用于確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的設(shè)備，其中設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件上的目標(biāo)體的運動可由傳感器掃描。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的機動車輛、尤其是載客汽車中，越來越多地使用自動離合器，如在DE 102011 014 936 A1中所描述的那樣。在此，離合器通過電換向馬達運動，所述電換向馬達經(jīng)由構(gòu)成為絲杠的傳動裝置與離合器促動器連接，所述離合器促動器使得離合器運動。為了確定離合器的精確的位置，必要的是，除了電動機在馬達圈內(nèi)的位置外還確定下述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，馬達軸恰好位于所述旋轉(zhuǎn)圈數(shù)中。借助于馬達位置傳感器確定電動機的轉(zhuǎn)子在馬達圈內(nèi)的位置，這對于馬達換向是足夠的。因為絲杠將轉(zhuǎn)動運動轉(zhuǎn)換為直線運動，所述直線運動超出電動機的多于一圈，所以軸向位置不能完全從轉(zhuǎn)子位置中確定。為此還需要絲杠的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)信息。
[0003]促動器絕對位置借助于獨立的絕對位移傳感器或者基準(zhǔn)止擋的存在來確定。絕對位移傳感器的附加的用于確定絕對位置的使用提高了制造傳感器的成本并且需要附加的構(gòu)造空間。如果采用基準(zhǔn)止擋來確定絲杠的絕對位置，那么必須提高機械裝置在基準(zhǔn)止擋的止擋范圍中的強度或者該機械裝置必須設(shè)有有針對性的彈性。由此也提高了成本并且要求附加的構(gòu)造空間。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型基于下述目的，提出一種用于確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的設(shè)備，所述設(shè)備允許正確地確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件所處于的圈，并且仍然能簡單地制造以及僅需要少量的構(gòu)造空間。
[0005]根據(jù)本實用新型，通過一種用于確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)的設(shè)備實現(xiàn)所述目的:其中設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件上的目標(biāo)體的運動能夠通過傳感器掃描，所述目標(biāo)體在所述構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運動期間相對于固定的感測點改變軸向的或者徑向的幾何形狀，其中所述改變能夠由電感性或者電容性的傳感器檢測。
[0006]有利地，徑向改變相應(yīng)于厚度改變，而軸向改變相應(yīng)于三維改變。根據(jù)從傳感器觀察旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件停留在目標(biāo)體的幾何形狀的徑向或者軸向改變的哪個部位上可明確地確定圈。
[0007]在一個設(shè)計方案中，目標(biāo)體在外部固定地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件上，所述旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件具有螺紋，其中在旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件進行旋轉(zhuǎn)運動時，目標(biāo)體距傳感器的距離改變根據(jù)螺紋的斜度來實現(xiàn)，所述傳感器軸向地朝向旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件定向。因為旋轉(zhuǎn)運動通過螺紋轉(zhuǎn)換為直線運動，所以根據(jù)距離改變確定促動器恰好處于哪個圈中。
[0008]在一個實施方式中，目標(biāo)體構(gòu)成為螺母，所述螺母設(shè)置在構(gòu)成為螺桿的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的外螺紋上，其中螺桿可由電動機驅(qū)動。在直線運動期間，其中螺桿由于驅(qū)動器通過電動機的旋轉(zhuǎn)運動實施所述直線運動，由導(dǎo)電材料構(gòu)成的螺母軸向運動進而改變距傳感器的距離，這由傳感器檢測并且由此從所述距離中能夠推斷電動機當(dāng)前的圈。
[0009]在一個變型形式中，螺紋的斜度與螺桿的最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和/或螺母的預(yù)設(shè)的軸向行程有關(guān)。由此保證:在螺母的位置和螺桿的相應(yīng)的圈之間建立明確的關(guān)聯(lián)性，以便能夠識別促動器的位置。
