本發(fā)明涉及智能終端領(lǐng)域，尤其涉及一種控制移動終端運動的方法及裝置。

背景技術(shù)：

目前，手機已成為我們生活中必不可少的工具之一，手機的功能越來越多，手機的運算能力也越來越強大，運行速度也很快，例如，在手機中安裝方向傳感器、重力傳感器等，可以使手機具備相應(yīng)的感知能力，例如，可以檢測到手機處于正豎、倒豎、左橫、右橫等狀態(tài)。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中，由于手機的硬件限制和復(fù)雜性，手機也僅僅具備比較簡單的感知能力，不能滿足用戶越來越多的需求，并且，手機也不能運動，不夠智能，例如，手機與機器人相比，無法達到機器人的智能化程度，也不具備運動能力和更高級的感知能力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種控制移動終端運動的方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中移動終端不能運動、不能滿足用戶更多需求的問題，并提高移動終端的智能化程度。

本發(fā)明實施例提供的具體技術(shù)方案如下：

一種控制移動終端運動的方法，包括，

控制設(shè)備與所述移動終端建立通信連接，其中，所述控制設(shè)備與所述移動終端可拆卸地安裝為一體；

所述控制設(shè)備接收用于控制所述移動終端運動的指令；

所述控制設(shè)備根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動。

本發(fā)明實施例中，控制設(shè)備與所述移動終端建立通信連接，其中，所述控制設(shè)備與所述移動終端可拆卸地安裝為一體；所述控制設(shè)備接收用于控制所述移動終端運動的指令；所述控制設(shè)備根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動，這樣，基于移動終端現(xiàn)有的功能，不需要額外改變或增加移動終端的硬件設(shè)計，減少了復(fù)雜性，只需在使用時，額外安裝一個控制設(shè)備，該控制設(shè)備與移動終端配合使用，可以控制移動終端進行運動，為移動終端擴展運動能力，更加滿足用戶的需求，提高移動終端的智能化程度。

較佳的，所述方法還包括：

所述控制設(shè)備獲取以下任意一種或多種參數(shù)：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息；

所述控制設(shè)備將獲取的所述參數(shù)通過所述通信連接發(fā)送給所述移動終端，使得所述移動終端根據(jù)所述參數(shù)生成用于控制所述移動終端運動的所述指令。

較佳的，所述指令為所述移動終端通過獲取以下任意一種或多種參數(shù)生成：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息。

較佳的，當(dāng)所述指令為第一指令時，其中，所述第一指令為當(dāng)檢測到所述移動終端的電量低于預(yù)設(shè)閾值時，所述移動終端生成的用于控制所述移動終端運動的指令；

所述控制設(shè)備根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動，包括：

所述控制設(shè)備控制所述移動終端運動至預(yù)設(shè)的充電區(qū)域進行充電。

較佳的，所述控制設(shè)備與所述移動終端建立通信連接，具體包括：

所述控制設(shè)備通過OTG、藍牙、Wi-Fi中的任一方式與所述移動終端建立通信連接。

一種控制移動終端運動的裝置，包括，

通信單元，用于與所述移動終端建立通信連接，其中，所述裝置與所述移動終端可拆卸地安裝為一體；

接收單元，用于接收用于控制所述移動終端運動的指令；

控制單元，用于根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動。

本發(fā)明實施例中，控制設(shè)備與所述移動終端建立通信連接，其中，所述控制設(shè)備與所述移動終端可拆卸地安裝為一體；所述控制設(shè)備接收用于控制所述移動終端運動的指令；所述控制設(shè)備根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動，這樣，基于移動終端現(xiàn)有的功能，不需要額外改變或增加移動終端的硬件設(shè)計，減少了復(fù)雜性，只需在使用時，額外安裝一個控制設(shè)備，該控制設(shè)備與移動終端配合使用，可以控制移動終端進行運動，為移動終端擴展運動能力，更加滿足用戶的需求，提高移動終端的智能化程度。

較佳的，所述裝置還包括：

獲取單元，用于獲取以下任意一種或多種參數(shù)：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息；

發(fā)送單元，用于將獲取的所述參數(shù)通過所述通信連接發(fā)送給所述移動終端，使得所述移動終端根據(jù)所述參數(shù)生成用于控制所述移動終端運動的所述指令。

較佳的，所述指令為所述移動終端通過獲取以下任意一種或多種參數(shù)生成：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息。

較佳的，當(dāng)所述指令為第一指令時，其中，所述第一指令為當(dāng)檢測到所述移動終端的電量低于預(yù)設(shè)閾值時，所述移動終端生成的用于控制所述移動終端運動的指令；

