本發(fā)明屬于機(jī)械式計(jì)時(shí)控制方法及系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向方法、計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置及追日系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

太陽(yáng)能是地球分布最廣的可再生能源，針對(duì)太陽(yáng)能的光伏發(fā)電、光熱利用等光能利用裝置目前已廣泛得到應(yīng)用。保持光能利用裝置正對(duì)太陽(yáng)，保持太陽(yáng)光的光線垂直照射，對(duì)提高光能利用效率至關(guān)重要。自動(dòng)轉(zhuǎn)向追日裝置是調(diào)節(jié)光能利用裝置的方位角和俯仰角變化以保證太陽(yáng)光直射的一類追蹤裝置，目前已有多種追日裝置的技術(shù)出現(xiàn)。

申請(qǐng)公布號(hào)為cn105429574a的專利公開了一種自調(diào)節(jié)光伏組件支架及其調(diào)節(jié)方法，該自調(diào)節(jié)光伏組件支架包括支架立柱(基座)以及與支架立柱連接，可沿自身軸向方向轉(zhuǎn)動(dòng)的支架主梁，支架主梁上設(shè)置向外延伸的延伸支架(支撐架)，還包括設(shè)置在延伸支架上的配重結(jié)構(gòu)，用于使所述延伸支架的重心與所述支架主梁不重合；延伸支架上還設(shè)有動(dòng)力水箱，動(dòng)力水箱設(shè)置有排水管道和流量控制閥門，通過(guò)控制動(dòng)力水箱定量排水使動(dòng)力水箱的重量變化，所述延伸支架轉(zhuǎn)動(dòng)到相應(yīng)能夠?qū)崿F(xiàn)延伸支架力矩平衡的傾斜角度。該自調(diào)節(jié)光伏組件支架降低了傳統(tǒng)追日系統(tǒng)的控制難度，但配重結(jié)構(gòu)及水箱排水管路的設(shè)置較為復(fù)雜；其通過(guò)流量控制閥門的開閉進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向方法，從而解決現(xiàn)有追日裝置的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。本發(fā)明同時(shí)提供一種計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置和追日系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向方法的技術(shù)方案是：

一種計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向方法，包括以下步驟：在與支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向杠桿上，連續(xù)或間斷改變位于轉(zhuǎn)向杠桿上的配重物的配重大小，位于轉(zhuǎn)向杠桿上的彈性部件產(chǎn)生的彈性力與配重物的配重變化實(shí)現(xiàn)力矩平衡，進(jìn)而使轉(zhuǎn)向杠桿的轉(zhuǎn)向發(fā)生變化。

所述配重物為固體配重物或液體配重物。

轉(zhuǎn)向杠桿的轉(zhuǎn)向追蹤太陽(yáng)的經(jīng)度和/或緯度變化，在轉(zhuǎn)向杠桿的朝陽(yáng)側(cè)上連接光能利用裝置。

本發(fā)明提供的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向方法，通過(guò)改變轉(zhuǎn)向杠桿上配重物的大小使轉(zhuǎn)向杠桿的平衡發(fā)生變化，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向杠桿位置的功能；該計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向方法與現(xiàn)有電機(jī)調(diào)節(jié)追日裝置的轉(zhuǎn)向方法相比，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本和維護(hù)難度低，運(yùn)行可靠性好。

本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的技術(shù)方案是：

一種計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置，包括支撐件和與支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向杠桿，所述轉(zhuǎn)向杠桿上設(shè)有用于使轉(zhuǎn)向杠桿向沿重力方向轉(zhuǎn)動(dòng)的配重結(jié)構(gòu)，還設(shè)有用于平衡所述配重結(jié)構(gòu)的配重變化的彈性部件。

所述轉(zhuǎn)向杠桿包括轉(zhuǎn)向支架，在轉(zhuǎn)向支架的朝陽(yáng)側(cè)上設(shè)置光能利用裝置。

本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置利用配重結(jié)構(gòu)和彈性部件在轉(zhuǎn)向杠桿上產(chǎn)生方向相反的力矩，隨配重結(jié)構(gòu)的配重變化實(shí)現(xiàn)力矩動(dòng)態(tài)平衡。彈性部件的種類可根據(jù)轉(zhuǎn)向軸、彈簧、配重結(jié)構(gòu)的相對(duì)位置靈活設(shè)置，例如，可選擇以下設(shè)置方式：

