導(dǎo)航方法和裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種導(dǎo)航方法和裝置，包括：在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對所述導(dǎo)航地圖的操作；獲取所述操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)所述位置信息確定目標(biāo)路段；根據(jù)所述目標(biāo)路段與所述初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回所述目標(biāo)路徑，提高了導(dǎo)航路徑修改的便利性。
【專利說明】
導(dǎo)航方法和裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及計算機技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種導(dǎo)航方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機技術(shù)的發(fā)展，導(dǎo)航技術(shù)已廣泛應(yīng)用于人們的生活中，可在導(dǎo)航應(yīng)用中輸入要查詢路線的出發(fā)地和目的地，從而得到導(dǎo)航應(yīng)用推薦的規(guī)劃導(dǎo)航路徑。
[0003]傳統(tǒng)的導(dǎo)航應(yīng)用往往只能根據(jù)出發(fā)地和目的地給出固定的導(dǎo)航規(guī)劃路徑，不能方便地修改導(dǎo)航路徑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種導(dǎo)航方法和裝置，提高導(dǎo)航路徑修改的便利性。
[0005]—種導(dǎo)航方法，所述方法包括:
[0006]在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對所述導(dǎo)航地圖的操作；
[0007]獲取所述操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)所述位置信息確定目標(biāo)路段；
[0008]根據(jù)所述目標(biāo)路段與所述初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回所述目標(biāo)路徑。
[0009]—種導(dǎo)航裝置，所述裝置包括:
[0010]操作接收模塊，用于在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對所述導(dǎo)航地圖的操作；[0011 ]目標(biāo)路段確定模塊，用于獲取所述操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)所述位置信息確定目標(biāo)路段；
[0012]導(dǎo)航變更模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)路段與所述初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回所述目標(biāo)路徑。
[0013]上述導(dǎo)航方法和裝置，通過在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對導(dǎo)航地圖的操作，獲取操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)位置信息確定目標(biāo)路段，目標(biāo)路段可根據(jù)操作位置在導(dǎo)航地圖的任意位置，對目標(biāo)路段的確定靈活方便，根據(jù)目標(biāo)路段與初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，導(dǎo)航變更請求攜帶目標(biāo)路段的路段信息，以使服務(wù)器根據(jù)路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回目標(biāo)路徑，可根據(jù)需求快速方便的根據(jù)目標(biāo)路段的路段信息修改初始規(guī)劃路徑，大大提高了導(dǎo)航路徑修改的便利性。
【附圖說明】
[0014]圖1為一個實施例中導(dǎo)航方法的應(yīng)用環(huán)境圖；
[0015]圖2為一個實施例中圖1中終端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖3為一個實施例中導(dǎo)航方法的流程圖；
[0017]圖4為一個實施例中確定目標(biāo)路段的流程圖；
[0018]圖5為一個實施例中另一種確定目標(biāo)路段的流程圖；
[0019]圖6為一個實施例中初始規(guī)劃路徑示意圖；
