具有集成的方位傳感器的限位開關(guān)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種具有集成的方位傳感器的限位開關(guān)，所述方位傳感器在限位開關(guān)啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)關(guān)于限位開關(guān)在容器中的安裝方位的信息。所述方位信息在評(píng)估由限位開關(guān)檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)時(shí)被考慮，以便確定測(cè)量探針是否被填料包圍。以這種方式能夠簡(jiǎn)化評(píng)估方法。
【專利說(shuō)明】具有集成的方位傳感器的限位開關(guān)
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)要求于2015年2月3日提交的歐洲專利申請(qǐng)15 153 642.2的優(yōu)先權(quán)，其全部?jī)?nèi)容通過(guò)參引的方式并入本文中。
技術(shù)領(lǐng)域
[0003]本發(fā)明涉及極限物位測(cè)量。特別地，本發(fā)明涉及一種具有集成的方位傳感器的限位開關(guān)、一種用于借助限位開關(guān)確定填料在容器中的極限物位的方法、一種程序元件和一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。
【背景技術(shù)】
[0004]在特定應(yīng)用中重要的是:檢測(cè)極限物位，以便例如避免儲(chǔ)存有填料的容器的排空或溢出。檢測(cè)預(yù)先限定的填料高度的有利的實(shí)例是工藝工業(yè)中的處理槽、倉(cāng)儲(chǔ)罐、圓形料倉(cāng)或管道。對(duì)此使用限位開關(guān)，其也能夠稱作為極限開關(guān)、限位探測(cè)器或限位測(cè)量?jī)x。這種設(shè)備能夠在不同的液體以及?；幕蚍勰畹乃缮⒉牧现惺褂谩?br>[0005]根據(jù)填料的特性以及個(gè)體化的工藝條件使用不同的限位開關(guān)。已知的是例如TDR探測(cè)器(TDR:Time Domain Ref Iectometry時(shí)域反射計(jì))、振動(dòng)極限開關(guān)以及根據(jù)電容測(cè)量原理工作的傳感器。由限位開關(guān)生成的開關(guān)指令啟動(dòng)或停止例如填充裝置，如傳送帶或栗。
[0006]由限位開關(guān)檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)根據(jù)限位開關(guān)的測(cè)量探針是否被填料包圍來(lái)改變。測(cè)量信號(hào)也能夠與測(cè)量探針是否潔凈或其上是否存在附著物(污染物)相關(guān)。為了可靠地評(píng)估所檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)，通常使用耗費(fèi)的評(píng)估方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是:簡(jiǎn)化對(duì)由限位開關(guān)檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)的評(píng)估。
[0008]所述目的通過(guò)一種具有集成的方位傳感器的限位開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述限位開關(guān)具有:
[0009]測(cè)量探針，所述測(cè)量探針用于沒入到填料中并且用于檢測(cè)與所述測(cè)量探針相對(duì)于所述填料的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)；
[0010]評(píng)估單元，所述評(píng)估單元用于評(píng)估所檢測(cè)到的所述測(cè)量信號(hào)，以便確定所述測(cè)量探針是否被所述填料包圍；
[0011]集成在所述限位開關(guān)中的方位傳感器，所述方位傳感器用于檢測(cè)關(guān)于所述限位開關(guān)在存有所述填料的容器中的安裝方位的信息，并且用于將所檢測(cè)到的所述信息傳輸給所述評(píng)估單元；
[0012]其中，所述評(píng)估單元構(gòu)成用于在評(píng)估所述測(cè)量信號(hào)時(shí)考慮由所述方位傳感器檢測(cè)到的信息。
[0013]此外，本發(fā)明通過(guò)一種用于通過(guò)限位開關(guān)確定填料在容器中的極限物位的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)，所述方法具有如下步驟:
