激光雷達(dá)三維掃描裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光雷達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種適用于固定或車載，且在各種氣候條件下都能正常工作的激光雷達(dá)三維掃描裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]激光雷達(dá)技術(shù)在大氣參數(shù)和大氣污染探測中具有重要應(yīng)用價(jià)值，顆粒物激光雷達(dá)作為一種重要的地基遙感設(shè)備，是常規(guī)地面監(jiān)測技術(shù)的有力補(bǔ)充，可確定大氣環(huán)境中氣溶膠的垂直分布和時空變化，能夠適應(yīng)中國典型的污染特點(diǎn)。然而現(xiàn)有激光雷達(dá)產(chǎn)品存在以下不足:
[0003]1、大多數(shù)激光雷達(dá)產(chǎn)品用于固定監(jiān)測，不能獲得氣溶膠的空間分布信息；
[0004]2、少數(shù)能夠進(jìn)行空間掃描的激光雷達(dá)產(chǎn)品，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，質(zhì)量較大，且使用時受到氣候條件的限制，不能在雨雪天氣下正常工作。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)方案中的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量較輕，便于安裝，實(shí)現(xiàn)多方位掃描，且在各種氣候條件下均能正常工作的激光雷達(dá)三維掃描裝置。
[0006]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0007]—種激光雷達(dá)三維掃描裝置，包括:第一反射鏡、第二反射鏡；所述激光雷達(dá)三維掃描裝置進(jìn)一步包括:
[0008]支撐模塊，所述支撐模塊為鏤空法蘭，一側(cè)帶有延伸部，所述支撐模塊上方連接第一旋轉(zhuǎn)模塊；
[0009]第一旋轉(zhuǎn)模塊，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍0° -360° ;
[0010]第二旋轉(zhuǎn)模塊，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊與所述第一旋轉(zhuǎn)模塊相連，在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍0° -360° ;
[0011 ] 透光窗口，所述透光窗口設(shè)置在所述第二旋轉(zhuǎn)模塊上，光信號可以透過所述透光窗口射出；
[0012]定位模塊，所述定位模塊包括GPS和電子羅盤，用于定位掃描位置及掃描區(qū)域的方位角度。
[0013]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊或第二旋轉(zhuǎn)模塊進(jìn)一步包括:外殼、運(yùn)動部件、支撐筒，所述外殼和所述支撐筒均為輕薄的鈑金件。
[0014]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述透光窗口為透鏡。
[0015]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)三維掃描裝置進(jìn)一步包括:限位部件，所述限位部件限制第一旋轉(zhuǎn)模塊和/或第二旋轉(zhuǎn)模塊在旋轉(zhuǎn)角度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0016]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，可選地，所述限位部件為行程開關(guān)。
[0017]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)三維掃描裝置進(jìn)一步包括:導(dǎo)正部件，用于導(dǎo)正第一旋轉(zhuǎn)模塊在旋轉(zhuǎn)過程中一起旋轉(zhuǎn)的信號線，防止繞線。
[0018]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，可選地，所述導(dǎo)正部件為拖鏈、彈簧線或收納筒O
[0019]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)三維掃描裝置進(jìn)一步包括:清理模塊，所述清理模塊設(shè)置在所述法蘭的延伸部上，對所述透光窗口的外表面進(jìn)行清理，清理過程中，所述清理模塊固定，通過所述第一旋轉(zhuǎn)模塊的水平旋轉(zhuǎn)完成清理工作。
[0020]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，可選地，所述清理模塊為除塵刷。
[0021]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)三維掃描裝置進(jìn)一步包括:導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件限制第一旋轉(zhuǎn)模塊在旋轉(zhuǎn)清理所述透光窗口外表面過程中的旋轉(zhuǎn)角度，使得第一旋轉(zhuǎn)模塊的旋轉(zhuǎn)能夠清理所述透光窗口外表面的全部范圍，而不與所述第二旋轉(zhuǎn)模塊分離。