所述控制單元具體用于：

控制所述移動終端運動至預(yù)設(shè)的充電區(qū)域進行充電。

較佳的，所述通信單元具體用于：

通過OTG、藍牙、Wi-Fi中的任一方式與所述移動終端建立通信連接。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中，控制移動終端運動的方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中，控制移動終端運動的方法流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中，控制移動終端運動的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，并不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中移動終端不能運動、不能滿足用戶更多需求的問題，并進一步提高移動終端的智能化程度，本發(fā)明實施例中，提供了一種控制設(shè)備，該控制設(shè)備與移動終端建立通信連接，并當(dāng)控制設(shè)備接收到用于控制移動終端運動的指令時，控制移動終端執(zhí)行相應(yīng)的運動。

下面通過具體實施例對本發(fā)明方案進行詳細描述，當(dāng)然，本發(fā)明并不限于以下實施例。

值得說明的是，本發(fā)明實施例中，以移動終端為手機為例進行說明，目前，手機中也安裝有多種傳感器，例如，方向傳感器、重力傳感器等，手機可以通過這些不同的傳感器來獲得不同的感知能力，但是，每增加一種傳感器，需增加相應(yīng)的硬件設(shè)計，并且需要改變手機現(xiàn)有的設(shè)計布局，比較復(fù)雜。

并且，現(xiàn)有技術(shù)中手機也不具備運動能力，若使手機直接具備運動能力，則需要給手機上集成相應(yīng)的裝置，這樣，不利用手機的使用，影響其現(xiàn)有的功能，因此，本發(fā)明實施例中，提供了一種控制設(shè)備，在該控制設(shè)備中安裝不同的傳感器，并使其具有運動能力，從而通過該控制設(shè)備為手機擴展運動能力和更多的感知能力。

參閱圖1所示，本發(fā)明實施例中，控制移動終端運動的方法具體流程如下：

步驟100：控制設(shè)備與所述移動終端建立通信連接，其中，所述控制設(shè)備與所述移動終端可拆卸地安裝為一體。

執(zhí)行步驟100時，可以分為以下幾種方式：

第一種方式：控制設(shè)備通過OTG(On-The-Go)與移動終端建立通信連接。

第二種方式：控制設(shè)備通過藍牙與移動終端建立通信連接。

第三種方式：控制設(shè)備通過WiFi與移動終端建立通信連接。

當(dāng)然，該控制設(shè)備也可以通過其它方式與移動終端建立通信連接，本發(fā)明實施例中，并不進行限制，只要保證控制設(shè)備與移動終端之間可以進行通信即可。

本發(fā)明實施例中，在使用時，移動終端需安裝在控制設(shè)備上，即移動終端與控制設(shè)備需要是一體的，這樣，是為了使控制設(shè)備能夠帶動移動終端進行運動，并且，控制設(shè)備與移動終端是可拆卸地，當(dāng)不需要時，可以將控制設(shè)備拆卸下來，不影響移動終端的正常使用。

也就是說，本發(fā)明實施例中，相當(dāng)于給手機外接了一個控制設(shè)備，通過該控制設(shè)備為手機擴展更多的功能，提高手機的智能化程度。

例如，控制設(shè)備可以為類似于帶有滑輪的裝置，或控制設(shè)備中包括具有運動功能的部件(例如，搖臂、滾動帶等)，當(dāng)應(yīng)用本發(fā)明實施例的中的方法時，將手機和控制設(shè)備安裝在一起，能夠一起運動，手機安裝在控制設(shè)備上后，將控制設(shè)備與手機建立通信連接，保證控制設(shè)備與手機之間可以進行通信，例如通過有線方式或無線方式進行通信，這樣，控制設(shè)備和手機就可以實現(xiàn)消息的交互。

步驟110：所述控制設(shè)備接收用于控制所述移動終端運動的指令。

其中，上述控制設(shè)備中承載了預(yù)設(shè)的傳感器，其中，預(yù)設(shè)的傳感器為以下一種或任意組合：溫度傳感器、距離傳感器、視覺傳感器。

當(dāng)然，控制設(shè)備中可以包括更多其它的傳感器，例如，紅外傳感器，本發(fā)明實施例中，并不進行限制，目的是為了給手機擴展更多的感知能力。

執(zhí)行步驟110時，可以分為以下幾種情況：

第一種情況：控制設(shè)備獲取生成上述指令時所需的參數(shù)，具體為：

首先，控制設(shè)備獲取以下任意一種或多種參數(shù)：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息。

