本技術(shù)涉及車輛檢測(cè)，尤其涉及一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)車輛出現(xiàn)異常時(shí)，通常使用控制器局域網(wǎng)總線開發(fā)環(huán)境(controller?areanetwork?open?environment，canoe)去抓取待分析數(shù)據(jù)，從而定位異常的原因。但車輛上的車輛控制器多達(dá)幾十種，這些車輛控制器掛在不同的控制域中，車輛控制器之間的待分析信號(hào)交互復(fù)雜，且存在大量的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

2、相關(guān)技術(shù)中，排查問題的思路：獲取待排查車輛的控制器局域網(wǎng)數(shù)據(jù)庫(kù)(database?can，dbc)文件加載到canoe中；將canoe接入到車載自動(dòng)診斷系統(tǒng)(on-boarddiagnostics，obd)口中抓取各個(gè)控制域的待分析數(shù)據(jù)；查閱信號(hào)矩陣表，根據(jù)問題現(xiàn)象確定對(duì)應(yīng)的異常信號(hào)，從而確定異常信號(hào)在車輛控制器中的收發(fā)通路；結(jié)合canoe抓取到的待分析數(shù)據(jù)判斷是發(fā)送端控制器未發(fā)送異常信號(hào)，還是接收端控制器未接收到異常信號(hào)；若存在異?？刂破?，則需確認(rèn)異?？刂破鞯能浻布姹咎?hào)，從而通知軟硬件版本號(hào)對(duì)應(yīng)的開發(fā)人員進(jìn)一步排查問題。

3、但存在如下問題：如何確認(rèn)待排查車輛使用的dbc是哪個(gè)版本，如何確保待排查車輛各個(gè)車輛控制器都遵循了特定dbc的約束；查閱信號(hào)矩陣表時(shí)，如何確保信號(hào)矩陣表的版本是待排查車輛正在使用的版本；當(dāng)待分析信號(hào)存在較為復(fù)雜的關(guān)聯(lián)關(guān)系時(shí)，無法僅根據(jù)信號(hào)矩陣表進(jìn)行異常信號(hào)的確定。所以，dbc文件、信號(hào)矩陣表、控制器軟件的版本一致性的確定是巨大的考驗(yàn)，也是易出錯(cuò)的地方。很多異常都是在開發(fā)過程中三者沒有保持一致導(dǎo)致的，而這種不一致并不容易排查。而且對(duì)于很多維護(hù)人員，并不能夠很容易獲取到待排查車輛的三者對(duì)應(yīng)的信息，即便拿到了也無法輕易判斷出這些信息的版本是否一致，這對(duì)汽車的維護(hù)管理帶來了很大的麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以解決上述難以對(duì)車輛控制器進(jìn)行維護(hù)管理的技術(shù)問題。

2、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法，包括：獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求，所述車輛控制系統(tǒng)包括多個(gè)車輛控制設(shè)備；將所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求發(fā)送至所述車輛控制系統(tǒng)，以基于所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求得到各所述車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，并發(fā)送至所述上位機(jī)；分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)，并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)生成控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑妫詫?duì)各所述車輛控制設(shè)備進(jìn)行信息展示。

3、于本技術(shù)一實(shí)施例中，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)，包括：若所述控制設(shè)備信息基于車輛網(wǎng)關(guān)得到，則繪制所述車輛網(wǎng)關(guān)的網(wǎng)關(guān)顯示標(biāo)識(shí)；若所述控制設(shè)備信息基于一車輛控制器得到，則繪制所述一車輛控制器的控制器顯示標(biāo)識(shí)，并繪制所述一車輛控制器與所述車輛網(wǎng)關(guān)的連接關(guān)系標(biāo)識(shí)，以及所述連接關(guān)系標(biāo)識(shí)所屬的控制域標(biāo)識(shí)；其中，各所述車輛控制設(shè)備包括所述車輛網(wǎng)關(guān)和各所述車輛控制器，所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)包括所述網(wǎng)關(guān)顯示標(biāo)識(shí)、所述控制器顯示標(biāo)識(shí)、所述連接關(guān)系標(biāo)識(shí)和所述控制域標(biāo)識(shí)。

4、于本技術(shù)一實(shí)施例中，根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)生成控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑嬷?，所述方法還包括：接收信息顯示請(qǐng)求，并根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑骘@示所述信息顯示請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的控制設(shè)備信息；或，接收功能待檢信息，并根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑婧退龉δ艽龣z信息對(duì)所述車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行功能檢測(cè)，所述功能檢測(cè)包括版本一致性檢測(cè)和信號(hào)收發(fā)路徑檢測(cè)至少之一。