[0014]通過(guò)測(cè)量探針檢測(cè)測(cè)量信號(hào)，其中所述測(cè)量信號(hào)與所述測(cè)量探針相對(duì)于所述填料的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)；
[0015]通過(guò)方位傳感器檢測(cè)關(guān)于所述限位開關(guān)在存有所述填料的所述容器中的安裝方位的信息；
[0016]將所檢測(cè)到的所述信息傳輸給評(píng)估單元；
[0017]在考慮由所述方位傳感器檢測(cè)到的信息的情況下評(píng)估所檢測(cè)到的所述測(cè)量信號(hào)，以便確定所述測(cè)量探針是否被所述填料包圍。
[0018]此外，本發(fā)明還通過(guò)一種程序元件來(lái)實(shí)現(xiàn)，當(dāng)所述程序元件在限位開關(guān)的處理器上被執(zhí)行時(shí)，所述程序元件引導(dǎo)所述限位開關(guān)執(zhí)行如下步驟:
[0019]通過(guò)測(cè)量探針檢測(cè)測(cè)量信號(hào)，其中所述測(cè)量信號(hào)與所述測(cè)量探針相對(duì)于所述填料的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)；
[0020]通過(guò)方位傳感器檢測(cè)關(guān)于所述限位開關(guān)在存有所述填料的所述容器中的安裝方位的信息；
[0021 ]將所檢測(cè)到的所述信息傳輸給評(píng)估單元；
[0022]在考慮由所述方位傳感器檢測(cè)到的信息的情況下評(píng)估所檢測(cè)到的所述測(cè)量信號(hào)，以便確定所述測(cè)量探針是否被所述填料包圍。
[0023]此外，本發(fā)明還通過(guò)一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)來(lái)實(shí)現(xiàn)，在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有本文中所述的程序元件。
[0024]本發(fā)明的實(shí)施例從實(shí)施例和下面的描述中得出。
[0025]本發(fā)明的第一方面涉及具有其中集成有方位傳感器的或其上安置有方位傳感器的限位開關(guān)。方位傳感器用于檢測(cè)關(guān)于限位開關(guān)在存有填料的容器中的安裝方位的信息并且用于將由方位傳感器檢測(cè)到的、關(guān)于限位開關(guān)的安裝方位的信息傳輸給限位開關(guān)的評(píng)估單元。
[0026]限位開關(guān)具有測(cè)量探針，所述測(cè)量探針用于檢測(cè)包圍測(cè)量探針的填料并且用于檢測(cè)與所述狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。填料例如能夠全部地覆蓋、一半地覆蓋或者完全不覆蓋測(cè)量探針。覆蓋的狀態(tài)由限位探測(cè)器轉(zhuǎn)換成相對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。
[0027]所述測(cè)量信號(hào)通過(guò)限位開關(guān)的評(píng)估單元(下面也稱作為處理器)評(píng)估(分析)，以便確定測(cè)量探針實(shí)際上是否被填料包圍。例如，評(píng)估單元能夠構(gòu)成用于判定測(cè)量探針是否具有附著物，但并沒有沒入到填料中。
[0028]為了評(píng)估，評(píng)估單元考慮由方位傳感器檢測(cè)到的信息。由此，評(píng)估方法整體上被簡(jiǎn)化，因?yàn)榉轿粋鞲衅髂軌蛱峁╆P(guān)于安裝方位(例如豎直地向下定向；豎直地向上定向；水平定向，側(cè)向定向)的有價(jià)值的信息，使得評(píng)估單元能夠從一開始就排除特定場(chǎng)景。
[0029]因此，例如由豎直向上定向的且由填料覆蓋一半的測(cè)量探針檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)具有與由豎直向下定向的、由填料覆蓋一半的測(cè)量探針檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)不同的特性。當(dāng)然可行的是:覆蓋一半的、豎直向上定向的測(cè)量探針的測(cè)量信號(hào)具有與未被覆蓋的但被污染的、即設(shè)有附著物的、豎直向下定向的測(cè)量探針的測(cè)量信號(hào)類似的特性。
