專利名稱：使用至少一個傳輸控制器的控制和/或監(jiān)控設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及信息技術(shù)和遠(yuǎn)程控制或監(jiān)控的領(lǐng)域。
更準(zhǔn)確地說，本發(fā)明涉及一種控制和/或監(jiān)控設(shè)備，該設(shè)備包括多個外圍設(shè)備；控制中央處理單元；以及通信網(wǎng)絡(luò)，該通信網(wǎng)絡(luò)將中央處理單元連接到各個外圍設(shè)備。
背景技術(shù)：
雖然有許多周知的設(shè)備匹配該定義，但是這些設(shè)備一般使用復(fù)雜的尋址裝置，要求以相當(dāng)大的復(fù)雜性為代價，從通信網(wǎng)絡(luò)得到實施。
基于該觀察，本發(fā)明的目的是提供這樣一種技術(shù)，該技術(shù)僅僅使用現(xiàn)今普遍可獲得的簡單裝置，來提供和周知設(shè)備相同的功能特性。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的設(shè)備遵照由以上的前言提供的一般定義，本質(zhì)上，其特征在于，本發(fā)明設(shè)備尤其包括電器安全電路(electrical securitycircuit)，該電器安全電路選擇性地采用安全配置或異常配置，其特征在于每個外圍設(shè)備始終經(jīng)歷完全地或部分地影響該外圍設(shè)備的條件，該條件屬于包括基準(zhǔn)條件的多個可能條件，并且該外圍設(shè)備以狀態(tài)描述碼(context code)的形式選擇性地報告該條件，以及其特征在于，所述控制中央處理單元包括至少第一傳輸控制器，該第一傳輸控制器針對每個外圍設(shè)備具有存儲的基準(zhǔn)碼，該存儲的基準(zhǔn)碼是由該外圍設(shè)備為其基準(zhǔn)條件而發(fā)送的狀態(tài)描述碼構(gòu)成的，該第一傳輸控制器通過根據(jù)預(yù)定的尋址順序周期地輪詢這些外圍設(shè)備，來獲取外圍設(shè)備的每一個的狀態(tài)描述碼，該第一傳輸控制器對已經(jīng)通過輪詢外圍設(shè)備而獲取的狀態(tài)描述碼和外圍設(shè)備所存儲的基準(zhǔn)碼一個接一個地進(jìn)行比較，并且該第一傳輸控制器響應(yīng)檢測到要比較的碼之一的缺失(absence)，或者響應(yīng)該第一傳輸控制器所比較的碼之間的不一致，而命令將安全電路從安全配置轉(zhuǎn)換到異常配置。
在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，在每個外圍設(shè)備處在其基準(zhǔn)條件的情形下，并且只有在該情形下，通過該外圍設(shè)備所特有的識別碼來識別該外圍設(shè)備，該外圍設(shè)備將該識別碼作為狀態(tài)描述碼發(fā)送給控制中央處理單元。
可能有用的是，規(guī)定控制中央處理單元包括第二傳輸控制器，該第二傳輸控制器也針對每個外圍設(shè)備具有存儲的基準(zhǔn)碼，該存儲的基準(zhǔn)碼是由該外圍設(shè)備為其基準(zhǔn)條件而提供的狀態(tài)描述碼構(gòu)成的，并且該第二傳輸控制器和第一傳輸控制器無關(guān)地對通過輪詢外圍設(shè)備而獲取的狀態(tài)描述碼和該外圍設(shè)備所存儲的基準(zhǔn)碼一個接一個地進(jìn)行比較，并且響應(yīng)檢測到要比較的碼之一的缺失，或者響應(yīng)它所比較的碼之間的不一致，命令將安全電路從安全配置轉(zhuǎn)換到異常配置。
例如，每個傳輸控制器在存儲器中包括在設(shè)備安裝階段期間存儲的基準(zhǔn)碼的固定表；以及動態(tài)表，該動態(tài)表記錄通過輪詢外圍設(shè)備獲取的狀態(tài)描述碼，因此每個傳輸控制器都能夠通過周期地更新動態(tài)表的內(nèi)容，對固定表和動態(tài)表的各自內(nèi)容進(jìn)行比較。
外圍設(shè)備有利地由控制中央處理單元通過通信網(wǎng)絡(luò)來供電。
此外，該通信網(wǎng)絡(luò)基本上可以由有線總線組成，該有線總線將所有的外圍設(shè)備連接到控制中央處理單元。
