專利名稱：一種基于cad/rp技術(shù)的全口義齒設(shè)計(jì)制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于CAD/RP (Computer Aided Design / Rapid Prototyping,計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與快速成形)技術(shù)的中性區(qū)全口義齒 制作方法。
背景技術(shù)：
隨著我國人口的老齡化，全口牙列缺失即無牙頜患者逐年增多， 據(jù)第二次全國口腔健康流行病抽樣調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，我國城鄉(xiāng)65-73歲 老人無牙頜患者占10.51%,各年齡層無牙頜患者約1500萬。各種類 型的全口義齒是目前無牙頜患者最主要的修復(fù)方式。中性區(qū)總義齒是 全口義齒的理想境界，輔以中性區(qū)理論制作的全口義齒能滿足無牙頜 患者口腔內(nèi)軟組織例如咀嚼肌群等在功能狀態(tài)下的個(gè)性化要求，獲得 更加舒適、穩(wěn)定的修復(fù)效果。但由于傳統(tǒng)手工設(shè)計(jì)制作流程中存在步 驟繁瑣、操作復(fù)雜且制作周期長等問題，該項(xiàng)技術(shù)一直未能在國內(nèi)口 腔修復(fù)臨床中廣泛推廣。因此，開發(fā)高效率、低工作量并適合臨床應(yīng) 用的中性區(qū)全口義齒設(shè)計(jì)制作方法將為無牙頜患者帶來福音。
近20年來，國內(nèi)外學(xué)者對(duì)口腔固定修復(fù)體(冠、橋、嵌體)CAD/CAM (Computer Aided Design / Computer Aided Manufacture, 計(jì)算機(jī)
輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助加工)進(jìn)行了深入而廣泛的研究，多年的臨床 應(yīng)用驗(yàn)證了 CAD/CAM技術(shù)在口腔固定修復(fù)領(lǐng)域的可行性。但對(duì)活動(dòng)義 齒(局部義齒和全口義齒)的CAD/CAM研究卻相對(duì)滯后，這是由于活 動(dòng)義齒造型復(fù)雜，并且構(gòu)成義齒的材料復(fù)雜多樣，很難用單一設(shè)備和 工序制造完成。迄今為止，國內(nèi)外尚未獲得全口義齒CAD/CAM研究的突破性進(jìn)展。
RP (Rapid prototyping)即快速原型技術(shù)，也稱為快速成形技 術(shù)，最早出現(xiàn)于1986年并首先應(yīng)用于航天工業(yè)，是一種新型的計(jì)算 機(jī)輔助加工技術(shù)。它基于離散/堆積成形原理，通過快速成形機(jī)將粉 末狀材料逐層堆積成實(shí)體原型，能將三維設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)直接物化為具有一 定結(jié)構(gòu)功能的產(chǎn)品原型。RP技術(shù)適用于復(fù)雜形態(tài)物體的直接快速三 維成形，目前可用的材料包括石膏、樹脂、金屬及瓷等。RP技術(shù)在 口腔醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，早期主要集中于頜面修復(fù)外科制作三維頭顱模型， 指導(dǎo)口腔頜面部復(fù)雜畸形患者的治療，取得滿意療效。RP技術(shù)也被 應(yīng)用于批量制作金屬全冠和基底冠、樹脂全冠及可摘局部義齒支架的 樹脂鑄型。國外學(xué)者利用RP技術(shù)制作了全口義齒牙列和基托的樹脂 外殼，分別充入牙色和牙齦色流動(dòng)樹脂后進(jìn)行試制全口義齒的研究。 由此可見，RP技術(shù)在口腔修復(fù)體的制作方面有著廣泛的應(yīng)用和發(fā)展 空間。

發(fā)明內(nèi)容
(一) 要解決的技術(shù)問題
為彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的空白，本發(fā)明的目的在于提出一種高效率、低 工作量并適合臨床應(yīng)用的中性區(qū)全口義齒設(shè)計(jì)制作方法，以制作出精 確、舒適、耐用的全口義齒修復(fù)體，從而解決傳統(tǒng)手工設(shè)計(jì)制作流程 中存在的步驟繁瑣、搡作復(fù)雜且制作周期長等問題，推動(dòng)中性區(qū)全口 義齒在國內(nèi)口腔修復(fù)臨床中的廣泛應(yīng)用，為無牙頜患者帶來福音。
(二) 技術(shù)方案
一種基于CAD/RP技術(shù)的中性區(qū)全口義齒的制作方法。該方法包 括以下步驟
1、基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫的建立。所述參數(shù)化定位是指根據(jù)解剖學(xué)特征及全口義齒排牙理論，創(chuàng)建各人 工牙定位坐標(biāo)系、姿態(tài)坐標(biāo)系、定位標(biāo)志點(diǎn)、豐滿度標(biāo)志點(diǎn)等邏輯關(guān) 系明確且充分必要的數(shù)學(xué)描述。
2、 基于帶有空間位置關(guān)系的三維激光掃描技術(shù)，釆集具有正中 關(guān)系的上下無牙頜及中性區(qū)頜提數(shù)據(jù)。所述釆集獲得的具有正中關(guān)系 的上下無牙頜及中性區(qū)耠提三維數(shù)據(jù)，可準(zhǔn)確還原患者"個(gè)性化"的 頜間關(guān)系。
3、 基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合中性區(qū)及全口義齒平衡駘排牙理 論的全口義齒人工牙列。
4、 基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合全口義齒中性區(qū)理論及美學(xué)原則
的牙齦和基托。
5、 基于CAD/RP技術(shù)的全口義齒型盒設(shè)計(jì)和加工。所述全口義齒
型盒的設(shè)計(jì)為全口義齒陰模的設(shè)計(jì)，RP技術(shù)完成的是石膏陰模的加 工。
6、 手工插牙、裝膠完成全口義齒修復(fù)體。
制作釆用"兩步法"的技術(shù)，用以解決RP技術(shù)在分色、分材料 成形的局限性。具體體現(xiàn)為，通過l到5步的CAD/RP階段(第一階 段)，完成全口義齒陰模的設(shè)計(jì)加工；第6步的手工階段(第二階段) 實(shí)現(xiàn)分色、分材料的工藝，完成最終修復(fù)體。 (三)有益效果
本發(fā)明首創(chuàng)"兩步法"思路，將傳統(tǒng)制作中技術(shù)含量最高、操作 最復(fù)雜的手工排牙和蠟型制作由計(jì)算機(jī)和快速成形技術(shù)完成，只需最 后輔以簡單的手工步驟，即可完成全口義齒的全部制作，大大簡化了 傳統(tǒng)手工工藝的繁雜工序，提高了效率和修復(fù)體的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了全 口義齒的設(shè)計(jì)制作過程從手工向數(shù)字化的轉(zhuǎn)變。


圖l基于CAD/RP技術(shù)的全口義齒"兩步法"制作流程示意圖
圖2人工牙層析掃描數(shù)據(jù)示意圖
圖3參數(shù)化定位的人工牙模型示意圖
圖4掃描重建后的無牙頜及頜提模型示意圖
圖5創(chuàng)建的耠平面及全局坐標(biāo)系示意圖
圖6創(chuàng)建的上下頜前牙排牙線示意圖
圖7全口義齒人工牙列示意圖
圖8全口義齒CAD數(shù)字模型示意圖
圖9全口義齒型盒示意圖
圖10 RP陰模示意圖
圖11全口義齒修復(fù)體示意圖
具體實(shí)施例方式
以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。 如圖1所示，本發(fā)明完成了一種基于CAD/RP技術(shù)的中性區(qū)全口
義齒的"兩步法"制作流程。
本發(fā)明的方法內(nèi)容包括以下步驟
