機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，包括鉆架和底板，底板上設(shè)有四根第一槽鋼立柱和一根第二槽鋼立柱，每根第一槽鋼立柱的腹板外側(cè)面均固定連接有直線導(dǎo)軌，第二槽鋼立柱上設(shè)有升降裝置，升降裝置包括絲杠、第一連接塊和兩個(gè)軸承座；鉆架包括活動(dòng)板和第二連接塊，第二連接塊上開(kāi)設(shè)有滑槽并通過(guò)滑槽與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，活動(dòng)板上表面固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿之間設(shè)有鋼絲繩收放裝置和電纜收放裝置，活動(dòng)板下表面固定連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)內(nèi)設(shè)有傳感檢測(cè)裝置和鉆進(jìn)裝置。本實(shí)用新型操作簡(jiǎn)便，工作可靠，工作效率高，能夠在糧堆內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)，通過(guò)改變伸縮節(jié)的伸展長(zhǎng)度，可達(dá)到糧堆任意深度位置和任意位置，并實(shí)時(shí)探測(cè)儲(chǔ)糧糧情參數(shù)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于糧食安全儲(chǔ)藏儲(chǔ)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)地域廣闊、人口眾多，以及隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和糧食產(chǎn)量的逐年遞增，糧食產(chǎn)后儲(chǔ)藏和運(yùn)輸顯得越來(lái)越重要，而且近幾年大規(guī)模的糧食儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)在各地陸續(xù)建立，這就對(duì)糧食儲(chǔ)備過(guò)程中的糧情檢測(cè)提出了較高要求，因?yàn)榧Z食在儲(chǔ)藏過(guò)程中一旦發(fā)生性狀改變，將失去食用價(jià)值，不但會(huì)給生產(chǎn)和生活造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，而且會(huì)對(duì)社會(huì)穩(wěn)定和諧造成不利影響。
[0003]糧食無(wú)論是在糧食倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)期儲(chǔ)藏還是在運(yùn)輸中轉(zhuǎn)場(chǎng)所儲(chǔ)藏過(guò)程中均需隨時(shí)檢測(cè)糧堆內(nèi)部的狀態(tài)參數(shù)，以保證溫度、濕度等環(huán)境參數(shù)在合理的范圍之內(nèi)，以防止糧堆內(nèi)部發(fā)生霉變、發(fā)芽及蟲(chóng)害，造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失和資源浪費(fèi)。目前一些糧食儲(chǔ)備倉(cāng)庫(kù)大多采用扦樣器人工檢測(cè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大并且檢測(cè)范圍小，深度較深的糧堆難以檢測(cè)。采用電動(dòng)扦樣機(jī)進(jìn)行糧堆內(nèi)部深層檢測(cè)，需人工將扦樣管逐段套接，同樣存在操作難度大，勞動(dòng)強(qiáng)度高；另外，扦樣機(jī)需不斷地將糧堆內(nèi)部的糧食吸出來(lái)，產(chǎn)生粉塵和較大的噪音，工作環(huán)境差。大型糧食倉(cāng)庫(kù)在糧食進(jìn)庫(kù)前預(yù)先埋設(shè)大量的傳感器，然后通過(guò)通訊電纜將儲(chǔ)糧參數(shù)傳輸?shù)郊Z堆外部，該方法在糧堆內(nèi)部的檢測(cè)點(diǎn)有限、位置固定，且需預(yù)先布置大量的傳感器節(jié)點(diǎn)，同時(shí)所使用的電纜數(shù)量也比較多。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種操作簡(jiǎn)便，工作可靠，工作效率高，能夠在糧堆內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)，通過(guò)改變伸縮節(jié)的伸展長(zhǎng)度，可達(dá)到糧堆任意深度位置和任意位置，并實(shí)時(shí)探測(cè)儲(chǔ)糧糧情參數(shù)的可伸縮式糧堆糧情探測(cè)裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，包括鉆架和呈矩形的底板，底板上垂直設(shè)有四根第一槽鋼立柱和一根第二槽鋼立柱，四根第一槽鋼立柱在底板的正投影對(duì)應(yīng)位于一個(gè)長(zhǎng)方形的四個(gè)角上，第二槽鋼立柱設(shè)置在位于底板后側(cè)的兩根第一槽鋼立柱之間，底板中心開(kāi)設(shè)有圓孔，每根第一槽鋼立柱的腹板外側(cè)面自上而下均固定連接有直線導(dǎo)軌，第二槽鋼立柱上設(shè)有升降裝置；
