電線長度輸出方法和電線長度輸出程序的制作方法
【專利摘要】本電線長度輸出方法設(shè)定第一空腔基準(zhǔn)截面(61)、第一節(jié)點(diǎn)基準(zhǔn)截面(62)、第二節(jié)點(diǎn)基準(zhǔn)截面(63)和第二空腔基準(zhǔn)截面(64)，計(jì)算每個(gè)基準(zhǔn)截面區(qū)間的區(qū)間線長，并且輸出區(qū)間線長的總和作為電線(41)的線長。
【專利說明】電線長度輸出方法和電線長度輸出程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于確定形成線束的每根電線的電線長度的電線長度輸出方法和電線長度輸出程序。

【背景技術(shù)】
[0002]在制造實(shí)際線束之前，利用計(jì)算機(jī)對虛擬線束建模，并且在虛擬線束的設(shè)計(jì)階段進(jìn)行研究。在專利文獻(xiàn)I至4中公開了這種類型的仿真的實(shí)例。
[0003]引用列表
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I JP-A-8-180747
[0006]專利文獻(xiàn)2 JP-A-2003-132102
[0007]專利文獻(xiàn)3 JP-A-2009-181746
[0008]專利文獻(xiàn)4:JP-A-2010-49591


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)問題
[0010]為了對線束建模，需要確定形成線束的每根電線的長度(在下文中，簡稱為電線長度)。順便提及，近年來，在線束制造過程中，為了提高用于將電線布置在夾具板上的工作的效率，在線束設(shè)計(jì)階段，對其中電線布置在夾具板上的線束建模(參見專利文獻(xiàn)2)。例如，當(dāng)對這樣的線束建模時(shí)，如果未將電線長度設(shè)定為適當(dāng)值，則可能發(fā)生下面的問題。
[0011]S卩，如果將電線長度設(shè)定得比理想值小，則在連接到電線的一端的連接器未到達(dá)安置在夾具板上的連接器固定裝置的狀態(tài)下進(jìn)行建模，并且因此，不能適當(dāng)?shù)夭贾秒娋€，或者即使連接器到達(dá)連接器固定裝置，也處于過度的張力施加于電線的狀態(tài)，使得不能布置電線。另一方面，如果將電線長度設(shè)定得比理想值大，則在布置的電線上形成過度彎曲。在這種情況下，在其它電線與彎曲部纏在一起的狀態(tài)下進(jìn)行建模。
[0012]通過觀察在布置在夾具板上的狀態(tài)下建模的線束的分析員來確定是否將電線長度設(shè)定為適當(dāng)值。當(dāng)分析員確定未將電線長度設(shè)定為適當(dāng)值時(shí)，分析員再次設(shè)定電線長度的值，以對線束建模。為了減少設(shè)定電線長度所需的時(shí)間和精力，需要能夠在建模之前計(jì)算電線長度的方法。
[0013]鑒于上述情況，已經(jīng)做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明的目的是提供能夠在對布置在夾具板上的線束建模之前計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度的電線長度輸出方法和電線長度輸出程序。
[0014]解決問題的方案
[0015]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的電線長度輸出方法具有下面的特性(I)至(3)。
[0016](I) 一種用于使用分析器計(jì)算每根電線的線長的電線長度輸出方法，其中，布置在夾具板上的所述電線包括連接到第一連接器的一端和連接到第二連接器的另一端，該電線長度輸出方法包括:
[0017]輸入步驟，該輸入步驟接收用于指定至少第一空腔參考截面、第二空腔參考截面、第一節(jié)點(diǎn)參考截面和第二節(jié)點(diǎn)參考截面的信息輸入，所述第一空腔參考截面是包括所述電線的連接到所述第一連接器的所述一端的平面，所述第二空腔參考截面是包括所述電線的連接到所述第二連接器的所述另一端的平面，所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面是與所述第一空腔參考截面平行的、定位成從所述電線彎曲的彎曲點(diǎn)朝著所述第一空腔參考截面分開預(yù)定距離的平面，所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面是與所述第二空腔參考截面平行的、定位成從所述彎曲點(diǎn)朝著所述第二空腔參考截面分開預(yù)定距離的平面；
[0018]通過點(diǎn)計(jì)算步驟，該通過點(diǎn)計(jì)算步驟計(jì)算所述電線通過所述第一空腔參考截面、所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面、所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面和所述第二空腔參考截面中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)；
[0019]區(qū)間線長計(jì)算步驟，該區(qū)間線長計(jì)算步驟基于所述電線通過所述第一空腔參考截面的第一通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述電線通過所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的第二通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)來計(jì)算位于從所述第一空腔參考截面到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述電線通過所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的所述第二通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)、所述電線通過所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的第三通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述電線在所述彎曲點(diǎn)處的彎曲角度來計(jì)算從所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，并且基于所述電線通過所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的所述第三通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述電線通過所述第二空腔參考截面的第四通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)來計(jì)算從所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二空腔參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長；以及
[0020]輸出步驟，該輸出步驟輸出在所述區(qū)間線長計(jì)算步驟中計(jì)算的各個(gè)所述區(qū)間中的所述區(qū)間線長的總和作為所述電線的所述線長。
[0021](2)根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線長度輸出方法，其中
[0022]所述輸入步驟還接收用于指定第一區(qū)間參考截面和第二區(qū)間參考截面的信息輸入，所述第一區(qū)間參考截面與所述第一空腔參考截面和所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面平行地位于所述第一空腔參考截面與所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面之間，所述第二區(qū)間參考截面與所述第二空腔參考截面和所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面平行地位于所述第二空腔參考截面與所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面之間，其中，單位面積上通過所述第一區(qū)間參考截面的第五通過點(diǎn)的密度比單位面積上通過所述第一區(qū)間參考截面的所述第一通過點(diǎn)占用的每單位面積的密度大，并且單位面積上通過所述第二區(qū)間參考截面的第六通過點(diǎn)的密度比單位面積上通過所述第二區(qū)間參考截面的所述第四通過點(diǎn)的密度大，
[0023]所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟還計(jì)算所述電線通過所述第一區(qū)間參考截面和所述第二區(qū)間參考截面中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)，并且
[0024]所述區(qū)間線長計(jì)算步驟還基于所述第一通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第五通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第一空腔參考截面到所述第一區(qū)間參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述第五通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第二通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第一區(qū)間參考截面到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述第三通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第六通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二區(qū)間參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，并且基于所述第六通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第四通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第二區(qū)間參考截面到所述第二空腔參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長。
