一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置及其系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置及其系統(tǒng)，特別涉及到一種低成本的螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置及其系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，飛行器的主要?jiǎng)恿碓词请姍C(jī)驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，螺旋槳的轉(zhuǎn)動(dòng)為飛行器提供升力或者拉力。因此，測(cè)量螺旋槳的拉力和扭矩顯得非常重要。
[0003]現(xiàn)有簡(jiǎn)易低成本的螺旋槳測(cè)試裝置一般只能測(cè)量螺旋槳的靜拉力，無法有效測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩。
[0004]現(xiàn)有能測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩的主要方法是在風(fēng)洞內(nèi)用天秤測(cè)量螺旋槳的參數(shù)，成本非常高。
[0005]因此，現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無法有效測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型解決的問題是現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無法有效測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
[0007]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，包括:
[0008]支撐板；
[0009]拉力傳感器安裝支架，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端連接，且拉力傳感器安裝支架與支撐板垂直；
[0010]第一傳感器，所述第一傳感器與所述拉力傳感器安裝支架固定連接；
[0011]電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架與第一傳感器的拉壓接頭連接。
[0012]進(jìn)一步，還包括:
[0013]電機(jī)，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝支架上，所述電機(jī)的軸承與第一傳感器的拉壓接頭在一條直線上或相互平行；所述電機(jī)的軸承垂直于支撐板。
[0014]進(jìn)一步，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端通過雙列角接觸軸承連接；
[0015]所述雙列角接觸軸承的外徑和拉力傳感器安裝支架固定連接；
[0016]所述雙列角接觸軸承的內(nèi)徑和支撐板固定連接。
[0017]進(jìn)一步，還包括:
[0018]扭矩傳感器安裝支架，所述扭矩傳感器安裝支架與支撐板固定連接；
[0019]第二傳感器，所述第二傳感器與所述扭矩傳感器安裝支架固定連接；
[0020]扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架固定連接，扭力支臂的第二端與第二傳感器的拉壓接頭連接。
[0021]進(jìn)一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；
[0022]扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架平行或者在同一平面內(nèi)。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0024]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在固定速度下運(yùn)動(dòng)，以模擬來流，通過第一傳感器測(cè)量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。
[0025]進(jìn)一步，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置包括第二傳感器，可以測(cè)量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩?？朔爽F(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無法有效測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點(diǎn)。
[0026]本實(shí)用新型還提供了一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，包括:
[0027]支撐板；
[0028]扭矩傳感器安裝支架，所述扭矩傳感器安裝支架與支撐板固定連接；
[0029]第二傳感器，所述第二傳感器與所述扭矩傳感器安裝支架固定連接；
[0030]拉力傳感器安裝支架，拉力傳感器安裝支架與支撐板第一端通過雙列角接觸軸承連接；所述雙列角接觸軸承的外徑和拉力傳感器安裝支架固定連接；所述雙列角接觸軸承的內(nèi)徑和支撐板固定連接；拉力傳感器安裝支架與支撐板相垂直；
[0031]扭力支臂，扭力支臂包括第一端和第二端，扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架固定連接，扭力支臂的第二端與第二傳感器的拉壓接頭連接；
[0032]電機(jī)安裝支架，電機(jī)安裝支架與拉力傳感器安裝支架連接。
[0033]進(jìn)一步，還包括:
[0034]電機(jī)，所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝支架上，所述電機(jī)的軸承垂直于支撐板。
[0035]進(jìn)一步，扭力支臂的第一端和扭力支臂的第二端垂直；
[0036]扭力支臂的第一端與拉力傳感器安裝支架平行或者在同一平面內(nèi)。
[0037]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0038]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在固定速度下運(yùn)動(dòng)，以模擬來流，通過第二傳感器測(cè)量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。克服了現(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無法有效測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點(diǎn)。
