智能定位地板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及定位技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能定位地板。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，移動機器人常用的定位技術(shù)有:GPS (Global Posit1ning System，全球定位系統(tǒng))定位技術(shù)、超聲波定位技術(shù)、無線局域網(wǎng)的定位技術(shù)等。其中，GPS定位技術(shù)在室內(nèi)定位中受到建筑物遮蔽的影響，定位精度不高，不具有實用價值；超聲波定位技術(shù)雖然可以實現(xiàn)相對較遠距離的定位，但是在復(fù)雜環(huán)境中容易受干擾，導(dǎo)致定位精度低，且這類系統(tǒng)成本高，無法推廣；無線局域網(wǎng)的定位技術(shù)中室內(nèi)的復(fù)雜環(huán)境會對信號造成衰減，導(dǎo)致定位精度低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種智能定位地板，其主要目的在于提供一種成本低且定位精度高的用于定位的智能地板。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種智能定位地板，所述智能定位地板由一個地板單元構(gòu)成，或者由多個地板單元無縫連接而成，所述地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個射頻識別電子標簽，所述地板單元的厚度小于所述射頻識別電子標簽的感應(yīng)距離，每個所述射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容不同，位于所述智能定位地板內(nèi)的多個所述射頻識別電子標簽的識別范圍覆蓋所述智能定位地板。
[0005]優(yōu)選地，所述射頻識別電子標簽為125KHz或者134.2KHz的低頻無源射頻識別電子標簽。
[0006]優(yōu)選地，當(dāng)所述智能定位地板由多個地板單元連接而成時，所述地板單元為矩形，所述多個地板單元之間固定連接。
[0007]優(yōu)選地，當(dāng)所述智能定位地板由多個地板單元連接而成時，所述地板單元包括地板主體和連接結(jié)構(gòu)，所述地板主體為矩形，所述連接結(jié)構(gòu)為均勻分在所述地板主體的側(cè)面上的突起部，每相鄰設(shè)置的兩個突起部之間形成與所述突起部形狀適配的限位槽。
[0008]優(yōu)選地，所述突起部為根部寬度小于頂部寬度的梯形結(jié)構(gòu)。
[0009]優(yōu)選地，每相鄰的兩個所述射頻識別電子標簽之間的距離小于所述射頻識別電子標簽的感應(yīng)距離的兩倍。
[0010]優(yōu)選地，多個所述射頻識別電子標簽以矩陣的形式均勻分布在所述地板單元的內(nèi)部。
[0011 ] 優(yōu)選地，每相鄰的兩個所述射頻識別電子標簽之間的距離為7-8cm。
[0012]優(yōu)選地，所述地板單元由聚氯乙烯制作而成。
[0013]本發(fā)明提出的智能定位地板，通過在地板單元內(nèi)均勻設(shè)置多個射頻識別電子標簽作為定位信標，位于智能定位地板內(nèi)的多個射頻識別電子標簽的識別范圍完全覆蓋智能定位地板，每個所述射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容不同，可以形成網(wǎng)格坐標，當(dāng)被定位裝置在該智能地板上移動時，可以讀取到距離當(dāng)前位置最近的一個或者多個射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容，進而根據(jù)標簽內(nèi)容判斷被定位裝置在所在空間中的位置坐標信息。本發(fā)明的智能定位地板受環(huán)境的影響小，定位精度高且成本低。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明智能定位地板第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本發(fā)明智能定位地板第一實施例的地板單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本發(fā)明智能定位地板第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為本發(fā)明智能定位地板第二實施例的地板單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0020]本發(fā)明提供一種智能定位地板。
