一種傳感器功能檢測(cè)方法和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】公開了一種傳感器功能檢測(cè)方法和設(shè)備。所述方法包括以下步驟：檢測(cè)傳感器通信是否正常；基于所述傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在所述傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，在所述傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)；以及生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。該方法和設(shè)備實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，更加快速地判決傳感器的功能，提高檢測(cè)效率，節(jié)省測(cè)試時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)，提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性等。
【專利說(shuō)明】
_種傳感器功能檢測(cè)方法和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開的實(shí)施例涉及傳感器檢測(cè)領(lǐng)域，更具體地涉及傳感器功能檢測(cè)方法和設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，諸如傳感器的電子產(chǎn)品越來(lái)越多地應(yīng)用于各種行業(yè)和領(lǐng)域。例如，在車輛中已經(jīng)越來(lái)越多地使用各種傳感器，諸如，氮氧化物(NOx)傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、爆震傳感器、車速傳感器、安全氣囊傳感器、氣體濃度傳感器、胎壓傳感器等。在車輛中，這些傳感器可以作為輸入裝置，將車輛運(yùn)行中的各種信息，如車速、各種介質(zhì)的溫度、發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況等，轉(zhuǎn)化成電信號(hào)傳送給例如車輛處理器(諸如ECU等)，以便使得發(fā)動(dòng)機(jī)等處于最佳工作狀態(tài)或檢測(cè)異常情況等。
[0003]雖然傳感器在各種行業(yè)和領(lǐng)域中發(fā)揮了越來(lái)越大的作用，但是如果傳感器功能不正常，也可能存在潛在的危險(xiǎn)或?qū)υO(shè)備或人員造成傷害，或?qū)Νh(huán)境造成危害等，例如，以車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器為例，如果氮氧化物(NOx)傳感器功能不正常，例如氮氧化物(NOx)傳感器靈敏度下降，不能有效地檢測(cè)出氮氧化物(NOx)，則可能導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)不能處于最佳工作狀態(tài)，從而導(dǎo)致燃油效率下降，而且可能排出超標(biāo)的氮氧化物(NOx)，對(duì)環(huán)境造成危害，進(jìn)而對(duì)人身造成潛在傷害等。作為示例，如果車輛中的速度傳感器功能不正常(測(cè)量的速度值小于實(shí)際的速度值)，則可能導(dǎo)致潛在的交通事故，對(duì)人員和財(cái)產(chǎn)造成損害等。
[0004]因此如何快速高效地檢測(cè)傳感器的功能已經(jīng)成為急需解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)傳感器功能的檢測(cè)往往需要將待檢測(cè)的傳感器拆下并送到生產(chǎn)廠家來(lái)完成檢測(cè)，或在現(xiàn)場(chǎng)借助于比較笨重的設(shè)備和采用較多的步驟來(lái)進(jìn)行檢測(cè)和判斷，例如使用筆記本或臺(tái)式機(jī)、需要較多人工操作等，另外上述方法也不能對(duì)傳感器的功能進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，這往往會(huì)導(dǎo)致以下問(wèn)題:例如，檢測(cè)效率低下、時(shí)間和費(fèi)用等成本較高、用戶體驗(yàn)較差、不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的功能問(wèn)題從而可能導(dǎo)致潛在的危險(xiǎn)或?qū)Νh(huán)境造成危害等。
[0005]可見(jiàn)本領(lǐng)域需要一種改進(jìn)的傳感器功能檢測(cè)技術(shù)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本公開的實(shí)施例旨在解決上述問(wèn)題中的一個(gè)或多個(gè)問(wèn)題。
[0007]根據(jù)本公開的一個(gè)方面，公開了一種傳感器功能檢測(cè)方法，包括以下步驟:檢測(cè)傳感器通信是否正常；基于所述傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在所述傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，在所述傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)；以及生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0008]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中所述檢測(cè)步驟包括以下中的至少一項(xiàng):向所述傳感器發(fā)送信號(hào)或消息，并檢測(cè)所述傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息；或接收所述傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常。
[0009]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述方法還包括:接收與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；基于與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決所述傳感器功能；以及基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。
[0010]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述方法還包括:向所述傳感器發(fā)送檢測(cè)命令；接收所述傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)；對(duì)所述感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；以及至少基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，其中在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0011]根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述方法還包括:向用戶提供所述第一檢測(cè)結(jié)果，和/或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果。
[0012]根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述方法還包括:將所述第一檢測(cè)結(jié)果，或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果連同所述傳感器的身份一起存儲(chǔ)。
[0013]根據(jù)本公開的實(shí)施例，在所述傳感器使用外部電源供電的情況下，所述方法還包括:實(shí)現(xiàn)所述方法的設(shè)備使用所述傳感器的供電電源。
[0014]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中所述傳感器包括車輛中的傳感器。
[0015]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，公開了一種傳感器功能檢測(cè)設(shè)備，包括:
[0016]檢測(cè)裝置，其被配置為檢測(cè)傳感器通信是否正常；第一判決裝置，其被配置為基于所述傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在所述傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，在所述傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)；以及第一生成裝置，其被配置為生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0017]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中所述檢測(cè)裝置還被配置為執(zhí)行以下中的至少一項(xiàng):向所述傳感器發(fā)送信號(hào)或消息，并檢測(cè)所述傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息；或接收所述傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常。
[0018]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述設(shè)備還包括:接收裝置，其被配置為接收與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二判決裝置，其被配置為基于與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決所述傳感器功能；以及第二生成裝置，其被配置為基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。
[0019]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述設(shè)備還包括:發(fā)送裝置，其被配置為向所述傳感器發(fā)送檢測(cè)命令；其中，所述接收裝置還被配置為接收所述傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)，處理裝置，其被配置為對(duì)所述感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；以及第三生成裝置，其被配置為至少基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，其中在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0020]根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述設(shè)備還包括:提供裝置，其被配置為向用戶提供所述第一檢測(cè)結(jié)果，和/或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果。
