本發(fā)明涉及經(jīng)過無(wú)線通信系統(tǒng)行進(jìn)的無(wú)線終端。更具體地，本發(fā)明涉及用于調(diào)整根據(jù)計(jì)劃沿著經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的路線移動(dòng)的無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)的移動(dòng)調(diào)整設(shè)備、方法、計(jì)算機(jī)程序和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

無(wú)人航行器(vessel)，諸如小汽車和卡車等車輛以及諸如無(wú)人機(jī)的飛行器，主要依賴于連接性而用于監(jiān)控和控制。一種類型的無(wú)人飛行器，大范圍移動(dòng)的自主型車輛，雖然它們管理基本移動(dòng)性，但還依賴于安全的蜂窩接入和遠(yuǎn)程控制目的，持續(xù)地將所記錄的數(shù)據(jù)(例如位置、引擎和/或電池的狀態(tài)、圖像或視頻)傳輸至某個(gè)中心位置。

這些車輛中有一種令人尤其感興趣，即無(wú)人駕駛飛行器(UAV)。高端商務(wù)用途對(duì)UAV越來越感興趣，例如，遞送消費(fèi)者產(chǎn)品，比如書、小型器械和軟飲料，甚至像披薩之類的熱食。然而，還存在一些從拍攝電影和航拍到諸如房地產(chǎn)、農(nóng)業(yè)和管道維護(hù)等領(lǐng)域的日常用途。記者想要在工作中使用它們。氣象學(xué)家也如此。此外，消費(fèi)者可能使用UAV來拍攝精彩的度假照片。

最新型的手動(dòng)操作無(wú)人機(jī)，比如Parrot Bebop或Phantom Dji 2Vision，具有400米到兩公里的范圍(空曠地區(qū))。這使得一個(gè)操作者不可能同時(shí)遙控多于一個(gè)無(wú)人機(jī)，并且范圍被限制在無(wú)線電發(fā)射機(jī)的范圍內(nèi)。

為了安全、防護(hù)和遠(yuǎn)程操作目的，在較大區(qū)域上移動(dòng)以提供遞送服務(wù)的多個(gè)無(wú)人機(jī)將依賴于廣域無(wú)線電接入。因此，無(wú)人機(jī)將攜帶無(wú)線收發(fā)機(jī)，經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的覆蓋區(qū)域時(shí)攜帶所述無(wú)線收發(fā)機(jī)。

這種移動(dòng)的無(wú)線收發(fā)機(jī)向例如遠(yuǎn)程操作中心提供服務(wù)直播視頻和元數(shù)據(jù)，用于與農(nóng)業(yè)、公共安全、石油和天然氣勘探等相關(guān)的應(yīng)用，可能對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)性能提出高要求。

在移動(dòng)的無(wú)線收發(fā)機(jī)經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)并在此期間發(fā)送例如高清實(shí)時(shí)視頻的情況下，無(wú)線收發(fā)機(jī)將對(duì)當(dāng)前小區(qū)施加大量負(fù)載。如果該小區(qū)在無(wú)線收發(fā)機(jī)進(jìn)入前已處于高負(fù)載，則無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵性能指標(biāo)(KPI)和視頻的視頻質(zhì)量測(cè)量將受損。

在大量提供高清視頻的移動(dòng)無(wú)線收發(fā)機(jī)頻繁經(jīng)過小區(qū)的另一場(chǎng)景中，該內(nèi)容業(yè)務(wù)自身就可能耗盡給定區(qū)域中的大部分蜂窩容量。

因此，如果攜帶無(wú)線收發(fā)機(jī)的航行器不僅可以針對(duì)滿足服務(wù)KPI還可以避免對(duì)已具有高負(fù)載的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的部分造成負(fù)擔(dān)來適配其任務(wù)路徑，則這樣是合適的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明涉及改進(jìn)對(duì)服務(wù)要求的滿足，同時(shí)避免對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)施加過度的負(fù)擔(dān)。

該目的通過根據(jù)第一方面的用于調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)的移動(dòng)調(diào)整設(shè)備實(shí)現(xiàn)。收發(fā)機(jī)根據(jù)計(jì)劃沿著經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的路線移動(dòng)，同時(shí)針對(duì)具有對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求的應(yīng)用進(jìn)行通信。相應(yīng)地，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)包括小區(qū)。移動(dòng)調(diào)整設(shè)備包括處理器，所述處理器根據(jù)計(jì)算機(jī)指令操作，從而移動(dòng)調(diào)整設(shè)備被配置為：

獲得與小區(qū)組有關(guān)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，所述小區(qū)組中包括無(wú)線收發(fā)機(jī)所在的當(dāng)前小區(qū)和無(wú)線收發(fā)機(jī)可能移動(dòng)到的若干相鄰小區(qū)，

針對(duì)滿足應(yīng)用的服務(wù)要求，分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，以及

如果分析指示對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整將改進(jìn)對(duì)服務(wù)要求的滿足，則對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

該目的通過根據(jù)第二方面的用于調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)的方法實(shí)現(xiàn)。收發(fā)機(jī)根據(jù)計(jì)劃沿著經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的路線移動(dòng)，同時(shí)針對(duì)具有對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求的應(yīng)用進(jìn)行通信。無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)包括小區(qū)，并且該方法在移動(dòng)調(diào)整設(shè)備中執(zhí)行。所述方法包括：

獲得與小區(qū)組有關(guān)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，所述小區(qū)組中包括無(wú)線收發(fā)機(jī)所在的當(dāng)前小區(qū)和無(wú)線收發(fā)機(jī)可能移動(dòng)到的若干相鄰小區(qū)，

針對(duì)滿足應(yīng)用的服務(wù)要求，分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，以及

如果分析指示對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整將改進(jìn)對(duì)服務(wù)要求的滿足，則對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

該目的通過根據(jù)第三方面的用于調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)的移動(dòng)調(diào)整設(shè)備實(shí)現(xiàn)。收發(fā)機(jī)根據(jù)計(jì)劃沿著經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的路線移動(dòng)，同時(shí)針對(duì)具有對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求的應(yīng)用進(jìn)行通信。相應(yīng)地，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)包括小區(qū)。

所述移動(dòng)調(diào)整設(shè)備包括：

用于獲得與小區(qū)組有關(guān)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)的裝置，所述小區(qū)組中包括無(wú)線收發(fā)機(jī)所在的當(dāng)前小區(qū)和無(wú)線收發(fā)機(jī)可能移動(dòng)到的若干相鄰小區(qū)，

用于針對(duì)滿足應(yīng)用的服務(wù)要求來分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)的裝置，以及

用于如果分析指示對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整將改進(jìn)對(duì)服務(wù)要求的滿足，則對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的裝置。