1、基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫的建立， 包括人工牙數(shù)據(jù)獲取、人工牙定位坐標(biāo)系及各標(biāo)志點(diǎn)的建立，兩個(gè) 步驟。
(l)人工牙數(shù)據(jù)獲取 ， 應(yīng)用硅橡膠包埋翻模技術(shù)，將三層色樹脂人工牙(賀利氏古莎齒 科有限公司)翻制成白色硬石膏模型，使用SB-01型層析機(jī)(北京時(shí) 代天使生物科技有限公司，掃描層厚O. 平面掃描精度600*600 DPI)對(duì)石膏牙進(jìn)行自動(dòng)切層掃描，各層二維數(shù)據(jù)在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行三 維重建，獲得各人工牙全表面三維STL數(shù)據(jù)，如圖2所示，為典型牙 位掃描數(shù)據(jù)。(2)人工牙定位坐標(biāo)系及各標(biāo)志點(diǎn)的建立 根據(jù)掃描重建后的人工牙數(shù)據(jù)解剖學(xué)特征及全口義齒排牙理論， 在逆向工程軟件中創(chuàng)建與各牙位對(duì)應(yīng)的近、遠(yuǎn)中定位坐標(biāo)系、姿態(tài)坐 標(biāo)系、前牙唇面豐滿度標(biāo)志點(diǎn)、人工牙觀測(cè)長軸和人工牙切向(耠向)、 頸向、近遠(yuǎn)中向旋轉(zhuǎn)軸定位點(diǎn)等用于全口義齒排牙的量化參數(shù)以及邊
緣齦曲面。如圖3所示，為左上中切牙參數(shù)化定位后的STL數(shù)據(jù)模型。 由全口各牙位參數(shù)化定位后的人工牙STL數(shù)據(jù)創(chuàng)建可直接用于 全口義齒CAD的人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫。
2、 使用D. 02-L三維點(diǎn)激光掃描儀分次掃描上下無牙頜牙槽嵴石 膏模型及由口腔醫(yī)生臨床制取的個(gè)性化駘提上下表面，獲取具有正中 關(guān)系的上下無牙頜及中性區(qū)頜提三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
所述三維數(shù)據(jù)釆集設(shè)備為北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院開發(fā)的D.02-L三 維點(diǎn)激光掃描儀，精度0.05mm，該掃描儀配有專用的上下頜模型關(guān) 系定位裝置，可實(shí)現(xiàn)帶有一定空間位置關(guān)系的上下頜模型的數(shù)據(jù)獲 取。
如圖4所示，為逆向工程軟件重建后的具有正中關(guān)系的上下無牙 頜及中性區(qū)耠提三維數(shù)據(jù)，格式為STL數(shù)字模型。模型記錄了無牙頜 解剖標(biāo)志區(qū)及預(yù)先雕刻好的后提區(qū)形態(tài)，個(gè)性化駘提記錄了無牙頜患 者上下頜之間的垂直和水平頜位關(guān)系、耠平面的位置、前牙豐滿度、 面部中線等個(gè)性化信息，準(zhǔn)確還原了患者"個(gè)性化"的頜間關(guān)系。
3、 基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合中性區(qū)及全口義齒平衡駘排牙理 論的全口義齒人工牙列，包括創(chuàng)建駘平面與全局坐標(biāo)系、創(chuàng)建排牙 線和排列人工牙，三個(gè)步驟。
(1)創(chuàng)建駘平面與全局坐標(biāo)系
駘平面是排列全口義齒人工牙的重要依據(jù)，掃描獲取的個(gè)性化耠提的耠面部分代表了準(zhǔn)確、個(gè)性化的胎平面。
如圖5所示，在逆向工程軟件中調(diào)入上下無牙頜牙槽嵴及耠堤數(shù) 據(jù)，以上耠堤切緣線與面部中線的交點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)O，將上耠提的始 面部分?jǐn)M合為通過原點(diǎn)的駘平面。以驗(yàn)平面為XOY平面，以正中矢狀
面為Y0Z平面，應(yīng)用迪卡爾規(guī)則創(chuàng)建"全局坐標(biāo)系"。