[0030]因此，僅從測(cè)量探針是否豎直向上或向下定向的信息中在測(cè)量信號(hào)特定的特性的情況下能夠得出通過(guò)填料覆蓋測(cè)量探針一半的結(jié)論或測(cè)量探針污染的結(jié)論。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，評(píng)估單元構(gòu)成為，測(cè)量信號(hào)的評(píng)估根據(jù)由方位傳感器檢測(cè)到的信息評(píng)價(jià):所檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)是否得出測(cè)量探針被填料包圍的結(jié)論或測(cè)量探針被污染的結(jié)論。為了簡(jiǎn)化評(píng)估算法，將限位開關(guān)的由方位傳感器檢測(cè)到的方位考慮用于該評(píng)價(jià)。以該方式，能夠從一開始就排除特定的狀態(tài)。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，由方位傳感器檢測(cè)到的所述信息僅僅涉及限位開關(guān)(或測(cè)量探針)相對(duì)于填料的取向。
[0033]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，由方位傳感器檢測(cè)到的信息不僅涉及限位開關(guān)相對(duì)于填料的取向而且涉及限位開關(guān)在容器中的位置。
[0034]關(guān)于取向的檢測(cè)到的信息例如限于:限位開關(guān)在容器中是否豎直向上定向地、是否豎直向下定向地或水平定向地安置。
[0035]關(guān)于限位開關(guān)在容器中的位置的所檢測(cè)到的信息例如限于限位開關(guān)在容器中的安裝高度，因此是一維的。但是根據(jù)方位傳感器的實(shí)施方案也能夠測(cè)量二維或三維的位置?目息O
[0036]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，方位傳感器構(gòu)成用于在限位開關(guān)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)地檢測(cè)關(guān)于限位開關(guān)在容器中的安裝方位的信息并且將所述信息傳輸給評(píng)估單元。
[0037]因此，用戶能夠被限于將限位開關(guān)裝入到容器中并且接通。手動(dòng)地輸入位置和定向傳感器引的復(fù)雜的參數(shù)化能夠被省略。因此顯著地簡(jiǎn)化限位開關(guān)的啟動(dòng)。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方式，限位開關(guān)為TDR限位測(cè)量?jī)x、電容式開關(guān)或振動(dòng)限位開關(guān)。
[0039]本發(fā)明的另一方面涉及一種用于確定填料在容器中的極限物位的方法。首先，通過(guò)限位開關(guān)的測(cè)量探針檢測(cè)一個(gè)或多個(gè)測(cè)量信號(hào)。在其之前、同時(shí)或之后，通過(guò)方位傳感器檢測(cè)關(guān)于限位開關(guān)在存有填料的容器中的安裝方位的信息，所述方位傳感器安置在限位開關(guān)上或集成在其中。由測(cè)量探針和由方位傳感器檢測(cè)到的信息隨后被傳輸給限位開關(guān)的評(píng)估單元，并且所檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)在考慮由方位傳感器檢測(cè)到的信息的情況下被評(píng)估，以便確定測(cè)量探針是否被填料包圍。以該方式也能夠檢測(cè)探針上的附著物并且設(shè)備能夠被配置為:在這種情況下，告知操作者，以便能夠進(jìn)行設(shè)備維護(hù)/清潔。
[0040]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種程序元件，當(dāng)所述程序元件在限位開關(guān)的處理器上被執(zhí)行時(shí)，該程序元件指示限位開關(guān)實(shí)施下面描述的方法步驟。
[0041]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提出一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)上述的程序元件。
[0042]程序元件例如能夠是存儲(chǔ)在限位開關(guān)的處理器上的軟件的一部分。但是處理器同樣能夠是本發(fā)明的主題。
[0043]此外能夠提出:本發(fā)明從一開始就已經(jīng)應(yīng)用程序元件或者所述程序元件能夠?yàn)樵试S將已經(jīng)存在的程序元件用于本發(fā)明的更新(Update)。