所述彈性部件為拉力彈簧，轉(zhuǎn)向支架通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向軸位于轉(zhuǎn)向支架的中部，在轉(zhuǎn)向支架上位于轉(zhuǎn)向軸的兩側(cè)分別設(shè)置所述配重結(jié)構(gòu)和所述拉力彈簧。

所述彈性部件為壓力彈簧，轉(zhuǎn)向支架通過(guò)轉(zhuǎn)向軸與支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)向軸位于轉(zhuǎn)向支架的一端，在轉(zhuǎn)向支架上遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向軸的端部分別設(shè)置所述配重結(jié)構(gòu)和所述壓力彈簧。

所述轉(zhuǎn)向軸沿南北方向延伸，轉(zhuǎn)向支架隨配重結(jié)構(gòu)的配重變化在東西方向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成追蹤太陽(yáng)經(jīng)度變化的方位角追蹤裝置；或者所述轉(zhuǎn)向軸沿東西方向延伸，轉(zhuǎn)向支架隨配重結(jié)構(gòu)的配重變化在在南北方向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成追蹤太陽(yáng)緯度變化的俯仰角追蹤裝置。

所述配重結(jié)構(gòu)為固體配重物或液體配重物。可通過(guò)間歇或連續(xù)改變配重結(jié)構(gòu)的配重變化，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向杠桿的間歇或連續(xù)調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的，液體配重物可采用以下方案：

所述配重結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)向支架上的上液箱和設(shè)于上液箱下方的下液箱，上液箱、下液箱之間連接有連通管和雙向計(jì)量泵。

支撐件上設(shè)有用于將轉(zhuǎn)向支架限制在最大轉(zhuǎn)向角度處的限位器；限位器可以選擇彈性部件，其可有效減小大風(fēng)天氣情況下轉(zhuǎn)向杠桿受到的沖擊力。

本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，利用彈簧、水箱形式的動(dòng)態(tài)力矩平衡，可增加系統(tǒng)對(duì)外界惡劣環(huán)境的適應(yīng)性，降低控制系統(tǒng)難度，增加轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)精度。

本發(fā)明的追日系統(tǒng)所采用的技術(shù)方案是：

一種追日系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置，各計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置均包括支撐件和與支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向杠桿，所述轉(zhuǎn)向杠桿上設(shè)有用于使轉(zhuǎn)向杠桿向沿重力方向轉(zhuǎn)動(dòng)的配重結(jié)構(gòu)，還設(shè)有用于平衡所述配重結(jié)構(gòu)的配重變化的彈性部件；所述轉(zhuǎn)向杠桿包括轉(zhuǎn)向支架，在轉(zhuǎn)向支架的朝陽(yáng)側(cè)上設(shè)置光能利用裝置；

所述配重結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)向支架上的上液箱，還包括供各計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置上的上液箱共用的下液箱，各上液箱之間相互連通，其中一個(gè)上液箱和下液箱之間連接有連通管和雙向計(jì)量泵；

各計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向支架之間固定連接實(shí)現(xiàn)一致轉(zhuǎn)動(dòng)。

可通過(guò)上述追日系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方位角追蹤或俯仰角追蹤。如，各轉(zhuǎn)向支架的轉(zhuǎn)向軸線沿南北方向延伸，轉(zhuǎn)向支架隨配重結(jié)構(gòu)的配重變化在東西方向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成追蹤太陽(yáng)經(jīng)度變化的方位角追日系統(tǒng)；或者各轉(zhuǎn)向支架的轉(zhuǎn)向軸線沿東西方向延伸，轉(zhuǎn)向支架隨配重結(jié)構(gòu)的配重變化在在南北方向轉(zhuǎn)動(dòng)，形成追蹤太陽(yáng)緯度變化的俯仰角追日系統(tǒng)。

進(jìn)一步的，可通過(guò)上述追日系統(tǒng)同時(shí)實(shí)現(xiàn)方位角追蹤和俯仰角追蹤。可采用以下方案：

各計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向支架均包括上下設(shè)置的方位角支架、俯仰角支架，或者上下設(shè)置的俯仰角支架、方位角支架，方位角支架的轉(zhuǎn)向軸線沿南北方向延伸，俯仰角支架的轉(zhuǎn)向軸線沿東西方向延伸；各方位角支架一致轉(zhuǎn)動(dòng)，各俯仰角支架一致轉(zhuǎn)動(dòng)，形成追蹤太陽(yáng)經(jīng)度和緯度變化的雙軸追日裝置。