(2) 創(chuàng)建排牙線
排牙線用來表達(dá)人工牙列的曲率特征、上下頜牙列間的覆耠覆蓋 關(guān)系及各人工牙與駘平面的空間關(guān)系。本發(fā)明根據(jù)全口義齒排牙理論 分別創(chuàng)建了上頜前牙、下頜前牙、上頜后牙及下頜后牙排牙線。
如圖6所示，為創(chuàng)建的上下頜前牙排牙線示意圖。上頜前牙排牙
線是與上耠提切緣線一致且落在駘平面上的二維曲線；下頜前牙排牙 線是應(yīng)用逆向工程軟件提供的數(shù)據(jù)偏置工具將上頜前牙排牙線在袷 平面上舌向偏置2mm獲得的二維曲線；基于上下頜牙槽嵴頂連線和軟
件提供的放樣曲面工具創(chuàng)建空間曲面，提取與耠平面的相交二維曲 線，獲得上頜后牙排牙線；下頜后牙的排列依賴于正中駘時(shí)與上頜后 牙之間的尖窩交錯(cuò)關(guān)系，因此下頜后牙排牙線在上頜后牙排列完畢后 可獲得。
(3) 排列人工牙
本發(fā)明根據(jù)全口義齒排牙理論按照上下頜前牙、上頜后牙和下頜 后牙的順序，依據(jù)(2)中創(chuàng)建的各排牙線，進(jìn)出人工牙參數(shù)化定位。 a、上下頜前牙
上下頜前牙排牙原則為上頜前牙切緣應(yīng)落在駘平面上，下前牙 切緣應(yīng)高出駘平面lmm，上下頜前牙間應(yīng)建立正常的覆耠、覆蓋關(guān)系。
數(shù)據(jù)庫中人工牙定位坐標(biāo)系表達(dá)了上述要求，排牙時(shí)在個(gè)性駘平 面及無牙耠提上建立對(duì)應(yīng)的排牙坐標(biāo)系來定位人工牙。
初步定位的中切牙近中鄰面與正中矢狀面之間會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)干涉 或過大間隙?；谧钚《朔ň幹婆鲎哺缮鏅z測(cè)函數(shù)，將人工牙及近、遠(yuǎn)中定位標(biāo)志點(diǎn)沿排牙線移動(dòng)，直至鄰面接觸區(qū)數(shù)據(jù)干涉值趨近于 零。上駘提唇面反映了患者的個(gè)性化豐滿度要求，以近、遠(yuǎn)中定位標(biāo) 志點(diǎn)間連線為旋轉(zhuǎn)軸，唇舌向旋轉(zhuǎn)人工牙，使前牙唇面豐滿度標(biāo)志點(diǎn) 與上耠提唇面重合，滿足個(gè)性化豐滿度要求。
b、 上頜后牙
定位方法同a，在定位坐標(biāo)系中人工牙駘面上的各解剖標(biāo)志點(diǎn)與 始平面之間已經(jīng)具有口腔修復(fù)學(xué)統(tǒng)編教科書中排牙原則要求的空間 位置關(guān)系。
c、 下頜后牙
下頜后牙排牙線。在排牙線上提取下頜后牙近、遠(yuǎn)中定位標(biāo)志點(diǎn)，應(yīng) 用軟件提供的兩點(diǎn)配準(zhǔn)工具初步定位下頜后牙。
利用基于最小二乘法的碰撞檢測(cè)函數(shù)計(jì)算下頜后牙頰尖頂點(diǎn)與 上頜后牙始面間的干涉值或距離值，以近、遠(yuǎn)中定位標(biāo)志點(diǎn)連線為軸， 對(duì)人工牙進(jìn)行頰舌向旋轉(zhuǎn)，使該數(shù)值趨于"零"。
在處理鄰面數(shù)據(jù)干涉后，測(cè)量下頜后牙頰尖頂點(diǎn)與對(duì)應(yīng)的兩上頜 后牙鄰面接觸點(diǎn)在上頜后牙排牙線上的投影距離值，根據(jù)該數(shù)值改變 上頜后牙在其排牙線近遠(yuǎn)中方向上的位置，獲得上下頜后牙的牙尖交 錯(cuò)關(guān)系。
如圖7所示，全口義齒人工牙排列完畢。
4、基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合全口義齒中性區(qū)理論及美學(xué)原則 的牙齦和基托，包括邊界線提取、上頜基托設(shè)計(jì)及下頜基托設(shè)計(jì)， 三個(gè)步驟。
(1)邊界線提取
在逆向工程軟件中創(chuàng)建上下頜基托近齦邊界線； 融合各人工牙唇頰側(cè)邊緣齦及舌腭側(cè)齦-牙交界線，獲得上下頜基托近牙邊界線；
連接各人工牙唇頰側(cè)邊緣齦中點(diǎn)獲得"基托形態(tài)控制線"。