[0021]根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述設(shè)備還包括:存儲(chǔ)裝置，其被配置為將所述第一檢測(cè)結(jié)果，或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果連同所述傳感器的身份一起存儲(chǔ)。
[0022]根據(jù)本公開的實(shí)施例，所述設(shè)備還包括:電源裝置，其被配置為在所述傳感器使用外部電源供電的情況下，使用所述傳感器的供電電源。
[0023]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中所述傳感器包括車輛中的傳感器。
[0024]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中所述設(shè)備由多塊疊加在一起的印刷電路板構(gòu)成。
[0025]根據(jù)本公開的實(shí)施例，其中所述設(shè)備是獨(dú)立的設(shè)備或與其它設(shè)備集成在一起。
[0026]上述實(shí)施例，可以生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果；生成與傳感器的功能相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)的第二檢測(cè)結(jié)果；以及基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，因此可以通過(guò)多個(gè)角度來(lái)判斷傳感器的功能，可以更加快速地判決傳感器的功能，提尚檢測(cè)效率，節(jié)省測(cè)試時(shí)間，提尚用戶體驗(yàn)，提尚檢測(cè)的準(zhǔn)確性等。此外可以在不拆下傳感器的情況下，對(duì)傳感器的功能進(jìn)行檢測(cè)，從而可以提高檢測(cè)效率，節(jié)省時(shí)間和費(fèi)用等成本。另外，根據(jù)本公開的設(shè)備可以使用與傳感器所使用的電源相同的電源，因此根據(jù)本公開的設(shè)備可以長(zhǎng)時(shí)間地工作，尤其是在不方便使用外部電源的情況下。此外，根據(jù)本公開的方法和設(shè)備可以將所述第一檢測(cè)結(jié)果，或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果連同所述傳感器的身份一起存儲(chǔ)，例如可以便于對(duì)多個(gè)傳感器的功能的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，從而進(jìn)一步改進(jìn)傳感器。此外，根據(jù)本公開的設(shè)備可以與其它設(shè)備集成，例如與車輛中的處理設(shè)備(例如ECU)集成，在這種情況下，可以實(shí)時(shí)檢測(cè)傳感器的功能，便于用戶及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的功能問(wèn)題，提高用戶體驗(yàn)等。此外，根據(jù)本公開的設(shè)備可以由多塊疊加在一起的印刷電路板構(gòu)成，在這種情況下，可以提供更加緊湊的結(jié)構(gòu)，方便攜帶等。
【附圖說(shuō)明】
[0027]圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的示例操作環(huán)境的示意圖。
[0028]圖2a示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)方法的示意流程圖。
[0029]圖2b示出了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)方法的示意流程圖。
[0030]圖2c示出了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)方法的示意流程圖。
[0031]圖3a示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)設(shè)備的示意框圖。
[0032]圖3b示出了根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)設(shè)備的示意框圖。
[0033]圖3c示出了根據(jù)本公開的另一實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)設(shè)備的示意框圖。
[0034]在附圖中，為便于理解，已經(jīng)使用相似的標(biāo)記指代基本上具有相同或類似結(jié)構(gòu)和/或相同或類似功能的元素。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面參照附圖描述本公開的實(shí)施例。在下面的描述中，闡述了許多具體細(xì)節(jié)以便使所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員更全面地了解和實(shí)現(xiàn)本公開。但是，對(duì)所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員明顯的是，本公開的實(shí)現(xiàn)可不具有這些具體細(xì)節(jié)中的一些。此外，應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于所介紹的特定實(shí)施例。相反，可以考慮用下面所述的特征和要素的任意組合來(lái)實(shí)施本公開，而無(wú)論它們是否涉及不同的實(shí)施例。因此，下面的方面、特征、實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅作說(shuō)明之用，而不應(yīng)看作是權(quán)利要求的要素或限定，除非在權(quán)利要求中明確提出。
[0036]下面就結(jié)合附圖對(duì)本公開的各個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明，以下描述僅是示例性的。在下文中，將主要相對(duì)于車輛中的傳感器(例如，車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器)來(lái)描述本公開的示例實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開的各種實(shí)施例并不局限于對(duì)車輛中的傳感器(例如，車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器)的功能進(jìn)行檢測(cè)，而是可以應(yīng)用于對(duì)各種合適類型的適用于各種行業(yè)的傳感器的功能進(jìn)行檢測(cè)，諸如車輛中的其它傳感器，或在其它領(lǐng)域中應(yīng)用的傳感器，諸如智能家庭中使用的傳感器，交通行業(yè)中使用的各類數(shù)據(jù)采集傳感器等。
[0037]本公開的實(shí)施例的示例操作環(huán)境
[0038]圖1示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的示例操作環(huán)境100的示意圖。
[0039]如圖1所示，操作環(huán)境100包括:傳感器功能檢測(cè)設(shè)備102(在下文中簡(jiǎn)稱檢測(cè)設(shè)備102)，其能夠通過(guò)一種或多種網(wǎng)絡(luò)與例如一個(gè)或多個(gè)傳感器(例如，車輛中的各種傳感器，諸如氮氧化物(NOx)傳感器等)進(jìn)行通信。
[0040]檢測(cè)設(shè)備102可以包含但不限于:專用的便攜式計(jì)算設(shè)備、車輛中的計(jì)算設(shè)備(諸如ECU等)、對(duì)傳感器進(jìn)行管理的計(jì)算設(shè)備以及能夠與傳感器通信的其它任何合適的計(jì)算設(shè)備。
[0041]操作環(huán)境100可以包括網(wǎng)絡(luò)120，網(wǎng)絡(luò)120可以是任何有線網(wǎng)絡(luò)和/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的任何組合。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)包括但不限于:無(wú)線蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)，諸如全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)網(wǎng)絡(luò)，第三代(3G)網(wǎng)絡(luò)，第3.5代(3.5G)網(wǎng)絡(luò)，第四代(4G)網(wǎng)絡(luò)，通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)，碼分多址接入(CDMA)網(wǎng)絡(luò)等，無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)，諸如由電子電氣工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802.X標(biāo)準(zhǔn)中的任何標(biāo)準(zhǔn)定義的WLAN，微波接入全球性互通(WiMAX)，衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)，專用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)、車輛無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等。有線網(wǎng)絡(luò)可以包含但不限于:以太網(wǎng)局域網(wǎng)，令牌環(huán)局域網(wǎng)，廣域網(wǎng)，互聯(lián)網(wǎng)、車輛有線網(wǎng)絡(luò)，例如CAN總線或k_Line總線等的車輛總線等。
[0042]需要注意的是，網(wǎng)絡(luò)120可以包含一個(gè)或多個(gè)通信設(shè)備以對(duì)各種通信數(shù)據(jù)進(jìn)行中轉(zhuǎn)(或中繼)或路由，也可以沒(méi)有任何通信設(shè)備而直接使用有線或無(wú)線通信介質(zhì)進(jìn)行通信。
[0043]操作環(huán)境100還包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，例如傳感器I 104 (諸如，氮氧化物(NOx)傳感器)、傳感器2106 (諸如，安全氣囊傳感器)、傳感器η 108 (諸如，車速傳感器)，它們可以通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)(諸如，CAN網(wǎng)絡(luò))和/或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)(諸如，車輛中的W1-Fi或藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò))與檢測(cè)設(shè)備102進(jìn)行通信。一個(gè)或多個(gè)傳感器可以是相同類型的傳感器，也可以是不同類型的傳感器。在本公開的各種實(shí)施例中，傳感器可以是任何類型的傳感器或是在任何行業(yè)中使用的傳感器，對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0044]傳感器，例如傳感器I 104，可以使用各種信息傳輸方式與檢測(cè)設(shè)備102通信，各種信息傳輸方式包括但不限于:各種無(wú)線信令消息、傳輸控制協(xié)議-互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(TCP-1P)消息、私有消息等。本公開的實(shí)施例對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0045]傳感器，例如傳感器I 104，可以使用任何合適的通信協(xié)議(諸如面向連接的通信協(xié)議，諸如TCP等，或非面向連接的通信協(xié)議，諸如UDP等)與檢測(cè)設(shè)備102進(jìn)行通信，例如使用TCP、UDP協(xié)議、HTTP協(xié)議或私有協(xié)議等進(jìn)行通信。