各方位角支架上設(shè)有方位角上水箱和彈性部件，各俯仰角支架上設(shè)有俯仰角上水箱和彈性部件，各方位角上水箱相互連通，各俯仰角上水箱相互連通，位于方位角上水箱、俯仰角上水箱的下方設(shè)有下水箱，其中一個(gè)方位角上水箱、其中一個(gè)俯仰角上水箱和下水箱之間均通過(guò)連通管和雙向計(jì)量泵連接，實(shí)現(xiàn)各方位角支架的一致轉(zhuǎn)動(dòng)和各俯仰角支架的一致轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的追日系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定性好，維護(hù)成本低，適于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置在冬至日、夏至日的轉(zhuǎn)向示意圖；

圖3為本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置在冬至日、夏至日的轉(zhuǎn)向示意圖；

圖5為本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為實(shí)施例3的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)控制框圖；

圖7為本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例4的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的系統(tǒng)控制框圖；

圖9為本發(fā)明的追日系統(tǒng)實(shí)施例5的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9由東向西看的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖9由西向東看的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖9由南向北看的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本發(fā)明的追日系統(tǒng)實(shí)施例6的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖13由北向南看的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本發(fā)明的追日系統(tǒng)實(shí)施例7的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本發(fā)明的追日系統(tǒng)實(shí)施例8的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施例1，如圖1至圖2所示，包括支撐件1和通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向支架3，轉(zhuǎn)向支架3的朝陽(yáng)側(cè)上設(shè)有光伏組件4，轉(zhuǎn)向軸2位于轉(zhuǎn)向支架3的中部，在轉(zhuǎn)向支架3上位于轉(zhuǎn)向軸2的兩側(cè)分別連接有拉力彈簧50和配重結(jié)構(gòu)6，拉力彈簧的另一端固定于支撐件1上，配重結(jié)構(gòu)6包括配重掛架和位于配重掛架內(nèi)的配重物。

實(shí)施例1中，太陽(yáng)從冬至日到夏至日期間，其光線和水面垂線的夾角變化范圍為47°，換算后每日變化角度為0.26°，由于日變化量過(guò)小，可采用根據(jù)設(shè)定的時(shí)間間隔增減配重塊的形式進(jìn)行間歇調(diào)節(jié)；如圖2所示，配重掛架內(nèi)清空時(shí)，轉(zhuǎn)向支架與水平面的夾角最大，滿足冬至日正午時(shí)，入射光線基本垂直光伏組件(或光熱組件)；當(dāng)配重掛架內(nèi)配重物增添到最多時(shí)，轉(zhuǎn)向支架和水平面之間夾角最小，滿足夏至日正午時(shí)，入射光線基本垂直于光伏組件。

配重物若選擇固體配重塊，配重塊選擇等重物，每個(gè)配重掛架配置的配重塊數(shù)量確定的情況下，增減配重塊的時(shí)間間隔根據(jù)力矩平衡關(guān)系事先設(shè)定好。配重塊數(shù)量越多，增減配重塊的間隔時(shí)間越短，追蹤精度越高。

彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)等參數(shù)選擇，和轉(zhuǎn)向支架的重量、光伏組件的重量以及轉(zhuǎn)向支架的尺寸相關(guān)，彈簧的倔強(qiáng)系數(shù)還應(yīng)滿足在給定風(fēng)力條件下，計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置不發(fā)生明顯的震顫；此外彈簧還可有效減輕光伏組件受到的風(fēng)壓影響，當(dāng)風(fēng)力較大時(shí)，彈簧可以有效地消能，減輕對(duì)光伏組件及轉(zhuǎn)向支架的破壞作用。

本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施例2，如圖3至圖4所示，包括支撐件1和通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向支架3，轉(zhuǎn)向支架3的朝陽(yáng)側(cè)上設(shè)有光伏組件4，轉(zhuǎn)向軸2位于轉(zhuǎn)向支架3的一端，在轉(zhuǎn)向支架3上沿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向軸2的一側(cè)上分別設(shè)置壓力彈簧51和配重結(jié)構(gòu)6，壓力彈簧的另一端固定于支撐件1上，配重結(jié)構(gòu)6包括配重掛架和位于配重掛架內(nèi)的若干配重塊。

