渦輪部件焊縫檢測(cè)用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及渦輪部件焊縫檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種渦輪部件焊縫檢測(cè)用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]渦輪部件又稱渦輪轉(zhuǎn)軸，是汽車渦輪增壓器的重要組成部分，由渦輪葉輪和轉(zhuǎn)軸焊接而成。渦輪部件通常工作于高溫高速狀態(tài)下，工作轉(zhuǎn)速?gòu)拿糠昼妿兹f(wàn)下到二十萬(wàn)多萬(wàn)轉(zhuǎn)，其制造通常采用電子束焊接工藝，由于渦輪葉輪和轉(zhuǎn)軸由不同合金材料環(huán)焊接，且焊接質(zhì)量受焊接設(shè)備和工藝控制等影響，其焊縫處的外觀缺陷較多，比如虛焊(第二焊接程序未完成）、凹坑(焊接沙洞)等，影響焊接質(zhì)量。目前，渦輪部件的焊縫外觀質(zhì)量檢測(cè)主要是依靠人的目視檢測(cè)或者CT檢測(cè)。人為目視檢測(cè)不僅容易漏檢零件，而且人為檢測(cè)精度較低，對(duì)于小的焊接凹坑和空洞難以識(shí)別，不能100%識(shí)別出表面有缺陷的零件。而CT檢測(cè)采購(gòu)設(shè)備投入過(guò)高，且檢測(cè)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)無(wú)法用于大批量的工業(yè)化生產(chǎn)。
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)人提出了一種渦輪部件焊縫檢測(cè)方法，通過(guò)定位工裝對(duì)待檢測(cè)渦輪部件進(jìn)行可旋轉(zhuǎn)定位，并通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)待檢測(cè)渦輪部件以一定的速度作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，再通過(guò)3D激光掃描相機(jī)對(duì)焊縫區(qū)域進(jìn)行激光掃描拍攝，采集焊縫整個(gè)圓周的照片進(jìn)行分析，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫外觀質(zhì)量的快速檢測(cè)。為了適用于大批量的工業(yè)化、自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率，迫切需求開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一套用于渦輪部件焊縫旋轉(zhuǎn)檢測(cè)的自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)將待檢測(cè)渦輪部件從上料工位自動(dòng)輸送至抓取工位，并自動(dòng)從抓取工位輸送至下料工位的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種渦輪部件焊縫檢測(cè)用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將待檢測(cè)渦輪部件從上料工位輸送至抓取工位的功能，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將完成檢測(cè)的渦輪部件從抓取工位輸送至下料工位的功能，從而大大提高了檢測(cè)效率，適用于大批量的工業(yè)化生產(chǎn)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0006]—種渦輪部件焊縫檢測(cè)用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括其上設(shè)有上料工位、抓取工位和下料工位的工作臺(tái)面、用于盛放若干個(gè)待測(cè)渦輪部件的集料盤、用于定位放置在其上的集料盤并驅(qū)動(dòng)集料盤旋轉(zhuǎn)的集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于頂升放置在集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的集料盤并支撐集料盤的上料頂升支撐機(jī)構(gòu)、用于在上料工位和抓取工位之間往復(fù)移動(dòng)集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的集料盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)、用于在抓取工位處將集料盤定位在集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的止動(dòng)機(jī)構(gòu)、用于頂升放置在集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的集料