該目的通過根據(jù)第四方面的用于調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)。收發(fā)機(jī)根據(jù)計(jì)劃沿著經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的路線移動(dòng)，同時(shí)針對(duì)具有對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求的應(yīng)用進(jìn)行通信。相應(yīng)地，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)包括小區(qū)。所述計(jì)算機(jī)程序包括計(jì)算機(jī)程序代碼，所述計(jì)算機(jī)程序代碼在移動(dòng)調(diào)整設(shè)備中運(yùn)行時(shí)使所述移動(dòng)調(diào)整設(shè)備：

獲得與小區(qū)組有關(guān)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，所述小區(qū)組中包括無(wú)線收發(fā)機(jī)所在的當(dāng)前小區(qū)和無(wú)線收發(fā)機(jī)可能移動(dòng)到的若干相鄰小區(qū)，

針對(duì)滿足應(yīng)用的服務(wù)要求，分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，以及

如果分析指示對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整將改進(jìn)對(duì)服務(wù)要求的滿足，則對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整。

該目的通過根據(jù)第五方面的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品用于調(diào)整根據(jù)計(jì)劃沿著經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的路線移動(dòng)的無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)。計(jì)算機(jī)程序包括具有根據(jù)第四方面的計(jì)算機(jī)程序代碼的數(shù)據(jù)介質(zhì)。

因此，無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)可以包括至少相鄰小區(qū)的小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

在第一方面的第一變型中，當(dāng)分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)時(shí)，移動(dòng)調(diào)整設(shè)備在該情況下可以被配置而操作為關(guān)于滿足服務(wù)要求來評(píng)估在小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)中定義的小區(qū)負(fù)載，并且當(dāng)調(diào)整計(jì)劃的移動(dòng)時(shí)，被配置為調(diào)整計(jì)劃移動(dòng)以使得沿著路線在當(dāng)前小區(qū)后的小區(qū)負(fù)載在調(diào)整后比在調(diào)整前更低。

在第二方面的對(duì)應(yīng)變型中，分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)可以包括用于關(guān)于滿足服務(wù)要求來評(píng)估小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)中定義的小區(qū)負(fù)載，并且對(duì)計(jì)劃移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整包括調(diào)整計(jì)劃移動(dòng)，使得沿著路線在當(dāng)前小區(qū)后的小區(qū)負(fù)載在調(diào)整后比調(diào)整前更低的裝置。

無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)可以包括與小區(qū)和無(wú)線收發(fā)機(jī)之間的無(wú)線電鏈路質(zhì)量有關(guān)的數(shù)據(jù)。

在第一方面的第二變型中，當(dāng)獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)時(shí)，移動(dòng)調(diào)整設(shè)備還被配置為基于無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)和小區(qū)幾何測(cè)量來確定相鄰小區(qū)的小區(qū)負(fù)載估計(jì)，其中，小區(qū)的小區(qū)幾何測(cè)量基于由無(wú)線收發(fā)機(jī)檢測(cè)的小區(qū)的信號(hào)強(qiáng)度除以組中其他小區(qū)的對(duì)應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度，并且提供小區(qū)負(fù)載估計(jì)作為小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

在第二方面的對(duì)應(yīng)變型中，獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)包括基于無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)和小區(qū)幾何測(cè)量來確定相鄰小區(qū)的小區(qū)負(fù)載估計(jì)，其中，小區(qū)的小區(qū)幾何測(cè)量基于由無(wú)線收發(fā)機(jī)檢測(cè)的小區(qū)的信號(hào)強(qiáng)度除以組中其他小區(qū)的對(duì)應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度，并且提供小區(qū)負(fù)載估計(jì)作為小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

在第一方面的第三變型中，移動(dòng)調(diào)整設(shè)備還被配置為當(dāng)獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)時(shí)，基于對(duì)從無(wú)線收發(fā)機(jī)向相鄰小區(qū)發(fā)送的針對(duì)資源的請(qǐng)求的響應(yīng)來估計(jì)相鄰小區(qū)的負(fù)載并提供負(fù)載估計(jì)作為小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

在第二方面的對(duì)應(yīng)變型中，獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)包括基于對(duì)從無(wú)線收發(fā)機(jī)向相鄰小區(qū)發(fā)送的針對(duì)資源的請(qǐng)求的響應(yīng)來估計(jì)相鄰小區(qū)的負(fù)載和提供負(fù)載估計(jì)作為小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

在第一方面和第二方面的第四變型中，對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)的調(diào)整是改變路由所經(jīng)過的小區(qū)。小區(qū)的改變可以包括沿縱向方向的改變。

在第一方面和第二方面的第五變型中，對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)的調(diào)整基于操作應(yīng)用的任務(wù)的任務(wù)約束。

在第一方面和第二方面的第六變型中，無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)包括統(tǒng)計(jì)小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

在第一方面的第七變型中，移動(dòng)調(diào)整設(shè)備在對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整時(shí)還被配置為調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)速度以改變路線中經(jīng)過小區(qū)的時(shí)間。

在第二方面的對(duì)應(yīng)變型中，其中，對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整包括調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)速度以改變路線中經(jīng)過小區(qū)的時(shí)間。

在第一方面的第八變型中，移動(dòng)調(diào)整設(shè)備還被配置為如果無(wú)論改變或不改變，任何移動(dòng)都不能滿足服務(wù)要求，則改變服務(wù)要求。

在第二方面的對(duì)應(yīng)變型中，該方法還包括如果無(wú)論改變或不改變，任何移動(dòng)都不能滿足服務(wù)要求，則改變服務(wù)要求。

移動(dòng)調(diào)整可以物理上布置在不同位置處。它可以設(shè)置在諸如無(wú)人駕駛飛行器(UAV)的航行器中。備選地，它可以設(shè)置為遠(yuǎn)程操作中心。然而，它還可以設(shè)置在完全不同的環(huán)境中，例如航行器或遠(yuǎn)程操作中心與之通信的云計(jì)算環(huán)境。

本發(fā)明具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。它允許對(duì)無(wú)線收發(fā)機(jī)的計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，使得滿足相關(guān)應(yīng)用的服務(wù)要求。由此，可以基于網(wǎng)絡(luò)條件獲得優(yōu)化操作。同時(shí)，經(jīng)歷已經(jīng)重負(fù)載的小區(qū)免于負(fù)載增加，這對(duì)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商可能是有益的。

應(yīng)當(dāng)強(qiáng)調(diào)的是，術(shù)語(yǔ)“包括”當(dāng)在本說明書中使用時(shí)用來指所述特征、要件、步驟、組成部分的存在，但不排除一個(gè)或多個(gè)其它特征、要件、步驟、組成部分或它們的組合的存在或增加。

