星上綜合電子系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及航天領(lǐng)域，具體地，涉及一種星上綜合電子系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，衛(wèi)星上的傳感器（例如熱敏電阻等溫度傳感器）統(tǒng)一通過(guò)采樣模塊進(jìn)行模 擬量采集和數(shù)模轉(zhuǎn)換，再經(jīng)過(guò)通用處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)管理，計(jì)算，遙測(cè)下行。如有需要控制對(duì) 應(yīng)的設(shè)備（如加熱器等），統(tǒng)一由通用處理器進(jìn)行計(jì)算和指令的發(fā)送。該種方式的數(shù)據(jù)采 集、交互在某些線路不可靠的情況下會(huì)丟失對(duì)某些傳感器的數(shù)據(jù)，失去對(duì)控制設(shè)備的控制， 存在可靠性差、操作精度低的缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種星上綜合電子系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò) 通信系統(tǒng)。
[0004] 根據(jù)本發(fā)明的星上綜合電子系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，包括協(xié)調(diào)器、傳感器、控制 器和星上通用處理器；
[0005] 所述協(xié)調(diào)器連接所述星上通用處理器；所述協(xié)調(diào)器與所述傳感器之間、所述控制 器與所述傳感器之間以及所述控制器與所述協(xié)調(diào)器之間無(wú)線連接；
[0006] 其中，所述傳感器用于采集衛(wèi)星的測(cè)量數(shù)據(jù)并將所述測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給所述協(xié)調(diào)器 和所述控制器；
[0007] 所述協(xié)調(diào)器用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)以及與星上通用處理器進(jìn)行有線交 互；
[0008] 所述控制器用于向協(xié)調(diào)器提出加入傳感器網(wǎng)絡(luò)的申請(qǐng)，向傳感器發(fā)送控制數(shù)據(jù)， 向協(xié)調(diào)器發(fā)送控制器狀態(tài)信息以及接收傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)并進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā)。
[0009] 優(yōu)選地，所述傳感器的數(shù)量為多個(gè)；多個(gè)傳感器之間無(wú)線連接；
[0010] 所述控制器的數(shù)量為多個(gè)；多個(gè)控制器之間無(wú)線連接；
[0011] 所述協(xié)調(diào)器通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線連接所述星上通用處理器。
[0012] 優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)器與所述傳感器之間、所述控制器與所述傳感器之間以及所述 控制器與所述協(xié)調(diào)器之間的網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制為基于IEEE802. 15. 4低速WLAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳遞 方式，具有網(wǎng)絡(luò)路由功能。
[0013] 優(yōu)選地，當(dāng)所述傳感器與所述協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線連接時(shí)，所述傳感器向協(xié)調(diào)器提出 加入傳感器網(wǎng)絡(luò)的申請(qǐng)；當(dāng)所述控制器與所述協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線連接時(shí)，所述控制器向協(xié)調(diào) 器提出加入傳感器網(wǎng)絡(luò)的申請(qǐng)。
[0014] 優(yōu)選地，所述控制器為衛(wèi)星的指令執(zhí)行部件，用于執(zhí)行衛(wèi)星的指令以及控制傳感 器網(wǎng)絡(luò)的加入、路由和運(yùn)作；所述指令包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)指令和脈沖輸出指令。
[0015] 優(yōu)選地，所述協(xié)調(diào)器與所述傳感器之間、所述控制器與所述傳感器之間以及所述 控制器與所述協(xié)調(diào)器之間無(wú)線連接通過(guò)如下方式通信：
[0016] 應(yīng)用層，所述傳感器采集測(cè)量數(shù)據(jù)，向所述協(xié)調(diào)器和所述控制器發(fā)送測(cè)量數(shù)據(jù)；所 述控制器響應(yīng)衛(wèi)星的指令執(zhí)行操作、向傳感器發(fā)送控制數(shù)據(jù)，向協(xié)調(diào)器發(fā)送控制器狀態(tài)信 息；所述協(xié)調(diào)器組建傳感器網(wǎng)絡(luò)、接收測(cè)量數(shù)據(jù)和控制器狀態(tài)信息，發(fā)送命令；
