本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種具有龍門(mén)的機(jī)械設(shè)備中的龍門(mén)同步控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在數(shù)碼打印領(lǐng)域、自動(dòng)化控制領(lǐng)域，龍門(mén)兩端的平移是彼此獨(dú)立控制，重點(diǎn)在控制龍門(mén)兩端必需等速移動(dòng)或同步停止，若兩端的移動(dòng)的差異量超出誤差范圍，特別是龍門(mén)一端停止，而另一端還在移動(dòng)的情況下，則會(huì)造成龍門(mén)同步軸的損壞，龍門(mén)同步軸的損壞給客戶帶來(lái)很大的經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種龍門(mén)同步控制系統(tǒng)，旨在解決打印設(shè)備中龍門(mén)不同步停止的情況出現(xiàn)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種龍門(mén)同步控制系統(tǒng)，其包括：龍門(mén)、第一驅(qū)動(dòng)軸、第二驅(qū)動(dòng)軸、第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器以及控制器；所述第一驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)的一端移動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)所述龍門(mén)的另一端移動(dòng)；

第一驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第一驅(qū)動(dòng)軸；

第二驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)軸；

控制器電連接在所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第二驅(qū)動(dòng)器之間，用于分別控制所述第一驅(qū)動(dòng)器及所述第二驅(qū)動(dòng)器的停止；

所述第一驅(qū)動(dòng)器在所述第一驅(qū)動(dòng)軸停止后向所述控制器發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)，所述第二驅(qū)動(dòng)器在所述第二驅(qū)動(dòng)軸停止后向所述控制器發(fā)送第二報(bào)警信號(hào)；所述控制器接收所述第一報(bào)警信號(hào)后發(fā)送第一控制信號(hào)控制所述第二驅(qū)動(dòng)器停止工作，所述控制器接收所述第二報(bào)警信號(hào)后發(fā)送第二控制信號(hào)，控制所述第一驅(qū)動(dòng)器停止工作。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述控制器通過(guò)第一支路及第二支路連接，所述第一支路用于所述第一驅(qū)動(dòng)器向所述控制器發(fā)送所述第一報(bào)警信號(hào)，所述第二支路用于所述控制器向所述第一驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第二控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述控制器通過(guò)第三支路及第四支路連接，所述第三支路用于所述第二驅(qū)動(dòng)器向所述控制器發(fā)送所述第二報(bào)警信號(hào)，所述第四支路用于所述控制器向所述第二驅(qū)動(dòng)器發(fā)送第一控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，所述第一支路及所述第二支路均包括串聯(lián)在所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述控制器之間的光耦合器。

進(jìn)一步地，所述第三支路及所述第四支路均包括串聯(lián)在所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述控制器之間的光耦合器。

進(jìn)一步地，所述控制器為單片機(jī)、可編程邏輯器中的一種。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

本實(shí)用新型的龍門(mén)同步控制系統(tǒng)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)器在第一驅(qū)動(dòng)軸停止后發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)給控制器，控制器控制第二驅(qū)動(dòng)器停止工作，從而達(dá)到了第一驅(qū)動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)軸同步停止的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中龍門(mén)兩端沒(méi)有同步停止造成第一驅(qū)動(dòng)軸或第二驅(qū)動(dòng)軸損壞的情況發(fā)生，避免了財(cái)產(chǎn)損失。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本實(shí)用新型龍門(mén)同步控制系統(tǒng)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型龍門(mén)同步控制系統(tǒng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型龍門(mén)同步控制系統(tǒng)的電路原理圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見(jiàn)圖1及圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種龍門(mén)同步控制系統(tǒng)，其包括：龍門(mén)100、第一驅(qū)動(dòng)軸210、第二驅(qū)動(dòng)軸220、第一驅(qū)動(dòng)器310、第二驅(qū)動(dòng)器320及控制器400。

其中，第一驅(qū)動(dòng)軸210驅(qū)動(dòng)龍門(mén)100的一端移動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)軸220驅(qū)動(dòng)龍門(mén)100的另一端移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)器310用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)軸210；第二驅(qū)動(dòng)器320用于驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)軸220；控制器400電連接在第一驅(qū)動(dòng)器310與第二驅(qū)動(dòng)器320之間，用于分別控制第一驅(qū)動(dòng)器310及第二驅(qū)動(dòng)器320的停止；第一驅(qū)動(dòng)器310在第一驅(qū)動(dòng)軸210停止后向控制器400發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)，第二驅(qū)動(dòng)器320在第二驅(qū)動(dòng)軸220停止后向控制器400發(fā)送第二報(bào)警信號(hào)；控制器400接收第一報(bào)警信號(hào)后發(fā)送第一控制信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)器320停止工作，控制器400接收第二報(bào)警信號(hào)后發(fā)送第二控制信號(hào)，控制第一驅(qū)動(dòng)器310停止工作。