附圖說明

現(xiàn)在將結(jié)合附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中：

圖1示意性地示出了連接到無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操作中心，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)包括小區(qū)中的基站和與基站通信的航行器，

圖2示出了包括應(yīng)用、無(wú)線收發(fā)機(jī)和移動(dòng)調(diào)整設(shè)備在內(nèi)的航行器的一些內(nèi)容的框圖，

圖3示出了移動(dòng)調(diào)整設(shè)備的第一實(shí)現(xiàn)的框圖，

圖4示出了移動(dòng)調(diào)整設(shè)備的第二實(shí)現(xiàn)的框圖，

圖5示出了在用于調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)的方法的第一實(shí)施例中執(zhí)行的若干步驟的流程圖，

圖6示出了在用于調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)的方法的第二實(shí)施例中執(zhí)行的若干步驟的流程圖，

圖7示意性地示出了經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的原始計(jì)劃路線，

圖8示意性地示出了原始計(jì)劃路線和建議的兩個(gè)路線調(diào)整，以及

圖9示出了包括數(shù)據(jù)載體的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，數(shù)據(jù)載體具有用于實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)整設(shè)備的功能的計(jì)算機(jī)程序代碼。

具體實(shí)施方式

在以下描述中，為了解釋性而不是限制性的目的，闡述了諸如特定架構(gòu)、接口和技術(shù)等的具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本發(fā)明的完整理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，本發(fā)明可以在不背離這些具體細(xì)節(jié)的其他實(shí)施例中實(shí)行。在其他實(shí)例中省略了對(duì)公知設(shè)備、電路和方法的詳細(xì)描述，以避免以因?yàn)椴槐匾募?xì)節(jié)使本發(fā)明的描述不清楚。

本發(fā)明涉及對(duì)經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)行進(jìn)的無(wú)線收發(fā)機(jī)的計(jì)劃路線或路徑的調(diào)整，其中無(wú)線收發(fā)機(jī)可以設(shè)置在諸如無(wú)人駕駛飛行器(UAV)的航行器中，并且被設(shè)置為針對(duì)具有對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求的應(yīng)用進(jìn)行通信。應(yīng)用可以是例如經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將高清視頻發(fā)送到接收實(shí)體的高清視頻捕捉應(yīng)用。該應(yīng)用的帶寬需求在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)上可能很高。

作為示例，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)可以是諸如長(zhǎng)期演進(jìn)(LTE)、通用移動(dòng)電信系統(tǒng)(UMTS)和全球移動(dòng)通信系統(tǒng)(GSM)的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)。下面將結(jié)合LTE描述本發(fā)明。然而，由于大多數(shù)無(wú)線終端現(xiàn)在支持多個(gè)無(wú)線電接入技術(shù)(RAT)，本發(fā)明可以使用現(xiàn)有RAT中的任一種，例如UMTS、GSM或CDMA2000，其中CDMA是碼分多址的縮寫。這些僅僅是可以使用本發(fā)明的網(wǎng)絡(luò)的幾個(gè)示例?？梢允褂帽景l(fā)明的另一種類型的網(wǎng)絡(luò)是使用電氣電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802.11標(biāo)準(zhǔn)的無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)。

圖1示意性地示出了一種無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，其可以是根據(jù)上述類型中的任何一種的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)還可以包括接入網(wǎng)AN 10和核心網(wǎng)CN 12，其中接入網(wǎng)10包括提供第一小區(qū)C114的覆蓋的第一基站13，提供第二小區(qū)C216的覆蓋的第二基站15，提供第三小區(qū)C318的覆蓋的第三基站17和提供第四小區(qū)C420的覆蓋的第四基站19。這里應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，基站可以提供多于一個(gè)小區(qū)。

圖1還示出了具有無(wú)人駕駛飛行器(UAV)24的示例性形式的航行器。UAV 24被示為位于第一小區(qū)C1內(nèi)，并且被設(shè)置為移動(dòng)到第四小區(qū)C4中，其中，根據(jù)計(jì)劃路線，第一小區(qū)14是當(dāng)前小區(qū)，第四小區(qū)20是下一小區(qū)。此外，可以看出，UAV 24正在與所有基站交換無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，其中，圖1所示的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)具有以參考信號(hào)接收功率(RSRP)和參考信號(hào)接收質(zhì)量(RSRQ)為例的無(wú)線電鏈路質(zhì)量測(cè)量的形式。

最后，可以看出，存在連接到核心網(wǎng)12的遠(yuǎn)程操作中心22。稍后將清楚看出，UAV 24包括無(wú)線收發(fā)機(jī)，無(wú)線收發(fā)機(jī)可以關(guān)于在UAV 24中操作的應(yīng)用與遠(yuǎn)程操作中心22通信。因此，遠(yuǎn)程操作中心22可以負(fù)責(zé)將UAV分配給各種作業(yè)，用于專用控制區(qū)域中的UAV的飛行前路線規(guī)劃和管理及操作，其中專用控制區(qū)域可以是由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的至少一部分覆蓋的物理區(qū)域。

圖2示出了UAV 24的一些內(nèi)容的框圖。UAV 24包括被設(shè)置為根據(jù)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)采用的無(wú)線通信標(biāo)準(zhǔn)(該情況下是LTE)進(jìn)行通信的無(wú)線收發(fā)機(jī)TR 28。它還包括經(jīng)由無(wú)線收發(fā)機(jī)28提供和/或從無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)接收數(shù)據(jù)的應(yīng)用APP 26。該數(shù)據(jù)的一個(gè)示例是高清視頻。數(shù)據(jù)的其他示例是靜止圖像、UAV位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)。因此，應(yīng)用26連接到無(wú)線收發(fā)機(jī)28。還存在移動(dòng)調(diào)整設(shè)備MAD 32，其可以調(diào)整UAV 24的移動(dòng)以及UAV控制器UAV CTRL 30，所述UAV控制器30執(zhí)行對(duì)UAV 24的控制，例如，控制UAV 24要在哪個(gè)方向上移動(dòng)(垂直和水平)以及它移動(dòng)的速度。因此，UAV控制器30通常連接到發(fā)動(dòng)機(jī)的油門或者UAV的馬達(dá)以及各種引導(dǎo)和制動(dòng)元件，例如襟翼和制動(dòng)器。移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32被提供用于基于應(yīng)用26對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)來調(diào)整UAV 24的計(jì)劃的移動(dòng)。因此，移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32連接到應(yīng)用26、無(wú)線收發(fā)機(jī)28和UAV控制器30。

圖3示出了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32的第一方式的框圖。它可以提供為具有連接到程序存儲(chǔ)器M 36的處理器PR 34的形式。程序存儲(chǔ)器36可以包括實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32的功能的多個(gè)計(jì)算機(jī)指令，并且處理器34在根據(jù)這些指令進(jìn)行操作時(shí)實(shí)現(xiàn)該功能。因此可以看出，處理器34和存儲(chǔ)器36的組合提供了移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32。

