǔn)確時(shí)規(guī)定一個(gè)修正的重量值來(lái)代替實(shí)際的重量值，在這種情況下修正的與實(shí)際的重量值的差異可在一個(gè)帶寬范圍內(nèi)。這按下列步驟實(shí)現(xiàn)-在選擇位于中間的測(cè)量值(Mm)前在測(cè)量時(shí)程(T1)內(nèi)測(cè)量值按其大小分級(jí)(102)；-由分級(jí)后的測(cè)量值之差構(gòu)成判定參數(shù)(E)(104)；-在計(jì)算時(shí)程(T2)確定位于分級(jí)測(cè)量值中間的測(cè)量值(Mm)處于某個(gè)極限(G1、G2、G3)內(nèi)(105)；-進(jìn)一步處理有效的測(cè)量值(106)，在這里，當(dāng)判定參數(shù)(E)不超過(guò)停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2、A3)的帶寬時(shí)此測(cè)量值是有效的；以及-輸出修正后的重量值W(107)。
在測(cè)量值進(jìn)一步處理時(shí)借助于規(guī)定的參數(shù)P2、P3實(shí)施測(cè)量值的修正。然后借助于付郵資機(jī)打印與修正后的重量值對(duì)應(yīng)的郵資。此重量值比所測(cè)定的可能不準(zhǔn)確的值高一個(gè)量或系數(shù)P2、P3。這只有在實(shí)際上的重量值在郵資極限附近(因此此郵件可能超付郵資)或在此作為可能檢測(cè)不準(zhǔn)確的值粗大誤差時(shí)才起作用。在后面這種情況下，只要還沒(méi)有能確定一個(gè)可信的值可以命令再次測(cè)量。若測(cè)量值有效，則自動(dòng)轉(zhuǎn)換到秤的半動(dòng)態(tài)工作模式。郵件回輸?shù)椒Q重位置，于是可以在不運(yùn)動(dòng)的情況下復(fù)稱。
在動(dòng)態(tài)工作時(shí)，在郵件輸送期間，借助于規(guī)定的參數(shù)P2、P3在測(cè)量值作為經(jīng)修正的重量值W輸出前實(shí)施測(cè)量值的修正。此同一個(gè)秤架7提供一個(gè)與輸送速度有關(guān)的稱重測(cè)量結(jié)果。秤架7的計(jì)算電路持續(xù)地例如每0.01秒向微處理機(jī)21輸出數(shù)字信號(hào)，以及在測(cè)量時(shí)間段T1內(nèi)可儲(chǔ)存15個(gè)測(cè)量值數(shù)據(jù)。在輸送速度較高時(shí)測(cè)量時(shí)間段縮短為測(cè)量時(shí)間段T1’。在周期頻率恒定時(shí)，在輸送速度低的情況下比在速度高時(shí)提供更多個(gè)稱重值。稱重值的評(píng)估最好通過(guò)選擇適用的評(píng)估方法和選擇適用的控制參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。前提條件是使用相同的評(píng)估方法，以實(shí)現(xiàn)通過(guò)適當(dāng)選擇參數(shù)進(jìn)行參數(shù)控制。此外規(guī)定，輸送速度借助于適用的傳感器隨時(shí)測(cè)量。編碼器50例如與電動(dòng)機(jī)49的驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械連接并向微處理器21提供一個(gè)信號(hào)。
理論上對(duì)于每一個(gè)輸送速度有一種最佳的參數(shù)選擇，借助于選擇的參數(shù)可以進(jìn)一步優(yōu)化稱重測(cè)量的結(jié)果。在最小與最大輸送速度之間的許多中間速度實(shí)際上導(dǎo)致一個(gè)參數(shù)特征曲線族。此參數(shù)特征曲線族的特征在于，為每一個(gè)可能的輸送速度賦予一個(gè)參數(shù)組。彼此相關(guān)的參數(shù)稱為一個(gè)參數(shù)組。
這種參數(shù)變化在存儲(chǔ)空間有限但速度的數(shù)量無(wú)限的情況下不能優(yōu)化計(jì)算時(shí)間。由于這一原因，在最佳實(shí)施形式中，為達(dá)到本發(fā)明附加的目的規(guī)定一個(gè)有限數(shù)量的例如三種有代表性的速度。對(duì)于這些速度在程序存儲(chǔ)器22(EPROM)內(nèi)各儲(chǔ)存一個(gè)參數(shù)組，以此方式還規(guī)定三個(gè)速度范圍V1、V2知V3。
