飛行模式CdZnTe巡檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行模式CdZnTe巡檢系統(tǒng)，涉及輻射探測領(lǐng)域。其中，巡檢系統(tǒng)包括CdZnTe譜儀和飛行器，飛行器攜帶CdZnTe譜儀飛行，以實現(xiàn)飛行巡檢功能，提高核輻射監(jiān)測的工作效率。并且，CdZnTe譜儀能量分辨率高、體積小、重量輕、便攜性好，與飛行器結(jié)合后，測量精度高、續(xù)航時間長，可以飛臨核事故現(xiàn)場進(jìn)行作業(yè)，巡檢事故現(xiàn)場，降低人員進(jìn)入事故現(xiàn)場接受的輻射劑量，為救援提供支持。
【專利說明】
飛行模式CdZnTe巡檢系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實用新型設(shè)及福射探測領(lǐng)域，特別設(shè)及一種飛行模式CdZnTe(蹄鋒儒）巡檢系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 在傳統(tǒng)的核福射監(jiān)測手段中，操作人員攜帶探測設(shè)備進(jìn)入放射性污染區(qū)，監(jiān)測伽 瑪射線劑量率、識別核素。從一個地點(diǎn)到另一個地點(diǎn)作業(yè)時，作業(yè)人員攜帶探測設(shè)備，作業(yè) 時間長、效率低，增加了操作人員所受福射的劑量。當(dāng)放射性污染嚴(yán)重、地面崎帳不平、受放 射性污染的建筑物受損或高度高時，監(jiān)測難度大，為保護(hù)作業(yè)人員的人身安全，每次作業(yè)時 間短，降低了工作效率。 【實用新型內(nèi)容】
[0003] 本實用新型實施例所要解決的一個技術(shù)問題是:提高核福射監(jiān)測的工作效率。
[0004] 根據(jù)本實用新型的第一個方面，提供一種飛行模式Cd化Te巡檢系統(tǒng)，包括:CdZnTe 譜儀和飛行器，所述飛行器攜帶所述Cd化Te譜儀飛行，W實現(xiàn)飛行巡檢功能。
[0005] 所述巡檢系統(tǒng)還包括:工作站系統(tǒng);所述CdZnTe譜儀用于探測射線，采集能譜，并 發(fā)出能譜信息，所述工作站系統(tǒng)用于接收所述Cd化Te譜儀發(fā)出的能譜信息并進(jìn)行分析，W 識別核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量率。
[0006] 在一個實施例中，所述飛行器用于獲取本飛行器的導(dǎo)航信息、高度信息、巡檢區(qū)域 的視頻圖像信息中的至少一項信息，并發(fā)送給工作站系統(tǒng);所述工作站系統(tǒng)用于根據(jù)所述 飛行器發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息W及所述CdZnTe譜儀發(fā)出的能譜信息繪制Ξ維放射性 物質(zhì)和劑量分布圖，將Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中。
[0007] 其中，所述C祀nTe譜儀包括:CdZnTe晶體、放大器、數(shù)字多道分析器、無線發(fā)射接收 器;CdZnTe晶體把入射伽瑪射線轉(zhuǎn)換成電信號，所述放大器將所述電信號處理成信號幅度 與入射伽瑪射線能量成正比的準(zhǔn)高斯信號，所述數(shù)字多道分析器將所述準(zhǔn)高斯波形信號處 理成為數(shù)字信號，所述無線發(fā)射接收器發(fā)出所述數(shù)字信號。
[000引優(yōu)選的，所述CdZnTe晶體嵌套在環(huán)柱形準(zhǔn)直器內(nèi)，W使面向地面的晶體面允許伽 瑪射線進(jìn)入C祀nTe晶體。
[0009] 其中，所述cd化化譜儀還包括:為cd化化晶體提供偏壓的高壓電源。
[0010] 其中，所述飛行器包括導(dǎo)航裝置、用于測量高度信息的測距儀、視頻拍攝裝置中的 至少一種。
[0011] 其中，所述導(dǎo)航裝置包括北斗導(dǎo)航和/或全球定位系統(tǒng)GI^導(dǎo)航。
[0012] 所述飛行器還包括:飛行控制器;其中，所述飛行控制器用于接收工作站發(fā)出的飛 行指令，并根據(jù)所述飛行指令控制飛行器的飛行狀態(tài);或者，所述飛行控制器按照預(yù)置的飛 行路線控制飛行器飛行。
[0013] 其中，所述工作站系統(tǒng)包括:無線發(fā)射接收器、工作站和顯示器;其中，所述無線發(fā) 射接收器用于接收所述Cd化Te譜儀發(fā)出的能譜信息和所述飛行器發(fā)出的導(dǎo)航信息、高度信 息、巡檢區(qū)域的視頻圖像信息中的至少一項信息;所述工作站用于根據(jù)所述能譜信息識別 核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量率，并結(jié)合所述飛行器發(fā)出的導(dǎo)航信 息和高度信息繪制Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，將Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊加在 巡檢區(qū)域的視頻圖像中；所述顯示器用于顯示巡檢區(qū)域的視頻圖像、Ξ維放射性物質(zhì)和劑 量分布圖、或者疊加有Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖的巡檢區(qū)域的視頻圖像。