[0006]升降裝置包括絲杠、第一連接塊和兩個(gè)軸承座，第一連接塊上開(kāi)設(shè)有與絲杠螺紋連接的螺紋孔，兩個(gè)軸承座分別固定連接在第二槽鋼立柱的頂部和底部，絲杠垂直設(shè)在兩個(gè)軸承座之間，絲杠兩端分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一個(gè)軸承座內(nèi)，位于第二槽鋼立柱頂部的軸承座上垂直固定連接有支撐架，支撐架內(nèi)垂直設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下并通過(guò)第一聯(lián)軸器與絲杠上端傳動(dòng)連接；
[0007]鉆架包括水平設(shè)置呈矩形的活動(dòng)板和分別固定連接在活動(dòng)板上四個(gè)角的第二連接塊，每個(gè)第二連接塊上開(kāi)設(shè)有滑槽并通過(guò)滑槽與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一連接塊固定連接在活動(dòng)板上并通過(guò)螺紋孔與絲杠螺紋連接，活動(dòng)板上表面中部沿左右水平方向固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿平行且間隔設(shè)置，固定桿的長(zhǎng)度大于活動(dòng)板的長(zhǎng)度，兩根固定桿左端部之間設(shè)有鋼絲繩收放裝置，兩根固定桿右端部之間設(shè)有電纜收放裝置，活動(dòng)板中心開(kāi)設(shè)有通孔，活動(dòng)板下表面中心垂直固定連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)內(nèi)設(shè)有傳感檢測(cè)裝置和鉆進(jìn)裝置。
[0008]鋼絲繩收放裝置包括鋼絲繩、第一纏繞筒和第一導(dǎo)向卷筒，兩根固定桿左端部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一纏繞筒套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)板左側(cè)固定連接有第一安裝架，第一安裝架上沿前后水平方向設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝后設(shè)置并傳動(dòng)連接有第一蝸輪減速機(jī)，第一蝸輪減速機(jī)的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸前端傳動(dòng)連接，兩根固定桿中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，第一導(dǎo)向卷筒套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，鋼絲繩一端穿過(guò)活動(dòng)板中心的通孔與伸縮節(jié)連接，鋼絲繩另一端通過(guò)第一導(dǎo)向卷筒與第一纏繞筒連接。
[0009]電纜收放裝置包括電纜、第二纏繞筒和第二導(dǎo)向卷筒，兩根固定桿右端部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸，第二纏繞筒套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)板右側(cè)固定連接有第二安裝架，第二安裝架上沿前后水平方向設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝后設(shè)置并傳動(dòng)連接有第二蝸輪減速機(jī)，第二蝸輪減速機(jī)的輸出軸通過(guò)第三聯(lián)軸器與第三轉(zhuǎn)軸前端傳動(dòng)連接，兩根固定桿中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)軸，第二導(dǎo)向卷筒套設(shè)在第四轉(zhuǎn)軸上，電纜一端穿過(guò)活動(dòng)板中心的通孔與伸縮節(jié)內(nèi)的傳感檢測(cè)裝置及鉆進(jìn)裝置連接，電纜另一端通過(guò)第二導(dǎo)向卷筒與第二纏繞筒連接。
[0010]伸縮節(jié)包括若干個(gè)外徑不同的套筒，所有套筒均上下通透且具有同一中心線，任意相鄰兩個(gè)套筒中的較小外徑套筒均插設(shè)在較大套筒內(nèi)，位于最外層的套筒頂端固定連接在活動(dòng)板的下表面中心，每個(gè)套筒上端外邊緣均設(shè)有定位凸緣，定位凸緣上設(shè)有導(dǎo)向軸承，每個(gè)套筒下端的內(nèi)邊緣和外邊緣均設(shè)有圓環(huán)形的限位凸緣，每個(gè)限位凸緣的內(nèi)圈邊緣上均設(shè)有密封圈。
[0011]鉆進(jìn)裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和錐形螺旋絞龍，最內(nèi)層套筒的底端水平固定連接有第一隔離板并且中部水平固定連有第二隔離板，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直設(shè)在第一隔離板與第二隔離板之間，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下并傳動(dòng)連接有第三蝸輪減速機(jī)，最內(nèi)層的套筒內(nèi)壁固定連接有位于第一隔離板上方的支撐板，第三蝸輪減速機(jī)固定連接在支撐板上，錐形螺旋絞龍的輸入軸向上穿出第一隔離板中心并通過(guò)第四聯(lián)軸器與第三蝸輪減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，第四聯(lián)軸器固定連接在第一隔離板上表面，錐形螺旋絞龍與第一隔離板中心的連接處設(shè)有密封環(huán)。