圖4示出了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32的第二方式的框圖。移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32可以包括網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器NCDO 38、網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器NCDA40和計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器PMA42。

圖6中的元件可以提供為軟件模塊，例如程序存儲(chǔ)器中的軟件模塊，但是也可以提供為專用目的電路(例如專用集成電路(ASIC)和現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA))的一部分。還可以在該電路中組合多于一個(gè)的元件或模塊。

如上所述，UAV 24可以關(guān)于應(yīng)用26來提供服務(wù)，該應(yīng)用可能需要利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)。在這種情況下，UAV 24還可以沿著計(jì)劃路線行進(jìn)，即針對(duì)UAV規(guī)劃的路線。通信網(wǎng)絡(luò)不是靜態(tài)的，而是動(dòng)態(tài)的，因?yàn)樘峁┓?wù)的能力可能隨小區(qū)而變化，并且對(duì)一個(gè)小區(qū)而言也可能隨時(shí)間變化。因此，網(wǎng)絡(luò)滿足服務(wù)要求的能力可能變化，并且這意味著如果不做任何處理，則應(yīng)用可能無(wú)法按照需要執(zhí)行。此外，在應(yīng)用具有大量業(yè)務(wù)并且使用具有高負(fù)載的小區(qū)的情況下，小區(qū)為其他用戶服務(wù)的能力也可能降低。本發(fā)明的各方面致力于解決這些問題。

現(xiàn)在也將參考圖5描述第一實(shí)施例，圖5示出了調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)28根據(jù)計(jì)劃沿著經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的路線的移動(dòng)的方法中執(zhí)行的方法步驟的流程圖，其中所述方法步驟由移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32執(zhí)行。此外，無(wú)線收發(fā)機(jī)28為應(yīng)用26進(jìn)行通信，相應(yīng)地，應(yīng)用26具有對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求。應(yīng)用的操作還在由UAV 24執(zhí)行的任務(wù)中執(zhí)行。

UAV 24可以根據(jù)計(jì)劃行進(jìn)經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，該計(jì)劃可以設(shè)定UAV24將通過各地理位置的路線以及何時(shí)經(jīng)過這些位置。由此，該路由還將定義UAV要經(jīng)過的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的哪些小區(qū)以及何時(shí)經(jīng)過它們。該路線還可以由遠(yuǎn)程操作中心22預(yù)先確定。在此期間，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38可以從無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)(例如無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的小區(qū))獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)可以包括作為無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)的示例的上述RSRP和RSRQ。然而，還可以獲得其他數(shù)據(jù)，例如物理資源塊(PRB)分配，并且可以從小區(qū)獲得信噪比(SINR)。該數(shù)據(jù)可以連續(xù)地獲得。然而，作為可能的備選，在特定實(shí)例下，例如如果UAV接近小區(qū)邊界，即當(dāng)它接近進(jìn)入新小區(qū)的覆蓋區(qū)域時(shí)，獲得和使用數(shù)據(jù)。

在圖1的示例中，UAV可能在第一當(dāng)前小區(qū)14的覆蓋區(qū)域中，并且根據(jù)計(jì)劃路線向第四小區(qū)20移動(dòng)。當(dāng)它這么做時(shí)，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38可以從其附近的所有小區(qū)獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)。因此，它可以獲得指示小區(qū)的無(wú)線電條件的數(shù)據(jù)，例如小區(qū)是否擁塞或具有高負(fù)載。因此，在步驟44，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38獲得與小區(qū)組有關(guān)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)，小區(qū)組中包括無(wú)線收發(fā)機(jī)28所在的當(dāng)前小區(qū)和無(wú)線收發(fā)機(jī)28可能從當(dāng)前小區(qū)移動(dòng)到的若干相鄰小區(qū)16、18、20。在圖1的示例中，無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38從第一、第二、第三和第四小區(qū)14、16、18和20獲得數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是由無(wú)線收發(fā)機(jī)28收集的。無(wú)線收發(fā)機(jī)28可以例如收集這種類型的數(shù)據(jù)作為調(diào)查從第一小區(qū)14到第二、第三和第四小區(qū)16、18和20中的任一個(gè)的切換的一部分，并將其傳送給網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38。由網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38以這種方式獲得的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)可以例如包括無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)，例如RSRP和RSRQ。由網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38執(zhí)行的獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)還可以包括基于收集的無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)來確定估計(jì)的小區(qū)負(fù)載。

對(duì)小區(qū)負(fù)載的估計(jì)可以包括估計(jì)當(dāng)前小區(qū)的負(fù)載，以及估計(jì)根據(jù)預(yù)定路線UAV可能行進(jìn)到的小區(qū)和可能作為備選的小區(qū)的負(fù)載。因此，無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)可以包括至少相鄰小區(qū)(即當(dāng)前小區(qū)的相鄰小區(qū))的小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。作為示例，可以使用無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)和小區(qū)幾何測(cè)量來估計(jì)小區(qū)負(fù)載。備選地，可以基于從無(wú)線收發(fā)機(jī)28向基站發(fā)送的針對(duì)資源的請(qǐng)求和接收的針對(duì)該請(qǐng)求的具有實(shí)際資源分配(例如，由小區(qū)給出的物理資源塊(PRB)分配)的響應(yīng)來確定小區(qū)負(fù)載。例如，如果針對(duì)資源的請(qǐng)求是針對(duì)高帶寬的請(qǐng)求，例如針對(duì)最大允許帶寬的請(qǐng)求，并且所準(zhǔn)許的帶寬較低，則可以估計(jì)小區(qū)負(fù)載為高。在獲得估計(jì)的小區(qū)負(fù)載之后，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38將獲得的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40。

在步驟46，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40關(guān)于滿足應(yīng)用26對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)要求來分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)。在這里還被表示為關(guān)鍵性能指示符(KPI)的服務(wù)要求可以是靜態(tài)的并且預(yù)先已知，其可以設(shè)定無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)上的期望最小延遲、所需帶寬或一些其他類型的要求。如果例如應(yīng)用始終具有相同的要求，則可能是這種情況。在其他情況下，要求可能是未知的或者可能是動(dòng)態(tài)的，即隨時(shí)間變化。如果要求是已知的并且是靜態(tài)的，則網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40可能了解要求，因此可以不必聯(lián)系應(yīng)用26。然而，如果它是未知的或動(dòng)態(tài)的，則網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40可以連接到應(yīng)用26，以便獲得關(guān)于KPI的信息，該信息因此可以是未知的靜態(tài)值、動(dòng)態(tài)值或半動(dòng)態(tài)值。

