焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明實施例涉及自動化控制技術領域，尤其涉及一種焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]目前，焦爐車輛設備因其操作環(huán)境惡劣、機構復雜、作業(yè)頻繁、移動式聯(lián)動操作等特殊工藝特點，制約了焦爐車輛設備控制水平，雖然經過近幾年不斷的改進提升，焦爐設備達到了單元自動運行、單機全自動運行的水平，但都是在有人操作的條件下完成，還沒有實現(xiàn)設備的無人化操作水平，生產安全及可靠性差、效率低、協(xié)同生產模式落后。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明實施例提供一種焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)及方法，以克服上述問題。
[0004]本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)，包括:
[0005]地面中控單元、車上控制單元；
[0006]所述地面中控單元包括:用于采集地面數(shù)據(jù)的地面數(shù)據(jù)采集模塊、用于控制所述地面中控單元的地面中控PLC模塊、用于搭建地面局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)轉發(fā)的地面中控交換機以及用于與所述車上控制系統(tǒng)通信的第一無線通訊模塊；
[0007]所述車上控制單元包括:用于采集車輛運行數(shù)據(jù)的車上數(shù)據(jù)采集模塊、用于控制車輛的車輛PLC模塊、用于執(zhí)行所述車輛PLC模塊控制動作的執(zhí)行模塊、用于搭建車上局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)轉發(fā)的車載交換機以及用于與所述地面中控單元通信的第二無線通訊模塊。
[0008]進一步地，所述地面數(shù)據(jù)采集模塊包括:
[0009]用于采集檢測裝煤車煤塔受煤位置的的磁性傳感器、用于采集地面作業(yè)區(qū)門禁的機械限位式傳感器；
[0010]所述車上數(shù)據(jù)采集模塊，包括:
[0011]用于采集焦爐車輛除塵連接器機構位置信息的電感式傳感器、用于采集檢測兩車之間距離防止發(fā)生碰撞事故的光電傳感器、用于采集檢測焦爐車輛走行極限位置防止車輛發(fā)生脫軌事故的磁性傳感器、用于采集焦爐車輛的行程、推焦距離、平煤距離的位置編碼器、用于采集焦爐車輛設備運行過程中液壓系統(tǒng)中液壓油的實際工作溫度信息的溫度傳感器、用于采集焦爐車輛設備取門臺車機構油缸位置信息的直線位移式傳感器、用于采集電氣室液壓室機械式門禁、余焦底盤機構位置信息、清門機構位置信息、清框機構位置信息的機械限位式傳感器以及采集焦爐車輛設備運行過程中液壓系統(tǒng)實際工作壓力信息的壓力傳感器。
[0012]進一步地，所述執(zhí)行模塊，包括:電機、電磁閥、變頻器。
[0013]本發(fā)明還提供一種焦爐車輛設備智能控制方法，包括:
[0014]車上數(shù)據(jù)采集模塊采集車輛運行數(shù)據(jù)，并將所述車輛運行數(shù)據(jù)發(fā)送至車輛PLC模塊；
[0015]所述車輛PLC模塊通過所述第二無線通訊模塊將所述車輛運行數(shù)據(jù)發(fā)送至地面中控PLC模塊；
[0016]所述地面中控PLC模塊接收所述車輛運行數(shù)據(jù)；
[0017]所述地面中控PLC模塊根據(jù)地面數(shù)據(jù)與所述車輛運行數(shù)據(jù)確定所述車輛下一執(zhí)行動作；
[0018]所述地面中控PLC模塊向所述車輛PLC模塊發(fā)送下一執(zhí)行動作；
[0019]所述車輛PLC模塊接收下一執(zhí)行動作，并根據(jù)車上數(shù)據(jù)采集模塊采集的所述車輛運行數(shù)據(jù)判斷是否執(zhí)行所述下一執(zhí)行動作，若是，則所述車輛PLC模塊向執(zhí)行模塊發(fā)送動作指令，若否，則停止向執(zhí)行模塊發(fā)送動作指令。
[0020]進一步地，所述地面中控PLC模塊根據(jù)地面數(shù)據(jù)與所述車輛運行數(shù)據(jù)確定所述車輛下一執(zhí)行動作之前，還包括:
[0021]所述地面數(shù)據(jù)采集模塊采集地面數(shù)據(jù)，并將所述地面數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面中控PLC模塊。
[0022]本發(fā)明提高生產效率，節(jié)能降耗，同時減少人工操作，避免了由于人工操作造成工況事故的發(fā)生，保證焦爐生產過程的穩(wěn)順運行。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)結構示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制方法流程圖。
[0026]圖3為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)作業(yè)計劃運算方法流程圖；
