專利名稱：一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法。
背景技術(shù)：
提花機(jī)是提花織機(jī)上控制經(jīng)線運(yùn)動(dòng)的部件，提花織機(jī)包括提花主機(jī)和提花機(jī)。傳統(tǒng)提花織機(jī)采用鏈條或主軸傳動(dòng)帶動(dòng)提花機(jī)的輸入軸經(jīng)減速后傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)輪，從而傳動(dòng)提花機(jī)聯(lián)桿帶動(dòng)提刀控制經(jīng)線開口，旋轉(zhuǎn)輪為簡單的圓周運(yùn)動(dòng)，其控制的提刀在經(jīng)線全開口時(shí)無保持時(shí)間，不能滿足織造時(shí)引緯線的時(shí)間要求，引起邊紗斷線和緯紗拉斷，從而影響織造質(zhì)量和效能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提供了一種能有效確保經(jīng)線開口保持時(shí)間和保持時(shí)間可調(diào)，滿足織機(jī)等待引緯時(shí)間要求的凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法，其特征在于提花織機(jī)包括主軸原點(diǎn)信號(hào)凸、主軸接近開關(guān)和同步脈沖發(fā)生器，、控制電箱、提花機(jī)信號(hào)凸、提花機(jī)接近開關(guān)、數(shù)控電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，主軸原點(diǎn)信號(hào)凸設(shè)置于提花織機(jī)主機(jī)主軸上，主軸接近開關(guān)與主軸原點(diǎn)信號(hào)凸對(duì)應(yīng)設(shè)置，脈沖發(fā)生器與主軸同步聯(lián)接，主軸接近開關(guān)和脈沖發(fā)生器均連接控制電箱；所述提花機(jī)信號(hào)凸設(shè)置于提花機(jī)輸入軸上，提花機(jī)接近開關(guān)與提花機(jī)信號(hào)凸在提花機(jī)上對(duì)應(yīng)設(shè)置，提花機(jī)接近開關(guān)連接控制電箱，控制電箱連接數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接提花織機(jī)輸入軸；其控制方法為提花機(jī)開口最大時(shí)提花機(jī)信號(hào)凸開始點(diǎn)亮提花機(jī)接近開關(guān)，在主軸接近開關(guān)開始點(diǎn)亮或再延時(shí)所置的脈沖數(shù)后，控制電箱控制數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)提花機(jī)從提花機(jī)接近開關(guān)開始點(diǎn)亮的位置以快于提花織機(jī)主機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速同步運(yùn)轉(zhuǎn)至下一次提花機(jī)接近開關(guān)開始點(diǎn)亮?xí)r靜止，再待下一次提花織機(jī)主機(jī)主軸接近開關(guān)點(diǎn)亮，重復(fù)上述動(dòng)作實(shí)現(xiàn)提花機(jī)每次運(yùn)行至最大開口位置時(shí)有相對(duì)靜止時(shí)間；所述提花機(jī)輸入軸和提花織機(jī)主機(jī)主軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，兩者轉(zhuǎn)速比系數(shù)越大，則提花織機(jī)主機(jī)主軸剩余角度越大，提花機(jī)相對(duì)靜止開口時(shí)間越長。所述驅(qū)動(dòng)提花織機(jī)主軸的主電機(jī)也可采用數(shù)控伺服電機(jī)，提花織機(jī)主機(jī)主軸信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)的同步脈沖也可由控制電箱直接發(fā)出。所述提花織機(jī)主機(jī)主軸與提花機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速比是I :1時(shí)在提花機(jī)輸入軸上設(shè)置一只提花織機(jī)信號(hào)凸。所述提花機(jī)主機(jī)主軸與提花機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速比是2 1時(shí)，提花機(jī)輸入軸上對(duì)稱設(shè)置兩只提花機(jī)信號(hào)凸。