[0025](3)根據(jù)權(quán)利要求2所述的電線長度輸出方法，其中
[0026]通過將所述第一通過點(diǎn)在所述第一空腔參考截面上的分布的減少投射到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面或所述第一區(qū)間參考截面上，所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟計(jì)算所述第二通過點(diǎn)或所述第五通過點(diǎn)，并且通過將所述第四通過點(diǎn)在所述第二空腔參考截面上的分布的減少投射到所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面或所述第二區(qū)間參考截面上，所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟計(jì)算所述第三通過點(diǎn)或所述第六通過點(diǎn)。
[0027]為了實(shí)現(xiàn)以上目的，根據(jù)本發(fā)明的電線長度輸出程序具有下面的特性(4)。
[0028](4) 一種電線長度輸出程序，該電線長度輸出程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)上述(I)至(3)的配置中的任意一項(xiàng)的電線長度輸出方法的每一步驟。
[0029]根據(jù)以上(I)的配置的電線長度輸出方法，能夠在對布置在夾具板上的線束建模之前計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度。
[0030]根據(jù)以上(2)的配置的電線長度輸出方法，能夠根據(jù)實(shí)際線束的形狀更精確地計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度。
[0031]根據(jù)以上(3)的配置的電線長度輸出方法，能夠根據(jù)實(shí)際線束的形狀更精確地計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度。
[0032]根據(jù)以上(4)的配置的電線長度輸出程序，能夠在對布置在夾具板上的線束建模之前計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度。
[0033]發(fā)明的有益效果
[0034]根據(jù)本發(fā)明的電線長度輸出方法和電線長度輸出程序，能夠在對布置在夾具板上的線束建模之前計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度。結(jié)果，由于將計(jì)算的適當(dāng)電線長度設(shè)定為建模電線的電線長度，所以能夠減少分析員在分析員確定未將電線長度設(shè)定為適當(dāng)值時(shí)再次設(shè)定電線長度值所需的時(shí)間和精力。
[0035]上面已經(jīng)簡要描述了本發(fā)明。通過將在下面描述的實(shí)施例的說明(在下文中，稱為“實(shí)施例”)并參考附圖，本發(fā)明的細(xì)節(jié)將變得更加明顯。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1(a)和1(b)是使用原子間力勢建模的線束的影像圖，其中，圖1(a)是示出原子間力勢不作用的狀態(tài)的圖，并且圖1(b)是示出原子間力勢作用的狀態(tài)的圖。
[0037]圖2 (a)和2(b)是用于說明原子間相互作用的圖，其中，圖2 (a)是示出吸引力作用在原子之間的情況的圖，并且圖2(b)是示出排斥力作用在原子之間的圖。
[0038]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的硬件配置的塊圖。
[0039]圖4是示出用于計(jì)算電線長度的簡單模型的圖，包括四個(gè)參考截面以及當(dāng)電線通過參考截面時(shí)的通過點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)。
[0040]圖5(a)和5(b)是利用通過節(jié)點(diǎn)的平面切割的電線的截面圖，其中，圖5 (a)是通過使各根電線的節(jié)點(diǎn)在U形叉的寬度方向上分散得到的圖，并且圖5(b)是通過使各根電線的節(jié)點(diǎn)在U形叉的高度方向上分散得到的圖。
[0041]圖6(a)和6(b)是當(dāng)假定布置在夾具板上時(shí)的簡單模型的示意圖，其中，圖6 (a)是當(dāng)從上方觀看夾具板時(shí)的圖，并且圖6(b)是沿著圖6(a)中的VIb-VIb線截取的截面圖。
[0042]圖7是示出用于計(jì)算電線長度的簡單模型的圖，包括六個(gè)參考截面以及當(dāng)電線通過參考截面時(shí)的通過點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)。
[0043]圖8是用于說明每個(gè)參考截面在線束的電線捆束中的位置的圖。
[0044]圖9 (a)和9(b)是用于說明計(jì)算從第一空腔參考截面到第一區(qū)間參考截面的區(qū)間的區(qū)間線長的方法的圖，其中，圖9(a)是當(dāng)從上方觀看第一空腔參考截面和第一區(qū)間參考截面的透視圖，并且圖9(b)是當(dāng)從側(cè)面觀看圖9(a)的透視圖時(shí)的側(cè)視圖。
[0045]圖10是用于說明計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面到第二節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間的區(qū)間線長的方法的圖。
[0046]參考標(biāo)記列表
[0047]311:輸入單元
[0048]312:數(shù)據(jù)庫單元
[0049]313:程序存儲(chǔ)單元
[0050]314:數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元
[0051]315:顯示單元
[0052]316:處理單元

【具體實(shí)施方式】
[0053]在下文中，將具體描述使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法。
[0054][考慮電線之間的應(yīng)力的線束仿真方法]
[0055]在描述本發(fā)明的實(shí)施例之前，將首先描述考慮電線之間的應(yīng)力的線束仿真方法的實(shí)例。
[0056]作為考慮作用在形成線束的電線之間的應(yīng)力的算法，在“使用原子間勢的線束仿真基礎(chǔ)研究:TAKEI Amane, MATSUSHIMA Motoi, KOMIYA Shigeru, YAMAMOTO Ichiro, The JapanSociety of Mechanical Engineers, The Computat1nal Mechanics Conference, Journal，，中已經(jīng)進(jìn)行了研究。在該非專利文獻(xiàn)中，在使用CAD設(shè)計(jì)線束時(shí)，作為考慮導(dǎo)線的剛度的用于避免導(dǎo)線之間的穿透的方法，通過重新考慮迄今為止提出的動(dòng)態(tài)模型的原子間力勢，已經(jīng)提出了用于避免導(dǎo)線之間的穿透的數(shù)學(xué)模型和計(jì)算算法。下面將描述該計(jì)算算法的概要。在該說明書中，當(dāng)對虛擬線束建模時(shí)，假定不考慮電線與除電線之外的物體之間的接觸的狀態(tài)下電線嵌入到物體內(nèi)的狀態(tài)稱為“穿透”。圖1(a)和1(b)是使用原子間力勢建模的線束的圖示。圖1(a)是示出原子間力勢不作用的狀態(tài)的圖，并且圖1(b)是示出原子間力勢作用的狀態(tài)的圖。圖2(a)和2(b)是用于說明原子間相互作用的圖。圖2(a)是示出吸引力作用在原子之間的情況的圖，并且圖2(b)是示出排斥力作用在原子之間的情況的圖。具體計(jì)算算法可以參考上述非專利文獻(xiàn)。
[0057]如圖1(a)和1(b)所示，對形成線束W/H的多根電線Cl、C2和C3建模，使得許多用于勢評估的球形原子S1、S2和S3彼此相鄰安置。為了對電線Cl、C2和C3建模，使得在縱向上的線徑固定，形成電線Cl、C2和C3的用于勢評估的原子S1、S2和S3的半徑Rl、R2和R3是固定值。
[0058]如圖2(a)所示，在兩個(gè)用于勢評估的原子Si和s2中，如果用于勢評估的原子si和s2的中心之間的距離d比用于勢評估的原子Si的半徑rl和用于勢評估的原子s2的半徑r2之和大，則吸引力作用在兩個(gè)用于勢評估的原子Si和s2之間。另一方面，如圖2(b)所示，在用兩個(gè)于勢評估的原子Si和s2中，如果兩個(gè)用于勢評估的原子Si和s2的中心之間的距離d比用于勢評估的原子Si的半徑rl和用于勢評估的原子s2的半徑r2之和小，則排斥力作用在兩個(gè)用于勢評估的原子Si和s2之間。在圖2(a)和2(b)中，已經(jīng)描述了作用在兩個(gè)用于勢評估的原子si和s2之間的原子間力勢。然而,原子間力勢作用在形成上述電線Cl、C2和C3的用于勢評估的各原子S1、S2和S3和除了用于勢評估的對應(yīng)原子S1、S2和S3之外的所有用于勢評估的原子S1、S2和S3之間。