[0012]傳感檢測(cè)裝置包括設(shè)在伸縮節(jié)最內(nèi)層套筒上部?jī)?nèi)壁上的溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、CCD攝像頭、照明燈和取樣裝置，取樣裝置的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在第二隔離板上表面。
[0013]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]1、本實(shí)用新型在檢測(cè)時(shí)按照探測(cè)區(qū)域事先在糧堆表面確定采樣點(diǎn)，先啟動(dòng)控制鉆架升降的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與第一連接塊螺紋連接，由于第一連接塊固定連接在活動(dòng)板上，絲杠兩端設(shè)在軸承座上無(wú)法軸向位移，因此第一連接塊帶動(dòng)活動(dòng)板沿直線導(dǎo)軌垂直下降，直至鉆進(jìn)裝置上的錐形螺旋絞龍進(jìn)入到糧面以下，采用直線導(dǎo)軌可以承擔(dān)一定的扭矩，可在高負(fù)載的情況下實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)，采用第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠的傳動(dòng)方式，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成線性運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)鉆架的升降，具有精度高、效率高等特點(diǎn)；
[0015]2、本實(shí)用新型的鉆進(jìn)裝置通過(guò)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)錐形螺旋絞龍做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，錐形螺旋絞龍?jiān)谛D(zhuǎn)的過(guò)程中沿垂直方向在糧堆中產(chǎn)生向下的驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)整個(gè)鉆進(jìn)裝置在糧堆中前進(jìn)，本實(shí)用新型的鋼絲繩收放裝置，控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第一蝸輪減速機(jī)通過(guò)第二聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第一纏繞筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋼絲繩的收放速度與鉆進(jìn)裝置后退和前進(jìn)的速度同步，電纜收放裝置控制第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二蝸輪減速機(jī)通過(guò)第三聯(lián)軸器驅(qū)動(dòng)第二纏繞筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電纜的收放速度與轉(zhuǎn)進(jìn)裝置后退和前進(jìn)的速度同步，采用第一蝸輪減速機(jī)和第二蝸輪減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)自鎖；
[0016]3、本實(shí)用新型在連續(xù)的鉆進(jìn)過(guò)程中，伸縮節(jié)的各個(gè)套筒依次從收縮狀態(tài)過(guò)渡到完全展開(kāi)狀態(tài)，鉆進(jìn)裝置進(jìn)入糧堆的深度是通過(guò)控制伸縮節(jié)的伸縮長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在鉆進(jìn)過(guò)程中，伸縮節(jié)的伸縮長(zhǎng)度與鋼絲繩和電纜的收放長(zhǎng)度始終是同步的，伸縮節(jié)內(nèi)采用導(dǎo)向軸承，確保各個(gè)套筒在軸向伸縮的過(guò)程中沒(méi)有徑向位移，限位凸緣上設(shè)有密封圈，防止外界污染物進(jìn)入套筒內(nèi)部，影響伸縮節(jié)的正常工作，錐形螺旋絞龍與第一隔離板中心的連接處設(shè)有密封環(huán)防止灰塵進(jìn)入；