在動(dòng)態(tài)秤的初始化階段對(duì)系統(tǒng)輸入輸送速度，以便借助于它預(yù)調(diào)評(píng)估參數(shù)。然后在非易失存儲(chǔ)器23的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)儲(chǔ)存經(jīng)適當(dāng)選擇的具有用于測(cè)量值評(píng)估的初始值和參數(shù)(P1、P2、P3、G1、G2、G3、A1、A2、A3、N)的參數(shù)組。
此外在系統(tǒng)運(yùn)行期間可規(guī)定另一種適配性。因?yàn)樵谌魏螘r(shí)間T1、T2、T3輸送速度均借助于編碼器50或另一種適用的傳感器測(cè)量，所以在經(jīng)過(guò)測(cè)量時(shí)程T1后可實(shí)施參數(shù)組轉(zhuǎn)換。因此輸送速度的改變通過(guò)轉(zhuǎn)差率(Schlupf)或外部調(diào)節(jié)使得與稱重值評(píng)估及其優(yōu)化適配。在郵件高流量時(shí)，例如在速度V3＝0.7m/s時(shí)規(guī)格C6至B4的100-400g信件4000件，仍然有高度的測(cè)量可靠性和抗外部干擾的能力。
另一種實(shí)施形式在中間速度時(shí)通過(guò)參數(shù)組內(nèi)插可以更好地適配。若現(xiàn)在在工作期間速度極限被超過(guò)，則自動(dòng)追溯到參數(shù)組，參數(shù)組針對(duì)當(dāng)時(shí)的速度范圍優(yōu)化。當(dāng)與測(cè)量平行地在測(cè)量時(shí)程內(nèi)通過(guò)內(nèi)插計(jì)算出一個(gè)新的參數(shù)組時(shí)，則在測(cè)量時(shí)程T1后已經(jīng)能實(shí)現(xiàn)將參數(shù)組轉(zhuǎn)換到一個(gè)新的參數(shù)組，并因而在計(jì)算時(shí)程T2內(nèi)有效。
若與測(cè)量時(shí)程T1和計(jì)算時(shí)程T2平行地計(jì)算一個(gè)新的參數(shù)組，則參數(shù)組轉(zhuǎn)換到一個(gè)新的參數(shù)組只有對(duì)于一個(gè)后續(xù)的測(cè)量時(shí)程T1才是有效的。在向付郵資機(jī)輸出經(jīng)修正的重量值W后，亦即在反應(yīng)時(shí)間段T3內(nèi)，必須結(jié)束向新參數(shù)組的轉(zhuǎn)換。
有效測(cè)量值的進(jìn)一步處理及其有關(guān)稱重值可信度的檢驗(yàn)以及必要時(shí)參數(shù)組的轉(zhuǎn)換通過(guò)微處理器程序控制地完成。當(dāng)然也可以使用微型控制器或另一種轉(zhuǎn)換器專用的開關(guān)電路(ASIC’s)來(lái)代替微處理器。
本發(fā)明不受此實(shí)施形式的限制，因?yàn)轱@然可以發(fā)展和使用從本發(fā)明相同的基本思想出發(fā)的本發(fā)明其他一些不同的實(shí)施形式，這些基本思想已為所附的權(quán)利要求所包括。
權(quán)利要求
1.確定重量的方法，借助于動(dòng)態(tài)秤、借助于對(duì)輸送裝置的控制、借助于提供稱重值以及借助于在秤的控制器內(nèi)對(duì)由秤架傳輸?shù)臏y(cè)量值的評(píng)估，其特征在于，在檢驗(yàn)過(guò)載自由度方面選擇(102)一個(gè)位于中間的測(cè)量值(Mm)與至少一個(gè)過(guò)載極限值(G1、G2、G3)進(jìn)行比較，以及在檢驗(yàn)由秤架傳輸?shù)臏y(cè)量值的有效性方面，構(gòu)成(104)一個(gè)判定參數(shù)(E)與至少一個(gè)停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2、A3)進(jìn)行比較。