一種用于集裝箱的檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于集裝箱的檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的大型集裝箱檢查系統(tǒng)具有如下結(jié)構(gòu):在屏蔽射線的檢查通道內(nèi)，設(shè)置有輻射源，該輻射源產(chǎn)生高能X射線；設(shè)置有陣列探測器，其能夠接收穿過集裝箱的X射線；專用的拖動設(shè)備，其設(shè)置成將裝有集裝箱的車輛拖過檢查通道。在集裝箱從檢測通道通過時，輻射源提供X射線對集裝箱進行檢查。上述檢查系統(tǒng)比較龐大，其檢查通道至少需要60米，外部兩端占地長度至少各40米。上述系統(tǒng)存在著土建工程占地面積大，系統(tǒng)工程造價高、不易維修、不能實現(xiàn)異地隨機檢查等缺點。
[0003]中國專利文獻CN101911103A披露了一種用于檢查運輸用集裝箱的集裝箱檢查系統(tǒng)，其包括，至少一個探測裝置，其在所述運輸用集裝箱的內(nèi)部；計算機通信網(wǎng)絡(luò)，其包括用于接收來自所述至少一個探測裝置的至少一個比較數(shù)據(jù)集的電子通信工具，所述數(shù)據(jù)集選自由初始數(shù)據(jù)集、目的數(shù)據(jù)集和可選擇的一個或多個臨時數(shù)據(jù)集組成的組；響應(yīng)所述至少一個比較數(shù)據(jù)集的工具，用于確定所述運輸用集裝箱的檢查失敗狀態(tài)；以及響應(yīng)所述檢查失敗狀態(tài)的接收以向使用者表明需要對所述運輸用集裝箱進行進一步的檢查的工具。
[0004]上述設(shè)備都不能方便、高效的對碼頭或貨場的集裝箱進行批量檢查。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明提出一種用于集裝箱的檢查系統(tǒng)，其包括:輻射源，其提供用于對集裝箱進行掃描的X射線；探測器，其用于接收從所述輻射源發(fā)射的X射線；檢查系統(tǒng)主體，所述輻射源和探測器設(shè)置于所述檢查系統(tǒng)主體上；其中，所述檢查系統(tǒng)主體的大小設(shè)置成便于對集裝箱進行檢查。
[0006]優(yōu)選地,所述檢查系統(tǒng)主體為移動車體。
[0007]優(yōu)選地，所述移動車體包括框架，所述框架設(shè)置成根據(jù)集裝箱的高度來調(diào)整高度；所述探測器包括橫向探測器臂和縱向探測器臂，所述橫向探測器臂設(shè)置于所述框架的橫向上部，所述縱向探測臂設(shè)置于所述框架的一個縱向側(cè)部；所述輻射源設(shè)置于所述框架的另外一個縱向側(cè)部。
[0008]優(yōu)選地，還包括移動驅(qū)動裝置，所述移動驅(qū)動裝置設(shè)置成驅(qū)動所述移動車體運動；以及輻射源驅(qū)動裝置和探測器驅(qū)動裝置，所述輻射源驅(qū)動裝置和探測器驅(qū)動裝置分別驅(qū)動所述輻射源和探測器沿所述框架高度方向移動。
[0009]優(yōu)選地，還包括輻射源偏置驅(qū)動裝置和探測器偏置驅(qū)動裝置，其分別驅(qū)動輻射源和探測器沿回轉(zhuǎn)中心小角度偏轉(zhuǎn)，使得X射線與所述集裝箱成角度。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，所述移動車體包括框架；所述探測器為縱向探測器，其設(shè)置在所述框架的一個縱向側(cè)，所述輻射源設(shè)置在所述框架的另一個縱向側(cè)，在檢查過程中，所述集裝箱位于兩個縱向側(cè)之間。
[0011]優(yōu)選地，還包括移動驅(qū)動裝置，所述移動驅(qū)動裝置設(shè)置成驅(qū)動所述移動車體運動；以及輻射源驅(qū)動裝置和探測器驅(qū)動裝置，所述輻射源驅(qū)動裝置和探測器驅(qū)動裝置分別驅(qū)動所述輻射源和探測器沿所述框架高度方向移動。
[0012]優(yōu)選地，還包括輻射源偏置驅(qū)動裝置和探測器偏置驅(qū)動裝置，其分別驅(qū)動輻射源和探測器沿回轉(zhuǎn)中心小角度偏轉(zhuǎn)，使得X射線與所述集裝箱成角度。
[0013]優(yōu)選地，所述框架在縱向方向能夠延伸達(dá)到集裝箱堆中的最高處的集裝箱，從而，所述檢查系統(tǒng)能夠?qū)ψ罡咛幍募b箱進行檢查。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的又一實施方式，所述移動車體包括框架；所述移動車體還包括起吊裝置，所述起吊裝置設(shè)置成使集裝箱沿所述框架的高度方向移動；所述探測器為橫向探測器，其設(shè)置在所述框架的一個縱向側(cè)，所述橫向探測器延伸的方向與所述框架的高度方向垂直，所述輻射源設(shè)置在所述框架的另一個縱向側(cè)，在檢查過程中，所述集裝箱位于兩個縱向側(cè)之間。