[0014] 本實用新型利用飛行器攜帶CdZnTe譜儀實現(xiàn)飛行巡檢功能，可W提高核福射監(jiān)測 的工作效率。并且，CdZnTe探測器可W在室溫下工作，其體積小、重量輕、能量分辨率高、探 測效率高、便攜性好。相對于HPGe探測器，CdZnTe探測器的禁帶寬度大，可在室溫下工作，不 需要龐大的液氮制冷設(shè)備或電制冷設(shè)備，能做成便攜式探測設(shè)備；相對于閃爍體探測器， Cd化Te探測器直接把伽瑪射線或X射線轉(zhuǎn)換為電信號，不需要光電倍增管或其他光電轉(zhuǎn)換 器件，不受磁場和電場影響，體積小，重量輕，而且能量分辨率高，能進(jìn)行精確的核素識別。 相對于氣體探測器，密度大、伽瑪射線探測效率高、能量分辨率高、無壽命限制。
[0015] 此外，由工作站系統(tǒng)接收C祀nTe譜儀發(fā)出的能譜信息并進(jìn)行分析，W識別核素、確 定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量率，可W增加飛行器的續(xù)航時間。并且，工作 站系統(tǒng)結(jié)合飛行器發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息可W繪制Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，還 可W將Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊加在飛行器發(fā)出的視頻圖像中，從而更加直觀和形 象地反映巡檢區(qū)域的福射情況。
[0016] 通過W下參照附圖對本實用新型的示例性實施例的詳細(xì)描述，本實用新型的其它 特征及其優(yōu)點(diǎn)將會變得清楚。
【附圖說明】
[0017] 為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例 或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅 是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前 提下，還可W根據(jù)運(yùn)些附圖獲得其他的附圖。
[0018] 圖1是本實用新型的飛行模式Cd化Te巡檢系統(tǒng)(簡稱"巡檢系統(tǒng)"）一個實施例的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[0019] 圖2是本實用新型Cd化化譜儀10的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020] 圖3是本實用新型Cd化化晶體11嵌套在環(huán)柱形準(zhǔn)直器17內(nèi)的示意圖。
[0021 ]圖4是本實用新型飛行器20的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022] 圖5是本實用新型工作站系統(tǒng)30的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行 清楚、完整地描述。
[0024] 針對傳統(tǒng)核福射監(jiān)測手段工作效率比較低的問題，提出本實用新型。
[0025] 圖1是本實用新型的飛行模式Cd化Te巡檢系統(tǒng)(簡稱"巡檢系統(tǒng)"）一個實施例的結(jié) 構(gòu)示意圖。
[00%] 如圖1所示，巡檢系統(tǒng)包括:CdZnTe譜儀10和飛行器2〇DCdZnTe譜儀10可w探測射 線，例如伽瑪或X射線等，采集能譜，并發(fā)出能譜信息。通過分析CdZnTe譜儀采集的能譜信 息，就可W精準(zhǔn)地識別核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量率。飛行器20 攜帶高能量分辨率的Cd化Te譜儀10飛行，可W實現(xiàn)飛行巡檢功能，從而提高核福射監(jiān)測的 工作效率。并且，CdZnTe探測器可W在室溫下工作，其體積小、重量輕、能量分辨率高、探測 效率高、便攜性好。相對于HPGe探測器，CdZnTe探測器的禁帶寬度大，可在室溫下工作，不需 要龐大的液氮制冷設(shè)備或電制冷設(shè)備，能做成便攜式探測設(shè)備；相對于閃爍體探測器， Cd化Te探測器直接把伽瑪射線或X射線轉(zhuǎn)換為電信號，不需要光電倍增管或其他光電轉(zhuǎn)換 器件，不受磁場和電場影響，體積小，重量輕，而且能量分辨率高，能進(jìn)行精確的核素識別。 相對于氣體探測器，密度大、伽瑪射線探測效率高、能量分辨率高、無壽命限制。
[0027] CdZnTe譜儀10能量分辨率高、體積小、重量輕，與飛行器20結(jié)合后，測量精度高、續(xù) 航時間長，可W飛臨核事故現(xiàn)場進(jìn)行作業(yè)，巡檢事故現(xiàn)場，降低人員進(jìn)入事故現(xiàn)場接受的福 射劑量，為救援提供支持。