以其已經(jīng)實現(xiàn)的形式，本發(fā)明的設(shè)備可以被設(shè)計成，每個外圍設(shè)備都包括一對交互式元件，這一對交互式元件包括彼此關(guān)聯(lián)的主元件和從屬元件，通信網(wǎng)絡(luò)將中央處理單元連接到各個控制主元件上，對于每個外圍設(shè)備，由狀態(tài)描述碼表示的條件是影響從屬元件或影響該外圍設(shè)備的從屬元件和主元件之間的關(guān)系的條件，以及每個外圍設(shè)備的主元件向該外圍設(shè)備的從屬元件供電，并且構(gòu)成該從屬元件和控制中央處理單元的第一傳輸控制器之間的接口，該主元件例如由第一控制器通過通信網(wǎng)絡(luò)來供電。
在這些條件下，每個外圍設(shè)備的從屬元件都可以包括電子標(biāo)簽，該外圍設(shè)備的識別碼被存儲在該電子標(biāo)簽中，而該相同外圍設(shè)備的主元件包括相應(yīng)的電子標(biāo)簽閱讀器。
每個外圍設(shè)備也可包括狀態(tài)編碼器，該狀態(tài)編碼器產(chǎn)生狀態(tài)信號，該狀態(tài)信號取決于該外圍設(shè)備所經(jīng)歷的條件，并且該狀態(tài)信號由該外圍設(shè)備的電子標(biāo)簽發(fā)送給相應(yīng)的主元件，或者由該主元件直接創(chuàng)建。
例如，有可能規(guī)定，每個外圍設(shè)備的從屬元件可以相對于該外圍設(shè)備的主元件移動，由該外圍設(shè)備的狀態(tài)編碼器產(chǎn)生的狀態(tài)信號代表該從屬元件相對于該主元件的相對位置，以及該相對位置構(gòu)成了該相同外圍設(shè)備所經(jīng)歷的條件。
為此，對于每個外圍設(shè)備，狀態(tài)編碼器可以包括至少一個永磁體，該至少一個永磁體由該外圍設(shè)備的交互式元件之一攜帶；以及磁場傳感器，該磁場傳感器由該外圍設(shè)備的另一交互式元件攜帶。
在該情況下，明智的做法可能是規(guī)定，對于每個外圍設(shè)備，狀態(tài)編碼器基本上包括一對彼此分開的、永久磁化的軌道，這一對軌道由該外圍設(shè)備的從屬元件攜帶；以及相應(yīng)的一對霍爾效應(yīng)傳感器，這一對霍爾效應(yīng)傳感器由相應(yīng)的主元件攜帶，并規(guī)定該磁化軌道被放置成和相應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器相對，用于從屬元件相對于主元件的基準(zhǔn)相對位置，該基準(zhǔn)相對位置是惟一的，并且構(gòu)成了基準(zhǔn)條件，以及規(guī)定狀態(tài)信號取至少兩種不同的邏輯值，取決于從屬元件是否處在它相對于主元件的基準(zhǔn)相對位置。


參考附圖，從以下例舉性的、而絕非限制性的描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將變得明顯，在附圖中—圖1所示的一般簡圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備；—圖2所示的簡圖顯示了，可能要在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中使用的、且尤其包括電子標(biāo)簽的從屬元件；—圖3所示的簡圖顯示了，可能要在根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備中使用的、且尤其包括電子標(biāo)簽的主元件；—圖4A所示的簡圖顯示了，屬于根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的、且位于相距較遠(yuǎn)的位置處的主元件和從屬元件；—圖4B類似于圖4A，其中主元件和從屬元件處在中間相對位置；以及—圖4C類似于圖4A和4B，其中主元件和從屬元件處在它們的基準(zhǔn)相對位置。
具體實施例方式
如前所述，本發(fā)明涉及一種控制和/或監(jiān)控設(shè)備，該設(shè)備特別地包括多個外圍設(shè)備，諸如Pa、Pb、Pc和Pn；控制中央處理單元4；以及通信網(wǎng)絡(luò)5，該通信網(wǎng)絡(luò)5將控制中央處理單元4連接到各個外圍設(shè)備。
在本發(fā)明的設(shè)備中，外圍設(shè)備Pa至Pn的每一個始終都經(jīng)歷這樣的條件，該條件構(gòu)成了要執(zhí)行的控制或監(jiān)控的目的。
為了給出更好的概念，我們可以想象，例如每個外圍設(shè)備可能處于代表正常操作條件的狀態(tài)下，該狀態(tài)將被稱為基準(zhǔn)條件；或者每個外圍設(shè)備可能處于代表異常操作條件的狀態(tài)下，該狀態(tài)需要被檢測出，以便采取適當(dāng)?shù)拇胧?br> 每個外圍設(shè)備以標(biāo)記為Ka、Kb、Kc或Kn、且被稱為“狀態(tài)描述碼”的碼的形式，來考慮它所經(jīng)歷的條件，假設(shè)它涉及在其局部情形下考慮的每個外圍設(shè)備。