實(shí)施例2中，太陽(yáng)從冬至日到夏至日期間，轉(zhuǎn)向支架的轉(zhuǎn)向變化如圖4所示；具體設(shè)置時(shí)，壓力彈簧和水平面垂線可有一定傾角，當(dāng)春分或秋分日時(shí)，彈簧垂直于轉(zhuǎn)向支架，配重結(jié)構(gòu)的配重塊調(diào)整方法可參照實(shí)施例1。

本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施例3，如圖5所示，包括支撐件1和通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向支架3，轉(zhuǎn)向支架3的朝陽(yáng)側(cè)上設(shè)有光伏組件4，轉(zhuǎn)向軸2位于轉(zhuǎn)向支架3的中部，在轉(zhuǎn)向支架3的西側(cè)連接拉力彈簧50，拉力彈簧50的另一端固定于支撐件1水平伸出的橫桿150上，在轉(zhuǎn)向支架3的東側(cè)設(shè)置配重結(jié)構(gòu)，配重結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)向支架上的方位角上水箱70、設(shè)于方位角上水箱70下方的下水箱10，方位角上水箱70、下水箱10之間連接有連通管80和通氣管82，連通管80上接有雙向計(jì)量泵801；支撐件1上還設(shè)有斜向外伸出的限位器9，以將轉(zhuǎn)向支架限制在最大轉(zhuǎn)向角度處。

實(shí)施例3中，配重結(jié)構(gòu)采用液體配重物，可以為水、油等；彈簧的形變量和所受力之間基本呈線性關(guān)系。方位角追蹤的系統(tǒng)控制框圖如圖6所示，設(shè)定的控制方位角由當(dāng)前時(shí)間計(jì)算得到，作為前饋；實(shí)測(cè)的方位角作為反饋，和控制方位角比較，修正雙向計(jì)量水泵的流速值。日出之前，通過(guò)雙向計(jì)量泵向方位角上水箱內(nèi)上水，直至限位器處，追蹤太陽(yáng)方位角過(guò)程中，根據(jù)時(shí)間值計(jì)算出太陽(yáng)方位角目標(biāo)值，和實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)向支架的方位角值比較，根據(jù)差值，調(diào)整雙向計(jì)量泵向下水箱泵水的流速、流向，進(jìn)而控制方位角上水箱的流出水量，基于方位角上水箱內(nèi)剩余水量和拉力彈簧之間產(chǎn)生的力矩平衡，從而實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)向支架的轉(zhuǎn)向功能。

該實(shí)施例中，由于彈簧和上水箱屬于分布式布置，轉(zhuǎn)向支架的受力比較均勻，不致因受力不均而使裝置損壞，提高了裝置的可靠性。

本發(fā)明的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的實(shí)施例4，如圖7所示，包括支撐件1和通過(guò)轉(zhuǎn)向軸2與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向支架3，轉(zhuǎn)向支架3的朝陽(yáng)側(cè)上設(shè)有光伏組件4，轉(zhuǎn)向軸2位于轉(zhuǎn)向支架3的一端，在轉(zhuǎn)向支架3上沿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向軸2的一側(cè)上分別設(shè)置壓力彈簧51和配重結(jié)構(gòu)，壓力彈簧51的另一端固定于支撐件1上，配重結(jié)構(gòu)包括設(shè)于轉(zhuǎn)向支架上的俯仰角上水箱71、設(shè)于俯仰角上水箱71下方的下水箱10，俯仰角上水箱71、下水箱10之間連接有連通管80和通氣管82，連通管80上接有雙向計(jì)量泵。

該實(shí)施例用于太陽(yáng)的俯仰角追蹤，系統(tǒng)控制框圖如圖8所示，設(shè)定的控制俯仰角由當(dāng)前時(shí)間計(jì)算得到，作為前饋；實(shí)測(cè)的俯仰角作為反饋，和控制俯仰角比較，若使用連續(xù)調(diào)節(jié)方式，修正雙向計(jì)量水泵的流速值；若使用間歇式調(diào)節(jié)，則當(dāng)偏差達(dá)到設(shè)定值以上時(shí)，啟動(dòng)水泵，水泵按照預(yù)設(shè)的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng)度、運(yùn)轉(zhuǎn)方向進(jìn)行一次泵水，保持俯仰角轉(zhuǎn)向支架位置和太陽(yáng)的緯度位置一致，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)追蹤太陽(yáng)緯度位置功能。