[0021]該智能定位地板由一個地板單元構(gòu)成，或者由多個地板單元連接而成，地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個射頻識別電子標簽，地板單元的厚度小于射頻識別電子標簽的感應(yīng)距離，每個射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容不同，用戶可以根據(jù)需求，將上述多個可以射頻識別電子標簽形成網(wǎng)格坐標，用于定位位于智能定位地板上的被定位裝置。
[0022]上述多個射頻識別電子標簽形成網(wǎng)格坐標，進一步地，每個地板單元按照統(tǒng)一標準格式設(shè)置射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容，便于快速生成地板的整體網(wǎng)格坐標數(shù)據(jù)。
[0023]智能定位地板可以由一個地板單元構(gòu)成，也可以由多個地板單元連接而成，根據(jù)需要鋪設(shè)的地板的面積和地板單元的大小來確定。地板單元的大小和形狀可以根據(jù)實際需求設(shè)置為規(guī)則或者不規(guī)則的形狀，當(dāng)智能定位地板由多個地板單元無縫連接而成時，地板單元之間可以是固定連接或者可拆卸式連接。
[0024]本發(fā)明中的射頻識別電子標簽可以是低頻、中頻或者高頻的電子標簽，可以理解的是，低頻電子標簽的工作頻率范圍為30kHz?300kHz，在本發(fā)明的一實施例中，優(yōu)選地，使用125KHz或者134.2KHz的低頻無源射頻識別電子標簽作為定位信標，在本發(fā)明的其他實施例中，也可以采用其他工作頻率的低頻電子標簽，這種無源低頻射頻識別電子標簽受環(huán)境因素影響小，抗干擾性強，成本低廉，使用年限長。
[0025]本發(fā)明提出的智能定位地板，通過在地板單元內(nèi)均勻設(shè)置多個射頻識別電子標簽作為定位信標，位于智能定位地板內(nèi)的多個所射頻識別電子標簽的識別范圍完全覆蓋智能定位地板，每個所述射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容不同，可以形成網(wǎng)格坐標，當(dāng)被定位裝置在該智能地板上移動時，可以讀取到距離當(dāng)前位置最近的一個或者多個射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容，進而根據(jù)標簽內(nèi)容判斷被定位裝置在所在空間中的位置坐標信息。本發(fā)明的智能定位地板受環(huán)境的影響小，定位精度高且成本低。
[0026]以下以智能定位地板由多個地板單元連接而成為例進行說明。
[0027]參照圖1所示，為本發(fā)明智能定位地板第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]在該實施例中，智能定位地板100由多個地板單元10連接而成，地板單元10為矩形，參照圖2所示，為本實施例中地板單元20的結(jié)構(gòu)示意圖，在地板單元20的內(nèi)部，每相鄰的兩個射頻識別電子標簽30之間有預(yù)設(shè)距離，預(yù)設(shè)距離小于射頻識別電子標簽30的感應(yīng)距離的兩倍。在本實施例中，優(yōu)選地，每相鄰的兩個射頻識別電子標簽30之間的距離為7_8cm0
[0029]該智能定位地板100可以用于智能機器人或者智能玩具等需要進行地位的被定位裝置的定位，根據(jù)機器人的定位精度需求，每個地板單元10內(nèi)均勻封裝不同數(shù)量的射頻識別電子標簽30，例如，按照2 X 2、3 X 3、4 X 4、5 X 5、6 X 6矩陣數(shù)量封裝射頻識別電子標簽30 ο
[0030]該地板單元30可以由聚氯乙烯材料加溫加壓制作而成，成本低，易加工，并且使用年限長，在鋪設(shè)地板時可以通過膠水、釘子等固定安裝。
[0031]參照圖3所示，為本發(fā)明智能定位地板第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]在該實施例中，智能定位地板200由多個地板單元20可拆卸式連接而成。參照圖4所示，為地板單元20的結(jié)構(gòu)示意圖，地板單元20包括地板主體21和連接結(jié)構(gòu)22，地板主體21為矩形，連接結(jié)構(gòu)22為均勻分在地板主體的側(cè)面上的突起部221，每相鄰設(shè)置的兩個突起部221之間形成與突起部221形狀適配的限位槽222。限位槽222可以與相鄰的地板單元20的突起部221配合，以限制相鄰的地板單元20遠離限位槽222所在的地板單元20，每相鄰兩個地板單元20之間由連接結(jié)構(gòu)22相配合形成無縫銜接。