[0059]因此，作用在用于勢評估的各原子S1、S2和S3和除了用于勢評估的對應(yīng)原子s1、s2和s3之外的所有用于勢評估的原子之間的原子間力勢的總值u被計(jì)算。對于電線Cl、C2和C3，分別計(jì)算形成電線C1、C2和C3的用于勢評估的原子S1、S2和S3的原子間力勢的總值u的總和U1、U2和U3。以這種方式計(jì)算的U表示一根電線具有的勢能。
[0060]當(dāng)要建模的線束由N根電線Cl、C2.....CN形成時(shí)，對于各根電線Cl、C2.....CN
計(jì)算勢能U1、U2.....UN。使用各個(gè)用于勢評估的原子S1、S2.....SN的坐標(biāo)(x、y、z)作為設(shè)計(jì)變量重復(fù)計(jì)算以這種方式計(jì)算的勢能U1、U2.....UN,并且得到使勢能U1、U2.....UN最小化的設(shè)計(jì)變量。以這種方式得到的特定電線C1、C2.....CN中的設(shè)計(jì)變量，S卩，用于勢評估的原子S1、S2.....SN的坐標(biāo)(x、y、z)表示處于能量最穩(wěn)定狀態(tài)的電線的坐標(biāo)。以這種方式，能夠得到考慮電線之間的應(yīng)力的線束。
[0061]順便提及，在上述計(jì)算算法中，當(dāng)?shù)玫绞箘菽躑l、U2.....UN最小化的設(shè)計(jì)變量時(shí)，可以認(rèn)為電線長度L0、L0、...、LN是對電線C1、C2、...、CN施加的約束。S卩，可以考慮滿足下面的條件(I)和(2)的用于得到用于勢評估的原子S1、S2.....SN的坐標(biāo)(x、y、z)
的方法。
[0062](I)使各個(gè)勢能U1、U2、...、UN最小化。
[0063](2)基于用于勢評估的原子S1、S2.....SN的坐標(biāo)(x、y、z)計(jì)算的每根電線的電線長度與各個(gè)設(shè)定的電線長度L0、L0、...LN之間的誤差落入預(yù)定范圍內(nèi)。
[0064]可以將條件(2)說成是實(shí)際線束要求電線長度盡可能短的背景下施加的約束條件。
[0065]如在[技術(shù)問題]中所述，當(dāng)對布置在夾具板上的線束建模時(shí)，需要將適當(dāng)?shù)碾娋€長度L0、L0.....LN設(shè)定為電線長度。順便提及，在考慮上述作用在電線之間的應(yīng)力的算法中，需要花費(fèi)很長的計(jì)算時(shí)間來對線束建模，即，得到使勢能Ul、U2.....UN最小化的設(shè)計(jì)變量。由于該原因，當(dāng)分析員確定未將適當(dāng)值L0、L0.....LN設(shè)定為電線長度時(shí)，如果通過再次設(shè)定作為電線長度的值，則時(shí)間損失不可估量。為了解決這樣的問題，本申請的發(fā)明已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了能夠在建模之前計(jì)算電線長度的方法。
[0066][本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的硬件構(gòu)造]
[0067]圖3是示出本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的硬件構(gòu)造的塊圖。根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器構(gòu)造成包括:輸入單元311、數(shù)據(jù)庫單元312、程序儲(chǔ)存單元313、數(shù)據(jù)儲(chǔ)存單元314、顯示單元315以及處理單元316。當(dāng)本發(fā)明的線束分析器是由例如通用PC形成時(shí)，利用諸如鍵盤、鼠標(biāo)和數(shù)字鍵盤的各種輸入界面來實(shí)現(xiàn)輸入單元311，利用硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)庫單元312和程序存儲(chǔ)單元313，利用隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元314，利用諸如CRT顯示器和液晶顯示器的各種輸出裝置來實(shí)現(xiàn)顯示單元315，并且利用中央處理單元(CPU)來實(shí)現(xiàn)處理單元316。當(dāng)對線束建模時(shí)使用的電線形狀信息、連接器形狀信息、夾具形狀信息等儲(chǔ)存在數(shù)據(jù)庫單元312中。另外，在上述[考慮電線與固定裝置之間的應(yīng)力的線束仿真方法]中描述的計(jì)算算法或?qū)⒃谏院竺枋龅氖沟锰幚韱卧?16根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電線長度輸出方法執(zhí)行處理的程序記錄在程序儲(chǔ)存單元313中。另夕卜，在上述[考慮電線與固定裝置之間的應(yīng)力的線束仿真方法]中描述的計(jì)算算法或?qū)⒃谏院竺枋龅耐ㄟ^根據(jù)該實(shí)施例的電線長度輸出方法執(zhí)行處理的處理單元316輸入/輸出的數(shù)據(jù)記錄在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元314中。
[0068][電線長度計(jì)算方法的概要]
[0069]在下文中，將描述使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法的概要。圖4是示出用于計(jì)算電線長度的簡單模型的圖，包括四個(gè)參考截面以及當(dāng)電線通過參考截面時(shí)的通過點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)。
[0070]在根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的電線長度計(jì)算方法中，適當(dāng)?shù)貜漠?dāng)對線束建模時(shí)使用的電線形狀信息、連接器形狀信息和夾具形狀信息中提取作為用于計(jì)算的所需的輸入信息的信息。電線形狀信息是限定布置在車輛中的線束的電線的規(guī)格的信息。連接器形狀信息是限定布置在車輛中的線束的連接器的規(guī)格的信息。夾具形狀信息是限定設(shè)置在夾具板中的固定裝置(用于使電線彎曲的U形叉，用于固定連接器的固定裝置等)的形狀和布置位置的信息。
[0071]基于提取的信息，建立如圖4所示的簡單模型。通過對布置在夾具板上的電線41通過的通過點(diǎn)建模而得到圖4所示的簡單模型，電線41的一端連接到第一連接器31并且另一端連接到第二連接器32。更具體地，通過指定當(dāng)在特定點(diǎn)51處以預(yù)定角度Θ彎曲的電線41通過截面61、62、63和64的通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)而得到圖4所示的簡單模型。在下文中，將電線41彎曲處的點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。
[0072]另外，能夠從當(dāng)對線束建模時(shí)使用的電線形狀信息、連接器形狀信息和夾具形狀信息讀取將連接器31和32固定在夾具板上的固定裝置的布置位置、U形叉在夾具板上的布置位置，以及電線41的一端和另一端插入到其內(nèi)的連接器31和32的空腔位置。從這樣的信息，對于每根電線指定電線41沿著布置在夾具板上的路徑和節(jié)點(diǎn)51的位置。
[0073]<截面設(shè)定過程>
[0074]對于以這種方式建模的簡單模型，輸入用于指定截面61、62、63、和64的信息，以在簡單模型上形成截面61、62、63、和64。
[0075]截面61是包括電線41的連接到第一連接器31的一端的平面。在下文中，將截面61作為第一空腔參考截面。截面64是包括電線41的連接到第二連接器32的另一端的平面。在下文中，將截面64稱為第二空腔參考截面。通常，多根電線連接到連接器。因此，如果參考連接器形狀信息來提取電線的一端和另一端的坐標(biāo)，則能夠唯一地確定第一空腔參考截面61和第二空腔參考截面64。
[0076]截面62是定位成朝著第一空腔參考截面61與節(jié)點(diǎn)51分開預(yù)定距離的與第一空腔參考截面61平行的平面。在下文中，將截面62稱為第一節(jié)點(diǎn)參考截面。截面63是定位成朝著第二空腔參考截面64與節(jié)點(diǎn)51分開預(yù)定距離的與第二空腔參考截面64平行的平面。在下文中，將截面63稱為第二節(jié)點(diǎn)參考截面。第一節(jié)點(diǎn)參考截面62是面對第一空腔參考截面61以與第一空腔參考截面61平行的表面，并且第二節(jié)點(diǎn)參考截面63是面對第二空腔參考截面64以與第二空腔參考截面64平行的表面。第一節(jié)點(diǎn)參考截面62和第二節(jié)點(diǎn)參考截面63確定為，使得從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62和第二節(jié)點(diǎn)參考截面63延伸的法線形成預(yù)定角度Θ。如果第一空腔參考截面61和第二空腔參考截面64確定，并且與節(jié)點(diǎn)51的預(yù)定距離確定，則能夠唯一地確定第一節(jié)點(diǎn)參考截面62和第二節(jié)點(diǎn)參考截面63。
[0077]通過參考來自夾具形狀信息的U形叉的位置坐標(biāo)和U形叉的形狀來確定電線41的節(jié)點(diǎn)51的位置。圖5(a)和5(b)是被通過節(jié)點(diǎn)的平面切割的電線的截面圖。圖5(a)是通過在U形叉的寬度方向上分散各根電線的節(jié)點(diǎn)而得到的圖，并且圖5 (b)是通過在U形叉的高度方向上分散各根電線的節(jié)點(diǎn)得到的圖。
