一種用于測量魚游動軌跡的探測器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于測量魚游動軌跡的探測器，屬于生活工具領域。
【背景技術】
[0002] 近幾年，社會經(jīng)濟得到了長足的發(fā)展，人民生活水平不斷提高，我國的電子行業(yè)已 經(jīng)步入了一個高速發(fā)展的階段，嵌入式產(chǎn)品的大量推廣和普及，使得人們的生活正在發(fā)生 巨大的變化。人們對生活品質(zhì)提出了越來越高的要求，有些垂釣愛好者已經(jīng)不滿足在一些 池塘進行垂釣活動，他們將目光投向了水面更大的水庫。與此同時垂釣愛好者們也為能在 水中找到一處適合釣魚的地點而煩惱。特別是路亞（lure fishing)釣魚，找到魚群后，應 為拋擬餌的落點不正確，而沒有漁獲。為此，他們迫切希望有一個便攜的移動設備，能幫他 們解決存在的難題。正是在這種要求下，基于GPS導航的魚群探測器系統(tǒng)的市場得到了開 辟和發(fā)展。
[0003] 目前比較常用的ReeISonar是一個聲納魚漂，通過藍牙與iPhone連好之后扔進水 中，它會通過聲納探測水下環(huán)境、每條魚所在水域的深度等，并將數(shù)據(jù)傳回手機，配套應用 就會以地圖的方式顯示這些信息，從而方便用戶選擇多魚區(qū)域。當有魚咬鉤時，ReelSonar 會發(fā)出警報，讓打盹的釣魚者及時醒過來拉起魚竿。另外，對喜歡夜釣的朋友來說這款產(chǎn)品 也是不錯的選擇，它的頂端有LED燈，當有魚經(jīng)過時會閃爍提示。ReelSonar是通過聲納技 術追蹤到即將游到我們身邊的魚的，當魚游到我們船下時，手機應用會實時的在類似水中 地圖的界面上顯示出來，并用數(shù)字標明這些魚所處的深度。如此一來，我們就會知道哪一區(qū) 域的魚比較多，并能在魚上鉤之前最好充分的準備了；但是，該設備應用的環(huán)境比較低，其 理想條件是能有一條可以游動的船體，釣魚者在不同的水域進行試吊，當找到魚群的時候， 可以利用該裝置協(xié)助進行釣魚，當沒有找到魚群的時候，該裝置將沒有任何作用。其次，該 設備只能探測的魚的位置，對于魚的軌跡并不知曉，因魚的警惕性比較高，只能在它的運行 軌跡前方下餌具有很強的適用性，反之則達不到響應的效果。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 針對上述問題，本發(fā)明提供一種用于測量魚游動軌跡的探測器，該探測器能準確 探測出魚群的位置，并能跟蹤以及提前預判魚群的走向提前在魚群前方途經(jīng)點進行定向撒 餌、捕撈，該探測器無盲點，不受地域限制，精確度高、穩(wěn)定可靠。
[0005] 為解決技術問題，本發(fā)明采用的技術方案：所述探測器包括高分子材料彈性條形 基片、聲吶探測器、遙控船、定位儀、遠程計算機系統(tǒng)、個人嵌入式系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)；聲吶探測 器、定位儀、傳輸系統(tǒng)裝在遙控船上，聲吶探測器及定位儀的數(shù)據(jù)通過傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)竭h程 計算機系統(tǒng)或者個人嵌入式系統(tǒng)，遠程計算機系統(tǒng)或者個人嵌入式系統(tǒng)主要由換能器、人 機交互接口、功率放大器、數(shù)字信號處理模塊以及模擬信號預處理模塊五部分所構成；換能 器的主要工作是完成聲波信號和電信號的轉(zhuǎn)換，人機交互接口實現(xiàn)命令的接收，功率放大 器實現(xiàn)功率放大，數(shù)字處理模塊完成信號的檢測和解調(diào)；模擬信號預處理模塊完成模擬信 號的濾波，A/D轉(zhuǎn)換功能，為數(shù)字信號處理提供較為良好的信號；
[0006] 所述探測器的操作方法包括以下步驟：