[0046]應(yīng)當(dāng)注意本公開中使用的術(shù)語(yǔ)“通信”意味著在兩個(gè)或者更多元素之間的任何直接或者間接通信，并且可以涵蓋在“通信”的兩個(gè)元素之間存在一個(gè)或者多個(gè)中間元素。此外“通信”可以是連續(xù)通信，例如，一直建立通信連接，也可以是間斷性的通信，例如每隔一段時(shí)間建立通信或按需建立通信等。在本公開的各種實(shí)施例中，可以采用任何合適形式的通信，對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0047]此外，操作環(huán)境100還可以包含另外的設(shè)備/裝置，例如輸入/輸出(I/O)裝置等，諸如鍵盤、觸摸屏顯示器、揚(yáng)聲器等。
[0048]此外，檢測(cè)設(shè)備102可以是獨(dú)立的設(shè)備，例如采用疊加在一起的多層電路板結(jié)構(gòu)的緊湊型計(jì)算設(shè)備，或與能夠與傳感器通信的現(xiàn)有計(jì)算設(shè)備/裝置集成在一起，例如在車輛中，檢測(cè)設(shè)備102可以與例如ECU、車載娛樂(lè)系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)或車載上網(wǎng)設(shè)備等集成在一起。
[0049]此外，在檢測(cè)設(shè)備102是獨(dú)立的設(shè)備的情況，檢測(cè)設(shè)備102可以使用對(duì)傳感器供電的電源，例如，在車輛中，檢測(cè)設(shè)備102可以使用車輛中對(duì)傳感器供電的電源，例如，車輛中的蓄電池。
[0050]傳感器功能檢測(cè)方法
[0051]下面參照?qǐng)D2a、2b和圖2c并且結(jié)合圖1對(duì)根據(jù)本公開的實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)方法的示意流程圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0052]如圖2a所示，圖2a示根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)方法200a的示意流程圖。方法200a包括:步驟202，檢測(cè)傳感器通信是否正常；步驟204，基于所述傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在所述傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，在所述傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)；以及步驟206，生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0053]傳感器功能可以是與傳感器相關(guān)的任何功能，例如，傳感器的通信功能、測(cè)量功能、定時(shí)功能、在各種環(huán)境中的性能指標(biāo)等。本公開對(duì)此沒(méi)有限制。例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器功能進(jìn)行檢測(cè)中，可以檢測(cè)氮氧化物(NOx)傳感器的例如通信功能、功能指標(biāo)是否符合要求、是否能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成測(cè)量并且測(cè)量指標(biāo)符合要求等。
[0054]在本實(shí)施例中，方法200a可以在檢測(cè)設(shè)備102中執(zhí)行。
[0055]在步驟202中，檢測(cè)設(shè)備102可以檢測(cè)傳感器通信是否正常。一般而言，取決于傳感器的類型或應(yīng)用的領(lǐng)域，傳感器可以采用各種不同的通信方式，例如，傳感器可以使用無(wú)線通信，諸如W1-F1、藍(lán)牙、蜂窩通信系統(tǒng)等，或使用有線通信，例如局域網(wǎng)(LAN)、電話線、電力線、各種總線(諸如CAN總線或k_Line總線等的車輛總線)等。
[0056]例如，在傳感器I 104使用CAN總線的情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以通過(guò)CAN總線向傳感器I 104發(fā)送消息并接收傳感器I 104返回的響應(yīng)消息或接收傳感器I 104的消息并判斷該消息是否正常，來(lái)檢測(cè)傳感器通信是否正常。作為示例，如果檢測(cè)設(shè)備102在向傳感器(例如傳感器I 104)發(fā)送了消息后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自該傳感器的任何響應(yīng)消息，則可以判斷該傳感器通信不正常或該傳感器的通信功能已經(jīng)故障；如果檢測(cè)設(shè)備102在向傳感器(例如傳感器I 104)發(fā)送了消息后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到來(lái)自該傳感器的響應(yīng)消息，但是該響應(yīng)消息的例如格式不正確，則可以判斷該傳感器通信不正?；蛟搨鞲衅鞯耐ㄐ殴δ芤呀?jīng)故障；或檢測(cè)設(shè)備102所接收的來(lái)自傳感器的信號(hào)的能量太低而導(dǎo)致其不能解析該信號(hào)，則可以判斷該傳感器通信不正?；蛟搨鞲衅鞯耐ㄐ殴δ芤呀?jīng)故障，以及諸如此類。
[0057]應(yīng)當(dāng)理解的是，僅是出于說(shuō)明的目的而列出以上示例，還可以使用任何其它合適的技術(shù)來(lái)檢測(cè)傳感器通信是否正常，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0058]在一個(gè)實(shí)施例中，在檢測(cè)步驟202中，檢測(cè)設(shè)備102可以向傳感器(諸如傳感器I104)發(fā)送信號(hào)或消息，并檢測(cè)該傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息。信號(hào)或消息可以是傳感器(諸如傳感器I 104)能夠識(shí)別的任何信號(hào)或消息，例如握手信號(hào)或消息、發(fā)現(xiàn)信號(hào)或消息、探測(cè)信號(hào)或消息等，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。例如在使用TCP協(xié)議的情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以向傳感器(諸如傳感器I 104)發(fā)送TCP握手信號(hào)或消息，然后等待接收并檢測(cè)該傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息。例如，在該傳感器通信功能正常的情況下，該傳感器可以與檢測(cè)設(shè)備102完成TCP握手動(dòng)作，在這種情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以確定的是，該傳感器通信正常。否則，例如，檢測(cè)設(shè)備102沒(méi)有接收到來(lái)自傳感器的握手信號(hào)或消息或接收到的握手信號(hào)或消息格式不正確或該信號(hào)的能量太低而不能正確解析等，在這種情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以確定的是，該傳感器通信不正常。
[0059]在一個(gè)實(shí)施例中，在檢測(cè)步驟202中，檢測(cè)設(shè)備102可以接收傳感器(諸如傳感器I 104))發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常。該信號(hào)或消息可以是傳感器(諸如傳感器I 104)能夠使用的任何信號(hào)或消息，例如握手信號(hào)或消息、發(fā)現(xiàn)信號(hào)或消息、探測(cè)信號(hào)或消息等，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。此外，如果該傳感器通信正常，則檢測(cè)設(shè)備102能夠識(shí)別該傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息。例如，該傳感器可以發(fā)送符合UDP協(xié)議的各種信號(hào)或消息，例如保活消息、周期性的更新消息、探測(cè)消息、發(fā)現(xiàn)消息等。檢測(cè)設(shè)備102可以接收該傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常，例如，檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息的格式、能量水平是否正常等。在正常的情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以確定的是，該傳感器通信正常，否則在不正常的情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以確定的是，該傳感器通信不正常。
[0060]步驟204，檢測(cè)設(shè)備102可以基于傳感器(諸如傳感器I 104)通信是否正常，判決是否對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，在該傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。
[0061]例如，如果在步驟202中，檢測(cè)設(shè)備102向傳感器(諸如傳感器I 104)發(fā)送TCP握手消息，但是沒(méi)有接收到來(lái)自該傳感器的任何響應(yīng)消息，即握手失敗，則檢測(cè)設(shè)備102可以確定的是，該傳感器通信不正常，于是在步驟204中，檢測(cè)設(shè)備102可以基于傳感器通信不正常，判決不對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，因?yàn)樵谶@種情況下，傳感器的通信功能已經(jīng)不正常，因此檢測(cè)設(shè)備102不能對(duì)該傳感器的其它功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。
[0062]作為示例，如果在步驟202中，檢測(cè)設(shè)備102接收到傳感器(諸如傳感器I 104)的例如發(fā)現(xiàn)消息，檢測(cè)設(shè)備102能夠正確地解析該消息并且該消息是符合預(yù)定格式或標(biāo)準(zhǔn)的消息(即是正常的消息)，則檢測(cè)設(shè)備102可以確定的是，該傳感器通信正常。于是在步驟204中，檢測(cè)設(shè)備102可以基于傳感器通信正常，判決對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，因?yàn)樵谶@種情況下，能夠?qū)υ搨鞲衅鞯钠渌δ苓M(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。