分析可以包括基于估計(jì)的小區(qū)負(fù)載來評(píng)估小區(qū)是否可以成功滿足和在什么程度上滿足服務(wù)要求。它可以關(guān)于滿足服務(wù)要求來評(píng)估在小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)中定義的小區(qū)負(fù)載。

通常，小區(qū)負(fù)載越高，無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)能夠滿足服務(wù)要求的概率越低。

在關(guān)于滿足服務(wù)要求分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)后(這可以通過將估計(jì)的小區(qū)負(fù)載與服務(wù)要求相關(guān)來完成)，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40向計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42轉(zhuǎn)發(fā)對(duì)小區(qū)(即路徑中的小區(qū)和可能備選)是否能夠滿足和可能在什么程度上滿足服務(wù)要求的預(yù)測(cè)。

在步驟48，計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42接收這些預(yù)測(cè)，然后調(diào)整計(jì)劃的移動(dòng)，使得沿著路線在當(dāng)前小區(qū)之后的估計(jì)小區(qū)負(fù)載在調(diào)整后比在調(diào)整前更低，如果這被認(rèn)為是對(duì)服務(wù)要求的滿足的改進(jìn)。這意味著如果計(jì)劃路線中的下一個(gè)小區(qū)滿足服務(wù)要求，則UAV的計(jì)劃的移動(dòng)可以保持不變。然而，如果它不能滿足服務(wù)要求，則做出移動(dòng)的改變。該改變可以是移動(dòng)速度的改變或移動(dòng)方向的改變。還可以是速度和方向都改變。為做出這些改變，計(jì)劃運(yùn)動(dòng)調(diào)整器42可以指示UAV控制器30做出速度和/或方向改變，其中方向改變可以包括改變到新的下一個(gè)小區(qū)。小區(qū)的改變可以包括改變到具有比原計(jì)劃的下一個(gè)小區(qū)更低的負(fù)載的小區(qū)，并且有利地，改變到所調(diào)查的備選小區(qū)中具有最低負(fù)載的小區(qū)。備選地，它可以是對(duì)具有滿足服務(wù)要求的足夠低的負(fù)載，同時(shí)涉及計(jì)劃路線的最小改變的小區(qū)的選擇。速度的改變可以包括速度的改變，使得UAV到達(dá)并經(jīng)過沿著路線的小區(qū)時(shí)該小區(qū)被認(rèn)為具有將允許該小區(qū)滿足服務(wù)要求的負(fù)載。方向的改變可以是水平方向、垂直方向或水平和垂直兩個(gè)方向上的改變。

以這種方式，可以看出，可以調(diào)整UAV 24的計(jì)劃的移動(dòng)以滿足服務(wù)要求。由此，可以基于網(wǎng)絡(luò)條件來獲得UAV的優(yōu)化操作。通過考慮網(wǎng)絡(luò)負(fù)載和利用率，UAV將取得更好的先決條件來維持其任務(wù)KPI。同時(shí)，經(jīng)歷已經(jīng)重負(fù)載的小區(qū)免于負(fù)載增加，這對(duì)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商可能是有益的。

還可以看出，可以基于網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的收集和分析(例如RSRP、RSRQ和物理資源塊(PRB)分配，以及從該網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)導(dǎo)出的實(shí)體，例如幾何形狀、調(diào)度分?jǐn)?shù)等)來優(yōu)化UAV的操作。

現(xiàn)在將參考圖6描述第二實(shí)施例，圖6示出了調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)28根據(jù)計(jì)劃沿著路線的移動(dòng)的方法中執(zhí)行的若干方法步驟的流程圖，所述方法步驟也由移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32執(zhí)行。

UAV 24仍然可以根據(jù)計(jì)劃行進(jìn)經(jīng)過無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)，所述計(jì)劃設(shè)定路線，根據(jù)該路線其將經(jīng)過的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)，并且UAV 24仍可以位于第一小區(qū)14中，從而第一小區(qū)14就是當(dāng)前小區(qū)。應(yīng)用26仍可以具有對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的要求，作為示例，該要求可以是用于高清視頻的特定帶寬。在此期間，在步驟50，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38可以從無(wú)線收發(fā)機(jī)28獲得具有來自小區(qū)的無(wú)線電鏈路質(zhì)量測(cè)量的形式的一些無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)。這些無(wú)線電鏈路質(zhì)量測(cè)量是從當(dāng)前小區(qū)14以及相鄰小區(qū)16、18、20接收的，其中，無(wú)線收發(fā)機(jī)28可以通過UAV 24被運(yùn)送到相鄰小區(qū)16、18、20中，并且第四小區(qū)20仍然是根據(jù)計(jì)劃的路線將進(jìn)入的下一個(gè)小區(qū)。由無(wú)線收發(fā)機(jī)28收集的無(wú)線電鏈路質(zhì)量測(cè)量可以例如包括上述RSRP和RSRQ，以及無(wú)線電鏈路質(zhì)量值，比如信號(hào)與干擾和噪聲比(SINR)。這里，還可以收集該數(shù)據(jù)，作為調(diào)查從第一小區(qū)18到第二、第三和第四小區(qū)16、18和20中的任一個(gè)的可能切換的一部分。更具體地，這些值中的一些可以涉及由預(yù)期目的地小區(qū)發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)。因此，無(wú)線收發(fā)機(jī)可以檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度，例如小區(qū)16、18和20的RSRP、RSRQ，以及SINR。還可以針對(duì)當(dāng)前小區(qū)144中也有的導(dǎo)頻信號(hào)來測(cè)量它們。然而，當(dāng)無(wú)線收發(fā)機(jī)28經(jīng)由當(dāng)前小區(qū)14進(jìn)行通信時(shí)，關(guān)于該當(dāng)前小區(qū)，還可能使用許多其它信號(hào)用于相同的目的。

因此，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38從第一、第二、第三和第四小區(qū)14、16、18和20獲得無(wú)線電鏈路質(zhì)量測(cè)量，其中該數(shù)據(jù)由無(wú)線收發(fā)機(jī)28收集并被傳送到無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38。除此之外，在步驟52，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38還獲得每個(gè)小區(qū)的幾何測(cè)量。

小區(qū)的幾何測(cè)量可以基于由無(wú)線收發(fā)機(jī)28檢測(cè)到的小區(qū)的信號(hào)強(qiáng)度除以該組的其他小區(qū)的對(duì)應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度的和。作為示例，地理測(cè)量可以基于小區(qū)的RSRP除以其他小區(qū)的RSRP的和。因此，第四小區(qū)的幾何測(cè)量可以被確定為第四小區(qū)20的RSRP除以第一、第二和第三小區(qū)14、16和18的RSRP的和。以這種方式，可以確定無(wú)線收發(fā)機(jī)28可能進(jìn)入的所有可能候選小區(qū)16、18和20的幾何測(cè)量?？梢缘潜仨氁泊_定當(dāng)前小區(qū)14的幾何測(cè)量。關(guān)于如何可以獲得幾何測(cè)量的更多信息可在WO2012/118414中找到，在此通過引用將其并入。