[0017] 網(wǎng)絡(luò)層，提供可靠數(shù)據(jù)傳輸、流量控制、擁堵控制、網(wǎng)絡(luò)描述；按照路由協(xié)議進(jìn)行數(shù) 據(jù)路由，網(wǎng)絡(luò)地址分配；
[0018] MAC 層，采用基于 IEEE802. 15. 4 低速 WLAN 協(xié)議，Slotted CSMA_CA 協(xié)議；
[0019] 物理層，采用基于IEEE802. 15. 4低速WLAN協(xié)議；2. 4GHz ISMband無(wú)線通信調(diào)制 模式。
[0020] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：
[0021] 1、本發(fā)明所述協(xié)調(diào)器與所述傳感器之間、所述控制器與所述傳感器之間以及所述 控制器與所述協(xié)調(diào)器之間無(wú)線連接，即采用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議，減少了星上傳感器的有 線傳輸，建立了傳感器-控制器的相互通信路由機(jī)制，提高了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕瑴p少通用 處理器的工作量；
[0022] 2、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)電子系統(tǒng)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)管理、控制與數(shù)據(jù)處理等業(yè)務(wù)；提高上層 業(yè)務(wù)的開(kāi)發(fā)效率，把數(shù)據(jù)傳輸作為無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)牡讓臃?wù)區(qū)分開(kāi)發(fā)；
[0023] 3、本發(fā)明設(shè)置有具有傳感器網(wǎng)絡(luò)的路由機(jī)制，則當(dāng)其中某一或多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)生故障 或數(shù)據(jù)擁堵時(shí)，數(shù)據(jù)信號(hào)仍然可以從其他節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳遞，提高了數(shù)據(jù)的可靠性和便 利性。
【附圖說(shuō)明】
[0024] 通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、 目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：
[0025] 圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026] 下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù) 人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù) 人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明 的保護(hù)范圍。
[0027] 如圖1所示，在本實(shí)施例中，本發(fā)明提供的星上綜合電子系統(tǒng)傳感器網(wǎng)絡(luò)通信系 統(tǒng)，包括協(xié)調(diào)器、傳感器、控制器和星上通用處理器；所述協(xié)調(diào)器連接所述星上通用處理器； 所述協(xié)調(diào)器與所述傳感器之間、所述控制器與所述傳感器之間以及所述控制器與所述協(xié)調(diào) 器之間無(wú)線連接；其中，所述傳感器用于采集衛(wèi)星的測(cè)量數(shù)據(jù)并將所述測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送給所 述協(xié)調(diào)器和所述控制器；所述協(xié)調(diào)器用于傳感器網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)以及與星上通用處理器 進(jìn)行有線交互；所述控制器用于向協(xié)調(diào)器提出加入傳感器網(wǎng)絡(luò)的申請(qǐng)，向傳感器發(fā)送控制 數(shù)據(jù)，向協(xié)調(diào)器發(fā)送控制器狀態(tài)信息以及接收傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)并進(jìn)行路由轉(zhuǎn)發(fā)。
[0028] 所述傳感器的數(shù)量為多個(gè)；多個(gè)傳感器之間無(wú)線連接；所述控制器的數(shù)量為多 個(gè)；多個(gè)控制器之間無(wú)線連接；所述協(xié)調(diào)器通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸線連接所述星上通用處理器。所 述協(xié)調(diào)器與所述傳感器之間、所述控制器與所述傳感器之間以及所述控制器與所述協(xié)調(diào)器 之間的網(wǎng)絡(luò)通信機(jī)制為基于IEEE802. 15. 4低速WLAN協(xié)議的數(shù)據(jù)傳遞方式，具有網(wǎng)絡(luò)路由 功能。
[0029] 當(dāng)所述傳感器與所述協(xié)調(diào)器進(jìn)行無(wú)線連接時(shí)，所述傳感器向協(xié)調(diào)器提出加入傳感 器網(wǎng)絡(luò)