本發(fā)明的設(shè)備還包括電器安全電路6，當(dāng)所有的外圍設(shè)備Pa至Pn都處在它們的基準(zhǔn)條件下，則該電器安全電路6被置于安全配置；或者相反，如果一個或幾個外圍設(shè)備處在和基準(zhǔn)條件不同的條件下，則該電器安全電路被置于異常配置。
例如，安全電路6在其安全配置下形成導(dǎo)電閉環(huán)，而在其異常配置下，該導(dǎo)電閉環(huán)被打破。
為確定要提供給安全電路6的配置，通信網(wǎng)絡(luò)5包括傳輸信道50，該傳輸信道50將所有的外圍設(shè)備Pa至Pn連接到控制中央處理單元4，該控制中央處理單元4包括傳輸控制器41，或者優(yōu)選地包括兩個傳輸控制器41和42。
即使傳輸信道50可以由無線電信道形成，以及此外，即使外圍設(shè)備Pa至Pn可以由分散的電源在原位置供電，以下也將假設(shè)傳輸信道50是由有線總線構(gòu)成的，而且外圍設(shè)備通過該有線總線被供電，該配置相當(dāng)于本發(fā)明的尤其有利的應(yīng)用。
傳輸控制器41和42的每一個都針對外圍設(shè)備Pa至Pn的每一個，具有存儲的基準(zhǔn)碼Ra至Rn，每個存儲的基準(zhǔn)碼的取值和由相應(yīng)的外圍設(shè)備為其基準(zhǔn)條件提供的狀態(tài)描述碼的值相同，因此存儲的基準(zhǔn)碼Ra取狀態(tài)描述碼值Ka，存儲的基準(zhǔn)碼Rb取狀態(tài)描述碼值Kb，等等。
例如，在設(shè)備的安裝階段期間，將諸如Ra、Rb、Rc和Rn的基準(zhǔn)碼存儲在傳輸控制器41的固定表411中，以及存儲在傳輸控制器42的固定表421中。
傳輸控制器41和42的每一個根據(jù)預(yù)定的尋址順序，來周期地輪詢外圍設(shè)備Pa至Pn的每一個，并獲取這樣輪詢的每個外圍設(shè)備的狀態(tài)描述碼Ka至Kn。
例如，每個傳輸控制器，諸如41和42，都包括相應(yīng)的接口邏輯單元，諸如410和420；相應(yīng)的動態(tài)表，諸如412和422；以及相應(yīng)的比較器，諸如413和423。
當(dāng)安裝設(shè)備時，傳輸控制器41的邏輯單元410通過其寫輸出端Wo，來命令將各個基準(zhǔn)碼Ra至Rn記錄在固定表411中，傳輸控制器42的邏輯單元420對固定表421執(zhí)行同樣的操作。
通過提供以下規(guī)定，來提高本發(fā)明的設(shè)備的安全等級基準(zhǔn)碼Ra至Rn的每一個都具有這樣的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，該內(nèi)部結(jié)構(gòu)遵照為所有這些基準(zhǔn)碼所共有的預(yù)定算法；控制器41和42的每一個都在該安裝階段期間，檢查這些基準(zhǔn)碼Ra至Rn的每一個的結(jié)構(gòu)是否遵照該預(yù)定算法；以及只有當(dāng)基準(zhǔn)碼Ra至Rn的每一個的結(jié)構(gòu)的確遵照該預(yù)定算法，安裝階段才能成功完成。
在操作中，傳輸控制器41的邏輯單元410從外圍設(shè)備Pa至Pn的每一個接收相應(yīng)的狀態(tài)描述碼Ka至Kn，并通過其寫輸出端W，來命令將該碼記錄在動態(tài)表412中。
比較器413對動態(tài)表412中的狀態(tài)描述碼Ka至Kn和固定表411中包含的基準(zhǔn)碼Ra和Rn一個接一個地進(jìn)行比較，并且向邏輯單元410通知在比較的碼之間的任何對應(yīng)錯誤，不管該錯誤是由于缺失一個或多個要比較的碼引起的，還是由于比較的碼之間的不一致引起的。
同樣地，傳輸控制器42的邏輯單元420從每個外圍設(shè)備Pa至Pn接收相應(yīng)的狀態(tài)描述碼Ka至Kn，并通過其寫輸出端W，來命令將該碼記錄在動態(tài)表422中。
比較器423對動態(tài)表422中的狀態(tài)描述碼Ka至Kn和固定表421中包含的基準(zhǔn)碼Ra和Rn一個接一個地進(jìn)行比較，并且向邏輯單元420通知在比較的碼之間的任何對應(yīng)錯誤，不管該錯誤是由于缺失一個或多個要比較的碼引起的，還是由于比較的碼之間的不一致引起的。