本發(fā)明的有益效果是提花機(jī)隨提花織機(jī)主機(jī)同步運(yùn)動(dòng)時(shí)提花機(jī)控制提刀的旋轉(zhuǎn)輪由原來簡單的圓周運(yùn)動(dòng)變成具有一定全開口保持時(shí)間的運(yùn)動(dòng)方式，從而控制經(jīng)線開口具有保持靜止，確保提花織機(jī)有充足的引緯時(shí)間，確保引緯充分完成，減少經(jīng)紗斷頭，尤其對(duì)寬幅織機(jī)效果更佳，有利于提高織造質(zhì)量和織造效能。本發(fā)明在提花織機(jī)主機(jī)主軸和提花機(jī)輸入軸上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的信號(hào)凸和接近開關(guān)，通過控制電箱控制兩軸的旋轉(zhuǎn)角度差使各自信號(hào)凸接通接近開關(guān)存在一定的時(shí)間差，由此時(shí)間差確保提刀開口的等待引緯時(shí)間，便于穩(wěn)定引緯，避免引緯時(shí)間不足造成的斷邊紗和緯紗掛斷現(xiàn)象，有利于提高織造質(zhì)量和效率，同時(shí)也因取消了傳動(dòng)主軸簡化了傳動(dòng)機(jī)械、節(jié)約了空間、消除了安全隱患。


圖I為本發(fā)明提花機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中控制電箱1，脈沖發(fā)生器2，提花織機(jī)主機(jī)主軸3，主軸信號(hào)原點(diǎn)信號(hào)凸4，主軸接近開關(guān)5，提花機(jī)輸入軸6，齒輪傳動(dòng)組7，提花機(jī)旋轉(zhuǎn)輪軸8，提花機(jī)信號(hào)凸9，提花機(jī)接近開關(guān)10，數(shù)控電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)11。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖I所示，一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)包括控制電箱I、脈沖發(fā)生器2、提花織機(jī)主機(jī)主軸3、主軸信號(hào)原點(diǎn)信號(hào)凸4、主軸接近開關(guān)5、提花機(jī)輸入軸6、齒輪傳動(dòng)組7、提花機(jī)旋轉(zhuǎn)輪軸8、提花機(jī)信號(hào)凸9、提花機(jī)接近開關(guān)10和數(shù)控電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)11。主軸原點(diǎn)信號(hào)凸4設(shè)置于提花織機(jī)主機(jī)主軸3上，主軸接近開關(guān)5與主軸信號(hào)凸4對(duì)應(yīng)設(shè)置，提花織機(jī)主機(jī)主軸3同步連接脈沖發(fā)生器2，主軸接近開關(guān)5和脈沖發(fā)生器2均連接于控制電箱1，控制電箱I連接數(shù)控電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)11 ;提花機(jī)信號(hào)凸9設(shè)置于提花機(jī)輸入軸6上，提花機(jī)接近開關(guān)10與提花機(jī)信號(hào)凸9對(duì)應(yīng)設(shè)置，提花機(jī)接近開關(guān)10連接控制電箱I，數(shù)控電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)11驅(qū)動(dòng)連接提花機(jī)輸入軸6，提花機(jī)輸入軸6轉(zhuǎn)速大于提花織機(jī)主機(jī)主軸3轉(zhuǎn)速，且同時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提花機(jī)輸入軸先于提花織機(jī)主機(jī)主軸旋轉(zhuǎn)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)；提花機(jī)輸入軸6經(jīng)齒輪傳動(dòng)組7減速連接提花機(jī)旋轉(zhuǎn)輪軸8，提花機(jī)旋轉(zhuǎn)輪軸8驅(qū)動(dòng)連接旋轉(zhuǎn)飛輪，從而驅(qū)動(dòng)提刀呈開口到閉口，再到開口、閉口的循環(huán)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法，其特征在于提花織機(jī)包括主軸原點(diǎn)信號(hào)凸、主軸接近開關(guān)和同步脈沖發(fā)生器，、控制電箱、提花機(jī)信號(hào)凸、提花機(jī)接近開關(guān)、數(shù)控電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，主軸原點(diǎn)信號(hào)凸設(shè)置于提花織機(jī)主機(jī)主軸上，主