【附圖說(shuō)明】
[0044]下面，參考附圖示例地描述本發(fā)明的實(shí)施例。
[0045]圖1示出四個(gè)限位開關(guān)，所述限位開關(guān)安裝在容器中。
[0046]圖2示出具有附著物的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)同樣安裝在容器中。
[0047 ]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)限位開關(guān)。
[0048]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的TDR限位開關(guān)。
[0049 ]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的三個(gè)測(cè)量曲線。
[0050]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的另外三個(gè)測(cè)量曲線。
[0051]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0052]附圖中的描述是示意性的并且是不符合比例的。
[0053]如果在下面的附圖描述中在不同的附圖中使用相同的附圖標(biāo)記，那么其表示相同的或類似的元件。但是，相同的或類似的元件也能夠設(shè)有不同的附圖標(biāo)記。
[0054]圖1示出容器102，在所述容器中安裝有四個(gè)限位開關(guān)101、107、110、120。第一限位開關(guān)101從上方裝入到容器102中并且豎直向下定向。在工業(yè)應(yīng)用中，所述安裝方位通常用于防滿溢保護(hù)。限位開關(guān)101例如根據(jù)時(shí)域反射計(jì)(TDR)原理工作并且在細(xì)節(jié)上由電子單元103和導(dǎo)電的桿104構(gòu)成。
[0055]在電子單元103上產(chǎn)生電磁信號(hào)并且在耦合輸入部位105上將所述電磁信號(hào)耦合輸入到桿104上(測(cè)量探針)。所述信號(hào)沿著桿104傳播。
[0056]沿著桿104的阻抗階躍引起:高頻的發(fā)射信號(hào)的某些部分被反射并且作為接收信號(hào)向回輸送到電子單元103。
[0057]在電子單元中，將沿著桿104接收到的反射關(guān)系轉(zhuǎn)換成所謂的回波曲線，并且通過(guò)分析所述回波曲線來(lái)實(shí)施極限物位評(píng)定。
[0058]根據(jù)桿104的覆蓋程度改變所述反射關(guān)系進(jìn)而也改變所述回波曲線的變化。
[0059]在上部的安裝方位中，例如首先由介質(zhì)113潤(rùn)濕桿端部106并且隨后桿104由于填充過(guò)程連續(xù)地沿朝向耦合輸入部位105的方向覆蓋。
[0060]在圖1中設(shè)有第二限位開關(guān)或限位傳感器107，所述第二限位開關(guān)或限位傳感器根據(jù)時(shí)域反射計(jì)原理工作。所述開關(guān)107從下方裝入到容器102中，即豎直向上定向地裝入。所述安裝方位通常用作為干運(yùn)行保護(hù)裝置。與上部的安裝方位相比，限位開關(guān)107的桿108從耦合輸入部位109起連續(xù)地用填料覆蓋。
[0061]這兩個(gè)側(cè)向安裝的限位開關(guān)110、120也根據(jù)時(shí)域反射計(jì)的測(cè)量方法工作。通常，側(cè)向的安裝(在此，限位開關(guān)垂直于側(cè)定向)用于確定最小的或最大的物位。在該安裝變型形式中，桿111、112水平地裝入到容器102中。這引起:所述桿在填充過(guò)程中立即在其整個(gè)長(zhǎng)度之上用填充介質(zhì)113潤(rùn)濕。耦合輸入部位114、116和桿端部115、117同時(shí)被覆蓋。
[0062]與這四個(gè)限位開關(guān)101、107、120、110安裝在哪個(gè)安裝方位無(wú)關(guān)地，開關(guān)指令始終根據(jù)回波曲線評(píng)估來(lái)觸發(fā)。在這方面，根據(jù)應(yīng)用，對(duì)信號(hào)處理提出極其高的要求，以便在任何時(shí)間點(diǎn)都能夠輸出安全和可靠的開關(guān)指令。
[0063]圖2示出限位開關(guān)201、202、203的使用，所述限位開關(guān)根據(jù)時(shí)域反射計(jì)原理工作并且在其相應(yīng)的安裝位置中具有嚴(yán)重程度的附著物204、205、206。這引起:如果安裝方位不是已知的話，那么不能夠?qū)⒗缭谏喜康陌惭b方位中的附著物與在下部的安裝方位中的填料進(jìn)行區(qū)分。評(píng)估單元在這方面不提供可靠的和安全的開關(guān)指令。