接口邏輯單元410和420通過命令它們的擦除輸出端E，周期地擦除各自的動態(tài)表412和422的內(nèi)容。
一旦傳輸控制器41檢測到在比較的碼之間的對應(yīng)錯誤，傳輸控制器41就命令安全電路6從其安全配置轉(zhuǎn)換到異常配置，通過中斷安全電路6來在所示的圖示中執(zhí)行該操作。
傳輸控制器42與傳輸控制器41無關(guān)地執(zhí)行相同的操作。
雖然由每個外圍設(shè)備Pa至Pn提供給控制中央處理單元4的狀態(tài)描述碼Ka至Kn可以完全代表該外圍設(shè)備所經(jīng)歷的條件，但是可能更有用的是，規(guī)定由每個外圍設(shè)備Pa至Pn提供的該狀態(tài)描述碼是由這樣的識別碼組成的，該識別碼被賦于該外圍設(shè)備，以專門識別該外圍設(shè)備；以及只有當(dāng)每個外圍設(shè)備Pa至Pn處在其基準(zhǔn)條件時，該外圍設(shè)備才將其識別碼提供給控制中央處理單元4。
在該情況下，如果我們將分別賦于外圍設(shè)備Pa、Pb、Pc、Pn的識別碼記為Ca、Cb、Cc和Cn，則當(dāng)所有外圍設(shè)備都處在它們的基準(zhǔn)條件下，狀態(tài)描述碼Ka、Kb、Kc和Kn分別由這些識別碼Ca、Cb、Cc和Cn組成，回過來，不處在基準(zhǔn)條件下的任何外圍設(shè)備Px的狀態(tài)描述碼Kx由缺失相應(yīng)的識別碼Cx的識別碼組成。
在圖1中用符號顯示了該情形，其中除外圍設(shè)備Pb以外的外圍設(shè)備Pa至Pn都處于基準(zhǔn)條件下。
圖2至圖4C借助于專門的例子，更明確地顯示了允許象上述一樣使用該設(shè)備的特定裝置。
在該詳細(xì)的實施例中，諸如Pa至Pn的每個外圍設(shè)備都包括一對交互式元件，即對于外圍設(shè)備Pa為1a和2a，對于外圍設(shè)備Pb為1b和2b，對于外圍設(shè)備Pc為1c和2c，以及對于外圍設(shè)備Pn為1n和2n。
每一對元件都包括彼此關(guān)聯(lián)的主元件和從屬元件，因而外圍設(shè)備Pa包括主元件2a和從屬元件1a。
在該情況下由有線總線形成的傳輸信道50將中央處理單元4連接到各個主元件，諸如2a至2n，這些主元件由傳輸控制器41通過該總線50來供電。
每個外圍設(shè)備的主元件，例如外圍設(shè)備Pa的元件2a，依次向相應(yīng)的從屬元件供電，在該情況下向1a供電，并且在該從屬元件1a和控制中央處理單元4的傳輸控制器41之間形成對話接口。
在本發(fā)明的該優(yōu)選實施例中，諸如1a的每個從屬元件都包括電子標(biāo)簽100(圖2)，相應(yīng)外圍設(shè)備Pa的識別碼Ca被存儲在該電子標(biāo)簽100中，而主元件2a包括相應(yīng)的電子標(biāo)簽閱讀器200(圖3)。
標(biāo)簽100和標(biāo)簽閱讀器200以一種周知的方法、通過各自的無線電天線，諸如10和20，來相互通信，標(biāo)簽閱讀器通過這些天線電磁地向標(biāo)簽供電。
除天線10以外，標(biāo)簽100基本上包括多功能電路11，該多功能電路11連接到天線10，并且執(zhí)行對天線10上接收的電能的過濾和局部分配，執(zhí)行和閱讀器200的通信，以及更一般地執(zhí)行對該標(biāo)簽所處理的本地計算機資源的管理。
多功能電路11配備有存儲器111，相應(yīng)外圍設(shè)備Pa的識別碼Ca被存儲在該存儲器111中，該識別碼Ca有條件地被傳送給標(biāo)簽閱讀器200。
另一方面，除天線20之外，標(biāo)簽閱讀器200還包括通信電路21、命令電路22和網(wǎng)絡(luò)接口電路23。
連接到天線20的通信電路21負(fù)責(zé)將能量傳送給天線20，以及將數(shù)據(jù)傳送給天線20，或者從該天線20傳送數(shù)據(jù)。
通信電路21由命令電路22來指示，該命令電路22和網(wǎng)絡(luò)接口電路23對話。
網(wǎng)絡(luò)接口電路23接收在總線50上傳輸?shù)碾娔?，并且通過總線50和中央處理單元4對話。
諸如Pa的每一個外圍設(shè)備還包括狀態(tài)編碼器3，例如該狀態(tài)編碼器3由主元件2a所攜帶的電源和格式化電路30形成；以及其它各個部件，諸如311、312、321和322，稍后將對這些部件進(jìn)行描述。