在本實(shí)施方式中，第一驅(qū)動(dòng)軸210受第一驅(qū)動(dòng)器310的驅(qū)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)軸220受第二驅(qū)動(dòng)器320的驅(qū)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)軸210與第二驅(qū)動(dòng)軸220的驅(qū)動(dòng)彼此獨(dú)立，從而使龍門(mén)100兩端的移動(dòng)存在不同步及不能同步停止的風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)軸210外部阻礙無(wú)法移動(dòng)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)器310向控制器400發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)，控制器400接收到第一報(bào)警信號(hào)后向第二驅(qū)動(dòng)器320發(fā)出第一控制信號(hào)，從而控制第二驅(qū)動(dòng)器320停止工作，間接的使第二驅(qū)動(dòng)軸220也停止移動(dòng)。同樣的，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)器320外部阻礙無(wú)法移動(dòng)時(shí)，第二驅(qū)動(dòng)器320向控制器400發(fā)送第二報(bào)警信號(hào)，控制器400接收到第二報(bào)警信號(hào)后向第一驅(qū)動(dòng)器310發(fā)出第二控制信號(hào)，從而控制第一驅(qū)動(dòng)器310停止工作，間接的使第一驅(qū)動(dòng)軸210也停止移動(dòng)。在本實(shí)施方式中第一驅(qū)動(dòng)軸210與第二驅(qū)動(dòng)軸220達(dá)到了同步停止的目的，解決了現(xiàn)有技術(shù)中龍門(mén)100兩端沒(méi)有同步停止造成第一驅(qū)動(dòng)軸210或第二驅(qū)動(dòng)軸220損壞的情況發(fā)生，避免了財(cái)產(chǎn)損失。

請(qǐng)參閱圖3，進(jìn)一步地，第一驅(qū)動(dòng)器310與控制器400通過(guò)第一支路301及第二支路302連接，第一支路301用于第一驅(qū)動(dòng)器310向控制器400發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)，第二支路302用于控制器400向第一驅(qū)動(dòng)器310發(fā)送第二控制信號(hào)。

同樣的，第二驅(qū)動(dòng)器320與控制器400通過(guò)第三支路303及第四支路304連接，第三支路303用于第二驅(qū)動(dòng)器320向控制器400發(fā)送第二報(bào)警信號(hào)，第四支路304用于控制器400向第二驅(qū)動(dòng)器320發(fā)送第一控制信號(hào)。

在本實(shí)施方式中，控制器400與第一驅(qū)動(dòng)器310通過(guò)第一支路301與第二支路302連接，控制器400與第二驅(qū)動(dòng)器320通過(guò)第三支路303與第四支路304連接，其中，第一支路301與第二支路302彼此獨(dú)立通信，第三支路303與第四支路304彼此獨(dú)立通信，更具體的是，第一支路301用于第一驅(qū)動(dòng)器310向控制器400發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)，而第二支路302用于第一驅(qū)動(dòng)器310向控制器400接收第二控制信號(hào)。對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)器310而言，其發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)與接收第二控制信號(hào)彼此獨(dú)立，采用并行通信的方式，傳輸效率更高；其中，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)器310停止時(shí)，向控制器400發(fā)送第一報(bào)警信號(hào)時(shí)，并不影響第一驅(qū)動(dòng)器310接收第二控制信號(hào)的接收，也就是說(shuō)，第一驅(qū)動(dòng)軸210受外力阻礙停止后，第一驅(qū)動(dòng)器310依然可以接收控制器400發(fā)送來(lái)的第二控制信號(hào)使自身停止。采用并行雙工通信的方式，通信效率更高，反應(yīng)速度更快，從而使第一驅(qū)動(dòng)器310與第二驅(qū)動(dòng)器320的停止更加迅速，安全性提高。

同樣的，第二驅(qū)動(dòng)器320與控制器400也是通過(guò)第三支路303與第四支路304采用并行雙工通信的方式，反應(yīng)速度更快，安全性提高。

請(qǐng)參閱圖3，進(jìn)一步地，第一支路301及第二支路302均包括串聯(lián)在第一驅(qū)動(dòng)器310與控制器400之間的光耦合器。第三支路303及第四支路304均包括串聯(lián)在第二驅(qū)動(dòng)器320與控制器400之間的光耦合器。

在本實(shí)施方式中，采用光耦合器有利于消除來(lái)自于第一驅(qū)動(dòng)器310或第二驅(qū)動(dòng)器320的信號(hào)波動(dòng)干擾，減少誤判。

進(jìn)一步地，控制器400為單片機(jī)或可編程邏輯器。

在本實(shí)施方式中，單片機(jī)或可編程邏輯器能夠滿足控制要求，且應(yīng)用成熟，成本較低。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。