[0010]在另一個實施方式中，在包括旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的齒圈的第一端側(cè)上構(gòu)成有明確的幾何結(jié)構(gòu)，所述齒圈經(jīng)由軸向傳動裝置與旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件耦聯(lián)，所述幾何結(jié)構(gòu)用于顯示如下信息:當(dāng)所述齒圈旋轉(zhuǎn)一圈的時候，與其耦聯(lián)的所述構(gòu)件的最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。通過軸向傳動裝置使齒圈隨著旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件運動，但是其中所述齒圈僅轉(zhuǎn)一圈，而旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件實施最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。因為明確的幾何結(jié)構(gòu)在齒圈僅轉(zhuǎn)一圈期間是明確的，所以能夠根據(jù)幾何結(jié)構(gòu)的徑向改變精確地確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件所處于的圈。
[0011]在一個改進方案中，明確的幾何結(jié)構(gòu)設(shè)置在由導(dǎo)電材料構(gòu)成的載體層上，其中不導(dǎo)電的幾何結(jié)構(gòu)部分地覆蓋載體層。通過借助于二維的結(jié)構(gòu)對導(dǎo)電的載體層的這種僅部分的覆蓋，產(chǎn)生電感性簽名，所述電感性簽名在下文中稱為投影面，借助于所述投影面，在旋轉(zhuǎn)時電感性傳感器能夠明確地感測旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的第η圈。
[0012]有利地，二維的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為阿基米德螺旋線。電感性傳感器在此僅在投影面上是敏感的，這引起對旋轉(zhuǎn)的可靠的檢測。
[0013]在一個變型形式中，幾何結(jié)構(gòu)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的第二端側(cè)上，用于確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的角度位置并且可由電感性傳感器掃描。通過這種設(shè)置在旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件本身上的第二幾何結(jié)構(gòu)可以可靠地確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件在360°內(nèi)的位置。從幾何結(jié)構(gòu)在空心軸上的位置和幾何結(jié)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件上的位置中可以在任何時間明確地確定旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件的絕對位置。
[0014]在一個實施方式中，旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件構(gòu)成為電動機的轉(zhuǎn)子軸或者構(gòu)成為與離合器促動器連接的傳動裝置的絲杠。
【附圖說明】
[0015]本實用新型允許大量的實施方式。其中兩個將根據(jù)在附圖中所示出的圖來詳細(xì)闡述。
[0016]附圖示出:
[0017]圖1示出機動車輛中的自動離合器的原理圖，
[0018]圖2示出根據(jù)本實用新型的設(shè)備的第一實施例，
[0019]圖3示出根據(jù)本實用新型的設(shè)備的第二實施例。
[0020]相同的特征以相同的附圖標(biāo)記來表示。
【具體實施方式】
[0021]在圖1中示出如在機動車輛中所使用的自動的離合器操作系統(tǒng)1的原理視圖。離合器操作系統(tǒng)1在此具有控制設(shè)備2，所述控制設(shè)備控制可電換向的電動機3。電動機3與呈絲杠4形式的傳動裝置連接，所述絲杠又引導(dǎo)到離合器操作裝置5上。通過借助于控制設(shè)備2控制電動機3，電動機3的轉(zhuǎn)子進行旋轉(zhuǎn)運動，所述旋轉(zhuǎn)運動傳輸?shù)浇z杠4上。旋轉(zhuǎn)運動由絲杠4轉(zhuǎn)換為直線運動，借助于直線運動使包含在離合器操作裝置5中的未進一步示出的離合器運動。在絲杠4上設(shè)置有導(dǎo)電目標(biāo)體6，所述導(dǎo)電目標(biāo)體6通過電感性傳感器7檢測，所述電感性傳感器關(guān)于絲杠4的旋轉(zhuǎn)軸線軸向地定向。
[0022]電感性傳感器系統(tǒng)例如從W0 2010/084000 A1中充分已知，所述傳感器系統(tǒng)根據(jù)待測量的變量產(chǎn)生電測量信號，例如用于確定位移。
[0023]在圖2中示出根據(jù)本實用新型的設(shè)備的第一實施例。絲杠4在此具有外螺紋8，螺母9固定地設(shè)置在所述外螺紋上。通過由電動機3發(fā)動的絲杠4的直線運動，引起螺母9的軸向行程，由此改變螺母9距傳感器7的距離。外螺紋8的斜度與絲杠4的最大旋轉(zhuǎn)圈數(shù)和螺母9的預(yù)設(shè)的軸向行程有關(guān)。螺母9的距離大小對應(yīng)