[0028] 下面描述對CdZnTe譜儀采集的能譜信息進(jìn)行分析，W識別核素、確定放射性物質(zhì) 的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量率的過程。對采集的能譜進(jìn)行W下處理:平滑能譜、尋找峰 位、能量刻度，根據(jù)公式E = a+bx+cx2計算能量刻度系數(shù)，其中E為能量，a、b、c為系數(shù)，X為道 址，并計算峰位能量，在核素庫中檢索與峰位能量相對應(yīng)的備選核素，計算每個備選核素出 現(xiàn)的概率，排除干擾的備選核素，即得到峰位所對應(yīng)的核素，從而確定放射性物質(zhì)的種類。 計算能譜中每個峰的峰面積，根據(jù)峰位能量W及峰面積即可確定放射性物質(zhì)的強(qiáng)度。射線 的劑量率
其中i為道址，η為能譜的總道址數(shù)，Ni為第i道的計數(shù)率，G 化1)為能譜劑量轉(zhuǎn)換函數(shù)，該函數(shù)可W在Cd化Te譜儀出廠時已確定。根據(jù)采集到的能譜和G 化)函數(shù)，可W實時計算射線的劑量率。
[0029] 如圖1所示，巡檢系統(tǒng)還可W包括工作站系統(tǒng)30。能譜分析工作可W在飛行器20上 進(jìn)行分析，也可W在地面的工作站系統(tǒng)30進(jìn)行分析。然而，為了提高飛行器20的續(xù)航能力， 優(yōu)選的，可W在工作站系統(tǒng)30進(jìn)行能譜分析。工作站系統(tǒng)30接收Cd化Te譜儀10發(fā)出的能譜 信息并進(jìn)行分析，W識別核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量率。
[0030] 本實用新型的巡檢系統(tǒng)還可W繪制Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，進(jìn)一步還可W 將Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中，從而更加直觀和形象地反 映巡檢區(qū)域的福射情況。為此，飛行器20可W獲取本飛行器的導(dǎo)航信息、高度信息、巡檢區(qū) 域的視頻圖像信息等信息。根據(jù)飛行器20的導(dǎo)航信息和高度信息W及Cd化Te譜儀10采集的 能譜信息可W繪制Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，若飛行器20還拍攝了巡檢區(qū)域的視頻圖 像，則還可W將Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中。
[0031] 上述Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖的繪制過程W及與視頻圖像的疊加工作可W 在飛行器20上進(jìn)行，也可W在工作站系統(tǒng)30上進(jìn)行。然而，為了提高飛行器20的續(xù)航能力， 優(yōu)選的，可W在工作站系統(tǒng)30進(jìn)行Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖的繪制過程W及與視頻圖 像的疊加工作。工作站系統(tǒng)30接收飛行器20發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息W及巡檢區(qū)域的視 頻圖像信息，根據(jù)飛行器20發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息W及Cd化Te譜儀10發(fā)出的能譜信息 繪制Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，若有巡檢區(qū)域的視頻圖像，進(jìn)一步可W將Ξ維放射性 物質(zhì)和劑量分布圖疊加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中。
[0032] 圖2是本實用新型Cd化化譜儀10的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033] 如圖2所示，CdZnTe譜儀10包括:CdZnTe晶體11、放大器12、數(shù)字多道分析器13、無 線發(fā)射接收器HXdZnTe晶體11把入射伽瑪射線轉(zhuǎn)換成電信號，放大器12將電信號處理成 信號幅度與入射伽瑪射線能量成正比的準(zhǔn)高斯信號，數(shù)字多道分析器13將準(zhǔn)高斯波形信號 處理成為數(shù)字信號，無線發(fā)射接收器14發(fā)出數(shù)字信號。如圖2所示，CdZnTe譜儀10還包括為 C祀nTe晶體11提供偏壓的高壓電源15, W及為C祀nTe譜儀10中所有電子部件提供電源的電 源16。其中，CdZnTe晶體11為室溫半導(dǎo)體材料，其禁帶寬度為1.57eV，密度為5.78g/cm3,平 均原子序數(shù)為49.1。優(yōu)選的，如圖3所示，CdZnTe晶體11嵌套在環(huán)柱形準(zhǔn)直器17內(nèi)，W使面向 地面的晶體面允許伽瑪射線進(jìn)入CdZnTe晶體，防止其他方向的射線進(jìn)入CdZnTe晶體，可W 使測量結(jié)果更加準(zhǔn)確。優(yōu)選的，放大器12包括前置放大器121和主放大器122。前置放大器 121可采用電荷靈敏前置放大器。