(2) 上頜基托設(shè)計(jì)
應(yīng)用逆向工程軟件提供的uv放樣曲面工具創(chuàng)建上頜唇頰側(cè)及腭
側(cè)近牙部分基托磨光面；
提取上頜無牙頜數(shù)據(jù)中帶有腭皺形態(tài)的部分，應(yīng)用數(shù)據(jù)偏置函數(shù)
增厚2mm，與已經(jīng)創(chuàng)建的上頜腭側(cè)近牙側(cè)基托融合，獲得完整的上頜
基托磨光面；
在上頜無牙頜牙槽嵴數(shù)據(jù)上提取近齦邊界線以內(nèi)的部分作為上 頜基托組織面。
(3) 下頜基托設(shè)計(jì)
應(yīng)用UV放樣曲面工具創(chuàng)建下頜基托磨光面；
在下頜無牙頜牙槽嵴數(shù)據(jù)上提取近齦邊界線以內(nèi)的部分作為下 頜基托組織面；
應(yīng)用雙軌掃瞄曲面工具創(chuàng)建半球形基托邊緣。
如圖8所示，全口義齒人工牙齦和基托CAD完成，即全口義齒 CAD數(shù)字模型完成。
5、基于CAD/RP技術(shù)的全口義齒型盒設(shè)計(jì)和加工，包括全口義 齒型盒CAD與全口義齒型盒RP,兩個(gè)步驟。 (1)全口義齒型盒CAD
在逆向工程軟件中，基于上述1-4步驟完成的全口義齒CAD數(shù)字 模型，以全口義齒磨光面和組織面分別作為陰模的上、下功能面。陰 模的上功能面包括基托磨光面和人工牙"齦上"部分表面數(shù)據(jù)，下功 能面包括無牙頜牙槽嵴表面、基托邊緣面和人工牙"齦下"部分表面 數(shù)據(jù)。等比放大基托外邊界線約5mm (根據(jù)Z Corp公司提供的專用 石膏粉成形后的機(jī)械強(qiáng)度特征，厚度應(yīng)至少達(dá)到4-5mm方可承受一定的壓力)，創(chuàng)建與耠平面垂直的軸面和與始平面平行的底平面?？色@ 得上頜上下、下頜上下全口義齒型盒模型，如圖9所示。 (2)全口義齒型盒RP
將全口義齒型盒CAD數(shù)字模型以STL文件格式導(dǎo)入Z-Printer 310 plus三維立體打印機(jī)(Z Corp公司，美國)控制軟件中；
沿駘平面的法向分層，層厚設(shè)為0. lmm，將3D模型轉(zhuǎn)換成一系 列的2D圖層；
應(yīng)用Z-Printer 310 Plus及配套快速成形專用白色石膏粉末， 逐層進(jìn)行成形，制作全口義齒石膏陰模，如圖10所示。單個(gè)石膏陰 模的加工時(shí)間約20分鐘。
6、利用牙科技工室傳統(tǒng)型盒固定石膏陰模，手工逐一插入l步 驟所用的人工牙，常規(guī)裝膠、開盒及拋光完成全口義齒的制作，如圖 ll所示。
本步驟為解決RP技術(shù)分色、分材料成形的局限性，在上述l到 5步的CAD/RP階段(第一階段)基礎(chǔ)上，以簡單手工操作(第二階 段)輔助完成全口義齒的分色、分材料工藝，并完成最終修復(fù)體。
制作完成的全口義齒在無牙頜石膏模型上試戴，修復(fù)體就位順 利，利用驗(yàn)架和咬合紙檢查正中始、前伸耠及側(cè)方駘接觸關(guān)系，符合 設(shè)計(jì)要求。
權(quán)利要求
1、一種基于CAD/RP技術(shù)的中性區(qū)全口義齒的制作方法，該方法包括以下步驟a.基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫的建立；b.基于帶有空間位置關(guān)系的三維激光掃描技術(shù)，采集具有正中關(guān)系的上下無牙頜及中性區(qū)頜堤數(shù)據(jù)；c.基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合中性區(qū)及全口義齒平衡 id="icf0001" file="A2008101033180002C1.tif" wi="4" he="4" top= "72" left = "151" img-content="drawing" img-format="tif" orientation="portrait" inline="yes"/>排牙理論的全口義齒人工牙列；d.基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合全口義齒中性區(qū)理論及美學(xué)原則的牙齦和基托；e.