[0033]參照圖4所示，本實施例中，突起部221為根部寬度小于頂部寬度的梯形結(jié)構(gòu)。在其他的實施例中，突起部221可以是能夠?qū)崿F(xiàn)限位連接的其他形狀的結(jié)構(gòu)，例如圓弧形。將相鄰的地板單元20的突起部221限位在梯形槽內(nèi)，在鋪設(shè)地板時，只要將地板單元20的突起部221與相鄰地板單元20的限位槽222銜接在一起即可，無需額外的工具，方便拼接，易于拆卸，當(dāng)用戶需要進行智能機器人、智能玩具等設(shè)備的定位時，可以很快的進行鋪設(shè)，適用于便攜式臨時智能定位場地的搭建。
[0034]進一步地，在地板單元20的內(nèi)部，每相鄰的兩個射頻識別電子標簽30之間的距離小于射頻識別電子標簽30的感應(yīng)距離的兩倍。在本實施例中，優(yōu)選地，每相鄰的兩個射頻識別電子標簽30之間的距離為7-8cm。
[0035]該智能定位地板100可以用于移動機器人或者智能玩具等需要進行地位的被定位裝置的定位，根據(jù)機器人的定位精度需求，每個地板單元10內(nèi)均勻封裝不同數(shù)量的射頻識別電子標簽30，例如，按照2 X 2、3 X 3、4 X 4、5 X 5、6 X 6矩陣數(shù)量封裝射頻識別電子標簽30 ο
[0036]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能定位地板，其特征在于，所述智能定位地板由一個地板單元構(gòu)成，或者由多個地板單元無縫連接而成，所述地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個射頻識別電子標簽，所述地板單元的厚度小于所述射頻識別電子標簽的感應(yīng)距離，每個所述射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容不同，位于所述智能定位地板內(nèi)的多個所述射頻識別電子標簽的識別范圍覆蓋所述智能定位地板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位地板，其特征在于，所述射頻識別電子標簽為125KHz或者134.2KHz的低頻無源射頻識別電子標簽。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位地板，其特征在于，當(dāng)所述智能定位地板由多個地板單元連接而成時，所述地板單元為矩形，所述多個地板單元之間固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能定位地板，其特征在于，當(dāng)所述智能定位地板由多個地板單元連接而成時，所述地板單元包括地板主體和連接結(jié)構(gòu)，所述地板主體為矩形，所述連接結(jié)構(gòu)為均勻分在所述地板主體的側(cè)面上的突起部，每相鄰設(shè)置的兩個突起部之間形成與所述突起部形狀適配的限位槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能定位地板，其特征在于，所述突起部為根部寬度小于頂部寬度的梯形結(jié)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的智能定位地板，其特征在于，每相鄰的兩個所述射頻識別電子標簽之間的距離小于所述射頻識別電子標簽的感應(yīng)距離的兩倍。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能定位地板，其特征在于，多個所述射頻識別電子標簽以矩陣的形式均勻分布在所述地板單元的內(nèi)部。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能定位地板，其特征在于，每相鄰的兩個所述射頻識別電子標簽之間的距離為7-8cm。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的智能定位地板，其特征在于，所述地板單元由聚氯乙烯制作而成。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能定位地板，智能定位地板由一個地板單元構(gòu)成，或者由多個地板單元無縫連接而成，地板單元的內(nèi)部均勻布置有多個射頻識別電子標簽，地板單元的厚度小于射頻識別電子標簽的感應(yīng)距離，每個射頻識別電子標簽的標簽內(nèi)容不同，位于智能定位地板內(nèi)的多個射頻識別電子標簽的識別范圍覆蓋智能定位地板。本發(fā)明提出的智能定位地板成本低，且定位精度高。
【IPC分類】G01S1/02
【公開號】CN105372622
【申請?zhí)枴緾N201510758184
【發(fā)明人】秦志強
【申請人】深圳市中科鷗鵬智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月9日