[0063]步驟206，檢測(cè)設(shè)備102可以生成與傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0064]例如，在步驟202中，例如由于檢測(cè)設(shè)備102不能接收到傳感器(例如傳感器I104)的任何消息或信號(hào)，檢測(cè)設(shè)備102已經(jīng)確定該傳感器通信不正常。因此，在步驟206中，檢測(cè)設(shè)備102可以生成該傳感器通信不正常的第一檢測(cè)結(jié)果。如果在步驟202中，檢測(cè)設(shè)備102能夠正常地與傳感器通信，檢測(cè)設(shè)備102已經(jīng)確定該傳感器通信正常，則在步驟206中，檢測(cè)設(shè)備102可以生成該傳感器通信正常的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0065]上述實(shí)施例，檢測(cè)設(shè)備102可以檢測(cè)傳感器(例如傳感器I 104)通信是否正常，并且基于傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，并且可以生成與傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果，可以提供的技術(shù)效果是，避免在傳感器通信不正常的情況下，對(duì)傳感器進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)而導(dǎo)致不能完成傳感器功能檢測(cè)，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)試效率低下、用戶體驗(yàn)較差的情況，因此根據(jù)本公開的實(shí)施例可以提高傳感器功能檢測(cè)效率、提升用戶體驗(yàn)。
[0066]在傳感器通信正常的情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以對(duì)傳感器的其它功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，下面分別參照?qǐng)D2b和圖2c對(duì)這個(gè)方面進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0067]圖2b示出了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)方法200b的示意流程圖。如圖2b所示出的，方法200b包括:步驟212，接收與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；步驟214，基于與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決所述傳感器功能；以及步驟216，基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。
[0068]在本實(shí)施例中，方法200b可以在檢測(cè)設(shè)備102中執(zhí)行。
[0069]在步驟212中，檢測(cè)設(shè)備102可以接收與傳感器(諸如傳感器I 104)相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是與傳感器相關(guān)的任何狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如傳感器的各個(gè)部件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、告警數(shù)據(jù)等。取決于傳感器的類型或應(yīng)用領(lǐng)域等，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以不同，本公開對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的類型和數(shù)量沒(méi)有任何限制。
[0070]在步驟214中，檢測(cè)設(shè)備102基于與該傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決傳感器功能。例如，檢測(cè)設(shè)備102可以將狀態(tài)數(shù)據(jù)中的各自狀態(tài)數(shù)據(jù)與各自閾值進(jìn)行比較，或提取告警數(shù)據(jù)中的信息等，來(lái)判斷該傳感器功能。例如，如果在狀態(tài)數(shù)據(jù)中指示某一模塊的健康水平狀態(tài)數(shù)據(jù)小于與該模塊對(duì)應(yīng)的健康水平閾值，則檢測(cè)設(shè)備102可以判斷該模塊異?；蛐枰鼡Q該模塊等，從而判決該傳感器功能不正常。作為示例，如果從告警數(shù)據(jù)中提取出的信息是例如該傳感器的電源模塊不能輸出符合要求的電壓和/或電流，則檢測(cè)設(shè)備102可以判斷電源模塊異?；蛐枰鼡Q該模塊，從而判決該傳感器功能不正常。需要注意的是，在其它實(shí)施例中，在步驟214中，檢測(cè)設(shè)備102還可以使用用于基于與傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)判決傳感器功能的任何其它合適的判決方法，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0071]在步驟216中，基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。例如，判決結(jié)果可以包含傳感器功能正常或傳感器功能不正常，檢測(cè)設(shè)備102可以將這個(gè)信息包含在第二檢測(cè)結(jié)果中。另外，第二檢測(cè)結(jié)果還可以包含更具體的信息，例如，傳感器中的某一模塊的狀態(tài)信息或告警信息等，以便于用戶更容易地了解傳感器的狀態(tài)。
[0072]上述實(shí)施例，通過(guò)基于與傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，來(lái)判決傳感器功能；并且基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果，可以提供的技術(shù)效果是，可以通過(guò)傳感器中的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)判斷傳感器的功能，因此在傳感器能夠提供相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)的情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以更加快速地判決與該狀態(tài)數(shù)據(jù)相關(guān)的傳感器功能，提高檢測(cè)效率，節(jié)省測(cè)試時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)等。
[0073]圖2c示出了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)方法200c的示意流程圖。如圖2c所示出的，方法200c包括:步驟222，向所述傳感器發(fā)送檢測(cè)命令；步驟224，接收所述傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)；步驟226，對(duì)所述感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；以及步驟228，至少基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，其中在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0074]在本實(shí)施例中，方法200c可以在檢測(cè)設(shè)備102中執(zhí)行。
[0075]在步驟222中，檢測(cè)設(shè)備102可以向傳感器(諸如傳感器I 104)發(fā)送檢測(cè)命令。檢測(cè)命令可以是傳感器能夠理解的檢測(cè)命令。取決于傳感器的類型和/或應(yīng)用領(lǐng)域等，對(duì)于不同的傳感器而言，檢測(cè)命令可以是相同的或不同的。此外，取決于傳感器不同的實(shí)現(xiàn)方式等，在該傳感器接收該檢測(cè)命令后，傳感器可以立即開始進(jìn)行檢測(cè)或延時(shí)一定時(shí)間后進(jìn)行檢測(cè)，并且將檢測(cè)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)或延時(shí)傳送給檢測(cè)設(shè)備102。例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，氮氧化物(NOx)傳感器可以實(shí)時(shí)地將感測(cè)數(shù)據(jù)傳送給檢測(cè)設(shè)備102。
[0076]在步驟224中，檢測(cè)設(shè)備102接收傳感器(例如，傳感器I 104)的感測(cè)數(shù)據(jù)。取決于傳感器的具體實(shí)現(xiàn)方式等，檢測(cè)設(shè)備102可以實(shí)時(shí)地或周期性地接收傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)。例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，檢測(cè)設(shè)備102可以實(shí)時(shí)地接收來(lái)自氮氧化物(NOx)傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)。
[0077]在步驟226中，檢測(cè)設(shè)備102可以例如使用處理器對(duì)感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。該處理可以是實(shí)時(shí)的也可以是非實(shí)時(shí)的，例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，檢測(cè)設(shè)備102可以實(shí)時(shí)地處理感測(cè)數(shù)據(jù)。而在其它實(shí)施例中，檢測(cè)設(shè)備102可以在從傳感器收集到足夠數(shù)量的感測(cè)數(shù)據(jù)后，再對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?？梢允褂矛F(xiàn)有技術(shù)中的任何合適的處理方法，來(lái)對(duì)各種不同的感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)的處理結(jié)果。例如，在對(duì)氮氧化物傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)處理中，可以獲得NOx的濃度(ppm)值等。
[0078]在步驟228，檢測(cè)設(shè)備102可以至少基于感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，其中在一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或在一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0079]與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)值可以包括例如以下中的一個(gè)或多個(gè)，檢測(cè)時(shí)間、在檢測(cè)中傳感器傳送的狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)等。可以通過(guò)各種方式來(lái)獲取其它參數(shù)值，例如，可以通過(guò)另外的傳感器來(lái)獲取測(cè)試環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)手工輸入各種其它參數(shù)等。
