本發(fā)明屬于車輛控制領域，具體而言，涉及一種艙架融合控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質。

背景技術：

1、隨著汽車電動化智能化的發(fā)展，汽車電子電氣架構逐步從分布式架構向集中式域控的方向發(fā)展，其中基于功能的域控制器：智能駕駛域控制器，智能控制域控制器，智能座艙域控制器以及智能驅動域控制器的電子電氣架構被多家車廠所采用。

2、然而現(xiàn)有技術中，缺乏對上述多個域控制器進行統(tǒng)一的上電或休眠的控制方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實施例提供了一種艙架融合控制方法、系統(tǒng)、車輛及存儲介質，以至少解決現(xiàn)有技術中，缺乏對上述多個域控制器進行統(tǒng)一的上電或休眠的控制方案的技術問題。

2、根據(jù)本發(fā)明實施例的第一個方面，提供了一種艙架融合控制方法，應用于車輛，車輛包括智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片、控制芯片，方法包括：響應于車輛滿足預設上電條件，對智能行車芯片和控制芯片進行上電，得到第一上電結果；響應于第一上電結果表明智能行車芯片和控制芯片上電成功，利用控制芯片對智能泊車芯片和座艙芯片上電，得到第二上電結果；響應于第二上電結果表明智能泊車芯片和座艙芯片上電成功，獲取喚醒源工作狀態(tài)；響應于喚醒源工作狀態(tài)為無效，控制智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠狀態(tài)。

3、可選的，響應于車輛滿足預設上電條件，對智能行車芯片和控制芯片進行上電，得到第一上電結果，包括：響應于車輛滿足預設上電條件，控制第一供電系統(tǒng)和第四供電系統(tǒng)上電，得到第三上電結果，其中，第一供電系統(tǒng)用于為智能行車芯片供電，第四供電系統(tǒng)用于為控制芯片供電；響應于第三上電結果表明第一供電系統(tǒng)和第四供電系統(tǒng)上電成功，對智能行車芯片和控制芯片進行復位得到復位后的智能行車芯片和復位后的控制芯片；控制復位后的智能行車芯片向第一供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第一發(fā)送結果，控制復位后的控制芯片向第四供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第二發(fā)送結果；響應于第一發(fā)送結果和第二發(fā)送結果表明發(fā)送成功，確定智能行車芯片和控制芯片上電成功作為第一上電結果。

4、可選的，響應于第一上電結果表明智能行車芯片和控制芯片上電成功，利用控制芯片對智能泊車芯片和座艙芯片上電，得到第二上電結果，包括：響應于第一上電結果表明智能行車芯片和控制芯片上電成功，利用控制芯片控制第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)上電，得到第四上電結果，其中，第二供電系統(tǒng)用于為智能泊車芯片供電，第三供電系統(tǒng)用于為座艙芯片供電；響應于第四上電結果表明第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)上電成功，對智能泊車芯片和座艙芯片進行復位得到復位后的智能泊車芯片和復位后的座艙芯片；控制復位后的智能泊車芯片向第二供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第三發(fā)送結果，控制復位后的座艙芯片向第三供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第四發(fā)送結果；響應于第三發(fā)送結果和第四發(fā)送結果表明發(fā)送成功，確定智能泊車芯片和座艙芯片上電成功作為第二上電結果。

5、可選的，響應于喚醒源工作狀態(tài)為無效，控制智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠狀態(tài)，包括：響應于喚醒源工作狀態(tài)為無效，控制智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠處理程序，同時，控制外設下電并進行數(shù)據(jù)存儲；響應于智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠處理程序，確定智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和座艙芯片中的進程狀態(tài)；響應于進程狀態(tài)表明進程結束，利用控制芯片控制第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)下電，得到下電結果；響應于下電結果表明第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)下電成功，獲取控制芯片的進程狀態(tài)；響應于控制芯片的進程狀態(tài)表明進程結束，控制控制芯片和智能行車芯片進入休眠狀態(tài)。

6、可選的，艙架融合控制方法還包括：獲取喚醒源觸發(fā)信號；按照預設校驗方式，對喚醒源信號進行有效性校驗得到校驗結果；響應于校驗結果表明喚醒源信號有效，對喚醒源信號對應的喚醒源的類別進行識別，得到喚醒源類別；根據(jù)喚醒源類型，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片和控制芯片進行喚醒。

7、可選的，喚醒源類型包括智能行車芯片喚醒源和控制芯片喚醒源，根據(jù)喚醒源類型，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片和控制芯片進行喚醒，包括：響應于喚醒源類型為智能行車芯片喚醒源，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片進行喚醒。

8、可選的，根據(jù)喚醒源類型，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片和控制芯片進行喚醒，包括：響應于喚醒源類型為控制芯片喚醒源，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片和控制芯片進行喚醒。

9、根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，還提供一種艙架融合控制系統(tǒng)，應用于車輛，車輛包括智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片、控制芯片，系統(tǒng)包括：