[0078]將節(jié)點(diǎn)51確定為子線束彎曲的位置或形成子線束的電線分支的位置。如果對特定的兩根電線的節(jié)點(diǎn)指定相同的位置坐標(biāo)，則兩根電線互相交叉。這使得難以計(jì)算精確的電線長度。因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，如圖5(a)所示，將節(jié)點(diǎn)的設(shè)定位置設(shè)定為在U形叉UF的寬度方向(圖5(a)中的水平方向)上分散。在這種情況下，節(jié)點(diǎn)的設(shè)定位置集中在子線束SH1、SH2和SH3的單元中。
[0079]另外，如圖5 (a)所示，即使節(jié)點(diǎn)的設(shè)定位置在U形叉UF的寬度方向上分散，也可以考慮具有大的預(yù)定角度Θ的電線與具有小的預(yù)定角度Θ的電線互相交叉的情況。因此，如圖5(b)所示，優(yōu)選地，在U形叉UF的高度方向(圖5(b)中的垂直方向)上分散節(jié)點(diǎn)的設(shè)定位置。在使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法中，通過如上所述地設(shè)定節(jié)點(diǎn)的位置，能夠設(shè)定最佳電線長度，即，能夠設(shè)定在不與其它電線交叉的情況下通過最短路徑的電線的長度。
[0080]<通過點(diǎn)計(jì)算過程>
[0081]隨后，計(jì)算電線41通過第一空腔參考截面61、第一節(jié)點(diǎn)參考截面62、第二節(jié)點(diǎn)參考截面63和第二空腔參考截面64中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)。能夠通過參考連接器形狀信息指定第一連接器31中的空腔的位置來計(jì)算電線41通過第一空腔參考截面61的第一通過點(diǎn)71。電線41通過第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的第二通過點(diǎn)72計(jì)算為使第一通過點(diǎn)71與節(jié)點(diǎn)51互相連接的線段與第一節(jié)點(diǎn)參考截面62交叉的點(diǎn)，即，作為第一通過點(diǎn)71在電線41的縱向上投射在第一節(jié)點(diǎn)參考截面62上的點(diǎn)。電線41通過第二節(jié)點(diǎn)參考截面處的第三通過點(diǎn)73計(jì)算為將稍后描述的第四通過點(diǎn)74和節(jié)點(diǎn)51互相連接的線段與第二節(jié)點(diǎn)參考截面63交叉的點(diǎn)，即，為第四通過點(diǎn)74在電線41的縱向上投射在第二節(jié)點(diǎn)參考截面63上的點(diǎn)。能夠通過參考連接器形狀信息指定第二連接器32中的空腔的位置來計(jì)算電線41通過第二空腔參考截面64的第四通過點(diǎn)74。
[0082]如圖4所示，第一空腔參考截面61和第二空腔參考截面64具有相同的形狀。因此，當(dāng)使第一空腔參考截面61和第二空腔參考截面64互相面對時(shí)，如果第一通過點(diǎn)71和第四通過點(diǎn)74定位成互相面對，則能夠如下計(jì)算第三通過點(diǎn)73。即，第三通過點(diǎn)73也能夠計(jì)算為通過使第二通過點(diǎn)72相對于與節(jié)點(diǎn)51通過并且U形叉直立的方向平行的軸線以預(yù)定角度Θ旋轉(zhuǎn)得到的點(diǎn)，S卩，為通過使第二通過點(diǎn)72相對于軸線旋轉(zhuǎn)并且投射得到的點(diǎn)。
[0083]〈區(qū)間線長計(jì)算過程〉
[0084]隨后，計(jì)算從第一空腔參考截面61到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62、從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63、以及從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二空腔參考截面64中的每個(gè)區(qū)間中的電線41的線長(將位于每個(gè)區(qū)間中的電線41的線長稱為區(qū)間線長)。根據(jù)第一通過點(diǎn)71的位置坐標(biāo)和第二通過點(diǎn)72的位置坐標(biāo)來計(jì)算從第一空腔參考截面61到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間的區(qū)間線長。另外，根據(jù)第二通過點(diǎn)72的位置坐標(biāo)、第三通過點(diǎn)73的位置坐標(biāo)、節(jié)點(diǎn)51的位置坐標(biāo)和預(yù)定角度Θ來計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間的區(qū)間線長。另外，根據(jù)第三通過點(diǎn)73的位置坐標(biāo)和第四通過點(diǎn)74的位置坐標(biāo)來計(jì)算從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二空腔參考截面64的區(qū)間的區(qū)間線長。稍后將描述計(jì)算區(qū)間線長的具體方法。
[0085]<電線長度計(jì)算過程>
[0086]在〈區(qū)間線長計(jì)算過程 > 中計(jì)算的各個(gè)區(qū)間的區(qū)間線長之和被輸出為電線41的電線長度。
[0087]在以上電線長度計(jì)算方法中，已經(jīng)描述了計(jì)算圖4所示的一根電線41的電線長度的過程。也對其它電線執(zhí)行該過程。在圖4所示的簡單模型中，計(jì)算形成與電線41相同的子線束的其它七根電線的電線長度，并且也對于圖5(a)和5(b)所示的其它子線束SH1、SH2和SH3計(jì)算形成每根子線束的電線的電線長度。如圖6(a)和6(b)所示，使以這種方式計(jì)算電線長度的線束概念化。圖6是當(dāng)假定布置在夾具板上時(shí)的簡單模型的示意圖。圖6(a)是當(dāng)從上方觀看夾具板時(shí)的圖，并且圖6(b)是沿著圖6(a)中的線VIb-VIb截取的截面圖。
[0088]在圖6(a)中，U形叉UF、第一連接器31a和31b、以及第二連接器32a、32b和32c設(shè)置在夾具板上。通過執(zhí)行上述的〈截面設(shè)定過程 >，確定第一空腔參考截面61a和61b、第一節(jié)點(diǎn)參考截面62a、62b、62c和62d、第二節(jié)點(diǎn)參考截面63a、63b和63c，以及第二空腔參考截面64a、64b和64c。
[0089]如圖6 (a)和6 (b)所示，在兩端連接到第一連接器31a和31b以及第二連接器32a、32b和32c的子線束中，每個(gè)連接器中的空腔位置都在連接器的寬度方向和高度方向上分散。另外，如參考圖5(a)和5(b)所描述地，各根電線的節(jié)點(diǎn)在U形叉的寬度方向和高度方向上分散。由于該原因，在該簡單模型中，子線束設(shè)定成使得任意兩根電線都不互相交叉。從而，在使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法中，通過考慮電線的布線位置和節(jié)點(diǎn)的位置，能夠設(shè)定最佳電線長度，即，能夠設(shè)定在不與其它電線交叉的情況下通過最短路徑的電線的長度。
[0090]順便提及，即使共用連接器31和32固定到所有電線的兩端，如上所述計(jì)算的電線的電線長度也不同。在形成實(shí)際線束的電線中，當(dāng)將共用連接器31和32固定到所有電線的兩端時(shí)，在多數(shù)情況下，電線長度是統(tǒng)一的。然而，理想地，優(yōu)選地電線長度不同。考慮此，在使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法中，該更加重視下面的點(diǎn)。
[0091]在從第一空腔參考截面61到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間和從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二空腔參考截面64的區(qū)間中，第二通過點(diǎn)72是通過將第一通過點(diǎn)71投射到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62上而得到的點(diǎn)，并且第三通過點(diǎn)73是通過將第四通過點(diǎn)74投射到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63上而得到的點(diǎn)。因此，存在八個(gè)第二通過點(diǎn)72或八個(gè)第三通過點(diǎn)73的區(qū)域的單位面積密度比存在八個(gè)第一通過點(diǎn)71或八個(gè)第四通過點(diǎn)74的區(qū)域的單位面積密度大。由于該原因，在相應(yīng)的區(qū)間中的電線長度由于電線的第一通過點(diǎn)71或第四通過點(diǎn)74位于外側(cè)而變大，并且相應(yīng)的截面中的電線長度由于電線的第一通過點(diǎn)71或第四通過點(diǎn)74位于內(nèi)側(cè)而變小。另一方面，在實(shí)際線束的電線中，存在通過纏繞而系在一起的部分。在這樣的線束的電線捆束中，在未從連接器到纏繞部纏繞的每個(gè)區(qū)間中，區(qū)間中的電線長度由于電線位于連接器的外側(cè)而變大，并且區(qū)間中的電線長度由于電線位于連接器的內(nèi)側(cè)而變小(參考將在稍后描述的圖8)。在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了考慮這樣的實(shí)際線束的電線長度的不同，在從第一空腔參考截面61到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間和從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二空腔參考截面64的區(qū)間中，通過將第一通過點(diǎn)71投射到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62上而得到第二通過點(diǎn)72，并且通過將第四通過點(diǎn)74投射到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63上而得到第三通過點(diǎn)73。從而，在使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法中，通過考慮每個(gè)布線位置的不同電線長度，能夠設(shè)定最佳電線長度，即，能夠在抑制將電線的長度設(shè)定得太小的情況后設(shè)定電線長度。
