一種衛(wèi)星上行遙控數據優(yōu)先級二級選擇方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及航天技術領域，更具體的說，涉及兩種或兩種以上不同來源數據的優(yōu) 先級處理，尤其是衛(wèi)星遙控、程控數據優(yōu)先級控制。
【背景技術】
[0002] 在衛(wèi)星發(fā)射階段和在軌運行階段，星上自主管理的動作由星載計算機程控數據控 制輸出，程控數據執(zhí)行時間可以由程控數據中時間碼確定或者由計算機軟件自主判別產 生，執(zhí)行時間具有延時、突發(fā)的特點。地面遙控通道和中繼衛(wèi)星遙控通道將遙控數據經擴頻 調制后上行發(fā)送到衛(wèi)星解擴解調設備，實現(xiàn)按照遙控方式進行星上狀態(tài)設置，執(zhí)行時間具 有即時的特點。上行遙控數據執(zhí)行時間多為毫秒單位，遙控數據和程控數據同時執(zhí)行概率 較低，一般衛(wèi)星型號多采用不予考慮同時執(zhí)行或優(yōu)選其一執(zhí)行輸出的方法。
[0003] 由于星載計算機自主管理能力提高，程控數據功能越來越強大，程控數據輸出更 加頻繁，不可避免與地面和中繼星遙控數據同時輸出。以目前的設計方案，遙控數據和程控 數據不同時輸出而采用優(yōu)選其一輸出的控制方式，必然造成其中一路數據對應的星上狀態(tài) 操作無法完成，對整星的安全性具有潛在的影響。
[0004] 現(xiàn)有遙控、程控數據優(yōu)先級控制方法采用避免同時輸出的設計思路，保證其中的 一路數據正確執(zhí)行。隨著星載計算機自主運行、管理能力的提升，要求對遙控數據和程控數 據同時執(zhí)行的需求越來越強烈，避免同時輸出的設計思路已不能滿足該要求。

【發(fā)明內容】

[0005] 針對上述現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本發(fā)明提供一種衛(wèi)星上行遙控數據優(yōu)先級 二級選擇方法，解決兩種或兩種以上不同來源數據同時到達同一數據處理通道而現(xiàn)有遙控 設備無法同時輸出問題，以及由于優(yōu)選其中一路執(zhí)行輸出的方法而帶來遙控設備A、B雙熱 機備份通道浪費問題，采用一種邏輯設計簡單、可靠的不同來源數據優(yōu)先級二級選擇方法， 該方法基于天地遙控通道優(yōu)先級選擇和遙控程控優(yōu)先級選擇，優(yōu)先級控制策略通過邏輯電 路和開關電路實現(xiàn)，在兩種或兩種以上不同來源數據同時到達時，遙控設備A、B同時輸出 兩路不同的遙控數據。
[0006] 為了達到上述發(fā)明目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下：
[0007] -種衛(wèi)星上行遙控數據優(yōu)先級二級選擇方法，包括：
[0008] (1)地面遙控通道和中繼衛(wèi)星遙控通道優(yōu)先級選擇，用于天地遙控通道的開關選 通，具體包括：
[0009] 碼同步電路，對地面站遙控數據和中繼衛(wèi)星遙控數據的特征進行識別和控制，產 生地面遙控通道碼同步信號和中繼衛(wèi)星遙控通道碼同步信號，作為碼同步信號優(yōu)先選擇的 輸入信號；
[0010] 碼同步信號優(yōu)先選擇，用于對通過解擴解調設備后的碼同步信號的邏輯運算，對 相應設備的遙控碼開關進行優(yōu)先級控制，根據優(yōu)先級高低每次僅選通一個開關，作為遙控 碼數據開關的輸入信號；
[0011] LOCK信號合成，選擇碼同步電路產生的碼同步信號進行邏輯合并，產生遙控設備 遙控數據通道門控LOCK信號，作為LOCK優(yōu)先選擇的一個輸入信號；
[0012] 遙控碼開關，依據碼同步優(yōu)先選擇的優(yōu)選信號進行優(yōu)先級控制，根據優(yōu)先級高低 每次僅選通一個開關，作為遙控數據開關的輸入信號；
[0013] (2)、遙控程控優(yōu)先級選擇，用于遙控數據和程控數據的開關選通，具體包括：
[0014] 遙控數據開關，依據LOCK優(yōu)先選擇的優(yōu)選信號進行優(yōu)先級控制，根據優(yōu)先級高低 每次僅選通一個開關，作為譯碼器的輸入信號；
[0015] LOCK優(yōu)先選擇，對直接指令和間接指令進行優(yōu)先級控制，并選通對應的直接指令 或者間接指令通道；
[0016] 譯碼器，判斷解擴解調后PCM遙控數據格式中的方式字和碼字，以確定該PCM遙控 數據是否為有效遙控數據，作為遙控指令輸出電路。
[0017] 所述遙控數據通道和程控數據通道完全備份，所述解擴解調設備共有四套，分別 用于遙控設備A、B，獨立對地面遙控和中繼衛(wèi)星遙控上行兩路遙控數據信號、以及計算機程 控數據進行識別控制。