[0020]圖7為一個實施例中操作點在初始規(guī)劃路徑上時的示意圖；
[0021]圖8為一個實施例中操作點在初始規(guī)劃路徑外時的示意圖；
[0022]圖9為一個實施例中根據(jù)操作位置顯示第一提示框提示用戶的示意圖；
[0023]圖10為一個實施例中根據(jù)操作位置顯示第二提示框提示用戶的示意圖；
[0024]圖11為一個實施例中導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0025]圖12為另一個實施例中導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖；
[0026]圖13為一個實施例中目標(biāo)路段確定模塊的結(jié)構(gòu)框圖；
[0027]圖14為再一個實施例中導(dǎo)航裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0028]圖1為一個實施例中導(dǎo)航方法運行的應(yīng)用環(huán)境圖。如圖1所示，該應(yīng)用環(huán)境包括終端110和服務(wù)器120，其中終端110、服務(wù)器120通過網(wǎng)絡(luò)進行通信。
[0029]終端110，可為智能手機、平板電腦、筆記本電腦、臺式計算機等，但并不局限于此。終端110可通過網(wǎng)絡(luò)向服務(wù)器120發(fā)送導(dǎo)航請求、導(dǎo)航變更請求等，服務(wù)器120可以響應(yīng)終端110發(fā)送的請求并返回相應(yīng)的數(shù)據(jù)至終端110。
[0030 ]在一個實施例中，圖1中的終端110的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示，該終端110包括通過系統(tǒng)總線連接的處理器、圖形處理單元、存儲介質(zhì)、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)接口、顯示屏幕和輸入設(shè)備。其中，終端110的存儲介質(zhì)存儲有操作系統(tǒng)，還包括導(dǎo)航裝置，該裝置用于實現(xiàn)一種適用于終端的導(dǎo)航方法。該處理器用于提供計算和控制能力，支撐整個終端110的運行。終端110中的圖形處理單元用于至少提供顯示界面的繪制能力，內(nèi)存為存儲介質(zhì)中的導(dǎo)航裝置的運行提供環(huán)境，網(wǎng)絡(luò)接口用于與服務(wù)器120進行網(wǎng)絡(luò)通信，如向服務(wù)器120發(fā)送導(dǎo)航請求等。顯示屏幕用于顯示應(yīng)用界面等，輸入設(shè)備用于接收用戶輸入的命令或數(shù)據(jù)等，如接收對所述導(dǎo)航地圖的操作。對于帶觸摸屏的終端110，顯示屏幕和輸入設(shè)備可為觸摸屏。
[0031]在一個實施例中，如圖3所示，提供了一種導(dǎo)航方法，以應(yīng)用于上述應(yīng)用環(huán)境中的終端來舉例說明，包括以下步驟:
[0032]步驟S210，在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對導(dǎo)航地圖的操作。
[0033]具體的，初始規(guī)劃路徑是終端發(fā)送包含出發(fā)地和目的地的導(dǎo)航請求至服務(wù)器后，服務(wù)器返回的以出發(fā)地為起始點，以目的地為終點的初始規(guī)劃路徑。根據(jù)導(dǎo)航請求的具體參數(shù)可生成不同的初始規(guī)劃路徑，如導(dǎo)航請求的導(dǎo)航類型參數(shù)可為駕車導(dǎo)航或步行導(dǎo)航，導(dǎo)航請求的導(dǎo)航模式參數(shù)可為時間最短模式、路徑平坦模式、紅綠燈最少模式等，可根據(jù)路況信息實時的生成初始規(guī)劃路徑。如果初始規(guī)劃路徑需要修改，則可對導(dǎo)航地圖進行操作，操作包括點擊操作、滑動操作、觸摸操作，單點操作或多點操作，可根據(jù)操作的位置確定匹配的路線，從而在匹配的路線上確定目標(biāo)路段，根據(jù)目標(biāo)路段修改初始規(guī)劃路徑。
[0034]步驟S220，獲取操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)位置信息確定目標(biāo)路段。
[0035]具體的，根據(jù)操作方式的不同具有不同的位置信息，如果是單點操作，如點擊操作或手指觸摸操作，則獲取點擊操作對應(yīng)的地圖坐標(biāo)，如(X，y)坐標(biāo)，或手指觸摸操作對應(yīng)的區(qū)域的幾何圖形點的點坐標(biāo)，如中心點，操作點確定后，獲取操作點所在的路線，如果一個操作點是多條路線的交叉點，則可確定多個路線，從而確定多個候選路段。如果是滑動操作，則根據(jù)滑動的軌跡獲取匹配的路線，如根據(jù)滑動軌跡確定與滑動對應(yīng)的直線方向匹配的路線，再根據(jù)滑動軌跡方向確定路線上的目標(biāo)路段的延伸方向。如果是兩個點的操作，則可直接根據(jù)兩點位置確定對應(yīng)的直線，匹配相應(yīng)的路線，再根據(jù)路線上的路口確定對應(yīng)的候選路段，接收對候選路段的選取得到目標(biāo)路段。目標(biāo)路段可以為一個或多個。根據(jù)對導(dǎo)航地圖的操作，用戶可在任意位置確定目標(biāo)路段，提高了對導(dǎo)航路徑修改的靈活和便利性。