[0092]在從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間中，第三通過點(diǎn)73能夠計(jì)算為通過使第二通過點(diǎn)72相對于與節(jié)點(diǎn)51通過并且U形叉直立的方向平行的軸旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度Θ得到的點(diǎn)。由于該原因，在相應(yīng)的區(qū)間中的電線長度由于電線的第二通過點(diǎn)72遠(yuǎn)離節(jié)點(diǎn)51定位而變大，并且相應(yīng)的區(qū)間中的電線長度由于電線的第二通過點(diǎn)72靠近節(jié)點(diǎn)51而變小。另一方面，同樣在實(shí)際線束的電線捆束中，電線長度由于電線位于彎曲點(diǎn)外側(cè)處而變大，并且電線長度由于電線位于彎曲點(diǎn)內(nèi)側(cè)處而變小。在本發(fā)明的實(shí)施例中，為了考慮這樣的實(shí)際線束的電線長度的不同，將采用將在稍后描述的參考圖10的方法。從而，在使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法中，通過考慮每個(gè)布線位置的不同電線長度，能夠設(shè)定最佳電線長度，即，能夠在抑制將電線的長度設(shè)定得太小的情況后設(shè)定電線長度。
[0093]以上是使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法的概要。
[0094][電線長度計(jì)算方法的細(xì)節(jié)]
[0095]隨后，將具體描述使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法。
[0096]如圖4所示，在上述的[電線長度計(jì)算方法的概要]中，在簡單模型上形成總共四個(gè)截面:第一空腔參考截面61、第一節(jié)點(diǎn)參考截面62、第二節(jié)點(diǎn)參考截面63以及第二空腔參考截面64。在更優(yōu)選的實(shí)施例中，通過增加兩個(gè)截面65和66，在簡單模型上形成總共六個(gè)截面61至66。圖7是示出用于計(jì)算電線長度的簡單模型的圖，包括六個(gè)參考截面以及當(dāng)電線通過參考截面時(shí)的通過點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)。圖8是用于說明在線束的電線捆束中的每個(gè)參考截面的位置的圖。
[0097]<截面設(shè)定過程>
[0098]截面65是位于第一空腔參考截面61與第一節(jié)點(diǎn)參考截面62之間從第一空腔參考截面61分開預(yù)定距離的截面。在下文中，將參考截面65作為第一區(qū)間參考截面。第一區(qū)間參考截面65是與第一空腔參考截面61和第一節(jié)點(diǎn)參考截面62平行的截面。第一區(qū)間參考截面65是將已經(jīng)在以上條目[電線長度計(jì)算方法的概要]中描述的從第一空腔參考截面61到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間分割成兩個(gè)區(qū)間的截面。截面66是位于第二空腔參考截面64與第二節(jié)點(diǎn)參考截面63之間從第二空腔參考截面64分開預(yù)定距離的截面。在下文中，將截面66稱為第二區(qū)間參考截面。第二區(qū)間參考截面66是與第二空腔參考截面64和第二節(jié)點(diǎn)參考截面63平行的截面。第二區(qū)間參考截面66是將已經(jīng)在以上條目[電線長度計(jì)算方法的概要]中描述的從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二空腔參考截面64的區(qū)間分割成兩個(gè)區(qū)間的截面。通過增加第一區(qū)間參考截面65和第二區(qū)間參考截面66，能夠基于實(shí)際形狀計(jì)算線束中的電線長度。
[0099]對于設(shè)定第一區(qū)間參考截面65和第二區(qū)間參考截面66的位置有下面的影響。即，在實(shí)際線束的電線中，存在利用纏繞系在一起的部分。在這樣的線束的電線捆束中，設(shè)定第一區(qū)間參考截面65和第二區(qū)間參考截面66的每個(gè)位置都是邊界，該邊界使未纏繞的區(qū)間互相分開。將參考圖8對此進(jìn)行描述。位于從第一空腔參考截面61到第一區(qū)間參考截面65的區(qū)間和從第二區(qū)間參考截面66到第二空腔參考截面64的區(qū)間中的電線捆束未被纏繞，但是電線為松散的。另一方面，位于從第一區(qū)間參考截面65到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間和從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二空分割參考截面66的區(qū)間中的電線捆束被纏繞。從而，第一區(qū)間參考截面65和第二區(qū)間參考截面66用于限定纏繞區(qū)間。另外，關(guān)于纏繞部分的信息包括在電線形狀信息中，使得能夠基于該信息指定設(shè)定第一區(qū)間參考截面65和第二區(qū)間參考截面66的位置。在圖8中，考慮布置在夾具板上的電線在多個(gè)點(diǎn)處彎曲或分支而確定多個(gè)節(jié)點(diǎn)51。
[0100]〈通過點(diǎn)計(jì)算過程〉
[0101]隨后，計(jì)算電線41通過第一空腔參考截面61、第一區(qū)間參考截面65，第一節(jié)點(diǎn)參考截面62、第二節(jié)點(diǎn)參考截面63、第二區(qū)間參考截面66和第二空腔參考截面64中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)。由于第一區(qū)間參考截面65和第二區(qū)間參考截面66是新設(shè)定的，所以計(jì)算通過第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的第二通過點(diǎn)72的方法改變。由于該原因，將描述計(jì)算通過第一區(qū)間參考截面65、第一節(jié)點(diǎn)參考截面62和第二區(qū)間參考截面66中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)的方法。將避免計(jì)算通過第一空腔參考截面61、第二節(jié)點(diǎn)參考截面63和第二空腔參考截面64中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)的方法的重復(fù)描述。
[0102]電線41通過第一區(qū)間參考截面65的第五通過點(diǎn)75可以計(jì)算為:使第一通過點(diǎn)71與節(jié)點(diǎn)51互相連接的線段與第一區(qū)間參考截面65交叉的點(diǎn)，即，作為第一通過點(diǎn)71在電線41的縱向上投射在第一區(qū)間參考截面65上的點(diǎn)。因此，在特定的電線捆束中，在第五通過點(diǎn)75通過第一區(qū)間參考截面65的情況下單位面積上通過點(diǎn)的密度比在第一通過點(diǎn)71通過第一空腔參考截面61的情況下單位面積上通過點(diǎn)的密度大。
[0103]另外，電線41通過第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的第二通過點(diǎn)72計(jì)算為在第一區(qū)間參考截面65的法線方向上從通過第一區(qū)間參考截面65的第五通過點(diǎn)75延伸的直線與第一節(jié)點(diǎn)參考截面62交叉的點(diǎn)，即，將第五通過點(diǎn)75在第一區(qū)間參考截面65的法線方向上投射到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62上獲得的點(diǎn)。如上所述，第二通過點(diǎn)72計(jì)算為將第五通過點(diǎn)75在第一區(qū)間參考截面65的法線方向上投射到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62上得到的點(diǎn)的原因在于:位于從第一區(qū)間參考截面65到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間中的電線捆束被纏繞。即，這是因?yàn)榭梢哉J(rèn)為位于從第一區(qū)間參考截面65到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間中的電線捆束的直徑大概固定。
[0104]另外，第六通過點(diǎn)76可以計(jì)算為使第四通過點(diǎn)74和節(jié)點(diǎn)51互相連接的線段與第二區(qū)間參考截面66交叉的點(diǎn)，即，第四通過點(diǎn)74在電線41的縱向上投射到第二區(qū)間參考截面66上的點(diǎn)。因此，在特定的電線捆束中，在第六通過點(diǎn)76通過第二區(qū)間參考截面66的情況下單位面積上通過點(diǎn)的密度比在第四通過點(diǎn)74通過第二空腔參考截面64的情況下單位面積上通過點(diǎn)的密度大。