[0018] 所述碼同步信號優(yōu)先選擇由碼同步信號邏輯運算產生，用于遙控設備A的解擴解 調設備A的遙控碼優(yōu)先級與用于遙控設備B的解擴解調設備B的遙控碼優(yōu)先級互為相反。
[0019] 所述解擴解調設備輸出遙控PCM數據和碼同步信號，采用軟件無線電方式從擴頻 碼中解擴解調出遙控PCM數據，采用碼同步鎖相環(huán)從PCM信息中提取碼同步信號。
[0020] 用于遙控設備A的LOCK信號合成A將地面遙控通道碼同步信號IA和中繼衛(wèi)星遙 控通道碼同步信號2A合并，以實現(xiàn)在解擴解調設備A內地面遙控通道碼同步信號IA具有 尚優(yōu)先級；
[0021] 用于遙控設備B的LOCK信號合成B將地面遙控通道碼同步信號IB和中繼衛(wèi)星遙 控通道碼同步信號2B合并，以實現(xiàn)在解擴解調設備B內中繼衛(wèi)星遙控通道碼同步信號2B 具有尚優(yōu)先級。
[0022] 所述遙控數據PCM和程控數據PCM采用同一譯碼器，由LOCK優(yōu)先選擇進行通道控 制。
[0023] 用于遙控設備A的譯碼器A和用于遙控設備B的譯碼器B無相互關聯(lián)，在遙控指 令輸出〗而合并后輸出。
[0024] 所述天地遙控通道優(yōu)先級選擇，解擴解調設備A、B將地面遙控通道和中繼衛(wèi)星遙 控通道設置為互為相反的優(yōu)先級，LOCK信號合成分別選擇2路地面遙控通道和2路中繼衛(wèi) 星遙控通道中的不同兩路；遙控程控優(yōu)先級選擇，遙控設備A、B將程控數據PCM_C優(yōu)先級與 解擴解調設備A、B輸出的PCM_A、PCM_B設置為順序相反的優(yōu)先級，LOCK優(yōu)先選擇電路分別 選擇PCM_A、PCM_B、PCM_C中的不同兩路。
[0025] 天地遙控通道優(yōu)先級選擇的控制策略：
[0026] 解擴解調設備A :地面遙控通道〉中繼衛(wèi)星遙控通道；
[0027] 解擴解調設備B :中繼衛(wèi)星遙控通道〉地面遙控通道。
[0028] 遙控程控優(yōu)先級選擇策略：
[0029] 遙控設備A :解擴解調設備A輸出的PCM_A>解擴解調設備B輸出的、PCM_B>程控 數據PCM_C ;
[0030] 遙控設備B :程控數據PCM_C>解擴解調設備B輸出的PCM_B>解擴解調設備A輸 出的PCM_A。
[0031] 本發(fā)明所采用的技術方案，針對三類不同來源數據進入遙控數據處理設備在時間 上的各種情況，提出了一種數據優(yōu)先級二級選擇電路，在多種遙控數據同時到達時，通過優(yōu) 先級二級選擇實現(xiàn)了遙控數據正確輸出，既不出現(xiàn)丟遙控數據也不出現(xiàn)誤遙控數據，對于 衛(wèi)星遙控設備這類對衛(wèi)星生存至關重要的設備而言，電路設計簡單、可靠。本發(fā)明的優(yōu)先級 二級選擇方法也可用于類似多種來源數據同時處理設備中，特別是各類衛(wèi)星遙控上行數據 處理設備中。
【附圖說明】
[0032] 通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點將會變得更明顯：
[0033] 圖1是本發(fā)明所提供的上行遙控數據優(yōu)先級二級選擇方法原理圖；
[0034] 圖2是碼同步彳目號優(yōu)先選擇A邏輯電路；
[0035] 圖3是碼同步彳目號優(yōu)先選擇B邏輯電路；
[0036] 圖4是LOCK信號合成A邏輯電路；
[0037] 圖5是LOCK信號合成B邏輯電路；
[0038] 圖6是LOCK信號優(yōu)先選擇A邏輯電路；
[0039] 圖7是LOCK信號優(yōu)先選擇B邏輯電路；
[0040] 圖8是地面遙控通道遙控數據和中繼衛(wèi)星遙控通道遙控數據同時執(zhí)行時序圖；
[0041] 圖9是地面遙控通道遙控數據和程控數據同時執(zhí)行時序圖；
[0042] 圖10是中繼衛(wèi)星遙控通道遙控數據和程控數據同時執(zhí)行時序圖。
【具體實施方式】
[0043] 下面結合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領域的技術 人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領域的普通技術 人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明 的保護范圍。
[0044] 本發(fā)明公開的一種多種來源的遙控上行數據進入同一數據處理通道的優(yōu)先級二 級選擇方法，來源于低軌衛(wèi)星運行中地面站、中繼衛(wèi)星、星載計算機等三種來源指令數據同 時進入遙控數據處理設備的優(yōu)先級選擇方案。地面站、中繼衛(wèi)星、星載計算機發(fā)送的遙控數 據傳輸采用自同步方式，只有