許多情況下各個(gè)值以dB來表示。在該情況下，一些操作可能在對(duì)數(shù)域中執(zhí)行。然而，為了執(zhí)行求和，可能需要將dB值變換為相應(yīng)的實(shí)際值。這意味著，以dB為單位的各個(gè)RSRP值將會(huì)使用10為底而升高，如果是dB為單位的話。因此，各個(gè)RSRP值的和可以通過10^RSRP2/10+10^RSRP3/10+10^RSRP4/10得到。然后，可以將其轉(zhuǎn)換回dB值，并從所調(diào)查的小區(qū)的dB值RSRP1中減去該dB值，以執(zhí)行除法。備選地，可以使用實(shí)際值來完成除法。對(duì)數(shù)值到實(shí)際值的轉(zhuǎn)換以及實(shí)際值到對(duì)數(shù)值的轉(zhuǎn)換在本領(lǐng)域中是公知的，因此省略對(duì)這些方面的詳細(xì)描述。

在步驟54，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)獲取器38還可以基于無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)和小區(qū)幾何測(cè)量來估計(jì)小區(qū)負(fù)載。更具體地，小區(qū)負(fù)載可以被確定為小區(qū)的小區(qū)幾何測(cè)量除以相同小區(qū)的無(wú)線電鏈路質(zhì)量值SINR。以這種方式，可以估計(jì)與當(dāng)前小區(qū)相鄰的所有小區(qū)的負(fù)載，或者可以僅估計(jì)在無(wú)線收發(fā)機(jī)28的給定行進(jìn)方向上可能進(jìn)入的相鄰小區(qū)的負(fù)載。

然后，提供小區(qū)負(fù)載估計(jì)，作為從網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器38到網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40的小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

然后，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40將關(guān)于滿足應(yīng)用26的服務(wù)要求或KPI來分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)。為此，在步驟56，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40可以連接到應(yīng)用26，并被通知如上所述的可能是所需帶寬的KPI，從而網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40獲得KPI。備選地，它可以預(yù)先知道KPI。在這種情況下，它可能是從內(nèi)部存儲(chǔ)器獲得的。此后，在步驟58，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40關(guān)于KPI來評(píng)估計(jì)劃路線中的后續(xù)小區(qū)或下一個(gè)小區(qū)的小區(qū)負(fù)載。因此，在該示例中，它調(diào)查第四小區(qū)20。它還可以對(duì)所有候選小區(qū)進(jìn)行相同類型的評(píng)估。然而，可能的是，僅當(dāng)根據(jù)計(jì)劃路線的新小區(qū)20被確定為不能滿足KPI時(shí)，才進(jìn)行這樣的進(jìn)一步評(píng)估。更具體地，評(píng)估可以包括評(píng)估在給定估計(jì)的小區(qū)負(fù)載的情況下小區(qū)將能夠提供所需KPI的概率。在此，它還可以采用質(zhì)量模型，例如平均意見得分(MOS)或視頻質(zhì)量感知評(píng)估(PEVQ)。例如，在US2014/0032562中描述了MOS的使用，通過引用將其并入本文。

然后，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40將關(guān)于所有可能的下一個(gè)小區(qū)(路徑中的小區(qū)和其他可能的小區(qū))的分析結(jié)果提供給計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42，其中，在根據(jù)計(jì)劃路線的新小區(qū)將能夠滿足KPI的情況下，可以不提供結(jié)果。

然后，在步驟62，計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42調(diào)查計(jì)劃路線中的下一個(gè)小區(qū)是否滿足KPI，如滿足，則在步驟60，使用原始路線而無(wú)變化，這可能意味著在UAV控制器30已經(jīng)知道計(jì)劃路線的情況下計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42不做任何事。備選地，它可以根據(jù)計(jì)劃路線指示UAV控制器30移動(dòng)到下一個(gè)小區(qū)。

然而，如果在步驟62不滿足KPI，則在步驟64，計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42建議一個(gè)或多個(gè)調(diào)整，所建議的調(diào)整可以調(diào)整計(jì)劃的移動(dòng)，使得滿足KPI。所建議的調(diào)整可以是建議新的下一個(gè)小區(qū)，新的下一個(gè)小區(qū)可以是當(dāng)前小區(qū)的另一相鄰小區(qū)，其具有滿足服務(wù)要求的最高概率。此時(shí)，還可以基于小區(qū)將涉及的路徑變化有多大來給小區(qū)配置權(quán)重。因此，可能選擇涉及的路徑變化比另一小區(qū)小的小區(qū)，即使其具有比其他候選者更高的負(fù)載。這里還可能建議一個(gè)或多個(gè)改變，并且如果建議多個(gè)改變，則可以根據(jù)它們滿足KPI的程度按順序建議它們。例如，可以在候選列表中提供候選小區(qū)，其中根據(jù)優(yōu)先級(jí)順序在列表中提供小區(qū)。

此后，計(jì)劃運(yùn)動(dòng)調(diào)整器42調(diào)查若干任務(wù)約束?？梢杂呻姵鼗蛞鎸?duì)UAV 24提供動(dòng)力。所建議的改變將有可能導(dǎo)致在到達(dá)其目的地之前由于移動(dòng)的改變?cè)斐呻姵睾谋M或者發(fā)動(dòng)機(jī)耗盡燃料。改變還有可能在路徑中引入物理障礙物。另一約束可以是所謂的地理圍欄。這些問題中的任一個(gè)都可能導(dǎo)致UAV無(wú)法滿足任務(wù)約束。

如果在計(jì)劃的移動(dòng)改變時(shí)還滿足任務(wù)約束，則在步驟70，使用所建議的調(diào)整，其可以包括計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42指示UAV控制器30改變UAV設(shè)置，使得實(shí)現(xiàn)該調(diào)整，所述調(diào)整可以包括速度的改變、方向的改變、以及方向和速度的改變。在這種情況下，方向的改變可以是水平方向、垂直方向、以及水平和垂直方向上的改變。

然而，在步驟66，如果候選改變中的任一個(gè)都不滿足任務(wù)約束，則在步驟68，計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器可以指示應(yīng)用26降低KPI。例如，它可以指示應(yīng)用26使用較低的帶寬，在視頻的示例中這可以包括降低圖像分辨率。此后，計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42指示無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40確定新的概率。然后，在步驟56，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器40獲得新的KPI，并再次評(píng)估小區(qū)負(fù)載，然而在這種情況下，在步驟58，關(guān)于滿足新的KPI，計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42調(diào)查原始路線是否滿足新的KPI，或建議移動(dòng)的改變，并再次與任務(wù)約束進(jìn)行比較。