具體地，控制設(shè)備可以通過自身承載的傳感器或其它方式來獲取上述參數(shù)，本發(fā)明實施例中并不進行限制。

然后，控制設(shè)備將獲取的參數(shù)通過通信連接發(fā)送給移動終端，使得移動終端根據(jù)該參數(shù)生成用于控制移動終端運動的指令。

最后，控制設(shè)備接收移動終端發(fā)送的上述指令。

例如，手機在充電時，控制設(shè)備通過溫度傳感器，獲取到手機的溫度信息，將溫度信息發(fā)送手機，手機通過自身的運算能力，來分析判斷溫度是否過高，當(dāng)手機確定溫度過高時，向控制設(shè)備發(fā)送退出充電的指令，即離開充電器的指令。

又例如，在運動的過程中，控制設(shè)備通過距離傳感器檢測到前面有障礙物，將障礙物的距離、方位等信息發(fā)送給手機，手機通過自身的運算能力，將這些信息進行分析，并向控制設(shè)備發(fā)送轉(zhuǎn)彎的指令，避開障礙物。

第二種情況：移動終端獲取生成上述指令時所需的參數(shù)，具體為：

首先，移動終端獲取以下任意一種或多種參數(shù)生成：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息。

例如，移動終端可以根據(jù)自身的傳感器來獲取，也可以根據(jù)自身的攝像頭來獲取，或者，也可以根據(jù)移動終端的系統(tǒng)軟件來進行檢測獲取，本發(fā)明實施例中并不進行限制。

然后，移動終端根據(jù)上述參數(shù)生成用于控制移動終端運動的指令。

最后，移動終端將上述指令發(fā)送給控制設(shè)備。

例如，手機檢測到自身沒有電了，或當(dāng)檢測到移動終端的電量低于預(yù)設(shè)閾值時，需要充電，移動終端生成用于控制該移動終端運動的指令，例如，向移動終端設(shè)備發(fā)送尋找充電底座的指令，控制設(shè)備接收到該指令后，基于自身的傳感器獲得相應(yīng)的充電底座的方位等信息，然后再發(fā)送給手機，手機基于控制設(shè)備發(fā)送的信息，經(jīng)過計算分析后，確定向該方位移動，則手機將決策再發(fā)送給控制設(shè)備，控制設(shè)備接收到手機的決策信息后，就控制手機移動到該充電底座上進行充電。

又例如，用戶通過肢體語言與手機進行交互時，則手機通過自身的攝像頭檢測到用戶發(fā)出的指令，例如，用戶發(fā)出的指令為向左移動，則手機根據(jù)用戶的指令，向控制設(shè)備發(fā)送向左移動的指令。

進一步地，可以在移動終端中預(yù)先存儲用戶的信息，當(dāng)移動終端自身來獲取生成用于控制移動終端運動的指令所需的參數(shù)時，例如，通過攝像頭來獲取用戶發(fā)出的指令時，可以先將攝像頭獲取到用戶與預(yù)先存儲的用戶的信息進行匹配，當(dāng)匹配成功時，才認同該用戶發(fā)出的指令，進而向控制設(shè)備發(fā)送用于控制移動終端運動的指令。

又例如，檢測到手機接收到信息或電話時，手機可以通過攝像頭或傳感器來獲取該手機的使用用戶的方位信息，例如，檢測到該手機的使用用戶在左前方，進而生成用于控制移動終端運動的指令，即向控制設(shè)備發(fā)送向左前方運動的指令。

當(dāng)然，移動終端也可以同時根據(jù)移動終端和控制設(shè)備獲取到的參數(shù)信息來生成用于控制移動終端運動的指令，這里就不再進行贅述了。

也就是說，本發(fā)明實施例中，通過控制設(shè)備和/或手機來獲取相關(guān)參數(shù)信息，若是控制設(shè)備獲取到的，則控制設(shè)備與手機進行通信，將獲取到的參數(shù)信息發(fā)送給手機，進而，手機通過自身的運算能力，來分析判斷，做出決策，之后，手機將決策的指令再發(fā)送給控制設(shè)備。

值得說明的是，控制設(shè)備接收到的用于控制移動終端運動的指令，可以是移動終端發(fā)出的，也可以是通過其它方式獲得的，例如，控制設(shè)備可以直接與用戶交互，用戶通過遙控器向控制設(shè)備發(fā)送該指令。

