本技術(shù)涉及授時，具體涉及一種授時方法、授時裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、精確的時間同步在當今人類社會的各種場景中非常重要，比如電力系統(tǒng)、金融交易、通信網(wǎng)絡、體育比賽等等，其同步方式依賴于無線電衛(wèi)星通信技術(shù)和授時技術(shù)的應用結(jié)合。在實際應用中，授時信息經(jīng)常會受到信號干擾或欺騙的影響。為了獲得精確的授時信息，必然需要對環(huán)境中存在的干擾或欺騙信號進行有效的處置，以避免對授時系統(tǒng)的正常工作造成不利的影響。

2、目前的處置方式包括硬件過濾和算法識別兩種，但這兩種處置方式仍存在一些問題。例如，當環(huán)境中存在數(shù)小時以上的長時間信號干擾或欺騙時，即使采用本地原子鐘授時，其授時結(jié)果隨著時間偏移也會產(chǎn)生較大的累計誤差；又如，當環(huán)境中存在多個干擾或欺騙源或存在多種類型的干擾或欺騙時，現(xiàn)有的處置方案無法排除所有的干擾或欺騙信號，這些都會影響授時的安全和準確。

3、因此，如何實現(xiàn)理想的精度和可靠性的授時方案，成為本領(lǐng)域需要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本技術(shù)提出了一種授時方法、授時裝置、設備、介質(zhì)及產(chǎn)品，以實現(xiàn)提高授時結(jié)果的精度和可靠性。

2、在第一方面，本技術(shù)提出了一種授時方法，包括：

3、接收并檢測衛(wèi)星信號，以判斷所述衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號；

4、響應于所述衛(wèi)星信號中存在干擾信號，則將所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進行耦合，以得到時間偏差；以及

5、根據(jù)所述時間偏差對所述本地時鐘進行調(diào)整，以得到授時結(jié)果。

6、優(yōu)選的，所述衛(wèi)星信號為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)信號。

7、優(yōu)選的，所述判斷所述衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號，包括：

8、將所述干擾信號的歷史樣本作為訓練集進行機器學習訓練，以得到干擾信號識別模型，基于所述干擾信號識別模型判斷所述衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號。

9、優(yōu)選的，所述將所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進行耦合，還包括：

10、在所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息之間進行單向耦合或雙向耦合。

11、進一步優(yōu)選的，所述雙向耦合，包括：

12、獲取衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、本地時鐘的授時權(quán)重、所述衛(wèi)星信號的授時信息和所述本地時鐘的授時信息；

13、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、所述本地時鐘的授時權(quán)重、所述衛(wèi)星信號的授時信息和所述本地時鐘的授時信息，計算得到所述時間偏差；

14、計算公式為：

15、δts＝δtg*wg+δtl*wl；

16、其中，δtg為所述衛(wèi)星信號的授時信息，wg為所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重，δtl為所述本地時鐘的授時信息，wl為所述本地時鐘的授時權(quán)重，δts為時間偏差。

17、進一步優(yōu)選的，所述獲取衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、本地時鐘的授時權(quán)重、所述衛(wèi)星信號的授時信息，包括：

18、解析所述衛(wèi)星信號，得到衛(wèi)星信號的預警信息；

19、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預警信息得到所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、所述本地時鐘的授時權(quán)重和所述衛(wèi)星信號的授時信息。

20、進一步優(yōu)選的，所述解析所述衛(wèi)星信號，得到衛(wèi)星信號的預警信息，包括：

21、解析所述衛(wèi)星信號，得到衛(wèi)星信號的特征參數(shù)；

22、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的特征參數(shù)，得到所述衛(wèi)星信號的預警信息；

23、所述衛(wèi)星信號的特征參數(shù)包括：所述衛(wèi)星信號在同相路的e和/或p和/或l相關(guān)器的積分值和/或正交路的e和/或p和/或l相關(guān)器的積分值；或者衛(wèi)星信號的自動增益控制數(shù)值。