該狀態(tài)轉(zhuǎn)換器3至少部分地屬于電子標(biāo)簽100，該狀態(tài)轉(zhuǎn)換器3的功能是為外圍設(shè)備Pa產(chǎn)生狀態(tài)信號，記為Stat_a，該狀態(tài)信號Stat_a取決于該外圍設(shè)備所經(jīng)歷的條件，并且該狀態(tài)信號Stat_a被該外圍設(shè)備的電子標(biāo)簽100發(fā)送給相應(yīng)的主元件2a，或者由該主元件2a直接創(chuàng)建。
更準(zhǔn)確地說，對于外圍設(shè)備Pa，Stat_a信號反映了影響從屬元件1a或者該外圍設(shè)備的從屬元件1a和主元件2a之間的關(guān)系的條件，該條件正好是供給如同狀態(tài)描述碼Ka的識別碼Ca所服從的條件。
在諸如涉及標(biāo)簽100和閱讀器200之間的關(guān)系的Stat_a的狀態(tài)信號的情況下，該關(guān)系可以由這兩個元件的相對位置構(gòu)成，如圖4A至4C所示。
在該情況下，從屬元件1a相對于主元件2a移動，則狀態(tài)信號Stat_a代表這兩個元件在每一時刻的相對位置。
例如，狀態(tài)編碼器包括一個或幾個永磁體，諸如311和312，這些永磁體由第一對交互式元件P的元件之一攜帶，在該情況下由從屬元件1a攜帶；以及一個或幾個磁場傳感器，諸如321和322，這些磁場傳感器由該第一隊交互式元件P的另一元件攜帶，在該情況下由主元件2a攜帶。
圖2至圖4C顯示了一個實施例，其中狀態(tài)編碼器3包括兩個被永久磁化的磁化軌道311和312，它們彼此分開，并且由從屬元件1a攜帶；以及兩個相應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器321和322，它們由主元件2a攜帶。
磁化軌道311和312被放置成和相對應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器321和322相對，用于元件1a和2a的惟一相對位置，如圖4C所示，該相對位置被用作基準(zhǔn)，并由此構(gòu)成基準(zhǔn)條件。
霍爾效應(yīng)傳感器321和322連接到電能和格式化電路30，該電路30產(chǎn)生狀態(tài)信號stat_a，并將狀態(tài)信號stat_a供給控制電路22，該狀態(tài)信號stat_a取至少兩種不同的主邏輯值，取決于從屬元件1a是否處在它相對于主元件2a的基準(zhǔn)相對位置。
換句話說，和用于對狀態(tài)信號stat_a編碼的位數(shù)無關(guān)，該狀態(tài)信號的典型碼以這樣的位開始，該位的高位等于“1”和“0”(或者相反)，取決于從屬元件1a是否處在它相對于主元件2a的基準(zhǔn)相對位置。
圖4A顯示了從屬元件1a處在遠(yuǎn)離主元件2a的位置，也就是在該位置處，霍爾效應(yīng)傳感器321和322都不能檢測磁化軌道311和312之一，并且天線10和20彼此之間偏移太遠(yuǎn)，而不允許在閱讀器200和標(biāo)簽100之間的通信。
圖4B顯示了從屬元件1a處在相對于主元件2a的“中間”位置，也就是在該位置處，只有霍爾效應(yīng)傳感器321和322之一能夠檢測磁化軌道311和312之一，而且天線10和20有可能彼此之間偏移太遠(yuǎn)，而不允許在閱讀器200和標(biāo)簽100之間的通信。
最后，圖4C顯示了從屬元件1a處在相對于主元件2a的基準(zhǔn)位置，也就是在該位置處，霍爾效應(yīng)傳感器321和322的每一個都檢測到相應(yīng)的磁化軌道311和312，并且天線10和20允許在閱讀器200和標(biāo)簽100之間的通信。
對于圖4A和4B中所示的相對位置，stat_a信號取這樣的值，以至于識別碼Ca不被發(fā)送給中央處理單元4，回過來，對于圖4C所示的基準(zhǔn)相對位置，該碼作為狀態(tài)描述碼Ka被發(fā)送。
權(quán)利要求
1.一種控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其包括多個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)；控制中央處理單元(4)；以及通信網(wǎng)絡(luò)(5)，該通信網(wǎng)絡(luò)(5)將所述控制中央處理單元(4)連接到各個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)，其特征在于，所述控制和/或監(jiān)控設(shè)備還包括電器安全電路(6)，該電器安全電路(6)選擇性地采用安全配置或者異常配置，每個