盤并將集料盤從抓取工位輸送至下料工位的集料盤升降輸送機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步的，所述集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)氣缸和旋轉(zhuǎn)盤，所述底座中部形成有讓位口，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體固接于所述底座的下側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)輸出端穿過(guò)所述讓位口與所述旋轉(zhuǎn)盤固定連接，所述旋轉(zhuǎn)盤上側(cè)形成有若干集料盤定位銷，若干所述集料盤定位銷能夠使所述集料盤上下移動(dòng)其他方向止動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步的，所述上料頂升支撐機(jī)構(gòu)包括上料頂升氣缸、上料頂升氣缸安裝板、兩個(gè)上料頂升固定塊、上料頂升移動(dòng)板、四個(gè)集料盤支持塊和四個(gè)上料導(dǎo)柱，所述上料頂升氣缸安裝板的上側(cè)通過(guò)兩個(gè)所述上料頂升固定塊固接于所述工作臺(tái)面的下側(cè)，所述上料頂升氣缸的缸體固設(shè)于所述上料頂升氣缸安裝板的下側(cè)中部，所述上料頂升氣缸的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述上料頂升氣缸安裝板，并通過(guò)一連接件與所述上料頂升移動(dòng)板固定連接;所述上料頂升移動(dòng)板設(shè)于所述工作臺(tái)面與所述上料頂升氣缸安裝板之間，四個(gè)所述上料導(dǎo)柱中部滑動(dòng)穿設(shè)于所述上料頂升氣缸安裝板的四角處，所述上料導(dǎo)柱的上端固接于所述上料頂升移動(dòng)板的下側(cè)，四個(gè)所述集料盤支持塊固設(shè)于所述上料頂升移動(dòng)板的上側(cè)四角處，且四個(gè)所述集料盤支持塊的中部滑動(dòng)穿設(shè)于所述工作臺(tái)面上，每個(gè)所述集料盤支持塊的上端內(nèi)側(cè)形成有定位缺口。
[0009]進(jìn)一步的，所述集料盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸、推進(jìn)導(dǎo)軌及與其滑動(dòng)配合的至少一個(gè)滑塊，所述無(wú)桿氣缸與所述推進(jìn)導(dǎo)軌間隔平行設(shè)置，且它們的兩端分別連接所述上料工位和所述抓取工位，所述無(wú)桿氣缸的滑座與所述滑塊分別與所述底座固定連接。
[0010]進(jìn)一步的，所述止動(dòng)機(jī)構(gòu)包括至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸分設(shè)于抓取工位相對(duì)的兩側(cè)，能夠從相對(duì)的兩個(gè)方向?qū)⒓媳P定位在集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上。
[0011]進(jìn)一步的，所述集料盤升降輸送機(jī)構(gòu)包括固定滾輪輸送機(jī)構(gòu)、升降滾輪輸送機(jī)構(gòu)和下料頂升機(jī)構(gòu)，所述固定滾輪輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的兩個(gè)第一滾輪支架、間隔設(shè)于其上的若干個(gè)第一滾輪和連接兩個(gè)所述第一滾輪支架的若干連接臂;所述升降滾輪輸送機(jī)構(gòu)包括間隔設(shè)置的兩個(gè)第二滾輪支架和間隔設(shè)于其上的若干第二滾輪;兩個(gè)所述第一滾輪支架固設(shè)于所述工作臺(tái)面上，兩個(gè)所述第二滾輪支架設(shè)于抓取工位處，所述下料頂升機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述第二滾輪支架升降，使所述升降滾輪輸送機(jī)構(gòu)的部分第二滾輪與所述固定滾輪輸送機(jī)構(gòu)的第一滾輪相銜接，并呈一自抓取工位至下料工位逐漸降低的下坡面。
[0012]進(jìn)一步的，所述下料頂升機(jī)構(gòu)包括下料頂升氣缸、下料頂升氣缸安裝板、兩個(gè)下料頂升固定塊、下料頂升移動(dòng)板、四個(gè)滾輪支架支持塊和四個(gè)下料導(dǎo)柱，所述下料頂升氣缸安裝板的上側(cè)通過(guò)兩個(gè)所述下料頂升固定塊固接于所述工作臺(tái)面的下側(cè)，所述下料頂升氣缸的缸體固設(shè)于所述下料頂升氣缸安裝板的下側(cè)中部，所述下料頂升氣缸的動(dòng)力輸出軸穿過(guò)所述下料頂升氣缸安裝板，并通過(guò)一連接件與所述下料頂升移動(dòng)板固定連接;所述下料頂升移動(dòng)板設(shè)于所述工作臺(tái)面與所述下料頂升氣缸安裝板之間，四個(gè)所述下料導(dǎo)柱中部滑動(dòng)穿設(shè)于所述下料頂升氣缸安裝板的四角處，所述下料導(dǎo)柱的上端固接于所述下料頂升移動(dòng)板的下側(cè)，四個(gè)所述滾輪支架支持柱的下端固設(shè)于所述下料頂升移動(dòng)板的上側(cè)四角處，四個(gè)所述滾輪支架支持柱的中部滑動(dòng)穿設(shè)于所述工作臺(tái)面上，且兩個(gè)所述滾輪支架支持柱的上端與一個(gè)所述第二滾輪支架的下側(cè)固定連接，另兩個(gè)所述滾輪支架支持柱的上端與另一個(gè)所述第二滾輪支架的下側(cè)固定連接。