[0064]替選于圖1和2中示出的TDR限位開關(guān)，也能夠使用振動(dòng)限位開關(guān)。對(duì)此的一個(gè)示例在圖3中示出。限位開關(guān)301具有電子單元302和能振動(dòng)的叉303。叉303經(jīng)由電子單元302激發(fā)到其機(jī)械共振頻率上。根據(jù)覆蓋過(guò)程和用填充介質(zhì)對(duì)叉的覆蓋程度來(lái)改變或區(qū)分其在頻率以及幅度方面的共振特性。因?yàn)檎駝?dòng)限位開關(guān)實(shí)際上不僅在上方還有在下方或者側(cè)向地安裝在容器中，所以在此也需要相對(duì)耗費(fèi)的信號(hào)處理(測(cè)量信號(hào)評(píng)估)，以便只要振動(dòng)限位開關(guān)的方位不是已知的，就確?？煽康臉O限物位檢測(cè)。特別地，在這種情況下能夠極其耗費(fèi)的是:在叉303上的附著物(堆積物)和用填料對(duì)叉圍繞沖刷之間進(jìn)行區(qū)分。
[0065]在所示出的限位開關(guān)中集成有方位傳感器或在其上安置有方位傳感器。
[0066]圖4以大致更高的細(xì)節(jié)度示出相應(yīng)的TDR限位開關(guān)401。限位開關(guān)401具有電子單元402和導(dǎo)電的桿403。在電子單元402之內(nèi)存在發(fā)送單元404、接收單元405以及方位傳感器406和評(píng)估單元407。方位傳感器406和接收單元405為評(píng)估單元407提供關(guān)于傳感器的方位或由桿403檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)的信息。
[0067]在發(fā)送單元404中產(chǎn)生高頻信號(hào)，所述高頻信號(hào)耦合輸入到桿403上?；谘刂鴹U403的阻抗階躍來(lái)反射發(fā)射信號(hào)的某些信號(hào)份額并且其由接收單元405接收。在波導(dǎo)403上的反射關(guān)系在接收單元405中轉(zhuǎn)換成所謂的回波曲線并且將其輸送給評(píng)估單元407。此外，方位傳感器406還為評(píng)估單元407提供限位探測(cè)器401的精確的安裝位置和/或所述限位探測(cè)器或桿403相對(duì)于填料的取向(方位)。在考慮安裝方位的情況下，一方面能夠識(shí)別附著物并且另一方面極度簡(jiǎn)化評(píng)估算法的復(fù)雜性。
[0068]在圖5中簡(jiǎn)要地示出所測(cè)量到的三個(gè)回波曲線501、502、503，所述回波曲線描述TDR限位開關(guān)在上部或下部的安裝位置中的特性?？v軸線描述所檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)的幅度，并且水平軸線描述檢測(cè)到信號(hào)的時(shí)間。
[0069]在限位開關(guān)的桿和待測(cè)量的填充介質(zhì)之間在沒有任何接觸的情況下測(cè)量回波曲線501。所述評(píng)估單元在該情況下不觸發(fā)開關(guān)指令?；夭ㄇ€501的形狀與限位開關(guān)的幾何形狀相關(guān)并且尤其與其測(cè)量探針的幾何形狀相關(guān)以及與饋入到其中的測(cè)量信號(hào)相關(guān)。
[0070]另一場(chǎng)景通過(guò)曲線變化502表征。在此，傳感器位于上部的安裝位置中并且其方位豎直向下定向。在此，所述桿的一半被水覆蓋。在該情況下，評(píng)估單元觸發(fā)開關(guān)指令。
[0071]測(cè)量曲線502示出如下情況，其中限位開關(guān)位于下部的安裝位置中并且豎直向上定向。也在此，傳感器桿的一半用水覆蓋。也在該情況下，評(píng)估單元觸發(fā)相應(yīng)的開關(guān)指令。
[0072]因?yàn)樵u(píng)估單元知道:在哪個(gè)限位開關(guān)中在何種情況下可預(yù)期到何種曲線變化(在傳感器未被覆蓋的情況下所述評(píng)估單元預(yù)期到曲線變化501，在傳感器在上部的安裝位置中豎直向下定向的情況下在通過(guò)填料覆蓋一半時(shí)所述評(píng)估單元預(yù)期到回波曲線502，并且在安裝在容器底部處的傳感器豎直向上定向的情況下，在通過(guò)填料覆蓋傳感器桿一半時(shí)所述評(píng)估單元預(yù)期到回波曲線503)，所以所述評(píng)估單元能夠快速地判定:回波曲線的特定變化是否歸因于傳感器桿的覆蓋或者例如是否歸因于污染。在應(yīng)用振動(dòng)極限開關(guān)的情況下與此相應(yīng)地表現(xiàn)。在該情況下，測(cè)量信號(hào)為振動(dòng)激發(fā)頻率和振幅之間的相關(guān)性。