5、于本技術(shù)一實(shí)施例中，根據(jù)所述控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑婧退龉δ艽龣z信息對(duì)所述車輛控制系統(tǒng)進(jìn)行功能檢測(cè)，包括：若所述功能待檢信息為待檢測(cè)版本信息，則將所述待檢測(cè)版本信息分別與各所述車輛控制設(shè)備的當(dāng)前版本信息進(jìn)行比較，并通過所述控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑鎸⒋嬖诎姹静町惖能囕v控制設(shè)備進(jìn)行異常提醒顯示；若所述功能待檢信息為待檢測(cè)信號(hào)，則將所述待檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的歷史信號(hào)作為目標(biāo)信號(hào)，并將所述目標(biāo)信號(hào)的收發(fā)關(guān)系繪制于所述控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑?；其中，所述控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑姘ǜ魉鲕囕v控制設(shè)備的當(dāng)前版本信息和多個(gè)歷史信號(hào)。

6、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法，包括：建立上位機(jī)與車輛控制系統(tǒng)的通信連接，獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求和初始設(shè)備信息，所述車輛控制系統(tǒng)包括多個(gè)車輛控制設(shè)備，所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求是所述上位機(jī)生成的；對(duì)所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求進(jìn)行安全認(rèn)證，得到信息訪問權(quán)限等級(jí)；基于所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求將所述信息訪問權(quán)限等級(jí)對(duì)應(yīng)的初始設(shè)備信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息，并通過所述通信連接將各所述設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機(jī)，以通過所述上位機(jī)對(duì)各所述車輛控制設(shè)備進(jìn)行信息展示。

7、于本技術(shù)一實(shí)施例中，基于所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求將所述信息訪問權(quán)限等級(jí)對(duì)應(yīng)的初始設(shè)備信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息，并通過所述通信連接將各所述設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機(jī)，包括：將所述信息訪問權(quán)限等級(jí)對(duì)應(yīng)的初始網(wǎng)關(guān)信息作為車輛網(wǎng)關(guān)的目標(biāo)網(wǎng)關(guān)信息；若存在所述網(wǎng)關(guān)設(shè)備信息，則通過所述車輛網(wǎng)關(guān)將所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求廣播至多個(gè)車輛控制器，并將所述信息訪問權(quán)限等級(jí)對(duì)應(yīng)的多個(gè)初始控制器信息作為各所述車輛控制器的目標(biāo)控制器信息；通過所述通信連接將所述目標(biāo)網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標(biāo)控制器信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機(jī)；其中，各所述車輛控制設(shè)備包括所述車輛網(wǎng)關(guān)和各所述車輛控制器，所述初始設(shè)備信息包括所述初始網(wǎng)關(guān)信息和各所述初始控制器信息。

8、于本技術(shù)一實(shí)施例中，通過所述通信連接將所述目標(biāo)網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標(biāo)控制器信息作為各所述車輛控制設(shè)備的設(shè)備控制信息分別發(fā)送至所述上位機(jī)，包括：分別對(duì)所述目標(biāo)網(wǎng)關(guān)信息和各所述目標(biāo)控制器信息進(jìn)行編碼，并通過預(yù)設(shè)第一協(xié)議分別對(duì)編碼后的目標(biāo)網(wǎng)關(guān)信息和編碼后的各目標(biāo)控制器信息進(jìn)行封裝，得到多個(gè)封裝控制信息；若一封裝控制信息基于所述目標(biāo)網(wǎng)關(guān)信息得到，則通過預(yù)設(shè)第二協(xié)議將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述上位機(jī)；若一封裝控制信息基于所述目標(biāo)控制器信息得到，則通過控制器局域網(wǎng)將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述車輛網(wǎng)關(guān)，并通過所述車輛網(wǎng)關(guān)和預(yù)設(shè)第二協(xié)議將所述一封裝控制信息發(fā)送至所述上位機(jī)；其中，所述上位機(jī)與所述車輛網(wǎng)關(guān)的通信連接通過所述預(yù)設(shè)第二協(xié)議建立。

9、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示裝置，包括：獲取模塊，用于獲取所述車輛控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求，所述車輛控制系統(tǒng)包括多個(gè)車輛控制設(shè)備；請(qǐng)求發(fā)送模塊，用于將所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求發(fā)送至所述車輛控制系統(tǒng)，以基于所述網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求得到各所述車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，并發(fā)送至所述上位機(jī)；拓?fù)淅L制模塊，用于分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)，并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)生成控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑?，以?duì)各所述車輛控制設(shè)備進(jìn)行信息展示。

10、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如上述各實(shí)施例任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)的展示方法。

11、于本技術(shù)一實(shí)施例中，本技術(shù)提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)，使計(jì)算機(jī)執(zhí)行上述各實(shí)施例任一項(xiàng)所述的車輛控制系統(tǒng)的展示方法。

12、本技術(shù)實(shí)施例的有益效果：本技術(shù)提供一種車輛控制系統(tǒng)的展示方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，本技術(shù)實(shí)施例通過上位機(jī)發(fā)送網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)請(qǐng)求至車輛控制系統(tǒng)，得到多個(gè)車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，分別接收每一車輛控制設(shè)備的控制設(shè)備信息，基于每一控制設(shè)備信息繪制每一車輛控制設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)，并根據(jù)所有網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錁?biāo)識(shí)生成控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑妫ㄟ^提供簡(jiǎn)潔有效的控制系統(tǒng)拓?fù)浣缑?，提高了車輛控制系統(tǒng)的維護(hù)管理效率。

13、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術(shù)。