[0017]4、本實(shí)用新型當(dāng)檢測(cè)完成后，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)開(kāi)始反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)錐形螺旋絞龍反方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)沿垂直方向在糧堆中產(chǎn)生向上的驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)整個(gè)鉆進(jìn)裝置在糧堆中后退，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，鋼絲繩和電纜同步做收攬運(yùn)動(dòng)，鉆進(jìn)裝置逐漸退出糧堆，當(dāng)伸縮節(jié)的各個(gè)套筒完全收回重疊以后，鉆進(jìn)裝置就幾乎退出糧面，此時(shí)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而控制鉆架提升到初始位置;在糧面上選擇不同的采樣點(diǎn)，按照以上步驟重復(fù)操作，可在糧堆不同位置進(jìn)行探測(cè)。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖3是本實(shí)用新型中伸縮節(jié)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是圖3中A處的放大圖；
[0022]圖5是圖3中B處的放大圖；
[0023]圖6是本實(shí)用新型中傳感檢測(cè)裝置及鉆進(jìn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是圖6中C處的放大圖；
[0025]圖8是本實(shí)用新型中鉆進(jìn)裝置進(jìn)入糧堆糧面時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是本實(shí)用新型中伸縮節(jié)裝置最內(nèi)層套筒展開(kāi)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是本實(shí)用新型中伸縮節(jié)完全伸展開(kāi)到達(dá)糧堆底部時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]如圖1-10所示，本實(shí)用新型的機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，包括鉆架和呈矩形的底板I，底板I上垂直設(shè)有四根第一槽鋼立柱2和一根第二槽鋼立柱3，四根第一槽鋼立柱2在底板I的正投影對(duì)應(yīng)位于一個(gè)長(zhǎng)方形的四個(gè)角上，第二槽鋼立柱3設(shè)置在位于底板I后側(cè)的兩根第一槽鋼立柱2之間，底板I中心開(kāi)設(shè)有圓孔，每根第一槽鋼立柱2的腹板外側(cè)面自上而下均固定連接有直線導(dǎo)軌4，第二槽鋼立柱3上設(shè)有升降裝置。
[0029]升降裝置包括絲杠5、第一連接塊6和兩個(gè)軸承座7，第一連接塊6上開(kāi)設(shè)有與絲杠5螺紋連接的螺紋孔，兩個(gè)軸承座7分別固定連接在第二槽鋼立柱3的頂部和底部，絲杠5垂直設(shè)在兩個(gè)軸承座7之間，絲杠5兩端分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一個(gè)軸承座7內(nèi)，位于第二槽鋼立柱3頂部的軸承座7上垂直固定連接有支撐架8，支撐架8內(nèi)垂直設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的輸出軸朝下并通過(guò)第一聯(lián)軸器10與絲杠5上端傳動(dòng)連接。
[0030]鉆架包括水平設(shè)置呈矩形的活動(dòng)板11和分別固定連接在活動(dòng)板11上四個(gè)角的第二連接塊12，每個(gè)第二連接塊12上開(kāi)設(shè)有滑槽并通過(guò)滑槽與直線導(dǎo)軌4滑動(dòng)連接，第一連接塊6固定連接在活動(dòng)板11上并通過(guò)螺紋孔與絲杠5螺紋連接，活動(dòng)板11上表面中部沿左右水平方向固定連接有兩根固定桿13，兩根固定桿13平行且間隔設(shè)置，固定桿13的長(zhǎng)度大于活動(dòng)板11的長(zhǎng)度，兩根固定桿13左端部之間設(shè)有鋼絲繩收放裝置，兩根固定桿13右端部之間設(shè)有電纜收放裝置，活動(dòng)板11中心開(kāi)設(shè)有通孔，活動(dòng)板11下表面中心垂直固定連接有伸縮節(jié)14，伸縮節(jié)14內(nèi)設(shè)有傳感檢測(cè)裝置15和鉆進(jìn)裝置。
[0031]鋼絲繩收放裝置包括鋼絲繩16、第一纏繞筒17和第一導(dǎo)向卷筒18，兩根固定桿13左端部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸19，第一纏繞筒17套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸19上，活動(dòng)板11左側(cè)固定連接有第一安裝架20，第一安裝架20上沿前后水平方向設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21的輸出軸朝后設(shè)置并傳動(dòng)連接有第一蝸輪減速機(jī)22，第一蝸輪減速機(jī)22的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器23與第一轉(zhuǎn)軸19前端傳動(dòng)連接，兩根固定桿13中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸24，第一導(dǎo)向卷筒18套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸24上，鋼絲繩16—端穿過(guò)活動(dòng)板11中心的通孔與伸縮節(jié)14連接，鋼絲繩16另一端通過(guò)第一導(dǎo)向卷筒18與第一纏繞筒17連接。