[0105]另外，第三通過點(diǎn)73計(jì)算為在第二區(qū)間參考截面66的法線方向上從通過第二區(qū)間參考截面66的第六通過點(diǎn)76延伸的直線與第二節(jié)點(diǎn)參考截面63交叉的點(diǎn)，即，將第六通過點(diǎn)76在第二區(qū)間參考截面66的法線方向上投射到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63上獲得的點(diǎn)。如上所述，第三通過點(diǎn)73計(jì)算為通過將第六通過點(diǎn)76在第二區(qū)間參考截面66的法線方向上投射到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63上得到的點(diǎn)的原因在于:位于從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二區(qū)間參考截面66的區(qū)間中的電線捆束被纏繞。即，這是因?yàn)榭梢哉J(rèn)為位于從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二區(qū)間參考截面66的區(qū)間中的電線捆束的直徑大概固定。
[0106]〈區(qū)間線長計(jì)算過程〉
[0107]隨后，計(jì)算在從第一空腔參考截面61到第一區(qū)間參考截面65的區(qū)間、從第一區(qū)間參考截面65到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間、從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間、從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二區(qū)間參考截面66的區(qū)間、以及從第二區(qū)間參考截面66到第二空腔參考截面64的區(qū)間中的每個(gè)區(qū)間的電線41的線長。
[0108]首先，將具體描述計(jì)算從第一空腔參考截面61到第一區(qū)間參考截面65的區(qū)間線長和從第二區(qū)間參考截面66到第二空腔參考截面64的區(qū)間線長的方法。圖9(a)和9 (b)是用于說明計(jì)算從第一空腔參考截面到第一區(qū)間參考截面的區(qū)間線長的方法。圖9(a)是當(dāng)從上方觀看第一空腔參考截面和第一區(qū)間參考截面時(shí)的透視圖，并且圖9(b)是當(dāng)從側(cè)面觀看圖9(a)的透視圖時(shí)的側(cè)視圖。
[0109]根據(jù)第一通過點(diǎn)71的位置坐標(biāo)和第五通過點(diǎn)75的位置坐標(biāo)計(jì)算從第一空腔參考截面61到第一區(qū)間參考截面65的區(qū)間的區(qū)間線長。即，根據(jù)下面示出的兩個(gè)表達(dá)式(I)和(2)計(jì)算上述區(qū)間的區(qū)間線長。
[0110]Y = sqrt (LXL-XXX)…(I)
[0111]L，= (XXX/Y+Y) Xatan(Y/X)...(2)
[0112]這里，L是使第一通過點(diǎn)71和第五通過點(diǎn)75互相連接的線段的長度。X是第一空腔參考截面61與第一區(qū)間參考截面65之間的距離。Y是具有作為對角線的L的矩形的與X不同的側(cè)邊的長度。L’是從第一空腔參考截面61到第一區(qū)間參考截面65的區(qū)間的區(qū)間線長。
[0113]如圖9(b)所示，通過計(jì)算在由橢圓的主軸和副軸形成的/2范圍中繪制的軌跡的電線長度L’/2來計(jì)算根據(jù)兩個(gè)表達(dá)式(I)和(2)計(jì)算的區(qū)間電線長度L’，其中，主軸的長度是X/2，并且副軸的長度是Y/2，并且使該值翻倍。為了精確計(jì)算區(qū)間線長，需要考慮由于彎曲行動(dòng)或作用在電線上的重力而引起的彎曲或扭轉(zhuǎn)。通過考慮彎曲和扭轉(zhuǎn)而得到由橢圓繪制的軌跡的線長L’/2。從而，在使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法中，通過考慮電線的彎曲和扭轉(zhuǎn)，能夠設(shè)定最佳電線長度，即，能夠在抑制將電線的長度設(shè)定得太小的情況后設(shè)定電線的長度。
[0114]另外，根據(jù)第六通過點(diǎn)76的位置坐標(biāo)和第四通過點(diǎn)74的位置坐標(biāo)計(jì)算從第二區(qū)間參考截面66到第二空腔參考截面64的區(qū)間的區(qū)間線長。同樣根據(jù)表達(dá)式(I)和(2)計(jì)算上述區(qū)間的區(qū)間線長。在計(jì)算從第一空腔參考截面61到第一區(qū)間參考截面65的區(qū)間的區(qū)間線長的上述方法中，用第四通過點(diǎn)74替代第一通過點(diǎn)71，并且用第六通過點(diǎn)76替代第五通過點(diǎn)75。
[0115]接著，將具體描述計(jì)算從第一區(qū)間參考截面65到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間和從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二區(qū)間參考截面66的區(qū)間中的每個(gè)區(qū)間的區(qū)間線長的方法?？梢哉J(rèn)為位于從第一區(qū)間參考截面65到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間和從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二區(qū)間參考部分66的區(qū)間中的電線捆束的直徑大概固定，并且可以認(rèn)為纏繞的電線捆束具有桿狀。因此，假定在這些區(qū)間中，電線捆束的各根電線的長度相同?；谶@樣的假定，從第一區(qū)間參考截面65到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的區(qū)間的區(qū)間線長和第一區(qū)間參考截面65與第一節(jié)點(diǎn)參考截面62之間的距離相等。另外，從第二節(jié)點(diǎn)參考截面63到第二區(qū)間參考截面66的區(qū)間的區(qū)間線長和第二節(jié)點(diǎn)參考截面63與第二區(qū)間參考截面66之間的距離相等。
[0116]接著，將具體描述計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間的區(qū)間線長的方法。圖10是用于說明計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面到第二節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間的區(qū)間線長的圖。
[0117]如在〈通過點(diǎn)計(jì)算過程 > 中所述，通過執(zhí)行投射到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62上而得到第二通過點(diǎn)72，使得第一空腔參考截面61的第一通過點(diǎn)71的分布減少，并且通過執(zhí)行投射到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63上得到第三通過點(diǎn)73，使得第二空腔參考截面64的第四通過點(diǎn)74的分布減少。順便提及，在圖7所示的簡單模型中，第一空腔參考截面61和第二空腔參考截面64具有相同的形狀，并且當(dāng)使第一空腔參考截面61和第二空腔參考截面64互相面對時(shí)，第一通過點(diǎn)71和第四通過點(diǎn)74定位成互相面對。換句話說，限定第一通過點(diǎn)71的位置坐標(biāo)的端子容納在第一連接器31中的空腔位置，與限定第四通過點(diǎn)74的位置坐標(biāo)的端子容納在第二連接器32中的空腔位置在節(jié)點(diǎn)51插置在其間的情況下互相面對。在這樣的情況下，可以作為在圓的周邊上連接第二通過點(diǎn)72和第三通過點(diǎn)73的弧的長度來計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間的區(qū)間線長，所述圓具有位于節(jié)點(diǎn)51的位置坐標(biāo)處的中心和對應(yīng)于從節(jié)點(diǎn)51到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62 (或第二節(jié)點(diǎn)參考截面63)的距離的半徑。
[0118]然而，如果使連接到子線束的兩端的連接器具有與上述相同的形狀，并且端子容納在連接器中的空腔位置相對于節(jié)點(diǎn)對稱，則顯著限制設(shè)計(jì)子線束時(shí)的自由度。由于該原因，要求即使連接到子線束的兩端的連接器具有不同的形狀也能夠計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間的區(qū)間線長的方法。因此，提出了不依賴連接到子線束的兩端的連接器的形狀并且不限制形成在各個(gè)連接器中的空腔的位置的方法。采用該方法來計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間的區(qū)間線長。
[0119]如圖10所示，當(dāng)使第一節(jié)點(diǎn)參考截面62與第二節(jié)點(diǎn)參考截面63平行地互相面對時(shí)，第二通過點(diǎn)72與第三通過點(diǎn)73不互相面對。在這種情況下，根據(jù)下面示出的表達(dá)式
(3)來計(jì)算從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間的區(qū)間線長。
[0120]L，= Z+2 ii R {(2 Φ+180-9)/360}- (3)