24、進一步優(yōu)選的，所述根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預警信息得到所述衛(wèi)星信號的授時權(quán)重、所述本地時鐘的授時權(quán)重，包括：

25、根據(jù)衛(wèi)星信號的預警信息，調(diào)整衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重，得到調(diào)整后的衛(wèi)星信號的授時權(quán)重和調(diào)整后的本地時鐘的授時權(quán)重，以根據(jù)所述調(diào)整后的衛(wèi)星信號的授時權(quán)重和調(diào)整后的本地時鐘的授時權(quán)重，計算得到所述時間偏差；

26、所述調(diào)整后的衛(wèi)星信號的授時權(quán)重和所述調(diào)整后的本地時鐘的授時權(quán)重為負相關(guān)關(guān)系。

27、進一步優(yōu)選的，所述調(diào)整衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重，包括：

28、將本地時鐘的授時信息以及存在干擾信號的衛(wèi)星信號的歷史樣本作為訓練集進行機器學習訓練，得到權(quán)重計算模型；

29、利用所述權(quán)重計算模型，得到所述衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重，以根據(jù)所述預警信息調(diào)整利用所述權(quán)重計算模型得到的所述衛(wèi)星信號的初始授時權(quán)重和本地時鐘的初始授時權(quán)重。

30、進一步優(yōu)選的，根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預警信息得到衛(wèi)星信號的授時信息，包括：

31、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的預警信息得到所述衛(wèi)星信號的權(quán)重；

32、根據(jù)所述衛(wèi)星信號的權(quán)重，計算得到所述衛(wèi)星信號的授時信息；

33、計算公式為：

34、

35、其中，δtg為所述衛(wèi)星信號的授時信息；dit為根據(jù)第i顆衛(wèi)星的位置和信號接收位置計算得到的信號接收位置到第i顆衛(wèi)星的真實距離，diρ為根據(jù)第i顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號得到的信號接收位置到第i顆衛(wèi)星的距離，ti為根據(jù)星歷得到的第i顆衛(wèi)星的鐘差，wi為第i顆衛(wèi)星的衛(wèi)星信號的權(quán)重，n為衛(wèi)星個數(shù)，c為光速，i為從0到n的自然數(shù)。

36、進一步優(yōu)選的，獲取所述本地時鐘的授時信息，包括：

37、利用當前設備的本地時鐘，得到所述本地時鐘的授時信息。

38、在第二方面，本技術(shù)提出了一種授時裝置，包括：

39、檢測模塊，所述檢測模塊用于接收并檢測衛(wèi)星信號，以判斷該衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號；

40、耦合模塊，所述耦合模塊根據(jù)所述檢測模塊的判斷結(jié)果，響應于所述衛(wèi)星信號中存在干擾信號的情況，用于將所述衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進行耦合，以得到時間偏差；和

41、授時模塊，所述授時模塊用于根據(jù)所述時間偏差對本地時鐘進行調(diào)整，以得到授時結(jié)果。

42、在第三方面，本技術(shù)提出了一種電子設備，包括：

43、處理器；

44、用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

45、所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實現(xiàn)上述第一方面中的方法。

46、在第四方面，本技術(shù)提出了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執(zhí)行上述第一方面中方法。

47、在第五方面，本技術(shù)提出了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或所述指令在被計算機執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面中的方法。

48、根據(jù)本技術(shù)的技術(shù)方案，判斷衛(wèi)星信號中是否存在干擾信號，響應于衛(wèi)星信號中存在干擾信號，將衛(wèi)星信號的授時信息和本地時鐘的授時信息進行耦合，得到時間偏差并對本地時鐘進行調(diào)整，在有效防止干擾和欺騙信號對授時結(jié)果產(chǎn)生不利影響的同時，提高了授時結(jié)果的精度和可靠性，從而在時間同步方面為其搭載系統(tǒng)的穩(wěn)定運行提供了保障。

49、本技術(shù)的其它特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。