[0036]步驟S230，根據(jù)目標(biāo)路段與初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，導(dǎo)航變更請求攜帶目標(biāo)路段的路段信息，以使服務(wù)器根據(jù)路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回目標(biāo)路徑。
[0037]具體的，目標(biāo)路段可以為初始規(guī)劃路徑的一部分，也可以為初始規(guī)劃路徑之外的路段，如果是初始規(guī)劃路徑的一部分，則發(fā)送的導(dǎo)航變更請求為去除目標(biāo)路段重新規(guī)劃的導(dǎo)航變更請求，如果是初始規(guī)劃路徑之外的路段，則發(fā)送的導(dǎo)航變更請求為必須經(jīng)過目標(biāo)路段重新規(guī)劃的導(dǎo)航變更請求，可通過攜帶不同的信息或標(biāo)志位來區(qū)分不同目的的導(dǎo)航變更請求。目標(biāo)路段的路段信息用于確定目標(biāo)路段，可為目標(biāo)路段的路段端點的位置信息，如坐標(biāo)信息或地理位置信息，也可為路段標(biāo)志信息，如路段上的站臺信息等。服務(wù)器接收到攜帶目標(biāo)路段的路段信息的導(dǎo)航變更請求后，根據(jù)導(dǎo)航變更請求的具體需求，如導(dǎo)航變更請求為去除目標(biāo)路段重新規(guī)劃的導(dǎo)航變更請求，則重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，目標(biāo)路徑不經(jīng)過目標(biāo)路段。如導(dǎo)航變更請求為必須經(jīng)過目標(biāo)路段重新規(guī)劃的導(dǎo)航變更請求，則重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，目標(biāo)路徑經(jīng)過目標(biāo)路段。重新規(guī)劃時，可獲取目標(biāo)路段的起始點和終點，將初始規(guī)劃路徑的起始點到目標(biāo)路段的起始點，目標(biāo)路段的起始點至終點，目標(biāo)路段的終點至初始規(guī)劃路徑的終點，作為三段路段進行規(guī)劃，得到規(guī)劃后的目標(biāo)路徑。如初始規(guī)劃路徑中包括了正在進行修理的路段，則將正在進行修理的路段作為目標(biāo)路段，發(fā)送導(dǎo)航變更請求，使得變更后的導(dǎo)航路徑不經(jīng)過正在進行修理的路段。
[0038]本實施例中，通過在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對導(dǎo)航地圖的操作，獲取操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)位置信息確定目標(biāo)路段，目標(biāo)路段可根據(jù)操作位置在導(dǎo)航地圖的任意位置，對目標(biāo)路段的確定靈活方便，根據(jù)目標(biāo)路段與初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，導(dǎo)航變更請求攜帶目標(biāo)路段的路段信息，以使服務(wù)器根據(jù)路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回目標(biāo)路徑，可根據(jù)需求快速方便的根據(jù)目標(biāo)路段的路段信息修改初始規(guī)劃路徑，大大提高了導(dǎo)航路徑修改的便利性。
[0039]在一個實施例中，步驟S210之前還包括:向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請求，導(dǎo)航請求攜帶預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息規(guī)劃得到初始規(guī)劃路徑，并返回初始規(guī)劃路徑。
[0040]具體的，說明信息用于說明預(yù)設(shè)路段在初始規(guī)劃路徑的經(jīng)過狀態(tài)，包括經(jīng)過和不經(jīng)過。預(yù)設(shè)路段可根據(jù)需要自定義，如正在進行修理的路段或必須通過的路段，如感興趣的路段，在發(fā)送導(dǎo)航請求時，預(yù)設(shè)路段有對應(yīng)的說明信息，則可在規(guī)劃初始規(guī)劃路徑時，根據(jù)說明信息自動去除不經(jīng)過的預(yù)設(shè)路段，或包含必須經(jīng)過的預(yù)設(shè)路段，使得初始規(guī)劃路徑就能滿足需求，減少后續(xù)修改的概率，進一步提高導(dǎo)航路徑規(guī)劃的有效性。