最終，這將導(dǎo)致選擇同時(shí)滿足KPI和任務(wù)約束的移動(dòng)。由此可以看出，計(jì)劃路線的調(diào)整還可以基于操作應(yīng)用的任務(wù)的任務(wù)約束。如果無(wú)論改變或未改變，移動(dòng)都不能滿足KPI，則也可以改變KPI。

最后，在步驟60保留原始路線或在步驟70選擇建議的調(diào)整后，在步驟50，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器34再次獲得無(wú)線電鏈路質(zhì)量測(cè)量，這可以在UAV已進(jìn)入新的小區(qū)后再次移動(dòng)到小區(qū)邊界(在這種情況下是新的小區(qū)的邊界)時(shí)完成。

此后，可以以上述方式重復(fù)該方法，直到UAV 24完成任務(wù)，即到達(dá)其目的地。

當(dāng)UAV在其路線上行進(jìn)時(shí)，所確定的負(fù)載估計(jì)可以被存儲(chǔ)并與收集的日期和時(shí)間相關(guān)。然后，可以將所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程操作中心22的數(shù)據(jù)庫(kù)中。因而，該數(shù)據(jù)也就是小區(qū)的小區(qū)負(fù)載變化隨時(shí)間的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，遠(yuǎn)程操作中心22可以在規(guī)劃路線時(shí)使用該統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。如果與遠(yuǎn)程操作中心22相關(guān)聯(lián)的所有UAV收集在遠(yuǎn)程操作中心的給定控制區(qū)域內(nèi)的這樣的歷史數(shù)據(jù)，即來自無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中被訪問小區(qū)的多個(gè)UAV報(bào)告測(cè)量數(shù)據(jù)，則可以建立網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量測(cè)量的數(shù)據(jù)庫(kù)。隨著時(shí)間推移累積測(cè)量，將有可能識(shí)別每小時(shí)/每日的行為，然后可以用于優(yōu)化UAV應(yīng)用和無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)二者的性能。

然而，還可以在飛行期間使用該統(tǒng)計(jì)，即統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。例如，當(dāng)移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32的計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42建議移動(dòng)的變化時(shí)，可以使用該統(tǒng)計(jì)。例如，可以調(diào)整速度，使得根據(jù)統(tǒng)計(jì)在小區(qū)不具有高負(fù)載的時(shí)間進(jìn)入小區(qū)，該改變可以包括速度的增加或速度的降低。

從第二實(shí)施例可以看出，在路線規(guī)劃中考慮如上所述的任務(wù)KPI、實(shí)際約束等可以導(dǎo)致零個(gè)/一個(gè)/多個(gè)優(yōu)選飛行路徑。在識(shí)別出零個(gè)飛行路徑的情況下，可能需要降低任務(wù)KPI，重新考慮設(shè)定的任務(wù)約束，或甚至完全取消任務(wù)。作為替代，還可以考慮多個(gè)UAV任務(wù)被上載到遠(yuǎn)程操作中心22并且在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間被調(diào)度以便使得所有任務(wù)在可能的情況下滿足其任務(wù)KPI的情況。

由于無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)負(fù)載可能在例如24小時(shí)時(shí)段內(nèi)變化，可以推導(dǎo)出對(duì)應(yīng)于估計(jì)的路線飛行時(shí)間(和一天中的時(shí)間)的用于地圖的最佳先前時(shí)間(best-before-time)。如果例如發(fā)現(xiàn)特定小區(qū)在UAV的飛行時(shí)間期間從“低負(fù)載”變?yōu)椤案哓?fù)載”，則在飛行規(guī)劃中可以避開這些小區(qū)。此外，在多個(gè)計(jì)劃UAV任務(wù)的情況下，對(duì)各個(gè)UAV任務(wù)的調(diào)度也可以是被添加到優(yōu)化問題的維度。

針對(duì)各個(gè)小區(qū)收集的RSRP和SINR可以用于編寫UAV優(yōu)選小區(qū)(UPC)列表，作為對(duì)計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42的輸入。在這種情況下，UAV的無(wú)線收發(fā)機(jī)可以向遠(yuǎn)程操作中心提供無(wú)線電測(cè)量，相應(yīng)地，遠(yuǎn)程操作中心可以收集數(shù)據(jù)并執(zhí)行對(duì)反映UAV預(yù)期任務(wù)時(shí)間的子集的分析?？梢詫^(qū)域UPC列表分配給所有UAV，或者針對(duì)每個(gè)單獨(dú)UAV來分配列表。

在避免小區(qū)過載的上下文中考慮網(wǎng)絡(luò)負(fù)載，與其他任務(wù)關(guān)鍵性約束相結(jié)合的UPC列表可以產(chǎn)生任務(wù)計(jì)劃，其中，在避免被標(biāo)識(shí)為在估計(jì)的任務(wù)時(shí)間期間具有高負(fù)載的高風(fēng)險(xiǎn)候選的小區(qū)以及不阻塞UAV任務(wù)的業(yè)務(wù)流的上下文環(huán)境下，選擇既滿足任務(wù)約束(例如電池時(shí)間、任務(wù)時(shí)間等)又滿足無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)KPI的飛行路線。圖7中示出了其示例，圖7示出了小區(qū)地圖，其中多個(gè)小區(qū)具有0-100％的不同小區(qū)負(fù)載，該小區(qū)負(fù)載可以是統(tǒng)計(jì)的小區(qū)負(fù)載。圖中還可以看出，UAV被計(jì)劃為點(diǎn)A移動(dòng)到點(diǎn)B，經(jīng)過具有相當(dāng)?shù)偷男^(qū)負(fù)載的多個(gè)小區(qū)，其中計(jì)劃路線用虛線示出。

可以在移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32中規(guī)劃和提供任務(wù)地圖。然而，由于遠(yuǎn)程操作中心22不受電池壽命、存儲(chǔ)器/存儲(chǔ)設(shè)備、處理能力等的限制，因此優(yōu)選在遠(yuǎn)程操作中心22中規(guī)劃任務(wù)圖并將其發(fā)送到UAV。如果UAV 24在其從A到B的飛行期間檢測(cè)到例如特定小區(qū)從“低負(fù)載”(黑色/點(diǎn)狀)變?yōu)椤案哓?fù)載”(黑色/深灰色)，參見圖8，則計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器42可以確定繞過該小區(qū)的替代路線。