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)始終經(jīng)歷完全地或部分地影響該外圍設(shè)備的條件，該條件屬于包括基準(zhǔn)條件的多個可能條件，并且該外圍設(shè)備以狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)的形式選擇性地報告該條件，以及，所述控制中央處理單元(4)包括至少第一傳輸控制器(41)，該第一傳輸控制器(41)針對每個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)具有存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)，該存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)是由該外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)為其基準(zhǔn)條件而發(fā)送的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)構(gòu)成的，該第一傳輸控制器(41)通過根據(jù)預(yù)定的尋址順序周期地輪詢外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)，來獲取這些外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)的每一個的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)，該第一傳輸控制器(41)對已經(jīng)通過輪詢外圍設(shè)備而獲取的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)和外圍設(shè)備所存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)一個接一個地進(jìn)行比較，并且該第一傳輸控制器(41)響應(yīng)檢測到要比較的碼之一的缺失，或者響應(yīng)它所比較的碼之間的不一致，而命令將安全電路(6)從安全配置轉(zhuǎn)換到異常配置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，在每個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)處在其基準(zhǔn)條件的情形下，并且只有在該情形下，通過該外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)所特有的識別碼(Ca、Cb、Cc、Cn)來識別該外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)，該外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)將該識別碼(Ca、Cb、Cc、Cn)作為狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)發(fā)送給控制中央處理單元(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述控制中央處理單元(4)包括第二傳輸控制器(42)，該第二傳輸控制器(42)也為每個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)而具有存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)，該存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)是由該外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)為其基準(zhǔn)條件而提供的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)構(gòu)成的，并且，該第二傳輸控制器(42)和所述第一傳輸控制器(41)無關(guān)地對通過輪詢外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)而獲取的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