考慮到俯仰角的變化速度非常緩慢，優(yōu)選地，采用間歇式調(diào)節(jié)，相應(yīng)地，雙向計(jì)量泵可以選擇為雙向泵即可，泵水的時(shí)間間隔、每次泵水的時(shí)間長(zhǎng)度由控制裝置調(diào)整。

上述計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置是利用以下方法進(jìn)行計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向：在與支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向杠桿上，連續(xù)或間斷改變位于轉(zhuǎn)向杠桿上的配重物的配重大小，位于轉(zhuǎn)向杠桿上的彈性部件產(chǎn)生的彈性力與配重物的配重變化實(shí)現(xiàn)力矩平衡，進(jìn)而使轉(zhuǎn)向杠桿的轉(zhuǎn)向發(fā)生變化。

本發(fā)明的追日系統(tǒng)的實(shí)施例5，如圖9～圖12所示，包括多個(gè)沿南北方向排列的轉(zhuǎn)動(dòng)一致的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置(方位角追蹤)，每個(gè)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置均包括支撐件1和通過(guò)沿南北方向延伸的轉(zhuǎn)向軸2與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向支架3，在轉(zhuǎn)向支架3的朝陽(yáng)側(cè)上連接光伏組件4，各轉(zhuǎn)向支架之間固定連接；轉(zhuǎn)向軸2位于轉(zhuǎn)向支架3的中部，各計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的支撐件1上設(shè)有向外伸出的沿東西方向延伸的橫桿150，各橫桿150之間通過(guò)沿南北方向延伸的水平桿151連接，在每個(gè)轉(zhuǎn)向支架3上位于轉(zhuǎn)向軸2的西側(cè)連接拉力彈簧50的一端，拉力彈簧50的另一端連接于水平桿151上，在每個(gè)轉(zhuǎn)向支架3上位于轉(zhuǎn)向軸2的東側(cè)設(shè)置方位角上水箱70，各方位角上水箱70之間通過(guò)連通管700相互連通，在方位角上水箱70的下方設(shè)置供各方位角上水箱共用的下水箱10，其中一個(gè)方位角上水箱70、下水箱10通過(guò)連通管和雙向計(jì)量泵相連接，方位角上水箱和下水箱的頂部之間還設(shè)有通氣管以保證氣壓相等。

該實(shí)施例中，各方位角追蹤裝置沿南北方向串列布置并保持在東西方向的轉(zhuǎn)動(dòng)一致，由于使用了共用的下水箱，降低了造價(jià)和控制系統(tǒng)的復(fù)雜性。

本發(fā)明的追日系統(tǒng)的實(shí)施例6，如圖13～圖14所示，包括多個(gè)沿東西方向排列的轉(zhuǎn)動(dòng)一致的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置(方位角追蹤)，每個(gè)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置均包括支撐件1和通過(guò)沿南北方向延伸的轉(zhuǎn)向軸2與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向支架3，在轉(zhuǎn)向支架3的朝陽(yáng)側(cè)上連接光伏組件4；轉(zhuǎn)向軸2位于轉(zhuǎn)向支架的中部，在轉(zhuǎn)向支架3上位于轉(zhuǎn)向軸2的西側(cè)連接拉力彈簧50的一端，拉力彈簧50的另一端連接于支撐件1向外伸出的沿東西方向延伸的橫桿上，在轉(zhuǎn)向支架3上位于轉(zhuǎn)向軸2的東側(cè)設(shè)置方位角上水箱70，各方位角上水箱70之間通過(guò)連通管700相互連通，在方位角上水箱70的下方設(shè)置供各方位角上水箱共用的下水箱10，方位角上水箱70、下水箱10之間的連接管路與追日系統(tǒng)的實(shí)施例1相同；各轉(zhuǎn)向支架3上位于轉(zhuǎn)向軸2的東側(cè)設(shè)有向外伸出的連接桿170，各連接桿與沿東西方向延伸的聯(lián)動(dòng)連桿171通過(guò)聯(lián)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)向軸172轉(zhuǎn)動(dòng)連接，以實(shí)現(xiàn)各計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置沿東西方向的一致轉(zhuǎn)動(dòng)。