[0015]優(yōu)選地，所述框架上設(shè)置有滑軌，所述滑軌沿所述橫向探測器方向延伸，所述橫向探測器設(shè)置成沿所述滑軌移動。
[0016]優(yōu)選地，還包括移動驅(qū)動裝置，所述移動驅(qū)動裝置設(shè)置成驅(qū)動所述移動車體運動；以及輻射源驅(qū)動裝置和探測器驅(qū)動裝置，所述輻射源驅(qū)動裝置和探測器驅(qū)動裝置分別驅(qū)動所述輻射源和探測器移動，所述探測器驅(qū)動裝置驅(qū)動所述橫向探測器沿著所述滑軌移動。
[0017]優(yōu)選地，所述橫向探測器的長度設(shè)置成能夠接收透射過整個集裝箱長度的X射線。
[0018]優(yōu)選地，所述橫向探測器的長度設(shè)置成能夠接收透射過半個集裝箱長度的X射線。
[0019]優(yōu)選地，所述輻射源驅(qū)動裝置設(shè)置成按固定角度旋轉(zhuǎn)。
[0020]優(yōu)選地，所述輻射源具有產(chǎn)生X射線的一個靶點或兩個靶點。
[0021]優(yōu)選地，所述輻射源產(chǎn)生單能X射線或雙能X射線。
[0022]根據(jù)本發(fā)明所提供的檢查系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)對碼頭和貨場的集裝箱進行方便、快速、批量的檢查。
【附圖說明】
[0023]圖1是碼頭和貨場的示意圖，示出在碼頭和貨場放置了待檢查的集裝箱。
[0024]圖2是本發(fā)明的檢查系統(tǒng)的一種實施方式的主視圖；
[0025]圖3是圖2的檢查系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0026]圖4是圖2的檢查系統(tǒng)的俯視圖；
[0027]圖5是圖2的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0028]圖6是圖2的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0029]圖7是圖2的檢查系統(tǒng)的成像系統(tǒng)處于正常位置對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0030]圖8是圖2的檢查系統(tǒng)的成像系統(tǒng)小角度偏轉(zhuǎn)后對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0031]圖9是本發(fā)明的檢查系統(tǒng)的又一實施方式的主視圖；
[0032]圖10是圖9的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0033]圖11是圖9的檢查系統(tǒng)的成像系統(tǒng)處于正常位置對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0034]圖12是圖9的檢查系統(tǒng)的成像系統(tǒng)小角度偏轉(zhuǎn)后對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0035]圖13是本發(fā)明的檢查系統(tǒng)的再一實施方式的主視圖；
[0036]圖14是本發(fā)明的檢查系統(tǒng)的再一實施方式的主視圖；
[0037]圖15是圖13的檢查系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0038]圖16是圖13的檢查系統(tǒng)的俯視圖；
[0039]圖17是圖14的檢查系統(tǒng)的俯視圖；
[0040]圖18是圖13的檢查系統(tǒng)的變形的側(cè)視圖；
[0041]圖19是圖18的檢查系統(tǒng)的俯視圖；
[0042]圖20是圖19的檢查系統(tǒng)的示意圖；
[0043]圖21是圖19的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0044]圖22是圖19的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0045]圖23是圖13的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0046]圖24是圖13的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；
[0047]圖25是圖13的檢查系統(tǒng)對集裝系進行掃描的示意圖；
[0048]圖26是圖13的檢查系統(tǒng)的示意圖；