[0073]圖5示出:所測(cè)量到的回波曲線的形狀或特性極其強(qiáng)烈地與限位開關(guān)的安裝方位相關(guān)進(jìn)而提高回波曲線評(píng)估的復(fù)雜性。如果限位開關(guān)的安裝方位由于評(píng)估單元的方位傳感器而已知，那么評(píng)估能夠更簡(jiǎn)單、更可靠和更安全地執(zhí)行。本發(fā)明的另一優(yōu)點(diǎn)在于能夠?qū)⒏街锱c物位區(qū)分。
[0074]在這方面，在圖6中在上部的安裝方位中示出三個(gè)不同的回波曲線601、602、603(因此限位開關(guān)位于容器上部并且豎直向下定向)。
[0075]如果傳感器桿不與填料接觸，那么測(cè)量到測(cè)量曲線601(所述測(cè)量曲線對(duì)應(yīng)于圖5中的測(cè)量曲線501)。如果例如用蜂蜜覆蓋桿的一半，那么得到曲線602(對(duì)應(yīng)于圖5中的曲線502)。根據(jù)在耦合輸入部位中的堆積物或附著物記錄回波曲線603。在該情況下，桿不被覆蓋進(jìn)而位于填料上方。通過(guò)了解安裝方位，評(píng)估方法因此通過(guò)分析回波曲線的形狀并且將所述形狀與已知的和允許的形狀相比較而能夠在附著物和物位之間進(jìn)行區(qū)分。
[0076]將方位傳感器用于簡(jiǎn)化評(píng)估方法不僅能夠在根據(jù)時(shí)域反射計(jì)原理工作的限位開關(guān)中有意義地應(yīng)用，而且也能夠在其他傳感器、例如振動(dòng)極限開關(guān)中應(yīng)用。
[0077]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的方法的流程圖。在步驟701中，通過(guò)方位傳感器確定傳感器的方位。與其同時(shí)、在其之前或在其之后生成測(cè)量信號(hào)并且將所述測(cè)量信號(hào)導(dǎo)入到傳感器桿(測(cè)量探針)中。測(cè)量探針在步驟702中為限位開關(guān)的接收單元向回輸出相應(yīng)的測(cè)量信號(hào)。測(cè)量信號(hào)和由方位傳感器檢測(cè)到的信息在步驟703中由評(píng)估單元在評(píng)估所檢測(cè)到的測(cè)量信號(hào)時(shí)引用。在步驟704中，評(píng)估單元例如確定:傳感器被污染并且在步驟705中發(fā)送相應(yīng)的消息，所述消息在步驟706中對(duì)限位開關(guān)的用戶顯示。
[0078]該方法能夠通過(guò)分析測(cè)量信號(hào)在附著物和物位之間進(jìn)行區(qū)分，其方式為:考慮限位開關(guān)的方位。本發(fā)明的基本思想能夠在于:方位傳感器集成到限位開關(guān)中或安置在其上。方位傳感器的任務(wù)是:確定限位開關(guān)的安裝位置和其在容器中的方位。由于此，能夠?qū)υu(píng)估算法在其復(fù)雜性方面強(qiáng)烈地簡(jiǎn)化。此外，在考慮安裝方位的情況下能夠在物位和附著物之間進(jìn)行區(qū)分。從中得出更簡(jiǎn)單、更安全和更可靠的極限物位評(píng)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有集成的方位傳感器(406)的限位開關(guān)(101，201，301，401)，所述限位開關(guān)具有: 測(cè)量探針(104，303，403)，所述測(cè)量探針用于沒入到填料(113)中并且用于檢測(cè)與所述測(cè)量探針相對(duì)于所述填料的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)的測(cè)量信號(hào)(502，503，602); 評(píng)估單元(407)，所述評(píng)估單元用于評(píng)估所檢測(cè)到的所述測(cè)量信號(hào)，以便確定所述測(cè)量探針是否被所述填料包圍； 集成在所述限位開關(guān)中的方位傳感器(406)，所述方位傳感器用于檢測(cè)關(guān)于所述限位開關(guān)在存有所述填料的容器(102)中的安裝方位的信息，并且用于將所檢測(cè)到的所述信息傳輸給所述評(píng)估單元； 其中，所述評(píng)估單元構(gòu)成用于在評(píng)估所述測(cè)量信號(hào)時(shí)考慮由所述方位傳感器檢測(cè)到的?目息O2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的限位開關(guān)， 其中，所述評(píng)估單元(407)構(gòu)成為，在評(píng)估所述測(cè)量信號(hào)時(shí)根據(jù)由所述方位傳感器(406)檢測(cè)到的所述信息評(píng)價(jià):所檢測(cè)到所述測(cè)量信號(hào)是否得出所述測(cè)量探針(104，303，403)被填料(113)包圍的結(jié)論或者是否得出所述測(cè)量探針被污染的結(jié)論。