[0041 ] 在一個實施例中，如圖4所示，步驟S220包括:
[0042]步驟S221，根據(jù)位置信息確定操作點，獲取操作點所在的路線。
[0043]具體的，如果操作點為一個，且操作點為多條路線的交叉點，則可得到操作點所在多條路線。如果操作點為兩個，則可根據(jù)兩點確定對應(yīng)的線段，根據(jù)線段與路線的匹配度確定操作點所在的路線。如果操作點為軌跡，包括多個點，則可先對各個操作點進行直線擬合，再得到匹配的路線。
[0044]步驟S222，獲取路線上的路口端點，根據(jù)路口端點確定目標(biāo)路段。
[0045]具體的，路口端點為路線匯合的點，根據(jù)不同的路口端點可確定不同的路段，可自定義獲取的路線上的路口端點的數(shù)量或獲取與操作點的距離在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的路口端點。兩兩相鄰的路口端點形成不同的候選路段，當(dāng)候選路段為多個時，可接收選取指令，得到目標(biāo)路段。本實施例中，根據(jù)路口端點形成候選路段，從而可快速選定一個或多個路口端點連接形成目標(biāo)路段，尤其在手機終端操作面積有限時，將點的操作轉(zhuǎn)化為路段的操作，進一步提高了操作的便利性。
[0046]在一個實施例中，步驟S220包括:如果操作點在初始規(guī)劃路徑上，則只獲取初始規(guī)劃路徑上的路口端點，根據(jù)路口端點確定目標(biāo)路段。
[0047]具體的，如果操作點在初始規(guī)劃路徑上，則用戶的目的更可能是去掉初始規(guī)劃路徑上的一部分目標(biāo)路段，則只獲取初始規(guī)劃路徑上的路口端點，如果操作點為多個路線的交叉點，則其它路線上的路口端點不需要獲取，大大減少了路口端點的數(shù)量，減少了目標(biāo)路段確定的復(fù)雜度。根據(jù)操作點的位置可智能區(qū)分導(dǎo)航變更請求，如果操作點的位置在初始規(guī)劃路徑上，則目標(biāo)路段為初始規(guī)劃路徑的一部分路段，導(dǎo)航變更請求為去除目標(biāo)路段重新規(guī)劃的導(dǎo)航變更請求，如果操作點的位置不在初始規(guī)劃路徑上，則目標(biāo)路段為初始規(guī)劃路徑之外的路段，導(dǎo)航變更請求為必須經(jīng)過目標(biāo)路段重新規(guī)劃的導(dǎo)航變更請求，根據(jù)操作點的位置可快速區(qū)分用戶目的，提高了導(dǎo)航路徑修改的智能性。
[0048]在一個實施例中，如圖5所示，步驟S222包括:
[0049]步驟S222a，獲取路線上相反方向的距離操作點最近距離的第一路口端點和第二路口端點。
[0050]步驟S222b，根據(jù)第一路口端點和第二路口端點形成初始目標(biāo)路段。
[0051 ]步驟S222c，接收對初始目標(biāo)路段的延伸操作，根據(jù)延伸操作延長初始目標(biāo)路段得到目標(biāo)路段。
[0052]具體的，對初始目標(biāo)路段的延伸操作可以是對第一路口端點和/或第二路口端點延伸，可以只是朝其中一個端點的方向延伸或兩個端點同時延伸?？筛鶕?jù)延伸操作的位置形成下一個目標(biāo)路段，接收對目標(biāo)路段的點擊完成延伸，也可以通過滑動或拖拽的操作直接延伸到最接近最終操作位置的路口端點，延長初始目標(biāo)路段得到目標(biāo)路段，通過對初始目標(biāo)路段的延伸操作進一步提高了導(dǎo)航路徑修改的靈活性。
[0053]在一個實施例中，步驟S230包括:判斷目標(biāo)路段是否是初始規(guī)劃路徑的部分路段，如果是，則生成第一說明信息，否則，生成第二說明信息，導(dǎo)航變更請求攜帶目標(biāo)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使服務(wù)器根據(jù)路段信息和對應(yīng)的說明信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，如果路段信息對應(yīng)第一說明信息，則目標(biāo)路徑不經(jīng)過目標(biāo)路段，如果路段信息對應(yīng)第二說明信息，則目標(biāo)路徑經(jīng)過目標(biāo)路段。
[0054]具體的，第一說明信息表明目標(biāo)路段為禁忌經(jīng)過的目標(biāo)路段，第一說明信息目標(biāo)路段為必須經(jīng)過的目標(biāo)路段，可通過不同的數(shù)值或字符區(qū)分第一說明信息和第二說明信息。每個目標(biāo)路段都有對應(yīng)的說明信息，在有一個或多個目標(biāo)路段的情況下，服務(wù)器可獲取目標(biāo)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，從而確定每一個目標(biāo)路段是不經(jīng)過目標(biāo)路段，還是經(jīng)過目標(biāo)路段，可一次性確定多個需要去掉或必須經(jīng)過的路段，達到快速高效有序的進行導(dǎo)航路徑的修改。