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于下列步驟-在選擇位于中間的測(cè)量值(Mm)前在測(cè)量時(shí)程(T1)內(nèi)測(cè)量值按其大小分級(jí)(102)；-由分級(jí)后的測(cè)量值之差構(gòu)成(104)判定參數(shù)(E)；-在計(jì)算時(shí)程(T2)確定(105)位于分級(jí)測(cè)量值中間的測(cè)量值(Mm)處于某個(gè)極限值(G1、G2、G3)內(nèi)；-進(jìn)一步處理(106)有效的測(cè)量值，在這里，當(dāng)判定參數(shù)(E)不超過(guò)停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2、A3)的帶寬時(shí)此測(cè)量值是有效的；以及-輸出(107)修正后的重量值W。
3.按照權(quán)利要求1和2所述的方法，其特征為在測(cè)量時(shí)程(T1)內(nèi)，從秤架(7)持續(xù)地輸出測(cè)量值，并在微處理器控制下將它們按其大小儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)；以及，通過(guò)從存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)區(qū)取出按大小的第一個(gè)測(cè)量值(M1)和最后一個(gè)測(cè)量值(M14)，然后兩者相減，構(gòu)成判定參數(shù)(E)。
4.按照權(quán)利要求1至3所述的方法，其特征為上述差值(E)在計(jì)算時(shí)段(T2)內(nèi)作中間儲(chǔ)存，并為了借助于停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2、A3)檢驗(yàn)測(cè)量誤差進(jìn)行調(diào)用，其中，對(duì)于有效的測(cè)量值，差值(E)不大于第三詢問(wèn)準(zhǔn)則(A3)；動(dòng)態(tài)秤的控制器，根據(jù)重量測(cè)量的評(píng)估，對(duì)于有效的測(cè)量值允許郵件輸往下游和付郵資機(jī)，或當(dāng)差值(E)超過(guò)停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2、A3)的帶寬時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換為復(fù)稱。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征為在詢問(wèn)步驟(106-1、106-2、106-3)中，差值(E)與一個(gè)作為停機(jī)準(zhǔn)則的值(A1、A2和A3)比較，在這種情況下當(dāng)差值(E)大于有關(guān)的停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2或A3)時(shí)此測(cè)量值無(wú)效，以及，當(dāng)差值(E)處于該停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2或A3)的帶寬范圍內(nèi)時(shí)此測(cè)量值有效。
6.按照權(quán)利要求1和2所述的方法，其特征為為了檢驗(yàn)是否存在過(guò)載，從存儲(chǔ)器讀出位于中間的測(cè)量值(Mm)，然后在詢問(wèn)步驟(105-1、105-2、105-3)中與規(guī)定重量等級(jí)的每一個(gè)極限值(G3、G1和G2)進(jìn)行比較。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征為當(dāng)位于中間的測(cè)量值(M7)大于大重量等級(jí)的第三極限值(G3)時(shí)確認(rèn)過(guò)載。
