一種帶電檢測(cè)電氣設(shè)備外絕緣配置參數(shù)測(cè)量裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種帶電檢測(cè)電氣設(shè)備外絕緣配置參數(shù)測(cè)量裝置，屬于電力系統(tǒng)電氣設(shè)備帶電檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]變電站電氣設(shè)備外絕緣配置參數(shù)包括電氣設(shè)備外絕緣最小直閃放電距離、設(shè)備表面爬電距離、設(shè)備外表面爬電比距等設(shè)備外絕緣系列參數(shù)，這些參數(shù)是否滿足電網(wǎng)運(yùn)行要求，是保障電氣設(shè)備自身安全運(yùn)行的必要條件，是保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提條件之一，變電站電氣設(shè)備在運(yùn)行時(shí)要承受大氣過電壓、系統(tǒng)操作過電壓的沖擊以及正常運(yùn)行的電壓，同時(shí)還會(huì)遇到污穢污染、極端自然災(zāi)害等諸多情況，為全面做好應(yīng)對(duì)電網(wǎng)防過電壓、防污閃措施，提高電網(wǎng)抵御故障能力，在運(yùn)維管理過程中需要對(duì)電氣設(shè)備的外絕緣配置參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)和校核工作，電子經(jīng)瑋儀、全站儀等測(cè)量?jī)x器雖然相對(duì)大空間內(nèi)的目標(biāo)可以精確測(cè)量，但是遇到變電站測(cè)量活動(dòng)空間受到帶電安全距離限制，被檢測(cè)設(shè)備外形尺寸雜狀況下就無法有效檢測(cè)，目前在對(duì)于電氣設(shè)備外絕緣配置參數(shù)檢測(cè)方法和手段研究較少，近年公開的專利(專利號(hào)201110330908.5、201410271701.9)等通過圖像傳感器和激光發(fā)射器組合，激光發(fā)射器發(fā)射激光線，獲取包含激光線在內(nèi)的設(shè)備影像信息進(jìn)行計(jì)算獲取，對(duì)單調(diào)背景目標(biāo)的測(cè)量尚可以，但對(duì)于變電站的電氣設(shè)備在有限空間安裝設(shè)備數(shù)量多，形狀、材質(zhì)、顏色基本相同并且相互襯托的復(fù)雜檢測(cè)背景，無法準(zhǔn)確進(jìn)行測(cè)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]實(shí)用新型目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型提供一種帶電檢測(cè)電氣設(shè)備外絕緣配置參數(shù)測(cè)量裝置，通過產(chǎn)生特定的激光波束照射在待檢測(cè)設(shè)備上，抑制背景其它波段的信息，提高了獲得被測(cè)設(shè)備圖像相關(guān)信息的準(zhǔn)確性。
[0004]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種上述的帶電檢測(cè)電氣設(shè)備外絕緣配置參數(shù)測(cè)量裝置，包括同步控制裝置、信號(hào)調(diào)制器和激光接收及測(cè)相單元，所述同步控制裝置同時(shí)與信號(hào)調(diào)制器、激光接收及測(cè)相單元、左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置連接，信號(hào)調(diào)制器與激光發(fā)射器連接，激光發(fā)射器依次與擴(kuò)束整形單元和旋轉(zhuǎn)掃描棱鏡連接，左視覺傳感裝置、右視覺傳感裝置和激光接收及測(cè)相單元分別與處理模塊連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置均為包含濾波片變焦鏡頭的視覺傳感器。
[0006]在本實(shí)用新型中，窄帶單色激光發(fā)射裝置、信號(hào)調(diào)制器、同步控制裝置、左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置、激光接收及測(cè)相單元固定在同一箱體內(nèi)。左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置均為包含濾波片變焦鏡頭的視覺傳感器。所述左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置在同一視場(chǎng)內(nèi)與同步控制裝置組成檢測(cè)特定波段的立體視覺系統(tǒng)。左視覺傳感裝置和右視覺傳感裝置相當(dāng)于人的雙眼，左、右視覺傳感裝置獲取被測(cè)量設(shè)備圖像，從其圖像中通過對(duì)像素比對(duì)，識(shí)別出兩幅圖像被測(cè)設(shè)備的物體全部圖像特征信息，其中包含基準(zhǔn)線特征點(diǎn)信息，將兩幅圖像基準(zhǔn)線的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，使得兩幅二維圖像信息統(tǒng)一換算到同一坐標(biāo)系中融合為一幅圖像的三維圖像信息，重建三維被測(cè)設(shè)備。