[0032]電纜收放裝置包括電纜25、第二纏繞筒26和第二導(dǎo)向卷筒27，兩根固定桿13右端部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸28，第二纏繞筒26套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸28上，活動(dòng)板11右側(cè)固定連接有第二安裝架29，第二安裝架29上沿前后水平方向設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的輸出軸朝后設(shè)置并傳動(dòng)連接有第二蝸輪減速機(jī)31，第二蝸輪減速機(jī)31的輸出軸通過(guò)第三聯(lián)軸器32與第三轉(zhuǎn)軸28前端傳動(dòng)連接，兩根固定桿13中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)軸33，第二導(dǎo)向卷筒27套設(shè)在第四轉(zhuǎn)軸33上，電纜25—端穿過(guò)活動(dòng)板11中心的通孔與伸縮節(jié)14內(nèi)的傳感檢測(cè)裝置15及鉆進(jìn)裝置連接，電纜25另一端通過(guò)第二導(dǎo)向卷筒27與第二纏繞筒26連接。
[0033]伸縮節(jié)14包括若干個(gè)外徑不同的套筒34，所有套筒34均上下通透且具有同一中心線，任意相鄰兩個(gè)套筒34中的較小外徑套筒34均插設(shè)在較大套筒34內(nèi)，位于最外層的套筒34頂端固定連接在活動(dòng)板11的下表面中心，每個(gè)套筒34上端外邊緣均設(shè)有定位凸緣35，定位凸緣35上設(shè)有導(dǎo)向軸承36，每個(gè)套筒34下端的內(nèi)邊緣和外邊緣均設(shè)有圓環(huán)形的限位凸緣37，每個(gè)限位凸緣37的內(nèi)圈邊緣上均設(shè)有密封圈38。
[0034]鉆進(jìn)裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)39和錐形螺旋絞龍40，最內(nèi)層套筒34的底端水平固定連接有第一隔離板41并且中部水平固定連有第二隔離板42，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)39垂直設(shè)在第一隔離板41與第二隔離板42之間，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)39的輸出軸朝下并傳動(dòng)連接有第三蝸輪減速機(jī)43，最內(nèi)層的套筒34內(nèi)壁固定連接有位于第一隔離板41上方的支撐板44，第三蝸輪減速機(jī)43固定連接在支撐板44上，錐形螺旋絞龍40的輸入軸向上穿出第一隔離板41中心并通過(guò)第四聯(lián)軸器45與第三蝸輪減速機(jī)43的輸出軸傳動(dòng)連接，第四聯(lián)軸器45固定連接在第一隔離板41上表面，錐形螺旋絞龍40與第一隔離板41中心的連接處設(shè)有密封環(huán)46。
[0035]傳感檢測(cè)裝置15包括設(shè)在最內(nèi)層的套筒34上部?jī)?nèi)壁上的溫度傳感器47、濕度傳感器48、氣體傳感器49、(XD攝像頭50、照明燈51和取樣裝置52，取樣裝置52的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)53可驅(qū)動(dòng)取樣裝置52可打開(kāi)或關(guān)閉取樣裝置52上與外界連通的活門(mén)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)53固定連接在第二隔離板42上表面。
[0036]本實(shí)用新型的工作過(guò)程為:檢測(cè)時(shí)可按照探測(cè)區(qū)域事先在糧堆表面確定采樣點(diǎn)，先啟動(dòng)控制鉆架升降的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9帶動(dòng)絲杠5轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠5與第一連接塊6螺紋連接，由于第一連接塊6固定連接在活動(dòng)板11上，絲杠5兩端設(shè)在軸承座7上無(wú)法軸向位移，因此第一連接塊6帶動(dòng)活動(dòng)板11沿直線導(dǎo)軌4垂直下降，直至鉆進(jìn)裝置上的錐形螺旋絞龍40通過(guò)底板I中心的圓孔進(jìn)入到糧面以下(如圖8所示)；啟動(dòng)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)39從而帶動(dòng)錐形螺旋絞龍40開(kāi)始做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沿垂直方向在糧堆中產(chǎn)生向下的驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)整個(gè)鉆進(jìn)裝置在糧堆中前進(jìn)，同時(shí)啟動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21及第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21帶動(dòng)第一蝸輪減速機(jī)22通過(guò)第二聯(lián)軸器23驅(qū)動(dòng)第一纏繞筒17轉(zhuǎn)動(dòng)，使得鋼