[0034] 圖4是本實用新型飛行器20的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。飛行器20例如可W是無 人機(jī)、多軸飛行器、或者其他遙控飛行設(shè)備。
[0035] 如圖4所示，飛行器20包括導(dǎo)航裝置21、用于測量高度信息的測距儀22、視頻拍攝 裝置23,還包括飛行控制器24、無線發(fā)射接收器25、電源26等部件。其中，導(dǎo)航裝置21包括北 斗導(dǎo)航211和/或GPS(全球定位系統(tǒng)）導(dǎo)航212。北斗導(dǎo)航211和GPS導(dǎo)航212均能夠提供經(jīng)締 度和高度信息，可W為飛行器2提供雙模導(dǎo)航，北斗導(dǎo)航211可W在巡檢核設(shè)施、核退役廠址 時保護(hù)數(shù)據(jù)不泄露。測距儀22為激光測距或超聲波測距，測量飛行器20與地面的高度。視頻 拍攝裝置23可W是CCD或CMOS攝像頭，獲取監(jiān)測區(qū)域的視頻圖像。飛行控制器24可W通過無 線發(fā)射接收器2接收工作站30發(fā)出的飛行指令，并根據(jù)飛行指令控制飛行器20的飛行狀態(tài)， 例如，飛行方向、飛行高度、飛行距離、飛行時間和旋停時間等，或者，飛行控制器24也可W 按照預(yù)先設(shè)置的飛行路線控制飛行器20飛行。導(dǎo)航信息、視頻圖像、高度信息經(jīng)無線發(fā)射接 收器25發(fā)出。電源26可W為飛行器20中所有電子部件21~25提供電源。
[0036] 圖5是本實用新型工作站系統(tǒng)30的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037] 如圖5所示，工作站系統(tǒng)30包括:無線發(fā)射接收器31、工作站32和顯示器33。其中， 無線發(fā)射接收器31用來實現(xiàn)信號的接收和發(fā)送功能，一方面，接收CdZnTe譜儀10發(fā)出的能 譜信息和飛行器20發(fā)出的導(dǎo)航信息、高度信息、巡檢區(qū)域的視頻圖像信息等信息，另一方 面，還可W向飛行器20發(fā)送控制飛行器20飛行的指令。工作站32用來做數(shù)據(jù)計算和處理等 方面的工作，例如根據(jù)能譜信息識別核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量 率，并結(jié)合飛行器20發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息繪制Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，將Ξ 維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中等。顯示器33用來顯示，例如顯 示巡檢區(qū)域的視頻圖像、Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖、或者疊加有Ξ維放射性物質(zhì)和劑 量分布圖的巡檢區(qū)域的視頻圖像等。
[0038] 本實用新型還提出一種飛行模式CdZnTe巡檢方法，包括:利用CdZnTe譜儀10探測 射線，采集能譜，并發(fā)出能譜信息；利用飛行器20攜帶Cd化Te譜儀10飛行，W實現(xiàn)飛行巡檢 功能。
[0039] 其中，工作站系統(tǒng)30可W接收CdZnTe譜儀10發(fā)出的能譜信息并進(jìn)行分析，W識別 核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑量率。
[0040] 其中，飛行器20根據(jù)工作站系統(tǒng)30的飛行指令進(jìn)行飛行控制，或者，飛行器20按照 預(yù)置的飛行路線進(jìn)行飛行控制。
[0041] 此外，飛行器20還可W發(fā)出本飛行器的導(dǎo)航信息、高度信息、巡檢區(qū)域的視頻圖像 信息中的至少一項信息；工作站系統(tǒng)30根據(jù)飛行器20發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息W及 CdZnTe譜儀10發(fā)出的能譜信息繪制Ξ維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，將Ξ維放射性物質(zhì)和劑 量分布圖疊加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中。
[0042] 本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可W理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可W通過硬件 來完成，也可W通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可W存儲于一種計算機(jī)可讀 存儲介質(zhì)中，上述提到的存儲介質(zhì)可W是只讀存儲器，磁盤或光盤等。