在圖8中，虛線仍表示避免統(tǒng)計(jì)上已知的過載小區(qū)的UAV 24的計(jì)劃路線，而實(shí)線表示在給定預(yù)定飛行路線內(nèi)的小區(qū)在操作期間呈現(xiàn)為“過載”的事實(shí)的情況下，由移動(dòng)調(diào)整設(shè)備32標(biāo)識(shí)的替代路線。可以看出，為UAV建議了繞過具有過高負(fù)載的小區(qū)的兩條替代路線。

在另一實(shí)施例中，遠(yuǎn)程操作中心22可以關(guān)于其UAV機(jī)隊(duì)對(duì)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的影響來優(yōu)化其UAV機(jī)隊(duì)；關(guān)于工作任務(wù)、服務(wù)和持續(xù)時(shí)間、UAV的數(shù)量等來協(xié)調(diào)飛行調(diào)度的總集合。

此外還可以注意到，通過向無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)添加UAV任務(wù)，還可以以新穎的方式利用無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)的高度維度。已知網(wǎng)絡(luò)的高度或z維度在無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)特性方面有所不同，并且還可以利用或避開(如更合適)z維度上的適當(dāng)區(qū)域。

上文中，移動(dòng)調(diào)整設(shè)備基本被描述為設(shè)置在UAV 24中。然而，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，它也可以設(shè)置在遠(yuǎn)程操作中心22中。在這種情況下，UAV 24的無(wú)線收發(fā)機(jī)28可以被設(shè)置為例如經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)向遠(yuǎn)程操作中心22發(fā)送其收集的無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)。然后，遠(yuǎn)程操作中心22就可以獲知應(yīng)用的服務(wù)要求。作為備選，其可以從無(wú)線收發(fā)機(jī)28接收該信息。然后，遠(yuǎn)程操作中心22將估計(jì)小區(qū)負(fù)載，并在給定估計(jì)的小區(qū)負(fù)載的情況下，通過評(píng)估滿足服務(wù)要求的能力來建議可能的路徑改變，并向UAV發(fā)送路徑改變的指令。

在這方面，還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，在一些情況下，遠(yuǎn)程操作中心可以是無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的一部分，在這種情況下，小區(qū)報(bào)告的小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)對(duì)遠(yuǎn)程操作中心來說是可用的。因此，在這種情況下，無(wú)線收發(fā)機(jī)可能不需要收集任何這樣的數(shù)據(jù)。

還應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可以使用云計(jì)算來執(zhí)行移動(dòng)調(diào)整設(shè)備的操作。數(shù)據(jù)中心中的服務(wù)器因此可以接收網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)和應(yīng)用KPI，并且確定是否要做出路線改變，然后向UAV或遠(yuǎn)程操作中心22之一發(fā)送結(jié)果。

以上，用UAV例示了攜帶無(wú)線收發(fā)機(jī)并操作應(yīng)用的航行器。然而應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，本發(fā)明不限于這種類型的航行器，而可以結(jié)合其他類型的航行器(如船、飛機(jī)、汽車和卡車)來使用。

移動(dòng)調(diào)整設(shè)備的計(jì)算機(jī)程序代碼可以具有計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，例如數(shù)據(jù)載體的形式，比如CD-ROM盤或記憶棒。在該情況下，數(shù)據(jù)載體攜帶具有計(jì)算機(jī)程序代碼的計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序代碼實(shí)現(xiàn)上述移動(dòng)調(diào)整設(shè)備的功能。圖9中示意性的示出了具有計(jì)算機(jī)程序代碼74的一個(gè)這樣的數(shù)據(jù)載體72。

移動(dòng)調(diào)整設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)獲取器可被認(rèn)為形成用于獲得與一組小區(qū)有關(guān)的無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)的裝置，這些小區(qū)中包括無(wú)線收發(fā)機(jī)所在的當(dāng)前小區(qū)和無(wú)線收發(fā)機(jī)可能移動(dòng)到的若干相鄰小區(qū)。相應(yīng)地，網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)分析器可以被認(rèn)為形成用于針對(duì)滿足應(yīng)用的服務(wù)要求來分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)的裝置。最后，如果分析指示對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整將改進(jìn)對(duì)服務(wù)要求的滿足，則計(jì)劃移動(dòng)調(diào)整器可以被認(rèn)為形成用于對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的裝置。

用于分析無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)的裝置可以包括用于關(guān)于滿足服務(wù)要求來評(píng)估小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)中定義的小區(qū)負(fù)載的裝置，并且用于對(duì)計(jì)劃移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的裝置可以包括用于調(diào)整計(jì)劃移動(dòng)，使得沿著路線在當(dāng)前小區(qū)后的小區(qū)負(fù)載在調(diào)整后比調(diào)整前更低的裝置。

用于獲得無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)條件數(shù)據(jù)的裝置可以包括用于基于無(wú)線電鏈路質(zhì)量數(shù)據(jù)和小區(qū)幾何測(cè)量來確定相鄰小區(qū)的小區(qū)負(fù)載估計(jì)的裝置，其中小區(qū)的小區(qū)幾何測(cè)量基于由無(wú)線收發(fā)機(jī)檢測(cè)的小區(qū)的信號(hào)強(qiáng)度除以所述組中其他小區(qū)的對(duì)應(yīng)信號(hào)強(qiáng)度，并且提供小區(qū)負(fù)載估計(jì)作為所述小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)。

用于基于對(duì)從無(wú)線收發(fā)機(jī)向相鄰小區(qū)發(fā)送的資源請(qǐng)求的響應(yīng)來估計(jì)所述相鄰小區(qū)的負(fù)載并用于提供所述負(fù)載估計(jì)作為小區(qū)負(fù)載數(shù)據(jù)的裝置。

用于對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的裝置可以包括用于改變路線所經(jīng)過的小區(qū)的裝置。

用于對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的裝置還可以包括用于使得對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)的調(diào)整基于操作應(yīng)用的任務(wù)的任務(wù)約束的裝置。

用于對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行的調(diào)整的裝置還可以包括用于調(diào)整無(wú)線收發(fā)機(jī)的移動(dòng)速度以改變路線中經(jīng)過小區(qū)的時(shí)間的裝置。

用于對(duì)計(jì)劃的移動(dòng)進(jìn)行調(diào)整的裝置還可以包括用于如果無(wú)論改變或不改變，任何移動(dòng)都不能滿足服務(wù)要求，則改變服務(wù)要求的裝置。

雖然已經(jīng)結(jié)合當(dāng)前認(rèn)為最實(shí)際和優(yōu)選的實(shí)施例來描述了本發(fā)明，但是應(yīng)該理解本發(fā)明不限于所公開的實(shí)施例，相反，本發(fā)明旨在覆蓋各種修改和等同排列。因此，本發(fā)明僅由所附權(quán)利要求來限定。