絲繩16的收放速度與鉆進(jìn)裝置后退和前進(jìn)的速度同步，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30帶動(dòng)第二蝸輪減速機(jī)31通過(guò)第三聯(lián)軸器32驅(qū)動(dòng)第二纏繞筒26轉(zhuǎn)動(dòng)，使得電纜25的收放速度與轉(zhuǎn)進(jìn)裝置后退和前進(jìn)的速度同步，在連續(xù)的鉆進(jìn)過(guò)程中，伸縮節(jié)14的各個(gè)套筒34依次從收縮狀態(tài)過(guò)渡到完全展開(kāi)狀態(tài)(如圖9、圖10所示);鉆進(jìn)裝置進(jìn)入糧堆的深度是通過(guò)控制伸縮節(jié)14的伸縮長(zhǎng)度來(lái)實(shí)現(xiàn)的，在鉆進(jìn)過(guò)程中，伸縮節(jié)14的伸縮長(zhǎng)度與鋼絲繩16和電纜25的收放長(zhǎng)度始終是同步的，圖10所示為伸縮節(jié)14完全伸展開(kāi)來(lái)的狀態(tài)，此時(shí)鉆進(jìn)裝置可以深入到糧堆底部位置，及達(dá)到糧堆的最深位置處；當(dāng)達(dá)到預(yù)定深度后，啟動(dòng)第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)53，打開(kāi)取樣裝置52上的活門(mén)，從而獲得糧食樣品，取得樣品后，使第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)53反轉(zhuǎn)從而關(guān)閉取樣裝置52上的活門(mén)，當(dāng)檢測(cè)完成后，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)39開(kāi)始反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)錐形螺旋絞龍40反方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)沿垂直方向在糧堆中產(chǎn)生向上的驅(qū)動(dòng)力，帶動(dòng)整個(gè)鉆進(jìn)裝置在糧堆中后退，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)21和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)30反轉(zhuǎn)，鋼絲繩16和電纜25同步做收攬運(yùn)動(dòng)，鉆進(jìn)裝置逐漸退出糧堆，當(dāng)伸縮節(jié)14的各個(gè)套筒34完全收回重疊以后，鉆進(jìn)裝置就幾乎退出糧面，此時(shí)啟動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)9進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而控制鉆架提升到初始位置;在糧面上選擇不同的采樣點(diǎn)，按照以上步驟重復(fù)操作，可在糧堆不同位置進(jìn)行探測(cè)。
[0037]本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:包括鉆架和呈矩形的底板，底板上垂直設(shè)有四根第一槽鋼立柱和一根第二槽鋼立柱，四根第一槽鋼立柱在底板的正投影對(duì)應(yīng)位于一個(gè)長(zhǎng)方形的四個(gè)角上，第二槽鋼立柱設(shè)置在位于底板后側(cè)的兩根第一槽鋼立柱之間，底板中心開(kāi)設(shè)有圓孔，每根第一槽鋼立柱的腹板外側(cè)面自上而下均固定連接有直線導(dǎo)軌，第二槽鋼立柱上設(shè)有升降裝置； 升降裝置包括絲杠、第一連接塊和兩個(gè)軸承座，第一連接塊上開(kāi)設(shè)有與絲杠螺紋連接的螺紋孔，兩個(gè)軸承座分別固定連接在第二槽鋼立柱的頂部和底部，絲杠垂直設(shè)在兩個(gè)軸承座之間，絲杠兩端分別通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在一個(gè)軸承座內(nèi)，位于第二槽鋼立柱頂部的軸承座上垂直固定連接有支撐架，支撐架內(nèi)垂直設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下并通過(guò)第一聯(lián)軸器與絲杠上端傳動(dòng)連接； 鉆架包括水平設(shè)置呈矩形的活動(dòng)板和分別固定連接在活動(dòng)板上四個(gè)角的第二連接塊，每個(gè)第二連接塊上開(kāi)設(shè)有滑槽并通過(guò)滑槽與直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，第一連接塊固定連接在活動(dòng)板上并通過(guò)螺紋孔與絲杠螺紋連接，活動(dòng)板上表面中部沿左右水平方向固定連接有兩根固定桿，兩根固定桿平行且間隔設(shè)置，固定桿的長(zhǎng)度大于活動(dòng)板的長(zhǎng)度，兩根固定桿左端部之間設(shè)有鋼絲繩收放裝置，兩根固定桿右端部之間設(shè)有電纜收放裝置，活動(dòng)板中心開(kāi)設(shè)有通孔，活動(dòng)板下表面中心垂直固定連接有伸縮節(jié)，伸縮節(jié)內(nèi)設(shè)有傳感檢測(cè)裝置和鉆進(jìn)裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:鋼絲繩