[0043] W上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用W限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保 護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種飛行模式CdZnTe巡檢系統(tǒng)，其特征在于，包括:CdZnTe譜儀和飛行器，所述飛行 器攜帶所述CdZnTe譜儀飛行，以實現(xiàn)飛行巡檢功能。2. 如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括:工作站系統(tǒng)； 所述CdZnTe譜儀用于探測射線，采集能譜，并發(fā)出能譜信息，所述工作站系統(tǒng)用于接收 所述CdZnTe譜儀發(fā)出的能譜信息并進(jìn)行分析，以識別核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、 計算射線的劑量率。3. 如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中， 所述飛行器用于獲取本飛行器的導(dǎo)航信息、高度信息、巡檢區(qū)域的視頻圖像信息中的 至少一項信息，并發(fā)送給工作站系統(tǒng)； 所述工作站系統(tǒng)用于根據(jù)所述飛行器發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息以及所述CdZnTe譜 儀發(fā)出的能譜信息繪制三維放射性物質(zhì)和劑量分布圖，將三維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊 加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中。4. 如權(quán)利要求1-3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述CdZnTe譜儀包括:CdZnTe 晶體、放大器、數(shù)字多道分析器、無線發(fā)射接收器； 其中，CdZnTe晶體把入射伽瑪射線轉(zhuǎn)換成電信號，所述放大器將所述電信號處理成信 號幅度與入射伽瑪射線能量成正比的準(zhǔn)高斯信號，所述數(shù)字多道分析器將所述準(zhǔn)高斯波形 信號處理成為數(shù)字信號，所述無線發(fā)射接收器發(fā)出所述數(shù)字信號。5. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述CdZnTe晶體嵌套在環(huán)柱形準(zhǔn)直器內(nèi)，以 使面向地面的晶體面允許伽瑪射線進(jìn)入CdZnTe晶體。6. 如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述CdZnTe譜儀還包括:為CdZnTe晶體 提供偏壓的高壓電源。7. 如權(quán)利要求1-3任一項所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述飛行器包括導(dǎo)航裝置、用 于測量高度信息的測距儀、視頻拍攝裝置中的至少一種。8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述導(dǎo)航裝置包括北斗導(dǎo)航和/或全球 定位系統(tǒng)GPS導(dǎo)航。9. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行器還包括：飛行控制器;其中，所述 飛行控制器用于接收工作站發(fā)出的飛行指令，并根據(jù)所述飛行指令控制飛行器的飛行狀 態(tài);或者，所述飛行控制器按照預(yù)置的飛行路線控制飛行器飛行。10. 如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，其中，所述工作站系統(tǒng)包括:無線發(fā)射接收 器、工作站和顯示器;其中，所述無線發(fā)射接收器用于接收所述CdZnTe譜儀發(fā)出的能譜信息 和所述飛行器發(fā)出的導(dǎo)航信息、高度信息、巡檢區(qū)域的視頻圖像信息中的至少一項信息;所 述工作站用于根據(jù)所述能譜信息識別核素、確定放射性物質(zhì)的種類和強(qiáng)度、計算射線的劑 量率，并結(jié)合所述飛行器發(fā)出的導(dǎo)航信息和高度信息繪制三維放射性物質(zhì)和劑量分布圖， 將三維放射性物質(zhì)和劑量分布圖疊加在巡檢區(qū)域的視頻圖像中；所述顯示器用于顯示巡檢 區(qū)域的視頻圖像、三維放射性物質(zhì)和劑量分布圖、或者疊加有三維放射性物質(zhì)和劑量分布 圖的巡檢區(qū)域的視頻圖像。
【文檔編號】G01T1/02GK205450294SQ201521089807
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月24日
【發(fā)明人】張嵐, 王為之, 杜迎帥, 吳宗桂, 張韡, 馬旭明, 曹雪朋, 趙崑, 李軍
【申請人】同方威視技術(shù)股份有限公司