步驟120：所述控制設(shè)備根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動。

具體地，控制設(shè)備接收到用于控制移動終端運動的指令，根據(jù)該指令執(zhí)行相應(yīng)的運動操作，進而帶動手機也可以相應(yīng)的運動操作，例如，前進、后退、升起、降落、轉(zhuǎn)動等運動操作。

例如，控制設(shè)備接收到向右轉(zhuǎn)動的指令，則控制設(shè)備接收到指令后，向右轉(zhuǎn)動，由于控制設(shè)備與手機安裝為一體，則控制設(shè)備在向右轉(zhuǎn)動時，同時帶動手機向右轉(zhuǎn)動。

例如，當(dāng)指令為第一指令時，其中，第一指令為當(dāng)檢測到移動終端的電量低于預(yù)設(shè)閾值時，移動終端生成的用于控制所述移動終端運動的指令，則執(zhí)行步驟120時，具體包括：控制設(shè)備控制移動終端運動至預(yù)設(shè)的充電區(qū)域進行充電。

下面采用一個具體的應(yīng)用場景對上述實施例作出進一步詳細說明。具體參閱圖2所示，本發(fā)明實施例中，控制移動終端運動的方法的執(zhí)行過程具體如下：

以第一用戶正通過手機與他人視頻聊天，第二用戶在手機的后方出現(xiàn)通過語音與手機進行交互，目的是讓手機向后轉(zhuǎn)動為例，進行說明。

步驟200：將控制設(shè)備和手機安裝在一起，并確定建立通信連接。

步驟201：控制設(shè)備或手機通過語音傳感器或MIC裝置獲取第二用戶的語音信息。

步驟202：手機根據(jù)第二用戶的語音信息，判斷該第二用戶是否與預(yù)先存儲的用戶相同，若是，則執(zhí)行步驟204，否則，則執(zhí)行步驟203。

步驟203：手機不生成用于控制手機運動的指令。

步驟204：手機根據(jù)第二用戶的語音信息，生成用于控制手機運動的指令。

其中，該指令為向后轉(zhuǎn)動。

步驟205：手機將該指令發(fā)送給控制設(shè)備。

步驟206：控制設(shè)備根據(jù)該指令，控制手機執(zhí)行與該指令對應(yīng)的運動。

具體為：控制設(shè)備向后轉(zhuǎn)動，并同時控制手機執(zhí)行向后轉(zhuǎn)動的操作。

基于上述實施例，參閱圖3所示，本發(fā)明實施例中，控制移動終端運動的裝置，具體包括：

通信單元30，用于與所述移動終端建立通信連接，其中，所述裝置與所述移動終端可拆卸地安裝為一體；

接收單元31，用于接收用于控制所述移動終端運動的指令；

控制單元32，用于根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動。

較佳的，所述裝置還包括：

獲取單元33，用于獲取以下任意一種或多種參數(shù)：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息；

發(fā)送單元34，用于將獲取的所述參數(shù)通過所述通信連接發(fā)送給所述移動終端，使得所述移動終端根據(jù)所述參數(shù)生成用于控制所述移動終端運動的所述指令。

較佳的，所述指令為所述移動終端通過獲取以下任意一種或多種參數(shù)生成：用戶的肢體動作信息、用戶的語音信息、環(huán)境信息、所述移動終端的設(shè)備信息。

較佳的，當(dāng)所述指令為第一指令時，其中，所述第一指令為當(dāng)檢測到所述移動終端的電量低于預(yù)設(shè)閾值時，所述移動終端生成的用于控制所述移動終端運動的指令；

所述控制單元32具體用于：

控制所述移動終端運動至預(yù)設(shè)的充電區(qū)域進行充電。

較佳的，所述通信單元30具體用于：

通過OTG、藍牙、Wi-Fi中的任一方式與所述移動終端建立通信連接。

綜上所述，本發(fā)明實施例中，控制設(shè)備與所述移動終端建立通信連接，其中，所述控制設(shè)備與所述移動終端可拆卸地安裝為一體；所述控制設(shè)備接收用于控制所述移動終端運動的指令；所述控制設(shè)備根據(jù)所述指令控制所述移動終端執(zhí)行與所述指令對應(yīng)的運動，這樣，基于移動終端現(xiàn)有的功能，不需要額外改變或增加移動終端的硬件設(shè)計，減少了復(fù)雜性，只需在使用時，額外安裝一個控制設(shè)備，該控制設(shè)備與移動終端配合使用，可以控制移動終端進行運動，為移動終端擴展運動能力，更加滿足用戶的需求，提高移動終端的智能化程度。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、CD-ROM、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明實施例進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明實施例的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明實施例的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。