[0049]圖27是圖14的檢查系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0050]圖1是碼頭和貨場的示意圖，示出在碼頭和貨場放置了待檢查的集裝箱。其中，待檢查集裝箱以附圖標(biāo)記116表示。從附圖1中可以看出，為了節(jié)省放置空間，集裝箱之間的距離很小，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的檢查系統(tǒng)不能對上述條件下的集裝箱進行方便、快速、批量的檢查。
[0051]圖2是本發(fā)明的檢查系統(tǒng)的一種實施方式的主視圖，如圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)包括:輻射源112，其提供用于對集裝箱116進行掃描的X射線；探測器，其用于接收從所述輻射源112發(fā)射的X射線；檢查系統(tǒng)主體，所述輻射源112和探測器設(shè)置于所述檢查系統(tǒng)主體上；其中，所述檢查系統(tǒng)主體的大小設(shè)置成便于對集裝箱進行檢查。即，如圖2所示，檢查系統(tǒng)為移動式檢查系統(tǒng)或固定式檢查系統(tǒng)，所述檢查系統(tǒng)主體的大小可以從集裝箱跨過，從而，便于對集裝箱進行檢查。更明顯的，如圖4和5所示，其分別示出了固定式檢查系統(tǒng)和移動式檢查系統(tǒng)對集裝箱進行檢查的示意圖，其中，圖4示出了固定式檢查系統(tǒng)，可以利用車輛帶動集裝箱通過所述檢查系統(tǒng)；而圖5示出了移動式檢查系統(tǒng)，可以使檢查系統(tǒng)從集裝箱處跨過。
[0052]如圖2-4所示，根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)，其輻射源112可以是加速器以提供X射線，也可以采用其他形式的輻射源；這里的探測器為橫向探測器臂102和縱向探測器臂105構(gòu)成，也可以采用其他形式的探測器。
[0053]根據(jù)本發(fā)明的實施方式，輻射源112具有產(chǎn)生X射線的一個靶點或兩個靶點。輻射源112可以產(chǎn)生單能X射線或雙能X射線。例如，附圖20示出了的輻射源具有單靶點，附圖26示出了的輻射源具有雙靶點。
[0054]如圖2所示,所述檢查系統(tǒng)主體為移動車體。如圖2所示,其包括行走驅(qū)動裝置115，如圖3所示，其包括行走輪114 ;兩者驅(qū)動檢查系統(tǒng)移動，從而，檢查系統(tǒng)相對于集裝箱116運動，使得集裝箱116在掃描空間119內(nèi)被檢查。
[0055]如圖2-4所示，所述移動車體包括框架，所述框架設(shè)置成根據(jù)集裝箱的高度來調(diào)整高度；所述探測器包括橫向探測器臂102和縱向探測器臂105，所述橫向探測器臂設(shè)置于所述框架的橫向上部，所述縱向探測臂設(shè)置于所述框架的一個縱向側(cè)部；所述輻射源112設(shè)置于所述框架的另外一個縱向側(cè)部。
[0056]如圖2-3所示，所述檢查系統(tǒng)包括探測器驅(qū)動裝置，具體的，探測器驅(qū)動裝置包括探測器臂升降驅(qū)動裝置103和探測器臂偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置104，其分別驅(qū)動探測器臂升降以及偏轉(zhuǎn)；所述檢查系統(tǒng)還包括輻射源驅(qū)動裝置，其可以包括輻射源升降驅(qū)動裝置111和輻射源偏轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置109，其分別用于驅(qū)動輻射源升降以及沿回轉(zhuǎn)中心小角度偏轉(zhuǎn)，使得X射線與集裝箱成角度。
[0057]根據(jù)本發(fā)明的檢查系統(tǒng)，還包括其他構(gòu)件:操作室101、速度傳感器117、位置傳感器118、準(zhǔn)直器110、控制柜108、放射物檢測系統(tǒng)113以及箱號識別系統(tǒng)106，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以合適的設(shè)置上述構(gòu)件，并且，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實際需要，設(shè)置其他構(gòu)件，并且，對圖示的結(jié)構(gòu)進行改進。上述變化，都沒有脫離本發(fā)明的范圍。
[0058]比如，上述放射物檢測系統(tǒng)113可以用于檢測集裝箱內(nèi)是否具有放射物；箱號識別系統(tǒng)106可以對箱號進行識別。
[0059]操作室101內(nèi)可以設(shè)置屏蔽層，其用于對X射線進行屏蔽，從而保護操作人員防止受到X射線的傷害；操作人員可以在操作室內(nèi)對檢查系統(tǒng)進行控制，也可通過遙控的方式進行遠(yuǎn)程控制。
[0060]圖5是圖2的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖；圖6是圖2的檢查系統(tǒng)對集裝箱進行掃描的示意圖。如圖5所示，根據(jù)本