[0055]在一個實施例中，方法還包括:保存目標(biāo)路徑，目標(biāo)路徑用于下次導(dǎo)航時優(yōu)先成為規(guī)劃路徑。
[0056]具體的，修改后的目標(biāo)路徑可作為下次導(dǎo)航時的優(yōu)先規(guī)劃路徑，目標(biāo)路徑可與用戶標(biāo)識對應(yīng)存儲，不同的用戶對應(yīng)了不同的目標(biāo)路徑，提高用戶導(dǎo)航的個性化，且提高了再次導(dǎo)航時導(dǎo)航路線可快速達到要求的概率。
[0057]在一個具體的實施例中，導(dǎo)航方法的具體過程如下:
[0058]1、在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，如圖6所示，為初始規(guī)劃路徑示意圖，圖中顯示了初始規(guī)劃路徑310;
[0059]2、接收對導(dǎo)航地圖的點擊操作，獲取點擊操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)位置信息確定目標(biāo)路段，終端突出顯示目標(biāo)路段，判斷點擊操作對應(yīng)的位置是否在初始規(guī)劃路徑上，如果是，如圖7所示，點擊操作點320在初始規(guī)劃路徑310上，則進入步驟3，否則，如圖8所示，點擊操作點330在初始規(guī)劃路徑310外，則進入步驟4。
[0060]3、如圖9所示，根據(jù)操作點320確定目標(biāo)路段340，提示框350提示用戶是否禁止通過此突出顯示的目標(biāo)路段340，當(dāng)接收到確定指令時，向服務(wù)器發(fā)送禁止經(jīng)過目標(biāo)路段的導(dǎo)航變更請求，以使服務(wù)器重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，目標(biāo)路徑不經(jīng)過目標(biāo)路段。
[0061]4、如圖10所示，根據(jù)操作點330確定目標(biāo)路段360，提示框370提示用戶是否必須通過此突出顯示的目標(biāo)路段360，當(dāng)接收到確定指令時，向服務(wù)器發(fā)送必須經(jīng)過目標(biāo)路段的導(dǎo)航變更請求，以使服務(wù)器重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，目標(biāo)路徑經(jīng)過目標(biāo)路段。
[0062]在一個實施例中，如圖11所示，提供了一種導(dǎo)航裝置，包括:
[0063]操作接收模塊410，用于在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對導(dǎo)航地圖的操作。
[0064]目標(biāo)路段確定模塊420，用于獲取操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)位置信息確定目標(biāo)路段。
[0065]導(dǎo)航變更模塊430，用于根據(jù)目標(biāo)路段與初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，導(dǎo)航變更請求攜帶目標(biāo)路段的路段信息，以使服務(wù)器根據(jù)路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回目標(biāo)路徑。
[0066]在一個實施例中，如圖12所示，裝置還包括:
[0067]初始導(dǎo)航模塊440，用于向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請求，導(dǎo)航請求攜帶預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使服務(wù)器根據(jù)預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息規(guī)劃得到初始規(guī)劃路徑，并返回初始規(guī)劃路徑。
[0068]在一個實施例中，如圖13所示，目標(biāo)路段確定模塊420包括:
[0069]路線確定單元421，用于根據(jù)位置信息確定操作點，獲取操作點所在的路線。
[0070]目標(biāo)路段確定單元422，用于獲取路線上的路口端點，根據(jù)路口端點確定目標(biāo)路段。
[0071]在一個實施例中，目標(biāo)路段確定模塊420還用于如果操作點在初始規(guī)劃路徑上，則只獲取初始規(guī)劃路徑上的路口端點，根據(jù)路口端點確定目標(biāo)路段。