收放裝置包括鋼絲繩、第一纏繞筒和第一導(dǎo)向卷筒，兩根固定桿左端部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一纏繞筒套設(shè)在第一轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)板左側(cè)固定連接有第一安裝架，第一安裝架上沿前后水平方向設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝后設(shè)置并傳動(dòng)連接有第一蝸輪減速機(jī)，第一蝸輪減速機(jī)的輸出軸通過(guò)第二聯(lián)軸器與第一轉(zhuǎn)軸前端傳動(dòng)連接，兩根固定桿中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)軸，第一導(dǎo)向卷筒套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸上，鋼絲繩一端穿過(guò)活動(dòng)板中心的通孔與伸縮節(jié)連接，鋼絲繩另一端通過(guò)第一導(dǎo)向卷筒與第一纏繞筒連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:電纜收放裝置包括電纜、第二纏繞筒和第二導(dǎo)向卷筒，兩根固定桿右端部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)軸，第二纏繞筒套設(shè)在第三轉(zhuǎn)軸上，活動(dòng)板右側(cè)固定連接有第二安裝架，第二安裝架上沿前后水平方向設(shè)有第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝后設(shè)置并傳動(dòng)連接有第二蝸輪減速機(jī)，第二蝸輪減速機(jī)的輸出軸通過(guò)第三聯(lián)軸器與第三轉(zhuǎn)軸前端傳動(dòng)連接，兩根固定桿中部之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四轉(zhuǎn)軸，第二導(dǎo)向卷筒套設(shè)在第四轉(zhuǎn)軸上，電纜一端穿過(guò)活動(dòng)板中心的通孔與伸縮節(jié)內(nèi)的傳感檢測(cè)裝置及鉆進(jìn)裝置連接，電纜另一端通過(guò)第二導(dǎo)向卷筒與第二纏繞筒連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:伸縮節(jié)包括若干個(gè)外徑不同的套筒，所有套筒均上下通透且具有同一中心線，任意相鄰兩個(gè)套筒中的較小外徑套筒均插設(shè)在較大套筒內(nèi)，位于最外層的套筒頂端固定連接在活動(dòng)板的下表面中心，每個(gè)套筒上端外邊緣均設(shè)有定位凸緣，定位凸緣上設(shè)有導(dǎo)向軸承，每個(gè)套筒下端的內(nèi)邊緣和外邊緣均設(shè)有圓環(huán)形的限位凸緣，每個(gè)限位凸緣的內(nèi)圈邊緣上均設(shè)有密封圈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:鉆進(jìn)裝置包括第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)和錐形螺旋絞龍，最內(nèi)層套筒的底端水平固定連接有第一隔離板并且中部水平固定連有第二隔離板，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)垂直設(shè)在第一隔離板與第二隔離板之間，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸朝下并傳動(dòng)連接有第三蝸輪減速機(jī)，最內(nèi)層的套筒內(nèi)壁固定連接有位于第一隔離板上方的支撐板，第三蝸輪減速機(jī)固定連接在支撐板上，錐形螺旋絞龍的輸入軸向上穿出第一隔離板中心并通過(guò)第四聯(lián)軸器與第三蝸輪減速機(jī)的輸出軸傳動(dòng)連接，第四聯(lián)軸器固定連接在第一隔離板上表面，錐形螺旋絞龍與第一隔離板中心的連接處設(shè)有密封環(huán)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械伸縮式糧庫(kù)糧情檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于:傳感檢測(cè)裝置包括設(shè)在伸縮節(jié)最內(nèi)層套筒上部?jī)?nèi)壁上的溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、CCD攝像頭、照明燈和取樣裝置，取樣裝置的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接有第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第五驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接在第二隔離板上表面。
【文檔編號(hào)】G01N1/08GK205483646SQ201620202959
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】張永宇, 李冀, 肖巖, 張繪軍, 呂蒙, 曹光宇, 吳彥舉, 范鴻闖
【申請(qǐng)人】鄭州艾蒂奧科技發(fā)展有限公司