[0007]在本實(shí)用新型中，穩(wěn)定波長(zhǎng)的激光發(fā)射器，產(chǎn)生穩(wěn)定波長(zhǎng)的一束激光，通過聚焦擴(kuò)束整形、旋轉(zhuǎn)掃描棱鏡形成單色窄帶激光線，對(duì)被檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行掃描投射，光線在被檢測(cè)設(shè)備表面相交形成一條可被視覺傳感器獲取到窄帶單色光的信息特征，視覺傳感器加載濾波片變焦鏡頭通過抑制背景其它信息，增強(qiáng)被測(cè)設(shè)備的對(duì)比度，對(duì)被測(cè)目標(biāo)準(zhǔn)確聚焦獲得含有穩(wěn)定波長(zhǎng)信息特征實(shí)現(xiàn)立體視覺圖像信息數(shù)據(jù)，通過圖像識(shí)別、信息融合匹配對(duì)被測(cè)目標(biāo)三維重構(gòu)，基于光學(xué)測(cè)量的三角法數(shù)學(xué)模型計(jì)算可獲取被測(cè)電氣設(shè)備外絕緣配置基礎(chǔ)參數(shù)；同時(shí)對(duì)激光發(fā)射器發(fā)射的激光進(jìn)行調(diào)制，通過激光接收對(duì)被測(cè)設(shè)備表面漫反射激光線光信息基于相位法檢測(cè)獲取較高精度激光線基準(zhǔn)數(shù)據(jù)，對(duì)上述計(jì)算結(jié)果進(jìn)行修正，實(shí)現(xiàn)帶電狀態(tài)下快速、高精度檢測(cè)電氣設(shè)備外絕緣配置特征參數(shù)。
[0008]有益效果:本實(shí)用新型采用穩(wěn)定波長(zhǎng)的單色激光線對(duì)被檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行掃描，穩(wěn)定波長(zhǎng)的單色激光線與被檢測(cè)設(shè)備表面交匯并且反射，視覺傳感器加載濾波片變焦鏡頭檢測(cè)時(shí)，僅僅對(duì)被測(cè)量設(shè)備反射的穩(wěn)定波長(zhǎng)光敏感，其它背景的波段光通過量較少起到抑制背景其它信息，增強(qiáng)被測(cè)設(shè)備的對(duì)比度作用，提高獲得被測(cè)設(shè)備圖像相關(guān)信息的準(zhǔn)確性;通過對(duì)激光發(fā)射器發(fā)射的激光束進(jìn)行調(diào)制，激光接收及測(cè)相單元接收對(duì)被測(cè)設(shè)備表面漫反射激光線獲取到高精度基準(zhǔn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)上述測(cè)量計(jì)算結(jié)果進(jìn)行修正。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型系統(tǒng)基本原理圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型窄帶單色光掃描裝置原理圖；
[0011 ]圖3是本實(shí)用新型特定波段的立體視覺檢測(cè)系統(tǒng)原理圖；
[0012]圖4是本實(shí)用新型激光相位法檢測(cè)系統(tǒng)原理圖；
[0013]圖5是本實(shí)用新型檢測(cè)數(shù)據(jù)分析計(jì)算流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的帶電檢測(cè)電氣設(shè)備外絕緣配置參數(shù)測(cè)量裝置，包括同步控制裝置1、信號(hào)調(diào)制器2和激光接收及測(cè)相單元8，所述同步控制裝置I同時(shí)與信號(hào)調(diào)制器2、激光接收及測(cè)相單元8、左視覺傳感裝置6和右視覺傳感裝置7連接，所述左視覺傳感裝置6和右視覺傳感裝置7均為包含濾波片變焦鏡頭的視覺傳感器，信號(hào)調(diào)制器2與激光發(fā)射器10連接，激光發(fā)射器10依次與擴(kuò)束整形單元4和旋轉(zhuǎn)掃描棱鏡5連接，左視覺傳感裝置6、右視覺傳感裝置7和激光接收及測(cè)相單元8分別與處理模塊連接，處理模塊為計(jì)算機(jī)9。
[0016]如圖1所示，同步控制裝置I通過操作指令對(duì)信號(hào)調(diào)制器2、左視覺傳感裝置6和右視覺傳感裝置7、激光接收及測(cè)相單元8進(jìn)行操作，控制信號(hào)調(diào)制器2產(chǎn)生