[0072]在一個實施例中，目標(biāo)路段確定單元420還用于獲取路線上相反方向的距離操作點最近距離的第一路口端點和第二路口端點，根據(jù)第一路口端點和第二路口端點形成初始目標(biāo)路段，接收對初始目標(biāo)路段的延伸操作，根據(jù)延伸操作延長初始目標(biāo)路段得到目標(biāo)路段。
[0073]在一個實施例中，導(dǎo)航變更模塊430還用于判斷目標(biāo)路段是否是初始規(guī)劃路徑的部分路段，如果是，則生成第一說明信息，否則，生成第二說明信息，導(dǎo)航變更請求攜帶目標(biāo)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使服務(wù)器根據(jù)路段信息和對應(yīng)的說明信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，如果路段信息對應(yīng)第一說明信息，則目標(biāo)路徑不經(jīng)過目標(biāo)路段，如果路段信息對應(yīng)第二說明信息，則目標(biāo)路徑經(jīng)過目標(biāo)路段。
[0074]在一個實施例中，如圖14所示，裝置還包括:
[0075]保存模塊450，用于保存目標(biāo)路徑，目標(biāo)路徑用于下次導(dǎo)航時優(yōu)先成為規(guī)劃路徑。
[0076]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，是可以通過計算機程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述程序可存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中，如本發(fā)明實施例中，該程序可存儲于計算機系統(tǒng)的存儲介質(zhì)中，并被該計算機系統(tǒng)中的至少一個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)包括如上述各方法的實施例的流程。其中，所述存儲介質(zhì)可為磁碟、光盤、只讀存儲記憶體(Read-Only Memory，R0M)或隨機存儲記憶體(Random AccessMemory，RAM)等。
[0077]以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。
[0078]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種導(dǎo)航方法，所述方法包括: 在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對所述導(dǎo)航地圖的操作； 獲取所述操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)所述位置信息確定目標(biāo)路段； 根據(jù)所述目標(biāo)路段與所述初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回所述目標(biāo)路徑。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑之前，還包括: 向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請求，所述導(dǎo)航請求攜帶預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息規(guī)劃得到初始規(guī)劃路徑，并返回所述初始規(guī)劃路徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)所述位置信息確定目標(biāo)路段的步驟包括: 根據(jù)所述位置信息確定操作點，獲取所述操作點所在的路線； 獲取所述路線上的路口端點，根據(jù)所述路口端點確定目標(biāo)路段。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)所述位置信息確定目標(biāo)路段的步驟包括: 如果所述操作點在所述初始規(guī)劃路徑上，則只獲取所述初始規(guī)劃路徑上的路口端點，根據(jù)所述路口端點確定目標(biāo)路段。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述路線上的路口端點，根據(jù)所述路口端點確定目標(biāo)路段的步驟包括: 獲取所述路線上相反方向的距離操作點最近距離的第一路口端點和第二路口端點； 根據(jù)所述第一路口端點和第二路口端點形成初始目標(biāo)路段； 接收對所述初始目標(biāo)路段的延伸操作，根據(jù)所述延伸操作延長所述初始目標(biāo)路段得到目標(biāo)路段。