[0022]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述激光雷達(dá)三維掃描裝置進(jìn)一步包括:吹掃模塊，所述吹掃模塊包括氣源、氣源通道，氣體經(jīng)氣源通道吹入激光雷達(dá)三維掃描裝置的腔體內(nèi)，并從所述法蘭的中間鏤空區(qū)域排出腔體。
[0023]根據(jù)上述激光雷達(dá)三維掃描裝置，優(yōu)選地，所述氣源通道沿腔體內(nèi)壁布置，所述氣體的出口對準(zhǔn)所述透光窗口的內(nèi)表面。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有的有益效果為:
[0025]1、激光雷達(dá)三維掃描裝置在水平面和豎直面均能進(jìn)行0° -360°的掃描，實(shí)現(xiàn)球形區(qū)域掃描；通過第一旋轉(zhuǎn)模塊和第二旋轉(zhuǎn)模塊的配合旋轉(zhuǎn)，以及電子羅盤和GPS對掃描位置及掃描區(qū)域方位角度的準(zhǔn)確定位，動態(tài)改變激光束的方向，實(shí)現(xiàn)多方位掃描監(jiān)測。
[0026]2、激光雷達(dá)三維掃描裝置的外殼、支撐筒均采用鈑金件，質(zhì)量很輕，密封防水；支撐模塊采用一側(cè)帶有延伸部的鏤空法蘭，結(jié)構(gòu)簡單、質(zhì)量輕，同時實(shí)現(xiàn)支撐和連接功能，便于現(xiàn)場安裝、后期維護(hù)以及快速實(shí)現(xiàn)車頂及房頂部的切換；激光雷達(dá)三維掃描裝置整體質(zhì)量較輕，不需要任何配重塊便能穩(wěn)定運(yùn)行。
[0027]3、激光雷達(dá)三維掃描裝置的外殼密封防水，且設(shè)有吹掃模塊保證腔體內(nèi)空氣與干燥氣體的對流，降低腔體內(nèi)濕度，消除透光窗口內(nèi)表面出現(xiàn)的水汽；外部設(shè)有清理模塊，能夠去除透光窗口外表面的灰塵、雨雪，保證裝置在各種氣候條件的正常工作。
【附圖說明】
[0028]參照附圖，本實(shí)用新型的公開內(nèi)容將變得更易理解。本領(lǐng)域技術(shù)人員容易理解的是:這些附圖僅僅用于舉例說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而并非意在對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍構(gòu)成限制。圖中:
[0029]圖1是本實(shí)用新型的激光雷達(dá)三維掃描裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；
[0030]圖2是本實(shí)用新型的激光雷達(dá)三維掃描裝置清理狀態(tài)的結(jié)構(gòu)簡圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]圖1-2和以下說明描述了本實(shí)用新型的可選實(shí)施方式以教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員如何實(shí)施和再現(xiàn)本實(shí)用新型。為了教導(dǎo)本實(shí)用新型技術(shù)方案，已簡化或省略了一些常規(guī)方面。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解源自這些實(shí)施方式的變型或替換將在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解下述特征能夠以各種方式組合以形成本實(shí)用新型的多個變型。由此，本實(shí)用新型并不局限于下述可實(shí)施方式，而僅由權(quán)利要求和它們的等同物限定。
[0032]實(shí)施例
[0033]圖1-2示意性地給出了本實(shí)用新型實(shí)施例的激光雷達(dá)三維掃描裝置的結(jié)構(gòu)簡圖，如圖1-2所示，所述激光雷達(dá)三維掃描裝置包括:
[0034]支撐模塊，所述支撐模塊包括法蘭11、法蘭延伸部12 ;
[0035]第一旋轉(zhuǎn)模塊，所述第一旋轉(zhuǎn)模塊2包括密封外殼(圖中未標(biāo)出)、驅(qū)動電機(jī)21、回轉(zhuǎn)軸承22、支撐筒23;所述第一旋轉(zhuǎn)模塊在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° -360° ;
[0036]第二旋轉(zhuǎn)模塊，所述第二旋轉(zhuǎn)模塊3包括密封外殼(圖中未標(biāo)出)、驅(qū)動電機(jī)31、回轉(zhuǎn)軸承32、支撐筒33 ;所述第二旋轉(zhuǎn)模塊在豎直面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° -360° ;
[0037]第一反射鏡41，所述第一反射鏡41安裝在第一旋轉(zhuǎn)模塊2上，與水平面構(gòu)成45°的傾斜角度。
[0038]第二反射鏡42，所述第二反射鏡42安裝在第二旋轉(zhuǎn)模塊3上，與水平面構(gòu)成45°的傾斜角度。
[0039]透鏡43，所述透鏡43安裝在第二旋轉(zhuǎn)模塊3上，與水平