[0007] 第一步：由操作者將遙控船放入水中，由人工操作遙控船在湖面游動，同時開啟聲 吶探測器；
[0008] 第二步：聲吶探測器通過發(fā)射主動聲納信號，然后接收目標的回波，并實時將探測 結果返回到岸上個人嵌入式計算機系統(tǒng)或遠程計算機系統(tǒng)；并通過程序解析，可以控制信 號發(fā)生器產(chǎn)生所要求的信號；并輸出給波束成形矩陣，通過波束成形矩陣，給信號一個合適 的加權和延時，發(fā)射機就得到所希望的波束剛，目標的定位通過測出聲程差和相位差，測出 目標的方位和距離；并利用空間測向原理和相位移理論，來確定物體的具體位置；
[0009] 第三步：由遠程計算機系統(tǒng)進行計算并實時將魚類信號以聲納圖或聲納曲線圖的 形式顯示在計算機上，同時利用聲納測距的特性，應用主動聲納檢測技術，獲取水下部分的 距離信息，這樣就描繪出管道水下部分二維的圖像，然后根據(jù)軸向取得的數(shù)據(jù)形成三維圖 像；
[0010] 第四步：當操作者發(fā)現(xiàn)遙控船已經(jīng)探測到合適魚群時，由操作者在個人嵌入式系 統(tǒng)或遠程計算機系統(tǒng)上設置追蹤按鈕，此時，遙控船將實時鎖定操作者指定的魚群，在魚群 后方200米處進行實時追蹤，在追蹤過程中記錄該魚群的運行軌跡，進行分析計算，同時打 開GPS定位系統(tǒng)，將魚群的實時定位結果及運行軌跡傳送給遠程計算機系統(tǒng)或個人嵌入式 系統(tǒng)；該系統(tǒng)可以通過計算機在既定程序中自動控制，實現(xiàn)完全自動化的儀器狀態(tài)控制、數(shù) 據(jù)采樣、傳輸和存取，獲得的數(shù)據(jù)文件可以存放在內(nèi)置硬盤上或者直接通過通信接口由計 算機軟件進行數(shù)據(jù)的分析和計算；
[0011] 第五步：操作者能實時看到魚的運行軌跡以及可預測的魚群的途經(jīng)點，操作者此 時趕往魚群的前方途經(jīng)點進行布餌，捕撈。
[0012] 進一步：所述個人嵌入式計算機系統(tǒng)或遠程計算機系統(tǒng)通過設置同步控制信號和 握手信號來來保證發(fā)射和接收的同步。
[0013] 進一步：所述個人嵌入式計算機系統(tǒng)或遠程計算機系統(tǒng)的聲納檢測是建立在聲波 發(fā)射基礎上的一種成像方法，采用了能做圓周掃描的換能器，采用Marr邊緣檢測算法，首 先在進行邊緣提取前對圖像進行了濾波處理，去除了那些孤立的噪聲，然后再開始進行邊 緣提取，提尚識別的精度。
[0014] 進一步：所述個人嵌入式計算機系統(tǒng)或遠程計算機系統(tǒng)的聲納數(shù)據(jù)是存放在內(nèi)存 中的，在內(nèi)存中開辟兩個地址連續(xù)、大小相同的緩沖區(qū)I、緩沖區(qū)II，緩沖區(qū)的大小為8行 數(shù)據(jù)，設置一個變量SWAP用來識別當前需要處理的緩沖區(qū)域，當SWAP為0時，處理緩沖區(qū) I，同時數(shù)據(jù)傳遞給緩沖區(qū)II，在處理完緩沖區(qū)I的時候，將SWAP的值設置為1，系統(tǒng)轉(zhuǎn)向 處理緩沖區(qū)II，將數(shù)據(jù)傳遞給緩沖區(qū)I，通過兩個緩沖區(qū)的交替轉(zhuǎn)換，使系統(tǒng)能夠同時進行 運算和傳輸工作。
[0015] 進一步：所述的傳輸系統(tǒng)為GPRS或者北斗衛(wèi)星通信；定位儀為北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng) 或者GPS。
[0016] 本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能準確探測出魚群的位置，并能跟蹤以及提前預判魚 群的走向提前在魚群前方途經(jīng)點進行定向撒餌、捕撈，該探測器無盲點，不受地域限制，精 確度高、穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)