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種渦輪部件焊縫檢測(cè)用自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，通過(guò)集料盤能夠?qū)崿F(xiàn)盛放較多渦輪部件同時(shí)上料的功能，通過(guò)集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)定位集料盤并驅(qū)動(dòng)集料盤旋轉(zhuǎn)的功能，通過(guò)上料頂升支撐機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)頂升集料盤并支撐集料盤的功能，以便于操作人員往下一個(gè)集料盤內(nèi)盛放渦輪部件時(shí)，不影響前一個(gè)集料盤上料，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)上料的功能。通過(guò)集料盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒀b滿渦輪部件的集料盤從上料工位推進(jìn)到抓取工位的功能，并完成檢測(cè)后，回復(fù)到上料工位進(jìn)行下一個(gè)集料盤的上料工作。通過(guò)止動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在抓取工位處將集料盤定位在集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，以便于抓取渦輪部件。通過(guò)集料盤升降輸送機(jī)構(gòu)能夠在完成檢測(cè)后，實(shí)現(xiàn)頂升放置在集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的集料盤，使其脫離開(kāi)集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，并將集料盤從抓取工位輸送至下料工位。因此，本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將待檢測(cè)渦輪部件從上料工位輸送至抓取工位，還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)將完成檢測(cè)的渦輪部件從抓取工位輸送至下料工位，從而大大提高了檢測(cè)效率，能夠適用于大批量的工業(yè)化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖I為本實(shí)用新型立體結(jié)構(gòu)不意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型去除集料盤后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型側(cè)視圖；
[0017]圖4為本實(shí)用新型俯視圖；
[0018]圖5為圖4中去除集料盤和旋轉(zhuǎn)盤后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]結(jié)合附圖，作以下說(shuō)明：
[0020]I-待測(cè)渦輪部件，2-工作臺(tái)面，21-上料工位，22-抓取工位，23-下料工位，3_集料盤，4-集料盤旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，41-底座，42-旋轉(zhuǎn)氣缸，43-旋轉(zhuǎn)盤，44-集料盤定位銷，5-上料頂升支撐機(jī)構(gòu)51-上料頂升氣缸，52-上料頂升氣缸安裝板，53-上料頂升固定塊，54-上料頂升移動(dòng)板，55-集料盤支持塊，551-定位缺口 56-上料導(dǎo)柱，6-集料盤推進(jìn)機(jī)構(gòu)，61-無(wú)桿氣缸，62-推進(jìn)導(dǎo)軌，7-止動(dòng)機(jī)構(gòu)，71-旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸，711-旋轉(zhuǎn)臂，8-集料盤升降輸送機(jī)構(gòu)，81-固定滾輪輸送機(jī)構(gòu)，811-第一滾輪支架，812-第一滾輪，813-連接臂，82-升降滾輪輸送機(jī)構(gòu)，821-第二滾輪支架，822-第二滾輪，83-下料頂升機(jī)構(gòu)，831-下料頂升氣缸，832-下料頂升氣缸安裝板，833-下料頂升固定塊，834-下料頂升移動(dòng)板，835-滾輪支架支持