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)路段與所述初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回所述目標(biāo)路徑的步驟包括: 判斷所述目標(biāo)路段是否是所述初始規(guī)劃路徑的部分路段，如果是，則生成第一說明信息，否則，生成第二說明信息，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息和對應(yīng)的說明信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，如果路段信息對應(yīng)第一說明信息，則所述目標(biāo)路徑不經(jīng)過所述目標(biāo)路段，如果路段信息對應(yīng)第二說明信息，則所述目標(biāo)路徑經(jīng)過所述目標(biāo)路段。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 保存所述目標(biāo)路徑，所述目標(biāo)路徑用于下次導(dǎo)航時優(yōu)先成為規(guī)劃路徑。8.一種導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述裝置包括: 操作接收模塊，用于在導(dǎo)航地圖顯示初始規(guī)劃路徑，接收對所述導(dǎo)航地圖的操作； 目標(biāo)路段確定模塊，用于獲取所述操作對應(yīng)的位置信息，根據(jù)所述位置信息確定目標(biāo)路段； 導(dǎo)航變更模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)路段與所述初始規(guī)劃路徑的位置關(guān)系，向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航變更請求，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，并返回所述目標(biāo)路徑。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 初始導(dǎo)航模塊，用于向服務(wù)器發(fā)送導(dǎo)航請求，所述導(dǎo)航請求攜帶預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述預(yù)設(shè)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息規(guī)劃得到初始規(guī)劃路徑，并返回所述初始規(guī)劃路徑。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)路段確定模塊包括: 路線確定單元，用于根據(jù)所述位置信息確定操作點，獲取所述操作點所在的路線； 目標(biāo)路段確定單元，用于獲取所述路線上的路口端點，根據(jù)所述路口端點確定目標(biāo)路段。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)路段確定模塊還用于如果所述操作點在所述初始規(guī)劃路徑上，則只獲取所述初始規(guī)劃路徑上的路口端點，根據(jù)所述路口端點確定目標(biāo)路段。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述目標(biāo)路段確定單元還用于獲取所述路線上相反方向的距離操作點最近距離的第一路口端點和第二路口端點，根據(jù)所述第一路口端點和第二路口端點形成初始目標(biāo)路段，接收對所述初始目標(biāo)路段的延伸操作，根據(jù)所述延伸操作延長所述初始目標(biāo)路段得到目標(biāo)路段。13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)航變更模塊還用于判斷所述目標(biāo)路段是否是所述初始規(guī)劃路徑的部分路段，如果是，則生成第一說明信息，否則，生成第二說明信息，所述導(dǎo)航變更請求攜帶所述目標(biāo)路段的路段信息和對應(yīng)的說明信息，以使所述服務(wù)器根據(jù)所述路段信息和對應(yīng)的說明信息重新規(guī)劃目標(biāo)路徑，如果路段信息對應(yīng)第一說明信息，則所述目標(biāo)路徑不經(jīng)過所述目標(biāo)路段，如果路段信息對應(yīng)第二說明信息，則所述目標(biāo)路徑經(jīng)過所述目標(biāo)路段。14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 保存模塊，用于保存所述目標(biāo)路徑，所述目標(biāo)路徑用于下次導(dǎo)航時優(yōu)先成為規(guī)劃路徑。
【文檔編號】G01C21/00GK106092085SQ201610405508
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月8日
【發(fā)明人】樊邵婷
【申請人】騰訊科技（深圳）有限公司