)和該外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)所存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)一個接一個地進(jìn)行比較，并且響應(yīng)檢測到要比較的碼之一的缺失，或者響應(yīng)它所比較的碼之間的不一致，而命令將安全電路(6)從安全配置轉(zhuǎn)換到異常配置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，每個傳輸控制器(41、42)在存儲器中包括在設(shè)備安裝階段期間存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)的固定表(411、421)；以及動態(tài)表(412、422)，該動態(tài)表(412、422)記錄通過輪詢外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)獲取的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)，以及，每個傳輸控制器(41、42)通過周期地更新動態(tài)表(412、422)的內(nèi)容，對固定表(411、421)和動態(tài)表(412、422)的各自內(nèi)容進(jìn)行比較。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求任何之一所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)由控制中央處理單元(4)通過通信網(wǎng)絡(luò)(5)來供電。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求任何之一所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，所述通信網(wǎng)絡(luò)(5)包括有線總線(50)，該有線總線(50)將所有的外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)連接到控制中央處理單元(4)。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求任何之一所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，每個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)包括一對交互式元件(1a、2a；1b、2b；1c、2c；1n、2n)，這一對交互式元件包括彼此關(guān)聯(lián)的主元件(2a)和從屬元件(1a)，通信網(wǎng)絡(luò)(5)將中央處理單元(4)連接到各個控制主元件(2a、2b、2c、2n)上，對于每個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)，由狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)表示的條件是影響從屬元件(1a、1b、1c、1n)或影響該外圍設(shè)備的從屬元件(1a、1b、1c、1n)和主元件(2a、2b、2c、2n)之間的關(guān)系的條件，以及，每個外圍設(shè)備的主元件(2a、2b、2c、2n)向該外圍設(shè)備的從屬元件(1a、1b、1c、1n)供電，并且構(gòu)成該從屬元件(1a、1b、1c、1n)和控制中央處理單元(4)的第一傳輸控制器(41)之間的接口。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求任何之一結(jié)合權(quán)利要求5和7所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，主元件(2a、2b、2c、2n)由第一控制器(41)通過通信網(wǎng)絡(luò)(5)來供電。