[0121]這里，R是從節(jié)點(diǎn)51到第一節(jié)點(diǎn)參考截面62或第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的預(yù)定距離。Φ是由連接第二通過點(diǎn)72、點(diǎn)01和點(diǎn)Zl的線段形成的銳角。另外，點(diǎn)01是朝著第一節(jié)點(diǎn)參考截面62的橫向中心與第二通過點(diǎn)72距離預(yù)定距離R定位的點(diǎn)。點(diǎn)02是朝著第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的橫向中心與第三通過點(diǎn)73距離預(yù)定距離R定位的點(diǎn)。Z是使點(diǎn)Zl和Z2互相連接的線段，并且垂直于線段OlZl和線段02Z2。
[0122]示意性地，從第一節(jié)點(diǎn)參考截面62到第二節(jié)點(diǎn)參考截面63的區(qū)間的區(qū)間線長L’是圖10所示的實(shí)線的長度，并且通過與具有位于點(diǎn)01處的中心和半徑R的圓周上的角度Φ/360等同的的弧的長度、使點(diǎn)Zl和Ζ2互相連接的線段Z的長度、以及與具有位于點(diǎn)02處的中心和半徑R的圓周上的角度(180-θ+φ)/360等同于的弧的長度之和來計(jì)算。
[0123]如圖10所示，通過考慮弧的長度來計(jì)算根據(jù)表達(dá)式(3)計(jì)算的區(qū)間線長L’。順便提及，為了精確計(jì)算區(qū)間線長，需要考慮由于彎曲行動(dòng)或作用在電線上的重力而引起的彎曲或扭轉(zhuǎn)。假定考慮彎曲和扭轉(zhuǎn)地設(shè)定包括在區(qū)間線長L’中的弧的長度。從而，在使用本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法中，通過考慮電線的彎曲和扭轉(zhuǎn)，能夠設(shè)定最佳電線長度，即，能夠在抑制將電線的長度設(shè)定得太小的情況后設(shè)定電線長度。
[0124]<電線長度計(jì)算過程〉
[0125]輸出在條目〈區(qū)間線長計(jì)算過程〉中計(jì)算的各個(gè)區(qū)間中的區(qū)間線長之和，作為電線41的電線長度。
[0126]在前面已經(jīng)描述了使用根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的線束分析器的電線長度輸出方法。根據(jù)本發(fā)明的電線長度輸出方法和電線長度輸出程序，能夠在對布置在夾具板上的線束建模之前計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度。因此，能夠減少分析員設(shè)定電線長度所需的時(shí)間和精力，并且能夠減少錯(cuò)誤地設(shè)定電線長度時(shí)對線束重新建模的可能性。
[0127]這里，在下面的[I]至[4]中簡要概括了如上所述的根據(jù)本發(fā)明的電線長度輸出方法和電線長度輸出程序的實(shí)施例的特性。
[0128][I] 一種用于使用分析器計(jì)算每根電線的線長的電線長度輸出方法，其中，布置在夾具板上的電線包括連接到第一連接器的一端和連接到第二連接器的另一端，該電線長度輸出方法包括:
[0129]輸入步驟，該輸入步驟接收用于指定至少第一空腔參考截面、第二空腔參考截面、第一節(jié)點(diǎn)參考截面和第二節(jié)點(diǎn)參考截面的信息輸入，所述第一空腔參考截面是包括所述電線的連接到所述第一連接器的所述一端的平面，所述第二空腔參考截面是包括所述電線的連接到所述第二連接器的所述另一端的平面，所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面是與所述第一空腔參考截面平行的、定位成從所述電線彎曲的彎曲點(diǎn)朝著所述第一空腔參考截面分開預(yù)定距離的平面，所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面是與所述第二空腔參考截面平行的、定位成從所述彎曲點(diǎn)朝著所述第二空腔參考截面分開預(yù)定距離的平面；
[0130]通過點(diǎn)計(jì)算步驟，該通過點(diǎn)計(jì)算步驟計(jì)算所述電線通過所述第一空腔參考截面、第一節(jié)點(diǎn)參考截面、第二節(jié)點(diǎn)參考截面和第二空腔參考截面中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)；
[0131]區(qū)間線長計(jì)算步驟，該區(qū)間線長計(jì)算步驟基于所述電線通過所述第一空腔參考截面的第一通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述電線通過所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的第二通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)來計(jì)算位于從所述第一空腔參考截面到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長、基于所述電線通過所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的所述第二通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)、所述電線通過所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的第三通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述電線在所述彎曲點(diǎn)處的彎曲角度來計(jì)算從所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長、以及基于所述電線通過所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的所述第三通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述電線通過所述第二空腔參考截面的第四通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)來計(jì)算從所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二空腔參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長；以及
[0132]輸出步驟，該輸出步驟輸出在所述區(qū)間線長計(jì)算步驟中計(jì)算的各個(gè)所述區(qū)間中的所述區(qū)間線長的總和作為所述電線的所述線長。
[0133][2]根據(jù)上述[I]配置的電線長度輸出方法，其中
[0134]所述輸入步驟還接收用于指定第一區(qū)間參考截面和第二區(qū)間參考截面的信息輸入，所述第一區(qū)間參考截面與所述第一空腔參考截面和所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面平行地位于所述第一空腔參考截面與所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面之間，所述第二區(qū)間參考截面與所述第二空腔參考截面和所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面平行地位于所述第二空腔參考截面與所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面之間，其中，單位面積上通過所述第一區(qū)間參考截面的第五通過點(diǎn)的密度比單位面積上通過所述第一區(qū)間參考截面的所述第一通過點(diǎn)的密度大，并且單位面積上通過所述第二區(qū)間參考截面的第六通過點(diǎn)的密度比單位面積上通過所述第二區(qū)間參考截面的所述第四通過點(diǎn)的密度大，
[0135]所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟還計(jì)算所述電線通過所述第一區(qū)間參考截面和所述第二區(qū)間參考截面中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)，并且
[0136]所述區(qū)間線長計(jì)算步驟還基于所述第一通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第五通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第一空腔參考截面到所述第一區(qū)間參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述第五通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第二通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第一區(qū)間參考截面到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述第三通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第六通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二區(qū)間參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，并且基于所述第六通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第四通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第二區(qū)間參考截面到所述第二空腔參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長。
[0137][3]根據(jù)上述[2]配置的電線長度輸出方法，其中