8.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征為經(jīng)分級(jí)的測(cè)量值儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器內(nèi)，在這里第一參數(shù)(P1)預(yù)定在測(cè)量值存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)單元的位置數(shù)；在檢驗(yàn)了測(cè)量的有效性后實(shí)施用偏移值和測(cè)量值修正系數(shù)修正稱重值，其中測(cè)量值的修正借助于偏移值，它是差值(E)與用于秤架所提供的測(cè)量值的偏移系數(shù)的參數(shù)(P2)相互的乘積，以及借助于第三參數(shù)(P3)進(jìn)行，后者作為測(cè)量值修正系數(shù)與稱重值(W1)相乘，其中，稱重值(W1)系由所有測(cè)量值的和減去偏移值后再除以第一參數(shù)(P1)得出的。
9.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征為確定與郵件重量對(duì)應(yīng)的稱重測(cè)量值；輸送速度借助于適用的傳感器隨時(shí)測(cè)量，并對(duì)應(yīng)于許多輸送速度范圍之一預(yù)定一個(gè)參數(shù)組用于稱重測(cè)量結(jié)果的評(píng)估。
10.按照權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于為了更好地適配對(duì)于中間速度通過(guò)參數(shù)組的內(nèi)插。
11.借助于動(dòng)態(tài)秤確定重量的設(shè)備，它有輸送裝置(4)、秤盤(6)、秤架(7)、傳感器(S1、S2、50)以及有電子控制器(20)，后者除控制輸送裝置外還實(shí)施對(duì)秤架傳輸?shù)臏y(cè)量值的評(píng)估和將修正后的重量值通過(guò)接口(25)輸給付郵資機(jī)，其特征為控制器(20)包括一個(gè)與微處理器(21)連接儲(chǔ)存用于秤運(yùn)行的一定數(shù)量參數(shù)的非易失存儲(chǔ)器(23)、程序存儲(chǔ)器(22)和主存儲(chǔ)器(27)，其中第一參數(shù)(P1)確定在主存儲(chǔ)器(27)內(nèi)的存儲(chǔ)單元位置數(shù)；秤架(7)與控制器(20)連接，從秤架(7)連續(xù)輸出測(cè)量值并將它們儲(chǔ)存在控制器(20)主存儲(chǔ)器(27)的一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)；以及，微處理器是編程的，通過(guò)選擇位于中間的測(cè)量值(Mm)與至少一個(gè)過(guò)載極限值(G1、G2、G3)比較檢驗(yàn)過(guò)載自由度，以及通過(guò)構(gòu)成(104)一個(gè)判定參數(shù)(E)與至少一個(gè)停機(jī)準(zhǔn)則(A1、A2、A3)比較檢驗(yàn)由秤架(7)傳輸?shù)臏y(cè)量值的有效性。
12.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征為-在輸入測(cè)量值時(shí)進(jìn)行按其大小分級(jí)并儲(chǔ)存在為它們相應(yīng)地規(guī)定的存儲(chǔ)單元內(nèi)直至測(cè)量時(shí)程(T1)終結(jié)；-在計(jì)算時(shí)程(T2)內(nèi)為了評(píng)估按大小分級(jí)的測(cè)量值，首先選出一個(gè)位于中間的測(cè)量值(M7)并與各測(cè)量范圍的極限值(G1、G2、G3)比較；-在超過(guò)最大的極限值(G3)時(shí)發(fā)出過(guò)載錯(cuò)誤信號(hào)；-在低于極限值(G1、G2、G3)時(shí)檢驗(yàn)測(cè)量的有效性，即最小與最大測(cè)量值之差值(E)是否處于預(yù)定范圍內(nèi)，此范圍的帶寬與受規(guī)定重量加載的秤盤(6)的振蕩相應(yīng)，在這種情況下若此差值大于此帶寬則測(cè)量是無(wú)效的；-構(gòu)成一個(gè)稱重值(W1)，其中，在檢驗(yàn)了測(cè)量的有效性后用按參數(shù)(P2)的偏移值進(jìn)行稱重值的修正，以及，此稱重值(W1)系由所有測(cè)量值之和減去偏移值后再用第一參數(shù)(P1)去除得出的；以及-在將修正后的稱重值(W)傳輸給付郵資機(jī)之前，實(shí)施用測(cè)量值修正系數(shù)參數(shù)(P3)修正稱重值(W1)。