[0080]例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器功能進(jìn)行檢測(cè)中，在步驟228，檢測(cè)設(shè)備102可以將該傳感器感測(cè)的NOx濃度值與預(yù)定的濃度閾值(例如±15ppm)進(jìn)行比較，將檢測(cè)時(shí)間與預(yù)定的檢測(cè)時(shí)間閾值(例如240秒)進(jìn)行比較，將傳感器在檢測(cè)期間傳送給檢測(cè)設(shè)備102的狀態(tài)字節(jié)與預(yù)定字節(jié)(例如，55)進(jìn)行比較，當(dāng)傳感器感測(cè)的NOJi度值<預(yù)定的濃度閾值(±15ppm)并且檢測(cè)時(shí)間<預(yù)定的檢測(cè)時(shí)間閾值(例如240秒)并且狀態(tài)字節(jié)=預(yù)定字節(jié)(例如，55)時(shí)，生成至少包含關(guān)于該傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或當(dāng)以上比較中有任何一項(xiàng)不滿足時(shí)，生成至少包含關(guān)于該傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。此外，第三檢測(cè)結(jié)果還可以包括處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)的信息。
[0081]需要注意的是，僅是出于說(shuō)明的目的而給出以上比較示例，取決于傳感器的類型和/或應(yīng)用領(lǐng)域等，在本公開的其它實(shí)施例中，可以使用任何其它合適的比較方式，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0082]上述實(shí)施例，通過(guò)向傳感器發(fā)送檢測(cè)命令；接收傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)；對(duì)感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；至少基于感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果來(lái)生成第三檢測(cè)結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，可以在特定時(shí)間或在滿足特定檢測(cè)條件的情況下，來(lái)檢測(cè)傳感器功能，避免了檢測(cè)條件不佳而導(dǎo)致傳感器功能準(zhǔn)確性不高的缺點(diǎn)，此外可以將感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果與其它參數(shù)進(jìn)行組合來(lái)判斷傳感器功能是否正常，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0083]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，方法200a、200b和200c還包括:向用戶提供第一檢測(cè)結(jié)果，和/或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果。例如，檢測(cè)設(shè)備102可以將各種檢測(cè)結(jié)果顯示在檢測(cè)設(shè)備102的顯示器上或傳送給能夠顯示該檢測(cè)結(jié)果的任何其它合適的顯示設(shè)備上，例如，在車輛環(huán)境中，可以將檢測(cè)結(jié)果傳送給車輛中的顯示器，諸如中控屏、多媒體顯示器、抬頭顯示器。另外，檢測(cè)設(shè)備102也可以通過(guò)機(jī)器語(yǔ)音或音頻的方式向用戶提供第一檢測(cè)結(jié)果，和/或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果。在本公開的其它實(shí)施例中，檢測(cè)設(shè)備102還可以通過(guò)任何其它合適的方式向用戶提供第一檢測(cè)結(jié)果，和/或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果。這個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果是，便于用戶及時(shí)了解傳感器功能的信息，提高用戶體驗(yàn)。
[0084]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，方法200a、200b和200c還包括:存儲(chǔ)步驟，將第一檢測(cè)結(jié)果，或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果連同傳感器的身份一起存儲(chǔ)。例如，在存儲(chǔ)步驟中，檢測(cè)設(shè)備102可以將第一檢測(cè)結(jié)果，或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果連同傳感器的身份一起存儲(chǔ)在檢測(cè)設(shè)備102的存儲(chǔ)器中或檢測(cè)設(shè)備102能夠訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器中。這個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，在對(duì)大量傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，例如在傳感器的生產(chǎn)過(guò)程中，可以便于對(duì)傳感器的質(zhì)量進(jìn)行分析，例如找出出現(xiàn)功能問(wèn)題較多的部件等，便于進(jìn)一步改進(jìn)傳感器。
[0085]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，在傳感器使用外部電源供電的情況下，方法200a、200b和200c還包括:實(shí)現(xiàn)方法200a、200b和200c的設(shè)備(例如檢測(cè)設(shè)備102)可以使用傳感器的供電電源。例如，在車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器可以使用車輛中的供電電源(例如，蓄電池)，在這種情況下，實(shí)現(xiàn)方法200a、200b和200c的設(shè)備(例如檢測(cè)設(shè)備102)可以使用傳感器的供電電源。這個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，在不方便使用外部電源的情況下，例如在公路上對(duì)車輛的氮氧化物傳感器進(jìn)行檢測(cè)的情況下等，可以通過(guò)使用向傳感器供電的電源來(lái)延長(zhǎng)檢測(cè)設(shè)備102的工作時(shí)間，從而可以測(cè)試更多的傳感器而不用擔(dān)心電源供應(yīng)的問(wèn)題，進(jìn)而提高測(cè)試效率和用戶體驗(yàn)。
[0086]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，傳感器包括車輛中的傳感器。例如，諸如，氮氧化物(NOx)傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、爆震傳感器、車速傳感器、安全氣囊傳感器、氣體濃度傳感器、胎壓傳感器等。需要注意的是，本公開的實(shí)施例并不局限于車輛中的傳感器功能檢測(cè)，而是可以適用于對(duì)任何類型和/或行業(yè)中的傳感器進(jìn)行功能檢測(cè)。
[0087]傳感器功能檢測(cè)設(shè)備
[0088]在同一發(fā)明構(gòu)思下，圖3a、3b和圖3c是根據(jù)本公開的不同實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)設(shè)備的示意框圖。下面就結(jié)合這些圖并參照?qǐng)D1，對(duì)本實(shí)施例進(jìn)行描述。對(duì)于那些與前面實(shí)施例相同的部分，適當(dāng)省略其說(shuō)明。
[0089]如圖3a所示，圖3a示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)設(shè)備300a的示意框圖。設(shè)備300a包括:檢測(cè)裝置302，其被配置為檢測(cè)傳感器通信是否正常；第一判決裝置304，其被配置為基于所述傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在所述傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，在所述傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)；以及第一生成裝置306，其被配置為生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0090]傳感器功能可以是與傳感器相關(guān)的任何功能，例如，傳感器的通信功能、測(cè)量功能、定時(shí)功能、在各種環(huán)境中的性能指標(biāo)等。本公開對(duì)此沒(méi)有限制。例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器功能進(jìn)行檢測(cè)中，可以檢測(cè)氮氧化物(NOx)傳感器的例如通信功能、功能指標(biāo)是否符合要求、是否能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成測(cè)量并且測(cè)量指標(biāo)符合要求等。
[0091]在本實(shí)施例中，可以由檢測(cè)設(shè)備102來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備300a。
[0092]檢測(cè)裝置302可以檢測(cè)傳感器通信是否正常。一般而言，取決于傳感器的類型或應(yīng)用的領(lǐng)域，傳感器可以采用各種不同的通信方式，例如，傳感器可以使用無(wú)線通信，諸如W1-F1、藍(lán)牙、蜂窩通信系統(tǒng)等，或使用有線通信，例如局域網(wǎng)(LAN)、電話線、電力線、各種總線(諸如CAN總線或k_Line總線等的車輛總線)等。
[0093]例如，在傳感器I 104使用CAN總線的情況下，檢測(cè)裝置302可以通過(guò)CAN總線向傳感器I 104發(fā)送消息并接收傳感器I 104返回的響應(yīng)消息或接收傳感器I 104的消息并判斷該消息是否正常，來(lái)檢測(cè)傳感器通信是否正常。作為示例，如果檢測(cè)裝置302在向傳感器(例如傳感器I 104)發(fā)送了消息后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有接收到來(lái)自該傳感器的任何響應(yīng)消息，則可以判斷該傳感器通信不正常或該傳感器的通信功能已經(jīng)故障；如果檢測(cè)裝置302在向傳感器(例如傳感器I 104)發(fā)送了消息后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到來(lái)自該傳感器的響應(yīng)消息，但是該響應(yīng)消息的例如格式不正確，則可以判斷該傳感器通信不正?；蛟搨鞲衅鞯耐ㄐ殴δ芤呀?jīng)故障；或檢測(cè)裝置302所接收的來(lái)自傳感器的信號(hào)的能量太低而導(dǎo)致其不能解析該信號(hào)，則可以判斷該傳感器通信不正常或該傳感器的通信功能已經(jīng)故障，以及諸如此類。