[0039]本實(shí)用新型還提供了一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量系統(tǒng)，包括:
[0040]上述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置；
[0041 ] 螺旋槳，所述螺旋槳與電機(jī)連接。
[0042]進(jìn)一步，還包括:
[0043]可移動(dòng)物體，螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置固定安裝于可移動(dòng)物體上。
[0044]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0045]所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置可以在可移動(dòng)物體的帶動(dòng)下以固定速度運(yùn)動(dòng)，以模擬來流，通過第一傳感器測(cè)量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力，通過第二傳感器可以測(cè)量螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的扭矩，測(cè)量裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低。克服了現(xiàn)有技術(shù)中螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無法有效測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高的缺點(diǎn)。
【附圖說明】
[0046]圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施例螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖2是本實(shí)用新型第一實(shí)施例螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置的爆炸圖；
[0048]圖3是本實(shí)用新型第一實(shí)施例螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置沿雙列角接觸軸承軸線所在豎直平面的剖視圖
[0049]圖4是本實(shí)用新型第一實(shí)施例螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置的放大圖；
[0050]圖5是本實(shí)用新型第一實(shí)施例螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置的另一視角的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0051]現(xiàn)有技術(shù)中，螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置要么無法有效測(cè)量螺旋槳在不同來流速度下的拉力和扭矩，要么成本非常高。
[0052]為使本實(shí)用新型的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)的說明。
[0053]第一實(shí)施例
[0054]本實(shí)施例提供一種螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置，參考圖1，包括:支撐板1，拉力傳感器安裝支架2，第一傳感器3，電機(jī)安裝支架4。
[0055]拉力傳感器安裝支架2與支撐板1第一端連接，且拉力傳感器安裝支架2與支撐板1垂直。
[0056]所述第一傳感器3與所述拉力傳感器安裝支架2固定連接。
[0057]在本實(shí)施例中，所述第一傳感器3通過4個(gè)螺栓和拉力傳感器安裝支架2相連。
[0058]參考圖2，電機(jī)安裝支架4與第一傳感器3的拉壓接頭5連接，如通過螺栓連接。
[0059]在本實(shí)施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置還包括電機(jī)6，所述電機(jī)6安裝在電機(jī)安裝支架4上，所述電機(jī)6的軸承與第一傳感器3的拉壓接頭5在一條直線上或相互平行；所述電機(jī)6的軸承垂直于支撐板1。
[0060]所述第一傳感器3與所述拉力傳感器安裝支架2連接的面與拉壓接頭5平行。
[0061]這種設(shè)計(jì)可以使電機(jī)6驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的拉力與拉壓接頭5平行或在一條直線上，使第一傳感器3精確測(cè)量出螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的拉力大小。
[0062]參考圖1，在本體實(shí)施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置還包括有安裝板7，所述安裝板7與所述支撐板1垂直連接。
[0063]在本體實(shí)施例中，所述安裝板7與所述支撐板1通過直角墊片8固定連接。
[0064]所述安裝板7便于螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置安裝在可移動(dòng)物體上，以方便測(cè)試螺旋槳在固定來流速度和固定轉(zhuǎn)速下的拉力和扭矩。
[0065]參考圖2和圖3，在本體實(shí)施例中，拉力傳感器安裝支架2與支撐板1第一端通過雙列角接觸軸承9連接；所述雙列角接觸軸承9的外徑和拉力傳感器安裝支架2固定連接；所述雙列角接觸軸承9的內(nèi)徑和支撐板1固定連接。
[0066]所述雙列角接觸軸承9的外徑鑲嵌入拉力傳感器安裝支架2的圓孔內(nèi)進(jìn)而固定連接；雙列角接觸軸承9的內(nèi)徑和支撐板1通過螺栓10進(jìn)行固定連接。
[0067]參考圖2，圖4和圖5，在本體實(shí)施例中，所述螺旋槳拉力和扭矩測(cè)量裝置還包括扭矩傳感器安裝支架11，第二傳感器13和扭力支臂12。
[0068]所述扭矩傳感器安裝支架11與支撐板1固定連接，例如可通過螺栓連接。所述第二傳感器13與所述扭矩傳感器安裝支架11固定連接，例如可通過螺栓連接。
[0069]所述第二傳感器13可以與第一傳感器3相同，都是拉力傳感器，可以測(cè)量施加在拉力傳感器上的拉力和壓力的大小。
[0070]所述扭力支臂12包括第一端和第二端，扭力支臂12的第一端與拉力傳感器安裝支架2固定連接，如螺栓連接；扭力支臂12的第二端與第二傳感器13的拉壓接頭16連接。
[0071]在本實(shí)施例中，扭力支臂12的第一端和扭力支臂12的第二端垂直；扭力支臂12的第一端與拉力傳感器安裝支架2平行或者在同一平面內(nèi)。