[0138]通過將所述第一通過點(diǎn)在所述第一空腔參考截面上的分布的減少投射到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面或所述第一區(qū)間參考截面上，所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟計(jì)算所述第二通過點(diǎn)或所述第五通過點(diǎn)，并且通過將所述第四通過點(diǎn)在所述第二空腔參考截面上的分布的減少投射到所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面或所述第二區(qū)間參考截面上，所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟計(jì)算所述第三通過點(diǎn)或所述第六通過點(diǎn)。
[0139][4] 一種電線長度輸出程序，該電線長度輸出程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)上述
[I]至[3]配置的任意一項(xiàng)所述的電線長度輸出方法的每一步驟。
[0140]已經(jīng)參考特定實(shí)施例具體描述了本發(fā)明，明顯地，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，能夠在不背離本發(fā)明的精神和范圍的情況下對本發(fā)明做出各種變化和修改。
[0141]本申請基于2012年I月19日提交的日本專利申請N0.2012-009358，該專利申請的內(nèi)容通過引用并入此處。
[0142]工業(yè)實(shí)用性
[0143]本發(fā)明涉及用于確定形成線束的每根電線的電線長度的電線長度輸出方法和電線長度輸出程序，并且其優(yōu)勢在于:能夠在對布置在夾具板上的線束建模之前計(jì)算形成線束的每根電線的電線長度。
【權(quán)利要求】
1.一種用于使用分析器計(jì)算每根電線的線長的電線長度輸出方法，其中，布置在夾具板上的所述電線包括連接到第一連接器的一端和連接到第二連接器的另一端，該電線長度輸出方法包括: 輸入步驟，該輸入步驟接收用于指定至少第一空腔參考截面、第二空腔參考截面、第一節(jié)點(diǎn)參考截面和第二節(jié)點(diǎn)參考截面的信息輸入，所述第一空腔參考截面是包括所述電線的連接到所述第一連接器的所述一端的平面，所述第二空腔參考截面是包括所述電線的連接到所述第二連接器的所述另一端的平面，所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面是與所述第一空腔參考截面平行的、定位成從所述電線彎曲的彎曲點(diǎn)朝著所述第一空腔參考截面分開預(yù)定距離的平面，所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面是與所述第二空腔參考截面平行的、定位成從所述彎曲點(diǎn)朝著所述第二空腔參考截面分開預(yù)定距離的平面； 通過點(diǎn)計(jì)算步驟，該通過點(diǎn)計(jì)算步驟計(jì)算所述電線通過所述第一空腔參考截面、所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面、所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面和所述第二空腔參考截面中的每個(gè)截面的通過占.區(qū)間線長計(jì)算步驟，該區(qū)間線長計(jì)算步驟基于所述電線通過所述第一空腔參考截面的第一通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述電線通過所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的第二通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)來計(jì)算位于從所述第一空腔參考截面到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述電線通過所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的所述第二通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)、所述電線通過所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的第三通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)和所述電線在所述彎曲點(diǎn)處的彎曲角度來計(jì)算從所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，并且基于所述電線通過所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面的所述第三通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述電線通過所述第二空腔參考截面的第四通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)來計(jì)算從所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二空腔參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長；以及 輸出步驟，該輸出步驟將在所述區(qū)間線長計(jì)算步驟中計(jì)算的各個(gè)所述區(qū)間中的所述區(qū)間線長的總和輸出為所述電線的所述線長。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電線長度輸出方法，其中 所述輸入步驟還接收用于指定第一區(qū)間參考截面和第二區(qū)間參考截面的信息輸入，所述第一區(qū)間參考截面位于所述第一空腔參考截面與所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面之間、并平行于所述第一空腔參考截面和所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面，所述第二區(qū)間參考截面位于所述第二空腔參考截面與所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面之間、并平行于所述第二空腔參考截面和所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面，其中，單位面積上通過所述第一區(qū)間參考截面的第五通過點(diǎn)的密度比單位面積上通過所述第一區(qū)間參考截面的所述第一通過點(diǎn)的密度大，并且單位面積上通過所述第二區(qū)間參考截面的第六通過點(diǎn)的密度比單位面積上通過所述第二區(qū)間參考截面的所述第四通過點(diǎn)的密度大， 所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟還計(jì)算所述電線通過所述第一區(qū)間參考截面和所述第二區(qū)間參考截面中的每個(gè)截面的通過點(diǎn)，并且 所述區(qū)間線長計(jì)算步驟還基于所述第一通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第五通過點(diǎn)的位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第一空腔參考截面到所述第一區(qū)間參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述第五通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第二通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第一區(qū)間參考截面到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，基于所述第三通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第六通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面到所述第二區(qū)間參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長，并且基于所述第六通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)和所述第四通過點(diǎn)的所述位置坐標(biāo)計(jì)算從所述第二區(qū)間參考截面到所述第二空腔參考截面的區(qū)間中的區(qū)間線長。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電線長度輸出方法，其中 所述通過點(diǎn)計(jì)算步驟通過將在所述第一空腔參考截面上的分布減少的所述第一通過點(diǎn)投射到所述第一節(jié)點(diǎn)參考截面或所述第一區(qū)間參考截面上來計(jì)算所述第二通過點(diǎn)或所述第五通過點(diǎn)，并且通過將在所述第二空腔參考截面上的分布減少的所述第四通過點(diǎn)投射到所述第二節(jié)點(diǎn)參考截面或所述第二區(qū)間參考截面上來計(jì)算所述第三通過點(diǎn)或所述第六通過點(diǎn)。
4.一種電線長度輸出程序，該電線長度輸出程序用于使計(jì)算機(jī)執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1至3的任意一項(xiàng)所述的電 線長度輸出方法的每一步驟。
【文檔編號】G06F17/50GK104054080SQ201380005576
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2013年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月19日
【發(fā)明者】飯盛康生, 望月保弘, 金井孝郎 申請人:矢崎總業(yè)株式會(huì)社