[0094]應(yīng)當(dāng)理解的是，僅是出于說(shuō)明的目的而列出以上示例，還可以使用任何其它合適的技術(shù)來(lái)檢測(cè)傳感器通信是否正常，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0095]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)裝置302還可以向傳感器(諸如傳感器I 104)發(fā)送信號(hào)或消息，并檢測(cè)該傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息。信號(hào)或消息可以是傳感器(諸如傳感器I 104)能夠識(shí)別的任何信號(hào)或消息，例如握手信號(hào)或消息、發(fā)現(xiàn)信號(hào)或消息、探測(cè)信號(hào)或消息等，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。例如在使用TCP協(xié)議的情況下，檢測(cè)裝置302可以向傳感器(諸如傳感器I 104)發(fā)送TCP握手信號(hào)或消息，然后等待接收并檢測(cè)該傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息。例如，在該傳感器通信功能正常的情況下，該傳感器可以與檢測(cè)裝置302完成TCP握手動(dòng)作，在這種情況下，檢測(cè)裝置302可以確定的是，該傳感器通信正常。否則，例如，檢測(cè)裝置302沒(méi)有接收到來(lái)自傳感器的握手信號(hào)或消息或接收到的握手信號(hào)或消息格式不正確或該信號(hào)的能量太低而不能正確解析等，在這種情況下，檢測(cè)裝置302可以確定的是，該傳感器通信不正常。
[0096]在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)裝置302可以接收傳感器(諸如傳感器I 104))發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常。該信號(hào)或消息可以是傳感器(諸如傳感器I 104)能夠使用的任何信號(hào)或消息，例如握手信號(hào)或消息、發(fā)現(xiàn)信號(hào)或消息、探測(cè)信號(hào)或消息等，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。此外，如果該傳感器通信正常，則檢測(cè)裝置302能夠識(shí)別該傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息。例如，該傳感器可以發(fā)送符合UDP協(xié)議的各種信號(hào)或消息，例如保活消息、周期性的更新消息、探測(cè)消息、發(fā)現(xiàn)消息等。檢測(cè)裝置302可以接收該傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常，例如，檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息的格式、能量水平是否正常等。在正常的情況下，檢測(cè)裝置302可以確定的是，該傳感器通信正常，否則在不正常的情況下，檢測(cè)裝置302可以確定的是，該傳感器通信不正常。
[0097]根據(jù)示例實(shí)施例，第一判決裝置304可以基于傳感器(諸如傳感器1104)通信是否正常，判決是否對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，在該傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。
[0098]例如，如果檢測(cè)裝置302向傳感器(諸如傳感器I 104)發(fā)送TCP握手消息，但是沒(méi)有接收到來(lái)自該傳感器的任何響應(yīng)消息，即握手失敗，則檢測(cè)裝置302可以確定的是，該傳感器通信不正常，于是第一判決裝置304可以基于傳感器通信不正常，判決不對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，因?yàn)樵谶@種情況下，傳感器的通信功能已經(jīng)不正常，因此檢測(cè)設(shè)備102或300a不能對(duì)該傳感器的其它功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。
[0099]作為示例，如果檢測(cè)裝置302接收到傳感器(諸如傳感器I 104)的例如發(fā)現(xiàn)消息，檢測(cè)裝置302能夠正確地解析該消息并且該消息是符合預(yù)定格式或標(biāo)準(zhǔn)的消息(即是正常的消息)，則檢測(cè)裝置302可以確定的是，該傳感器通信正常。于是第一判決裝置304可以基于傳感器通信正常，判決對(duì)該傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，因?yàn)樵谶@種情況下，能夠?qū)υ搨鞲衅鞯钠渌δ苓M(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)。
[0100]根據(jù)示例實(shí)施例，第一生成裝置306可以生成與傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0101]例如，由于檢測(cè)裝置302不能接收到傳感器(例如傳感器I 104)的任何消息或信號(hào)，檢測(cè)裝置302已經(jīng)確定該傳感器通信不正常。因此，第一生成裝置306可以生成該傳感器通信不正常的第一檢測(cè)結(jié)果。如果檢測(cè)裝置302能夠正常地與傳感器通信，檢測(cè)裝置302已經(jīng)確定該傳感器通信正常，則第一生成裝置306可以生成該傳感器通信正常的第一檢測(cè)結(jié)果。
[0102]上述實(shí)施例，檢測(cè)裝置302可以檢測(cè)傳感器(例如傳感器I 104)通信是否正常，并且第一判決裝置304基于傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，并且第一生成裝置306可以生成與傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果，可以提供的技術(shù)效果是，避免在傳感器通信不正常的情況下，對(duì)傳感器進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)而導(dǎo)致不能完成傳感器功能檢測(cè)，進(jìn)而導(dǎo)致測(cè)試效率低下、用戶體驗(yàn)較差的情況，因此根據(jù)本公開的實(shí)施例可以提高傳感器功能檢測(cè)效率、提升用戶體驗(yàn)。
[0103]在傳感器通信正常的情況下，檢測(cè)設(shè)備102或300a可以對(duì)傳感器的其它功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，下面分別參照?qǐng)D3b和圖3c對(duì)這個(gè)方面進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0104]圖3b示出了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)設(shè)備300b的示意框圖。如圖3b所示出的，設(shè)備300b包括:接收裝置312，其被配置為接收與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二判決裝置314，其被配置為基于與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決所述傳感器功能；以及第二生成裝置316，其被配置為基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。
[0105]在本實(shí)施例中，可以由檢測(cè)設(shè)備102來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備300b。
[0106]根據(jù)示例實(shí)施例，接收裝置312可以接收與傳感器(諸如傳感器I 104)相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以是與傳感器相關(guān)的任何狀態(tài)數(shù)據(jù)，例如傳感器的各個(gè)部件的狀態(tài)數(shù)據(jù)、告警數(shù)據(jù)等。取決于傳感器的類型或應(yīng)用領(lǐng)域等，狀態(tài)數(shù)據(jù)可以不同，本公開對(duì)狀態(tài)數(shù)據(jù)的類型和數(shù)量沒(méi)有任何限制。
[0107]根據(jù)示例實(shí)施例，第二判決裝置314基于與該傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決傳感器功能。例如，第二判決裝置314可以將狀態(tài)數(shù)據(jù)中的各自狀態(tài)數(shù)據(jù)與各自閾值進(jìn)行比較，或提取告警數(shù)據(jù)中的信息等，來(lái)判斷該傳感器功能。例如，如果在狀態(tài)數(shù)據(jù)中指示某一模塊的健康水平狀態(tài)數(shù)據(jù)小于與該模塊對(duì)應(yīng)的健康水平閾值，則第二判決裝置314可以判斷該模塊異常或需要更換該模塊等，從而判決該傳感器功能不正常。作為示例，如果從告警數(shù)據(jù)中提取出的信息是例如該傳感器的電源模塊不能輸出符合要求的電壓和/或電流，則第二判決裝置314可以判斷電源模塊異?；蛐枰鼡Q該模塊，從而判決該傳感器功能不正常。需要注意的是，在其它實(shí)施例中，第二判決裝置314還可以使用用于基于與傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)判決傳感器功能的任何其它合適的判決方法，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0108]根據(jù)示例實(shí)施例，第二生成裝置316基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。例如，判決結(jié)果可以包含傳感器功能正?；騻鞲衅鞴δ懿徽＃诙裳b置316可以將這個(gè)信息包含在第二檢測(cè)結(jié)果中。另外，第二檢測(cè)結(jié)果還可以包含更具體的信息，例如，傳感器中的某一模塊的狀態(tài)信息或告警信息等，以便于用戶更容易地了解傳感器的狀態(tài)。
[0109]上述實(shí)施例，第二判決裝置314基于與傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，來(lái)判決傳感器功能；并且第二生成裝置316基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果，可以提供的技術(shù)效果是，可以通過(guò)傳感器中的狀態(tài)數(shù)據(jù)來(lái)判斷傳感器的功能，因此在傳感器能夠提供相關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)的情況下，檢測(cè)設(shè)備102可以更加快速地判決與該狀態(tài)數(shù)據(jù)相關(guān)的傳感器功能，提高檢測(cè)效率，節(jié)省測(cè)試時(shí)間，提高用戶體驗(yàn)等。
[0110]圖3c示出了根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施例的傳感器功能檢測(cè)設(shè)備300c的示意流程圖。如圖3c所示出的，設(shè)備300c包括:發(fā)送裝置322，其被配置為向所述傳感器發(fā)送檢測(cè)命令；其中，所述接收裝置312還被配置為接收所述傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)，處理裝置324，其被配置為對(duì)所述感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；以及第三生成裝置326，其被配置為至少基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，其中在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0111]在本實(shí)施例中，可以由檢測(cè)設(shè)備102來(lái)實(shí)現(xiàn)檢測(cè)設(shè)備300c。