基于CAD/RP技術(shù)的全口義齒型盒設(shè)計(jì)和加工；f.手工插牙裝膠完成全口義齒修復(fù)體。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種基于CAD/RP技術(shù)的中性區(qū)全口義齒 的制作方法，其特征在于步驟a中所述參數(shù)化定位指，根據(jù)解剖學(xué) 特征及全口義齒排牙理論，創(chuàng)建各人工牙定位坐標(biāo)系、姿態(tài)坐標(biāo)系、 定位標(biāo)志點(diǎn)、豐滿度標(biāo)志點(diǎn)等邏輯關(guān)系明確且充分必要的數(shù)學(xué)描述。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種基于CAD/RP技術(shù)的中性區(qū)全口義齒 的制作方法，其特征在于步驟b中獲取的具有正中關(guān)系的上下無牙 頜及中性區(qū)駘堤三維數(shù)據(jù)，可準(zhǔn)確還原患者"個(gè)性化"的頜間關(guān)系。
4、 如權(quán)利要求1所述的 一種基于CAD/RP技術(shù)的中性區(qū)全口義齒 的制作方法，其特征在于步驟e中全口義齒型盒的設(shè)計(jì)為全口義齒 陰模的設(shè)計(jì)，RP技術(shù)完成的是石膏陰模的加工。
5 、如權(quán)利要求1所述的 一種基于CAD/RP技術(shù)的中性區(qū)全口義齒 的制作方法，其特征在于制作采用"兩步法"的技術(shù)，以解決RP 技術(shù)在分色、分材料成形的局限性。具體實(shí)施為，通過步驟a到步驟 e的CAD/RP階段，完成全口義齒陰模的設(shè)計(jì)加工；步驟f的手工階 段實(shí)現(xiàn)分色、分材料的工藝，完成最終修復(fù)體。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種基于CAD/RP(Computer Aided Design/RapidPrototyping，計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與快速成形)技術(shù)的中性區(qū)全口義齒的制作方法。該方法包括以下步驟基于參數(shù)化定位的全口義齒人工牙三維圖形數(shù)據(jù)庫的建立、基于帶有空間位置關(guān)系的三維激光掃描技術(shù)采集具有正中關(guān)系的上下無牙頜及中性區(qū)頜堤數(shù)據(jù)、基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合中性區(qū)及全口義齒平衡排牙理論的全口義齒人工牙列、基于逆向工程軟件設(shè)計(jì)符合全口義齒中性區(qū)理論及美學(xué)原則的牙齦和基托、基于CAD/RP技術(shù)的全口義齒型盒設(shè)計(jì)和加工、手工插牙裝膠完成全口義齒修復(fù)體。本發(fā)明首創(chuàng)“兩步法”思路，將傳統(tǒng)制作中技術(shù)含量最高、操作最復(fù)雜的手工排牙和蠟型制作由計(jì)算機(jī)和快速成形技術(shù)完成，只需最后輔以簡單的手工步驟，即“兩步法”的第二步，即可完成全口義齒的全部制作，大大簡化了傳統(tǒng)手工工藝的繁雜工序，提高了效率和修復(fù)體的準(zhǔn)確性，實(shí)現(xiàn)了全口義齒的設(shè)計(jì)制作過程從手工向數(shù)字化的轉(zhuǎn)變。
文檔編號(hào)G06F17/50GK101548911SQ200810103318
公開日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2008年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月3日
發(fā)明者呂培軍, 孫玉春, 勇 王 申請(qǐng)人:北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院