10、第一控制模塊，用于響應于車輛滿足預設上電條件，對智能行車芯片和控制芯片進行上電，得到第一上電結果；第二控制模塊，用于響應于第一上電結果表明智能行車芯片和控制芯片上電成功，利用控制芯片對智能泊車芯片和座艙芯片上電，得到第二上電結果；喚醒模塊，用于響應于第二上電結果表明智能泊車芯片和座艙芯片上電成功，獲取喚醒源工作狀態(tài)；第三控制模塊，用于響應于喚醒源工作狀態(tài)為無效，控制智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠狀態(tài)。

11、可選的，第一控制模塊還用于：響應于車輛滿足預設上電條件，控制第一供電系統(tǒng)和第四供電系統(tǒng)上電，得到第三上電結果，其中，第一供電系統(tǒng)用于為智能行車芯片供電，第四供電系統(tǒng)用于為控制芯片供電；響應于第三上電結果表明第一供電系統(tǒng)和第四供電系統(tǒng)上電成功，對智能行車芯片和控制芯片進行復位得到復位后的智能行車芯片和復位后的控制芯片；控制復位后的智能行車芯片向第一供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第一發(fā)送結果，控制復位后的控制芯片向第四供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第二發(fā)送結果；響應于第一發(fā)送結果和第二發(fā)送結果表明發(fā)送成功，確定智能行車芯片和控制芯片上電成功作為第一上電結果。

12、可選的，第二控制模塊還用于：響應于第一上電結果表明智能行車芯片和控制芯片上電成功，利用控制芯片控制第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)上電，得到第四上電結果，其中，第二供電系統(tǒng)用于為智能泊車芯片供電，第三供電系統(tǒng)用于為座艙芯片供電；響應于第四上電結果表明第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)上電成功，對智能泊車芯片和座艙芯片進行復位得到復位后的智能泊車芯片和復位后的座艙芯片；控制復位后的智能泊車芯片向第二供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第三發(fā)送結果，控制復位后的座艙芯片向第三供電系統(tǒng)中的看門狗定時器發(fā)送工作信號得到第四發(fā)送結果；響應于第三發(fā)送結果和第四發(fā)送結果表明發(fā)送成功，確定智能泊車芯片和座艙芯片上電成功作為第二上電結果。

13、可選的，第三控制模塊還用于：響應于喚醒源工作狀態(tài)為無效，控制智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠處理程序，同時，控制外設下電并進行數(shù)據(jù)存儲；響應于智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠處理程序，確定智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和座艙芯片中的進程狀態(tài)；響應于進程狀態(tài)表明進程結束，利用控制芯片控制第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)下電，得到下電結果；響應于下電結果表明第二供電系統(tǒng)和第三供電系統(tǒng)下電成功，獲取控制芯片的進程狀態(tài)；響應于控制芯片的進程狀態(tài)表明進程結束，控制控制芯片和智能行車芯片進入休眠狀態(tài)。

14、可選的，第三控制模塊還用于：獲取喚醒源觸發(fā)信號；按照預設校驗方式，對喚醒源信號進行有效性校驗得到校驗結果；響應于校驗結果表明喚醒源信號有效，對喚醒源信號對應的喚醒源的類別進行識別，得到喚醒源類別；根據(jù)喚醒源類型，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片和控制芯片進行喚醒。

15、可選的，喚醒源類型包括智能行車芯片喚醒源和控制芯片喚醒源，第三控制模塊還用于：響應于喚醒源類型為智能行車芯片喚醒源，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片進行喚醒。

16、可選的，第三控制模塊還用于：響應于喚醒源類型為控制芯片喚醒源，對處于休眠狀態(tài)的智能行車芯片和控制芯片進行喚醒。

17、根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，還提供了一種車輛，包括存儲器和處理器，存儲器中存儲有計算機程序，處理器被設置為運行計算機程序以執(zhí)行上述第一方面任一實施例中所述的艙架融合控制方法。

18、根據(jù)本發(fā)明實施例的第四方面，還提供了一種非易失性存儲介質，非易失性存儲介質中存儲有計算機程序，其中，計算機程序被設置為在計算機或處理器上運行時，執(zhí)行上述第一方面任一實施例中所述的艙架融合控制方法。

19、在本發(fā)明實施例中，響應于車輛滿足預設上電條件，對智能行車芯片和控制芯片進行上電，得到第一上電結果；響應于第一上電結果表明智能行車芯片和控制芯片上電成功，利用控制芯片對智能泊車芯片和座艙芯片上電，得到第二上電結果；響應于第二上電結果表明智能泊車芯片和座艙芯片上電成功，獲取喚醒源工作狀態(tài)；響應于喚醒源工作狀態(tài)為無效，控制智能行車芯片、智能泊車芯片、座艙芯片和控制芯片進入休眠狀態(tài)。本技術通過融合的控制策略，可以實現(xiàn)對多個芯片進行統(tǒng)一的上電及休眠控制，進而可以解決現(xiàn)有技術中，缺乏對上述多個域控制器進行統(tǒng)一的上電或休眠的控制方案的技術問題。