[0112]根據(jù)示例實(shí)施例，發(fā)送裝置322可以向傳感器(諸如傳感器I 104)發(fā)送檢測(cè)命令。檢測(cè)命令可以是傳感器能夠理解的檢測(cè)命令。取決于傳感器的類型和/或應(yīng)用領(lǐng)域等，對(duì)于不同的傳感器而言，檢測(cè)命令可以是相同的或不同的。此外，取決于傳感器不同的實(shí)現(xiàn)方式等，在該傳感器接收該檢測(cè)命令后，傳感器可以立即開始進(jìn)行檢測(cè)或延時(shí)一定時(shí)間后進(jìn)行檢測(cè)，并且將檢測(cè)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)或延時(shí)傳送給檢測(cè)設(shè)備102。例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，氮氧化物(NOx)傳感器可以實(shí)時(shí)地將感測(cè)數(shù)據(jù)傳送給檢測(cè)設(shè)備102。
[0113]根據(jù)示例實(shí)施例，接收裝置312(圖3b中示出)接收傳感器(例如，傳感器I 104)的感測(cè)數(shù)據(jù)。取決于傳感器的具體實(shí)現(xiàn)方式等，接收裝置312可以實(shí)時(shí)地或周期性地接收傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)。例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，接收裝置312可以實(shí)時(shí)地接收來(lái)自氮氧化物(NOx)傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)。
[0114]根據(jù)示例實(shí)施例，處理裝置324可以對(duì)感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。該處理可以是實(shí)時(shí)的也可以是非實(shí)時(shí)的，例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，處理裝置324可以實(shí)時(shí)地處理感測(cè)數(shù)據(jù)。而在其它實(shí)施例中，處理裝置324可以在從傳感器收集到足夠數(shù)量的感測(cè)數(shù)據(jù)后，再對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?？梢允褂矛F(xiàn)有技術(shù)中的任何合適的處理方法，來(lái)對(duì)各種不同的感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得相應(yīng)的處理結(jié)果。例如，在對(duì)氮氧化物傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)處理中，可以獲得NOx的濃度(ppm)值等。
[0115]根據(jù)示例實(shí)施例，第三生成裝置326可以至少基于感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，其中在一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或在一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。
[0116]與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)值可以包括例如以下中的一個(gè)或多個(gè)，檢測(cè)時(shí)間、在檢測(cè)中傳感器傳送的狀態(tài)數(shù)據(jù)、環(huán)境數(shù)據(jù)等?？梢酝ㄟ^(guò)各種方式來(lái)獲取其它參數(shù)值，例如，可以通過(guò)另外的傳感器來(lái)獲取測(cè)試環(huán)境數(shù)據(jù)，通過(guò)手工輸入各種其它參數(shù)等。
[0117]例如，在對(duì)車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器功能進(jìn)行檢測(cè)中，第三生成裝置326可以將該傳感器感測(cè)的啤濃度值與預(yù)定的濃度閾值(例如±15ppm)進(jìn)行比較，將檢測(cè)時(shí)間與預(yù)定的檢測(cè)時(shí)間閾值(例如240秒)進(jìn)行比較，將傳感器在檢測(cè)期間傳送給檢測(cè)設(shè)備102的狀態(tài)字節(jié)與預(yù)定字節(jié)(例如，55)進(jìn)行比較，當(dāng)傳感器感測(cè)的NOx濃度值<預(yù)定的濃度閾值(±15ppm)并且檢測(cè)時(shí)間<預(yù)定的檢測(cè)時(shí)間閾值(例如240秒)并且狀態(tài)字節(jié)=預(yù)定字節(jié)(例如，55)時(shí)，生成至少包含關(guān)于該傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或當(dāng)以上比較中有任何一項(xiàng)不滿足時(shí)，生成至少包含關(guān)于該傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。此外，第三檢測(cè)結(jié)果還可以包括處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)的信息。
[0118]需要注意的是，僅是出于說(shuō)明的目的而給出以上比較示例，取決于傳感器的類型和/或應(yīng)用領(lǐng)域等，在本公開的其它實(shí)施例中，可以使用任何其它合適的比較方式，本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0119]上述實(shí)施例，發(fā)送裝置322向傳感器發(fā)送檢測(cè)命令；接收裝置312接收傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)；處理裝置324對(duì)感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；第三生成裝置326至少基于感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果來(lái)生成第三檢測(cè)結(jié)果，可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，可以在特定時(shí)間或在滿足特定檢測(cè)條件的情況下，來(lái)檢測(cè)傳感器功能，避免了檢測(cè)條件不佳而導(dǎo)致傳感器功能準(zhǔn)確性不高的缺點(diǎn)，此外可以將感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果與其它參數(shù)進(jìn)行組合來(lái)判斷傳感器功能是否正常，提高了檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
[0120]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，設(shè)備300a、300b和300c還包括:提供裝置(未示出)，其被配置為向用戶提供第一檢測(cè)結(jié)果，和/或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果。例如，提供裝置(未示出)可以將各種檢測(cè)結(jié)果顯示在檢測(cè)設(shè)備102的顯示器上或傳送給能夠顯示該檢測(cè)結(jié)果的任何其它合適的顯示設(shè)備上，例如，在車輛環(huán)境中，可以將檢測(cè)結(jié)果傳送給車輛中的顯示器，諸如中控屏、多媒體顯示器、抬頭顯示器。另外，提供裝置(未示出)也可以通過(guò)機(jī)器語(yǔ)音或音頻的方式向用戶提供第一檢測(cè)結(jié)果，和/或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果。在本公開的其它實(shí)施例中，提供裝置(未示出)還可以通過(guò)任何其它合適的方式向用戶提供第一檢測(cè)結(jié)果，和/或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果。這個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果是，便于用戶及時(shí)了解傳感器功能的信息，提高用戶體驗(yàn)。
[0121]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，設(shè)備300a、300b和300c還包括:存儲(chǔ)裝置(未示出)，其被配置為將第一檢測(cè)結(jié)果，或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果連同傳感器的身份一起存儲(chǔ)。例如，存儲(chǔ)裝置(未示出)可以將第一檢測(cè)結(jié)果，或第二檢測(cè)結(jié)果和/或第三檢測(cè)結(jié)果連同傳感器的身份一起存儲(chǔ)在檢測(cè)設(shè)備102的存儲(chǔ)器中或檢測(cè)設(shè)備102能夠訪問(wèn)的網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)器中。這個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，在對(duì)大量傳感器進(jìn)行檢測(cè)中，例如在傳感器的生產(chǎn)過(guò)程中，可以便于對(duì)傳感器的質(zhì)量進(jìn)行分析，例如找出出現(xiàn)功能問(wèn)題較多的部件等，便于進(jìn)一步改進(jìn)傳感器。
[0122]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，在傳感器使用外部電源供電的情況下，設(shè)備300a、300b和300c還包括:電源裝置(未示出)，其被配置為在傳感器使用外部電源供電的情況下，使用傳感器的供電電源。例如，在車輛中的氮氧化物(NOx)傳感器可以使用車輛中的供電電源(例如，蓄電池)，在這種情況下，電源裝置(未示出)可以使用傳感器的供電電源。這個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，在不方便使用外部電源的情況下，例如在公路上對(duì)車輛的氮氧化物傳感器進(jìn)行檢測(cè)的情況下等，電源裝置(未示出)可以通過(guò)使用向傳感器供電的電源來(lái)延長(zhǎng)檢測(cè)設(shè)備102的工作時(shí)間，從而可以測(cè)試更多的傳感器而不用擔(dān)心電源供應(yīng)的問(wèn)題，進(jìn)而提高測(cè)試效率和用戶體驗(yàn)。
[0123]根據(jù)本公開的各種實(shí)施例，傳感器包括車輛中的傳感器。例如，諸如，氮氧化物(NOx)傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、空氣流量計(jì)、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、進(jìn)氣溫度傳感器、冷卻液溫度傳感器、爆震傳感器、車速傳感器、安全氣囊傳感器、氣體濃度傳感器、胎壓傳感器等。需要注意的是，本公開的實(shí)施例并不局限于車輛中的傳感器功能檢測(cè)，而是可以適用于對(duì)任何類型和/或行業(yè)中的傳感器進(jìn)行功能檢測(cè)。
