一種監(jiān)控方法及電子設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及二次雷達技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種監(jiān)控方法及電子設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]二次雷達系統(tǒng)作為對空域目標(biāo)的警戒和監(jiān)視系統(tǒng)，在空中交通管制、目標(biāo)識別、信標(biāo)跟蹤等多方面得到了廣泛的應(yīng)用。相對于傳統(tǒng)的基于機械掃描的二次雷達系統(tǒng)，為了適應(yīng)重點空域目標(biāo)監(jiān)測及識別功能而發(fā)展起來的新體制二次雷達系統(tǒng)，其均采用相控陣列天線體制，可實現(xiàn)對掃描波束的快速、靈活控制，且隨著綜合化的發(fā)展需求，集成度高、一體化設(shè)計的二次雷達系統(tǒng)具有航管監(jiān)視、目標(biāo)識別和目標(biāo)信息提取等多種功能。
[0003]在相控陣體制二次雷達中，單脈沖技術(shù)增加了差波束對應(yīng)答信號進行處理，可以得到應(yīng)答脈沖的和幅度和差幅度信號，分析每個應(yīng)答脈沖的偏視角信號，能夠精確得到應(yīng)答信號的方位信息，是當(dāng)前二次雷達系統(tǒng)目標(biāo)檢測與測角的重要方法。
[0004]隨著現(xiàn)代空中交通的日益繁忙，以及多徑(即雷達與飛機之間直達路徑外的其他發(fā)射電磁波信號的路徑)效應(yīng)和其他干擾因素的存在，使得二次雷達系統(tǒng)在工作中必然存在多徑或干擾問題。距離間隔較近的兩架或多架飛機，它們的應(yīng)答信號會在時間上相互交疊，此時通過單脈沖技術(shù)得到的和差幅度信號及相位信號將難以分離，得到的目標(biāo)測角結(jié)果將不準(zhǔn)確，也無法對目標(biāo)進行正確的探測及識別。同時，在對相控陣體制下的二次雷達進行波束掃描及詢問時，當(dāng)詢問的目標(biāo)位于當(dāng)前選擇的主波束邊界時，由于噪聲干擾及天線不圓度等影響，使得波束理論邊界存在不確定性，容易造成虛警或漏檢；同時，在波束中心軸附近(零深區(qū)域)差波束急劇變化，使得該區(qū)域?qū)Ω蓴_敏感，且當(dāng)目標(biāo)距離較遠(yuǎn)應(yīng)答信號較小時受限于系統(tǒng)內(nèi)部本身的底噪，從而使得零深區(qū)域的測角性能較差。所以，現(xiàn)有技術(shù)中存在監(jiān)控獲得目標(biāo)對象的方位參數(shù)誤差較大的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實施例提供一種監(jiān)控方法及電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在監(jiān)控獲得目標(biāo)對象的方位參數(shù)誤差較大的技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明實施例一方面提供了一種監(jiān)控方法，包括:
[0007]獲得相控陣列天線的掃描波束的寬度與監(jiān)控區(qū)域；
[0008]基于所述掃描波束的寬度，確定發(fā)射所述掃描波束時任意兩個相鄰波位間的波束躍度；
[0009]基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的N個波位，N為大于0的整數(shù)；
[0010]依次取i為1至N，控制所述相控陣列天線在第i波位發(fā)射所述掃描波束對所述第i波位對應(yīng)的區(qū)域進行掃描，在接收到目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)，如果是，基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0011]可選的，所述波束躍度具體為所述掃描波束的寬度的1/M倍，Μ為大于1的整數(shù)。
[0012]可選的，所述基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的Ν個波位，具體為:
[0013]將所述監(jiān)控區(qū)域按所述波束躍度劃分為Ν個區(qū)域，確定與所述Ν個區(qū)域?qū)?yīng)的用于發(fā)射所述掃描波束的Ν個波位。
[0014]可選的，所述判斷目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)，具體包括:
[0015]在與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的和幅度值和與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的差幅度值之差大于預(yù)設(shè)和差門限時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果；
[0016]其中，在所述第一判斷結(jié)果為否時，表征所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)。
[0017]可選的，在所述判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果之前，所述方法還包括:
[0018]通過接受機的和通道獲得所述和幅度值；以及通過所述接收機的差通道獲得所述差幅度值；
[0019]判斷所述和幅度值與所述差幅度值之差是否大于所述預(yù)設(shè)和差門限，獲得第二判斷結(jié)果；
[0020]在所述第二判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行步驟:判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果。
[0021]可選的，所述判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果，具體包括:
[0022]解算所述應(yīng)答信號，獲得所述目標(biāo)對象對應(yīng)的第一方位參數(shù)；
[0023]基于所述第一方位參數(shù)，判斷所述目標(biāo)對象所在的位置與所述掃描波束的中心軸間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，獲得第三判斷結(jié)果；
[0024]基于所述第三判斷結(jié)果，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得所述第一判斷結(jié)果；
[0025]其中，在所述第三判斷結(jié)果為是時，所述第一判斷結(jié)果為是，表明所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束的零深波束區(qū)。
[0026]可選的，所述基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)，具體包括:
[0027]在所述相控陣列天線在所述i波位發(fā)送掃描波束時，獲得所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，P為大于0的整數(shù)；
[0028]基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)；
[0029]基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0030]可選的，所述基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)，具體包括:
[0031]計算獲得所述P個第二方位參數(shù)的平均值；
[0032]將所述平均值作為與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0033]可選的，所述方法還包括:
[0034]在所述相控陣列天線在Q個波位處均能掃描到所述目標(biāo)對象時，依次取j為1至Q，獲得在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，基于所述在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，獲得在第j個波位時與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)；計算獲得所述P個第二方位參數(shù)的平均值；基于所述平均值，計算獲得所述P個方位參數(shù)的均方差；共計獲得Q個均方差，Q為大于1且小于等于N的整數(shù)；
[0035]獲得所述Q個均方差中最小的均方差對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)，基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0036]本發(fā)明實施例另一方面提供一種電子設(shè)備，包括:
[0037]相控陣列天線；
[0038]存儲單元，用于存儲至少一個程序模塊；
[0039]至少一個處理器，所述至少一個處理器通過獲得并運行所述至少一個程序模塊，用于獲得所述相控陣列天線的掃描波束的寬度與監(jiān)控區(qū)域；基于所述掃描波束的寬度，確定發(fā)射所述掃描波束時任意兩個相鄰波位間的波束躍度；基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的N個波位，N為大于0的整數(shù)；依次取i為1至N，控制所述相控陣列天線在第i波位發(fā)射所述掃描波束對所述第i波位對應(yīng)的區(qū)域進行掃描，在接收到目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)，如果是，基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0040]可選的，所述波束躍度具體為所述掃描波束的寬度的1/M倍，Μ為大于1的整數(shù)。
[0041]可選的，所述至少一個處理器還用于:
[0042]將所述監(jiān)控區(qū)域按所述波束躍度劃分為Ν個區(qū)域，確定與所述Ν個區(qū)域?qū)?yīng)的用于發(fā)射所述掃描波束的Ν個波位。
[0043]可選的，所述至少一個處理器還用于:
[0044]在與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的和幅度值和與所述應(yīng)答信號對應(yīng)的差幅度值之差大于預(yù)設(shè)和差門限時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果；
[0045]其中，在所述第一判斷結(jié)果為否時，表征所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)。
[0046]可選的，所述至少一個處理器還用于:
[0047]在所述判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果之前，通過接受機的和通道獲得所述和幅度值；以及通過所述接收機的差通道獲得所述差幅度值；
[0048]判斷所述和幅度值與所述差幅度值之差是否大于所述預(yù)設(shè)和差門限，獲得第二判斷結(jié)果；
[0049]在所述第二判斷結(jié)果為是時，執(zhí)行步驟:判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得第一判斷結(jié)果。
[0050]可選的，所述至少一個處理器還用于:
[0051]解算所述應(yīng)答信號，獲得所述目標(biāo)對象對應(yīng)的第一方位參數(shù)；
[0052]基于所述第一方位參數(shù)，判斷所述目標(biāo)對象所在的位置與所述掃描波束的中心軸間的距離是否小于預(yù)設(shè)閾值，獲得第三判斷結(jié)果；
[0053]基于所述第三判斷結(jié)果，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束的零深波束區(qū)，獲得所述第一判斷結(jié)果；
[0054]其中，在所述第三判斷結(jié)果為是時，所述第一判斷結(jié)果為是，表明所述目標(biāo)對象位于所述掃描波束的零深波束區(qū)。
[0055]可選的，所述至少一個處理器還用于:
[0056]在所述相控陣列天線在所述i波位發(fā)送掃描波束時，獲得所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，P為大于0的整數(shù)；
[0057]基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)；
[0058]基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0059]可選的，所述至少一個處理器還用于:
[0060]計算獲得所述P個第二方位參數(shù)的平均值；
[0061 ] 將所述平均值作為與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0062]可選的，所述至少一個處理器還用于:
[0063]在所述相控陣列天線在Q個波位處均能掃描到所述目標(biāo)對象時，依次取j為1至Q，獲得在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，基于所述在第j個波位時所述目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號，獲得在第j個波位時與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)；計算獲得所述P個第二方位參數(shù)的平均值；基于所述平均值，計算獲得所述P個方位參數(shù)的均方差；共計獲得Q個均方差，Q為大于1且小于等于N的整數(shù)；
[0064]獲得所述Q個均方差中最小的均方差對應(yīng)的P個第二方位參數(shù)，基于所述P個第二方位參數(shù)，確定與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0065]本發(fā)明實施例另一方面提供一種電子設(shè)備，包括:
[0066]第一獲取單元，用于獲得相控陣列天線的掃描波束的寬度與監(jiān)控區(qū)域；
[0067]第一確定單元，用于基于所述掃描波束的寬度，確定發(fā)射所述掃描波束時任意兩個相鄰波位間的波束躍度；
[0068]第二確定單元，用于基于所述波束躍度與所述監(jiān)控區(qū)域，確定用于發(fā)射所述掃描波束的N個波位，N為大于0的整數(shù)；
[0069]第二獲取單元，用于依次取i為1至N，控制所述相控陣列天線在第i波位發(fā)射所述掃描波束對所述第i波位對應(yīng)的區(qū)域進行掃描，在接收到目標(biāo)對象發(fā)送的應(yīng)答信號時，判斷所述目標(biāo)對象是否位于所述掃描波束對應(yīng)的優(yōu)選波束區(qū)，如果是，基于所述應(yīng)答信號，獲得與所述目標(biāo)對象對應(yīng)的方位參數(shù)。
[0070]本申請實施例中的上述一個或多個技術(shù)方案，至少具有如下一種或多種技術(shù)效果:
[0071 ] 1、由于在本申