本發(fā)明的追日系統(tǒng)的實(shí)施例7，如圖15所示，包括多個(gè)沿東西方向排列的轉(zhuǎn)動(dòng)一致的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置(俯仰角追蹤)，每個(gè)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置均包括支撐件1和通過(guò)沿東西方向延伸的轉(zhuǎn)向軸2與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)向支架3，在轉(zhuǎn)向支架3的朝陽(yáng)側(cè)上連接光伏組件4；轉(zhuǎn)向軸2位于轉(zhuǎn)向支架3的南側(cè)端部，在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向軸2的北側(cè)依次設(shè)置壓力彈簧51和俯仰角上水箱71，壓力彈簧51的另一端連接于支撐件1上，各轉(zhuǎn)向支架3之間固定連接，各計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置的俯仰角上水箱、下水箱的設(shè)置與追日系統(tǒng)的實(shí)施例1中的方位角上水箱、下水箱的設(shè)置相同，在此不再詳述。

本發(fā)明的追日系統(tǒng)的實(shí)施例8，如圖16所示，包括多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)一致的沿南北方向排列的計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置(方位角和俯仰角追蹤)，每個(gè)計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)向裝置包括上下設(shè)置的俯仰角追蹤裝置和方位角追蹤裝置，俯仰角追蹤裝置包括俯仰角轉(zhuǎn)向支架30和設(shè)于俯仰角轉(zhuǎn)向支架30南側(cè)端部的沿東西方向延伸的俯仰角轉(zhuǎn)向軸20，俯仰角轉(zhuǎn)向支架30上設(shè)有光伏組件4；各個(gè)俯仰角追蹤裝置沿南北方向順序排列，各俯仰角追蹤裝置均設(shè)有向外伸出的連接桿170，各連接桿通過(guò)聯(lián)動(dòng)連桿轉(zhuǎn)向軸172與沿南北方向延伸的聯(lián)動(dòng)連桿171轉(zhuǎn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)各俯仰角追蹤裝置沿南北方向的一致轉(zhuǎn)動(dòng)；

方位角追蹤裝置包括支撐件1和通過(guò)沿南北方向延伸的方位角轉(zhuǎn)向軸21與支撐件1轉(zhuǎn)動(dòng)連接的方位角支架31，俯仰角轉(zhuǎn)向軸20設(shè)于方位角支架31上，在俯仰角轉(zhuǎn)向支架30上遠(yuǎn)離俯仰角轉(zhuǎn)向軸20的北側(cè)依次連接壓力彈簧51的一端和俯仰角上水箱71，壓力彈簧51的另一端連接于方位角支架31上；在各方位角支架31上位于方位角轉(zhuǎn)向軸21的東側(cè)設(shè)置方位角上水箱70，位于方位角轉(zhuǎn)向軸21的西側(cè)連接拉力彈簧的一端，拉力彈簧的另一端連接于支撐件1向外伸出的沿東西方向延伸的橫桿上；各俯仰角上水箱71之間通過(guò)連通管相互連通，各方位角上水箱70之間通過(guò)連通管相互連通，位于方位角上水箱的下方設(shè)有供各俯仰角上水箱、各方位角上水箱共用的下水箱10，其中一個(gè)方位角上水箱、其中一個(gè)俯仰角上水箱與下水箱之間均連接有連通管和通氣管，連通管上串聯(lián)有雙向計(jì)量泵；多個(gè)方位角追蹤裝置沿南北方向排列，各方位角支架31之間固定連接，實(shí)現(xiàn)各方位角追蹤裝置隨方位角上水箱內(nèi)水量的變化在東西方向的轉(zhuǎn)動(dòng)一致。

在本發(fā)明的追日系統(tǒng)的其他實(shí)施例中，彈性部件、配重結(jié)構(gòu)的位置可以根據(jù)需要互換，滿足力矩平衡條件即可；可以按照上述南北串列方式和東西串列方式設(shè)置成陣列分布的追日系統(tǒng)；液體配重物可選擇油或其他液體。