[0124]根據(jù)本公開的實(shí)施例，設(shè)備300a、300b和300c可以由多塊疊加在一起的印刷電路板構(gòu)成。例如，可以將設(shè)備300a、300b和300c的功能模塊分布到例如相同尺寸的電路板上，采用電路板疊加的方式來(lái)布置這些電路板，從而產(chǎn)生更加緊湊結(jié)構(gòu)的設(shè)備。這個(gè)實(shí)施例可以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果是，可以提供更加緊湊的結(jié)構(gòu)，方便攜帶，提高用戶體驗(yàn)等。
[0125]根據(jù)本公開的實(shí)施例，設(shè)備300a、300b和300c可以是獨(dú)立的設(shè)備或與其它設(shè)備集成在一起。例如，在設(shè)備300a、300b和300c是獨(dú)立設(shè)備的情況下，可以采用上述實(shí)施例的緊湊結(jié)構(gòu)來(lái)設(shè)計(jì)設(shè)備300a、300b和300c。在與其它設(shè)備集成在一起的情況下，設(shè)備300a、300b和300c可以與能夠與傳感器通信的任何合適的計(jì)算設(shè)備集成在一起，例如可以與車輛中的處理設(shè)備(例如ECU)集成在一起。這個(gè)實(shí)施例的技術(shù)效果是，擴(kuò)大了本公開的實(shí)施例的使用范圍，提高實(shí)現(xiàn)本公開的方法的靈活度等。此外，在例如與車輛中的處理設(shè)備(例如ECU)集成在一起的情況下，可以實(shí)時(shí)地檢測(cè)車輛中的各種傳感器，及時(shí)發(fā)現(xiàn)傳感器的功能問(wèn)題，避免由于傳感器的功能問(wèn)題而導(dǎo)致的各種潛在危險(xiǎn)等。
[0126]可以在軟件，硬件，應(yīng)用邏輯，或軟件、硬件和應(yīng)用邏輯的組合中，來(lái)實(shí)現(xiàn)在本公開中公開的實(shí)施例中的某些實(shí)施例。本公開對(duì)此沒(méi)有任何限制。
[0127]如果需要，可以以不同的順序和/或彼此并行地執(zhí)行在本公開中討論的不同功能或步驟。此外，如果需要，上述功能或步驟中的一個(gè)或多個(gè)功能或步驟可以是非必需的或可以被組合。盡管已在獨(dú)立權(quán)利要求中闡述了本公開的各種方面，但是本公開的其他方面包含來(lái)自所描述的實(shí)施例和/或具有獨(dú)立權(quán)利要求特征的從屬權(quán)利要求的特征的其他組合，并且不是僅在權(quán)利要求書中所明確闡述的組合。在本公開中還應(yīng)當(dāng)注意的是，盡管以上描述了示例實(shí)施例，但是這些描述不應(yīng)被視為限制性的含義。此外，在不背離如所附權(quán)利要求書所限定的本公開的范圍的情況下，可以做出多種變型和修改。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種傳感器功能檢測(cè)方法，包括以下步驟: 檢測(cè)傳感器通信是否正常； 基于所述傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中 在所述傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)， 在所述傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)；以及 生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述檢測(cè)步驟包括以下中的至少一項(xiàng): 向所述傳感器發(fā)送信號(hào)或消息，并檢測(cè)所述傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息；或 接收所述傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述方法還包括: 接收與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)； 基于與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決所述傳感器功能；以及 基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述方法還包括: 向所述傳感器發(fā)送檢測(cè)命令； 接收所述傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)； 對(duì)所述感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；以及 至少基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果， 其中在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或 在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任何一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括:向用戶提供所述第一檢測(cè)結(jié)果，和/或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果。6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任何一項(xiàng)所述的方法，所述方法還包括:將所述第一檢測(cè)結(jié)果，或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果連同所述傳感器的身份一起存儲(chǔ)。7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任何一項(xiàng)所述的方法，在所述傳感器使用外部電源供電的情況下，所述方法還包括:實(shí)現(xiàn)所述方法的設(shè)備使用所述傳感器的供電電源。8.根據(jù)權(quán)利要求1-4中的任何一項(xiàng)所述的方法，其中所述傳感器包括車輛中的傳感器。9.一種傳感器功能檢測(cè)設(shè)備，包括: 檢測(cè)裝置，其被配置為檢測(cè)傳感器通信是否正常； 第一判決裝置，其被配置為基于所述傳感器通信是否正常，判決是否對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)，其中在所述傳感器通信正常的情況下，判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)， 在所述傳感器通信不正常的情況下，判決不對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)；以及 第一生成裝置，其被配置為生成與所述傳感器通信是否正常相關(guān)的第一檢測(cè)結(jié)果。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中所述檢測(cè)裝置還被配置為執(zhí)行以下中的至少一項(xiàng):向所述傳感器發(fā)送信號(hào)或消息，并檢測(cè)所述傳感器是否發(fā)回正確的響應(yīng)信號(hào)或消息；或接收所述傳感器發(fā)送的信號(hào)或消息，并檢測(cè)所接收的信號(hào)或消息是否正常。11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述設(shè)備還包括:接收裝置，其被配置為接收與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)；第二判決裝置，其被配置為基于與所述傳感器相關(guān)的狀態(tài)數(shù)據(jù)，判決所述傳感器功能；以及 第二生成裝置，其被配置為基于傳感器功能的判決結(jié)果，生成至少包含該判決結(jié)果的第二檢測(cè)結(jié)果。12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其中在判決對(duì)所述傳感器功能進(jìn)行進(jìn)一步檢測(cè)的情況下，所述設(shè)備還包括:發(fā)送裝置，其被配置為向所述傳感器發(fā)送檢測(cè)命令；其中，所述接收裝置還被配置為接收所述傳感器的感測(cè)數(shù)據(jù)，處理裝置，其被配置為對(duì)所述感測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以獲得處理結(jié)果；以及第三生成裝置，其被配置為至少基于所述感測(cè)數(shù)據(jù)的處理結(jié)果中的一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果和與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)與一個(gè)或多個(gè)各自預(yù)定閾值的比較結(jié)果，生成第三檢測(cè)結(jié)果，其中在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)中的至少一個(gè)不滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能不正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果，或 在所述一個(gè)或多個(gè)處理結(jié)果以及與檢測(cè)有關(guān)的其它參數(shù)都滿足各自對(duì)應(yīng)的預(yù)定閾值的情況下，生成至少包含關(guān)于所述傳感器功能正常的信息的第三檢測(cè)結(jié)果。13.根據(jù)權(quán)利要求9-12中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括:提供裝置，其被配置為向用戶提供所述第一檢測(cè)結(jié)果，和/或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果。14.根據(jù)權(quán)利要求9-12中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括:存儲(chǔ)裝置，其被配置為將所述第一檢測(cè)結(jié)果，或所述第二檢測(cè)結(jié)果和/或所述第三檢測(cè)結(jié)果連同所述傳感器的身份一起存儲(chǔ)。15.根據(jù)權(quán)利要求9-12中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，所述設(shè)備還包括:電源裝置，其被配置為在所述傳感器使用外部電源供電的情況下，使用所述傳感器的供電電源。16.根據(jù)權(quán)利要求9-12中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述傳感器包括車輛中的傳感器。17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備由多塊疊加在一起的印刷電路板構(gòu)成。18.根據(jù)權(quán)利要求9-12中的任何一項(xiàng)所述的設(shè)備，其中所述設(shè)備是獨(dú)立的設(shè)備或與其它設(shè)備集成在一起。
【文檔編號(hào)】G01D18/00GK106032994SQ201510113928
【公開日】2016年10月19日
【申請(qǐng)日】2015年3月16日
【發(fā)明人】趙傳宇, 陰志剛, 王道遠(yuǎn), 楊延軍, 鞠大偉
【申請(qǐng)人】大陸汽車電子(長(zhǎng)春)有限公司