軸接近開關(guān)與主軸原點(diǎn)信號(hào)凸對(duì)應(yīng)設(shè)置，脈沖發(fā)生器與主軸同步聯(lián)接，主軸接近開關(guān)和脈沖發(fā)生器均連接控制電箱；所述提花機(jī)信號(hào)凸設(shè)置于提花機(jī)輸入軸上，提花機(jī)接近開關(guān)與提花機(jī)信號(hào)凸在提花機(jī)上對(duì)應(yīng)設(shè)置，提花機(jī)接近開關(guān)連接控制電箱，控制電箱連接數(shù)控電機(jī)經(jīng)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接提花織機(jī)輸入軸；其控制方法為提花機(jī)開口最大時(shí)提花機(jī)信號(hào)凸開始點(diǎn)亮提花機(jī)接近開關(guān)，在主軸接近開關(guān)開始點(diǎn)亮或再延時(shí)所置的脈沖數(shù)后，控制電箱控制數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)提花機(jī)從提花機(jī)接近開關(guān)開始點(diǎn)亮的位置以快于提花織機(jī)主機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速同步運(yùn)轉(zhuǎn)至下一次提花機(jī)接近開關(guān)開始點(diǎn)亮?xí)r靜止，再待下一次提花織機(jī)主機(jī)主軸接近開關(guān)點(diǎn)亮，重復(fù)上述動(dòng)作實(shí)現(xiàn)提花機(jī)每次運(yùn)行至最大開口位置時(shí)有相對(duì)靜止時(shí)間；所述提花機(jī)輸入軸和提花織機(jī)主機(jī)主軸同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)，兩者轉(zhuǎn)速比系數(shù)越大，則提花織機(jī)主機(jī)主軸剩余角度越大，提花機(jī)相對(duì)靜止開口時(shí)間越長。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法，其特征是所述驅(qū)動(dòng) 提花織機(jī)主軸的主電機(jī)為數(shù)控伺服電機(jī)，提花織機(jī)主機(jī)主軸信號(hào)發(fā)生機(jī)構(gòu)連接控制電箱。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法，其特征是所述提花織機(jī)主機(jī)主軸與提花機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速比是I :1，提花機(jī)輸入軸上設(shè)置一只提花織機(jī)信號(hào)凸；或所述提花機(jī)主機(jī)主軸與提花機(jī)輸入軸轉(zhuǎn)速比是2 :1，提花機(jī)輸入軸上對(duì)稱設(shè)置兩只提花機(jī)信號(hào)凸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種凸輪同步傳動(dòng)提花織機(jī)數(shù)控方法，包括主軸原點(diǎn)信號(hào)凸、主軸接近開關(guān)和同步脈沖發(fā)生器、控制電箱、提花機(jī)信號(hào)凸、提花機(jī)接近開關(guān)、數(shù)控電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)，主軸原點(diǎn)信號(hào)凸設(shè)置于提花織機(jī)主機(jī)主軸上，提花機(jī)開口最大時(shí)提花機(jī)信號(hào)凸開始點(diǎn)亮提花機(jī)接近開關(guān)，在主軸接近開關(guān)開始點(diǎn)亮或再延時(shí)所置的脈沖數(shù)后，控制電箱控制數(shù)控電機(jī)帶動(dòng)提花機(jī)從提花機(jī)接近開關(guān)開始點(diǎn)亮的位置以快于提花織機(jī)主機(jī)主軸的轉(zhuǎn)速同步運(yùn)轉(zhuǎn)至下一次提花機(jī)接近開關(guān)開始點(diǎn)亮?xí)r靜止，再待下一次提花織機(jī)主機(jī)主軸接近開關(guān)點(diǎn)亮，重復(fù)上述動(dòng)作實(shí)現(xiàn)提花機(jī)每次運(yùn)行至最大開口位置時(shí)有相對(duì)靜止時(shí)間，能有效確保經(jīng)線開口保持時(shí)間和保持時(shí)間可調(diào)，滿足織機(jī)等待引緯時(shí)間要求。
文檔編號(hào)G05B19/18GK102981449SQ20121048143
公開日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者王勇 申請(qǐng)人:王勇