本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理，尤其涉及一種地圖更新方法、裝置及電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、高精地圖數(shù)據(jù)相較于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖而言，包括道路信息、行駛環(huán)境信息和實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息等，其中，道路信息包括道路類型、道路曲率、車道線位置等，行駛環(huán)境信息包括路邊基礎(chǔ)設(shè)置、障礙物、交通標(biāo)志等，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息包括交通流量、紅綠燈狀態(tài)信息等。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，高精地圖數(shù)據(jù)按照指定格式存儲(chǔ)在車端，為車輛的自動(dòng)駕駛等功能提供準(zhǔn)確的地圖數(shù)據(jù)，然而，高精地圖數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)總量較大，更新高精地圖數(shù)據(jù)的更新頻率較高，更新時(shí)最小顆粒度是省級(jí)，且存在下載使用頻率極低的高精地圖數(shù)據(jù)的情況，即下載范圍遠(yuǎn)超自車常規(guī)行駛區(qū)域，導(dǎo)致存儲(chǔ)高精地圖數(shù)據(jù)和更新高精地圖數(shù)據(jù)較為浪費(fèi)車端的資源。

3、可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中存在高精地圖下載數(shù)據(jù)與所需地圖數(shù)據(jù)不匹配，地圖數(shù)據(jù)下載范圍精確性較低的問(wèn)題，因此，如何提供一種解決上述技術(shù)問(wèn)題的方案是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種地圖更新方法、裝置及電子設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中高精地圖下載數(shù)據(jù)與所需地圖數(shù)據(jù)不匹配，地圖數(shù)據(jù)下載范圍精確性較低的問(wèn)題。

2、本發(fā)明實(shí)施例的第一方面，提供了一種地圖更新方法，包括：

3、獲取目標(biāo)車輛的歷史行駛軌跡，并對(duì)歷史行駛軌跡所對(duì)應(yīng)區(qū)域范圍按照行政區(qū)域級(jí)別進(jìn)行劃分，得到區(qū)域范圍中每個(gè)行政區(qū)域級(jí)別所對(duì)應(yīng)的行政區(qū)域；

4、基于歷史行駛軌跡，確定各行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)；區(qū)域活動(dòng)鮮度用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域的活躍度，綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域內(nèi)的經(jīng)過(guò)次數(shù)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的均衡值；

5、基于各行政區(qū)域的行政區(qū)域級(jí)別、綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)和區(qū)域活動(dòng)鮮度，通過(guò)模糊評(píng)價(jià)算法，對(duì)各行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果；

6、基于各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果，確定待更新地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域范圍，并對(duì)目標(biāo)區(qū)域范圍的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

7、本發(fā)明實(shí)施例的第二方面，提供了一種地圖更新裝置，包括：

8、第一處理模塊，被配置為獲取目標(biāo)車輛的歷史行駛軌跡，并對(duì)歷史行駛軌跡所對(duì)應(yīng)區(qū)域范圍按照行政區(qū)域級(jí)別進(jìn)行劃分，得到區(qū)域范圍中每個(gè)行政區(qū)域級(jí)別所對(duì)應(yīng)的行政區(qū)域；

9、第二處理模塊，被配置為基于歷史行駛軌跡，確定各行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)；區(qū)域活動(dòng)鮮度用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域的活躍度，綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)用于指示目標(biāo)車輛在行政區(qū)域內(nèi)的經(jīng)過(guò)次數(shù)在統(tǒng)計(jì)時(shí)間內(nèi)的均衡值；

10、第三處理模塊，被配置為基于各行政區(qū)域的行政區(qū)域級(jí)別、綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)和區(qū)域活動(dòng)鮮度，通過(guò)模糊評(píng)價(jià)算法，對(duì)各行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果；

11、更新模塊，被配置為基于各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果，確定待更新地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域范圍，并對(duì)目標(biāo)區(qū)域范圍的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。

12、本發(fā)明實(shí)施例的第三方面，提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并且可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，該處理器執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

13、本發(fā)明實(shí)施例的第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

14、本發(fā)明實(shí)施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：通過(guò)獲取目標(biāo)車輛的歷史行駛軌跡，并確定歷史行駛軌跡對(duì)應(yīng)的各行政區(qū)域級(jí)別的行政區(qū)域，同時(shí)根據(jù)歷史行駛軌跡確定各行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)，針對(duì)車輛地圖下載區(qū)域精確量化難、模糊性高、非確定性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)模糊評(píng)價(jià)算法對(duì)各行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果，目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果能夠?yàn)榈貓D數(shù)據(jù)的下載提供較為準(zhǔn)確的參考依據(jù)，實(shí)現(xiàn)地圖數(shù)據(jù)更新和下載的精準(zhǔn)推送，提高了地圖下載數(shù)據(jù)與所需地圖數(shù)據(jù)的匹配度，提供了地圖數(shù)據(jù)下載范圍精確性，從而提升地圖數(shù)據(jù)下載效率，有效降低無(wú)效地圖數(shù)據(jù)的下載和更新的概率，節(jié)省車端流量的使用量。

技術(shù)特征：

1.一種地圖更新方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述歷史行駛軌跡，確定各所述行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述行政區(qū)域的行政區(qū)域級(jí)別、綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)和區(qū)域活動(dòng)鮮度，通過(guò)模糊評(píng)價(jià)算法，對(duì)各所述行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到各所述行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述因素矩陣為對(duì)角矩陣；針對(duì)各所述行政區(qū)域，確定因素矩陣，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述行政區(qū)域?qū)?yīng)的行政區(qū)域級(jí)別和所述綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)，確定所述目標(biāo)車輛經(jīng)過(guò)所述行政區(qū)域的歷史經(jīng)過(guò)概率，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述評(píng)價(jià)矩陣、所述權(quán)重矩陣和所述因素矩陣，得到所述行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，基于各所述行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果，確定待更新地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域范圍，并對(duì)所述目標(biāo)區(qū)域范圍的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新，包括：

9.一種地圖更新裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并且可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種地圖更新方法、裝置及電子設(shè)備。該方法包括：獲取目標(biāo)車輛的歷史行駛軌跡，并對(duì)歷史行駛軌跡所對(duì)應(yīng)區(qū)域范圍按照行政區(qū)域級(jí)別進(jìn)行劃分，得到區(qū)域范圍中每個(gè)行政區(qū)域級(jí)別所對(duì)應(yīng)的行政區(qū)域；基于歷史行駛軌跡，確定各行政區(qū)域的區(qū)域活動(dòng)鮮度和綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)；基于各行政區(qū)域的行政區(qū)域級(jí)別、綜合歷史經(jīng)過(guò)次數(shù)和區(qū)域活動(dòng)鮮度，通過(guò)模糊評(píng)價(jià)算法，對(duì)各行政區(qū)域的地圖數(shù)據(jù)更新的需求程度進(jìn)行評(píng)價(jià)，得到各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果；基于各行政區(qū)域的目標(biāo)評(píng)價(jià)結(jié)果，確定待更新地圖數(shù)據(jù)的目標(biāo)區(qū)域范圍，并對(duì)目標(biāo)區(qū)域范圍的地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行更新。本發(fā)明提供的地圖更新方法，提升了地圖數(shù)據(jù)下載效率。

技術(shù)研發(fā)人員：張操,蘇星溢,李楊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都賽力斯科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21