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求任何之一結(jié)合權(quán)利要求2和7所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，每個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)的從屬元件(1a、1b、1c、1n)都包括電子標(biāo)簽(10、11)，該外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)的識別碼(Ca、Cb、Cc、Cn)被存儲在該電子標(biāo)簽(10、11)中，以及，該相同外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)的主元件(2a、2b、2c、2n)包括相應(yīng)的電子標(biāo)簽閱讀器(20至23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，每個外圍設(shè)備(Pa)也包括狀態(tài)編碼器(3)，該狀態(tài)編碼器(3)產(chǎn)生狀態(tài)信號(stat_a)，該狀態(tài)信號(stat_a)取決于該外圍設(shè)備(Pa)所經(jīng)歷的條件，并且該狀態(tài)信號(stat_a)由該外圍設(shè)備(Pa)的電子標(biāo)簽(10、11)發(fā)送給相應(yīng)的主元件(2a)，或者由該主元件(2a)直接創(chuàng)建。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，每個外圍設(shè)備(Pa)的從屬元件(1a)可以相對于該外圍設(shè)備(Pa)的主元件(2a)移動，由該外圍設(shè)備的狀態(tài)編碼器(3)產(chǎn)生的狀態(tài)信號(stat_a)代表該從屬元件(1a)相對于該主元件(2a)的相對位置，以及，該相對位置構(gòu)成了該相同外圍設(shè)備(Pa)所經(jīng)歷的條件。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，對于每個外圍設(shè)備(Pa)，狀態(tài)編碼器(3)包括至少一個永磁體(311、312)，該至少一個永磁體(311、312)由該外圍設(shè)備(Pa)的交互式元件之一(1a)攜帶；以及磁場傳感器(321、322)，該磁場傳感器(321、322)由該外圍設(shè)備(Pa)的另一交互式元件(2a)攜帶。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的控制和/或監(jiān)控設(shè)備，其特征在于，對于每個外圍設(shè)備(Pa)，狀態(tài)編碼器(3)基本上包括一對彼此分開的、永久磁化的軌道(311、312)，這一對軌道(311、312)由該外圍設(shè)備(Pa)的從屬元件(1a)攜帶；以及相應(yīng)的一對霍爾效應(yīng)傳感器(321、322)，這一對霍爾效應(yīng)傳感器(321、322)由相應(yīng)的主元件(2a)攜帶，該磁化軌道(311、312)被放置成和相應(yīng)的霍爾效應(yīng)傳感器(311、312)相對，用于從屬元件(1a)相對于主元件(2a)的基準(zhǔn)相對位置，該基準(zhǔn)相對位置是惟一的，并且構(gòu)成了基準(zhǔn)條件，以及，狀態(tài)信號(stat_a)取至少兩種不同的邏輯值，取決于從屬元件(1a)是否處在它相對于主元件(2a)的基準(zhǔn)相對位置。
全文摘要
一種控制和/或監(jiān)控設(shè)備，包括多個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)；中央控制單元(4)；以及通信網(wǎng)絡(luò)(5)，該通信網(wǎng)絡(luò)(5)將中央控制單元(4)連接到各個外圍設(shè)備(Pa、Pb、Pc、Pn)。該中央控制單元(4)包括一個或兩個傳輸控制器(41、42)，該傳輸控制器(41、42)通過傳輸信道(50)連接到各個外圍設(shè)備，每個傳輸控制器(41、42)對從外圍設(shè)備收到的狀態(tài)描述碼(Ka、Kb、Kc、Kn)和存儲的基準(zhǔn)碼(Ra、Rb、Rc、Rn)進(jìn)行比較，以便根據(jù)比較的碼是否顯示完全相同的一對一對應(yīng)關(guān)系，來將安全電路(6)設(shè)置為安全配置，或者設(shè)置為故障配置。
文檔編號G05B23/02GK1659488SQ03813639
公開日2005年8月24日 申請日期2003年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月13日
發(fā)明者米歇爾·吉利斯 申請人:因溫特奧股份公司