13.按照權(quán)利要求12所述的設(shè)備，其特征為上述存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)單元設(shè)計(jì)為微處理器(21)的移位寄存器；微處理器(21)是編程的，在輸入測(cè)量值時(shí)進(jìn)行按它們的大小分級(jí)并儲(chǔ)存在上述移位寄存器為它們相應(yīng)規(guī)定的位置；當(dāng)信件前緣被一傳感器(S2)察覺(jué)處于信的出口處時(shí)便終止測(cè)量時(shí)程；在非易失存儲(chǔ)器(23)的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)儲(chǔ)存具有用于評(píng)估測(cè)量值的初始值和參數(shù)(P1、P2、P3、G1、G2、G3、A1、A2、A3、N)的參數(shù)組。
14.按照權(quán)利要求13的設(shè)備，其特征為微處理器(21)是編程的；在測(cè)量不準(zhǔn)確時(shí)規(guī)定一個(gè)可信的重量值來(lái)代替實(shí)際的重量值，其中，可信的重量值大于實(shí)際的重量值。
15.按照權(quán)利要求11所述的設(shè)備，其特征為秤盤(6)在其重心附近與秤架(7)機(jī)械連接；與秤的控制器(20)連接的兩個(gè)傳感器(S1和S2)布置在秤盤(6)的上游或下游；編碼器(50)與控制器(20)連接，前者機(jī)械連接在電動(dòng)機(jī)(49)上，其中電動(dòng)機(jī)(49)由控制器(20)供以工作電壓并通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥(485)驅(qū)動(dòng)輸送皮帶(41)，后者在秤盤(6)的區(qū)域內(nèi)支承在支承板(46)。
16.按照權(quán)利要求11至15之一所述的設(shè)備，其特征為借助于編碼器(50)或適用的另一種傳感器隨時(shí)測(cè)量輸送速度，以及由微處理器(21)選出或通過(guò)內(nèi)插得出一個(gè)用于評(píng)估稱重測(cè)量結(jié)果的參數(shù)組，參數(shù)組與許多輸送速度范圍之一相對(duì)應(yīng)。
17.按照權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其特征為輸送裝置(4)包括一個(gè)可轉(zhuǎn)向的驅(qū)動(dòng)裝置(49、44、485)以及控制器(20)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)器(26)，后者連接在驅(qū)動(dòng)裝置與控制器(20)之間。
全文摘要
用于借助于動(dòng)態(tài)秤確定重量的設(shè)備包括輸送裝置、秤盤、秤架、傳感器以及電子控制器,它除了控制輸送裝置外還允許借助規(guī)定的參數(shù)評(píng)估由秤架傳輸?shù)臏y(cè)量值和進(jìn)行測(cè)量值修正,并通過(guò)接口將經(jīng)修正的重量值輸出給付郵資機(jī)。方法包括輸送裝置的控制、稱重值的提供以及由秤架傳輸?shù)臏y(cè)量值在控制器內(nèi)的評(píng)估。有關(guān)過(guò)載自由度的檢驗(yàn),通過(guò)選擇一個(gè)處于中間的測(cè)量值與至少一個(gè)過(guò)載極限值比較來(lái)完成。有關(guān)檢驗(yàn)由秤架傳輸?shù)臏y(cè)量值的有效性,則通過(guò)構(gòu)成一個(gè)判定參數(shù)與至少一個(gè)停機(jī)準(zhǔn)則比較來(lái)完成。
文檔編號(hào)G01G19/00GK1259661SQ9912676
公開日2000年7月12日 申請(qǐng)日期1999年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月18日
發(fā)明者烏韋·赫布勒 申請(qǐng)人:弗朗科泰普-波斯特利亞兩合公司