[0027]圖4為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)兩車走行防碰撞邏輯處理運算方法流程圖；
[0028]圖5為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)自動推焦動作邏輯處理方法流程圖。
【具體實施方式】
[0029]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0030]圖1為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)結構示意圖，如圖1所示，本實施例系統(tǒng)，包括:
[0031]地面中控單元101、車上控制單元102 ;
[0032]所述地面中控單元101包括:用于采集地面數(shù)據(jù)的地面數(shù)據(jù)采集模塊103、用于控制所述地面中控單元的地面中控PLC模塊104、用于搭建地面局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)轉發(fā)的地面中控交換機105以及用于與所述車上控制系統(tǒng)通信的第一無線通訊模塊106 ;
[0033]所述車上控制單元102包括:用于采集車輛運行數(shù)據(jù)的車上數(shù)據(jù)采集模塊107、用于控制車輛的車輛PLC模塊108、用于執(zhí)行所述車輛PLC模塊控制動作的執(zhí)行模塊109、用于搭建車上局域網(wǎng)進行數(shù)據(jù)轉發(fā)的車載交換機110、用于與所述地面中控單元通信的第二無線通訊模塊111，地面中控機上位機112以及車載上位機113。
[0034]進一步地，所述地面數(shù)據(jù)采集模塊包括:
[0035]用于采集檢測裝煤車煤塔受煤位置的的磁性傳感器、用于采集地面作業(yè)區(qū)門禁的機械限位式傳感器；
[0036]所述車上數(shù)據(jù)采集模塊，包括:
[0037]用于采集焦爐車輛除塵連接器機構位置信息的電感式傳感器、用于采集檢測兩車之間距離防止發(fā)生碰撞事故的光電傳感器、用于采集檢測焦爐車輛走行極限位置防止車輛發(fā)生脫軌事故的磁性傳感器、用于采集焦爐車輛的行程、推焦距離、平煤距離的位置編碼器、用于采集焦爐車輛設備運行過程中液壓系統(tǒng)中液壓油的實際工作溫度信息的溫度傳感器、用于采集焦爐車輛設備取門臺車機構油缸位置信息的直線位移式傳感器、用于采集電氣室液壓室機械式門禁、余焦底盤機構位置信息、清門機構位置信息、清框機構位置信息的機械限位式傳感器以及采集焦爐車輛設備運行過程中液壓系統(tǒng)實際工作壓力信息的壓力傳感器。
[0038]進一步地，所述執(zhí)行模塊，包括:電機、電磁閥、變頻器。
[0039]具體來說，焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)基于傳感器及PLC控制技術，通過搭建車上PLC控制系統(tǒng)及地面中控PLC控制系統(tǒng)，使信息流自下而上，逐級收斂，將分散的焦爐車輛運行數(shù)據(jù)最終都匯集到焦爐地面中控PLC中，由地面中控PLC進行綜合分析、邏輯判斷，再將邏輯處理結果及指令分別發(fā)送至各個焦爐車輛PLC，焦爐車輛PLC結合本車工藝流程、運行狀況及中控系統(tǒng)發(fā)來的中控指令，經計算分析后最終發(fā)出動作執(zhí)行命令，使焦爐車輛設備按照生產過程自動逐一完成各機構的運行，使現(xiàn)場所有焦爐車輛設備的協(xié)調運行，實現(xiàn)焦爐車輛設備的智能控制。
[0040]圖2為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制方法流程圖，如圖2所示，本實施例方法，包括:
[0041]車上數(shù)據(jù)采集模塊采集車輛運行數(shù)據(jù)，并將所述車輛運行數(shù)據(jù)發(fā)送至車輛PLC模塊；
[0042]所述車輛PLC模塊通過所述第二無線通訊模塊將所述車輛運行數(shù)據(jù)發(fā)送至地面中控PLC模塊；
[0043]所述地面中控PLC模塊接收所述車輛運行數(shù)據(jù)；
[0044]所述地面中控PLC模塊根據(jù)地面數(shù)據(jù)與所述車輛運行數(shù)據(jù)確定所述車輛下一執(zhí)行動作；
[0045]所述地面中控PLC模塊向所述車輛PLC模塊發(fā)送下一執(zhí)行動作；
[0046]所述車輛PLC模塊接收下一執(zhí)行動作，并根據(jù)車上數(shù)據(jù)采集模塊采集的所述車輛運行數(shù)據(jù)判斷是否執(zhí)行所述下一執(zhí)行動作，若是，則所述車輛PLC模塊向執(zhí)行模塊發(fā)送動作指令，若否，則停止向執(zhí)行模塊發(fā)送動作指令。
[0047]進一步地，所述地面中控PLC模塊根據(jù)地面數(shù)據(jù)與所述車輛運行數(shù)據(jù)確定所述車輛下一執(zhí)行動作之前，還包括:
[0048]所述地面數(shù)據(jù)采集模塊采集地面數(shù)據(jù)，并將所述地面數(shù)據(jù)發(fā)送至所述地面中控PLC模塊。
[0049]圖3為本發(fā)明焦爐車輛設備智能控制系統(tǒng)作業(yè)計劃運算方法流程圖，如圖3所示，本實例方法，包括:
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