3.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的限位開關(guān)，其中由所述方位傳感器(406)檢測(cè)到的所述信息僅涉及所述限位開關(guān)(101，201，301，401)相對(duì)于所述填料(113)的取向。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的限位開關(guān)，其中由所述方位傳感器(406)檢測(cè)到的所述信息涉及所述限位開關(guān)(101，201，301，401)相對(duì)于所述填料(113)的取向和所述限位開關(guān)在所述容器(102)中的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的限位開關(guān)，其中，所檢測(cè)到的關(guān)于所述限位開關(guān)(101，201，301，401)的取向方面的所述信息限于:指出所述限位開關(guān)在所述容器(102)中是否豎直向上定向、豎直向下定向或水平地定向。6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的限位開關(guān)，其中所述方位傳感器(406)構(gòu)成用于在所述限位開關(guān)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)地檢測(cè)關(guān)于所述限位開關(guān)(101，201，301，401)在所述容器(102)中的安裝方位的信息。7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的限位開關(guān)，所述限位開關(guān)構(gòu)成為TDR限位測(cè)量?jī)x(401)或構(gòu)成為振動(dòng)限位開關(guān)(101，102，301)或構(gòu)成為電容式限位探測(cè)器。8.—種用于通過(guò)限位開關(guān)(101，201，301，401)確定填料(113)在容器(102)中的極限物位的方法，所述方法具有如下步驟: 通過(guò)測(cè)量探針(104、303、403)檢測(cè)測(cè)量信號(hào)，其中所述測(cè)量信號(hào)與所述測(cè)量探針相對(duì)于所述填料的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)； 通過(guò)方位傳感器(406)檢測(cè)關(guān)于所述限位開關(guān)在存有所述填料的所述容器(102)中的安裝方位的信息； 將所檢測(cè)到的所述信息傳輸給評(píng)估單元(407); 在考慮由所述方位傳感器檢測(cè)到的信息的情況下評(píng)估所檢測(cè)到的所述測(cè)量信號(hào)，以便確定所述測(cè)量探針是否被所述填料包圍。9.一種程序元件，當(dāng)所述程序元件在限位開關(guān)(101，201，301，401)的處理器上被執(zhí)行時(shí)，所述程序元件引導(dǎo)所述限位開關(guān)執(zhí)行如下步驟: 通過(guò)測(cè)量探針(104，303，403)檢測(cè)測(cè)量信號(hào)，其中所述測(cè)量信號(hào)與所述測(cè)量探針相對(duì)于所述填料的狀態(tài)相對(duì)應(yīng)； 通過(guò)方位傳感器(406)檢測(cè)關(guān)于所述限位開關(guān)在存有所述填料的所述容器(102)中的安裝方位的信息； 將所檢測(cè)到的所述信息傳輸給評(píng)估單元(407); 在考慮由所述方位傳感器檢測(cè)到的信息的情況下評(píng)估所檢測(cè)到的所述測(cè)量信號(hào)，以便確定所述測(cè)量探針是否被所述填料包圍。10.—種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，在所述計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上存儲(chǔ)有根據(jù)權(quán)利要求9所述的程序元件。
【文檔編號(hào)】G01F23/00GK105841773SQ201610073634
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月2日
【發(fā)明人】克里斯蒂安·魏因齊爾勒, 羅蘭·韋勒
【申請(qǐng)人】Vega格里沙貝兩合公司