本發(fā)明涉及工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備控制，特別是一種沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代制造業(yè)中，沖壓機(jī)床作為重要的加工設(shè)備，在汽車、家電、航空航天等多個(gè)行業(yè)發(fā)揮著關(guān)鍵作用。然而，沖壓過(guò)程中的產(chǎn)品質(zhì)量控制一直是業(yè)界面臨的重大挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的質(zhì)量控制依賴人工檢測(cè)，不僅效率低下，而且容易受人為因素干擾，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)大，難以滿足高精度和高效率的生產(chǎn)需求。隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能化的發(fā)展，迫切需要一種高效、精準(zhǔn)的沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置，以提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，同時(shí)保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。

2、近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等先進(jìn)技術(shù)的融合應(yīng)用，沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置得以快速發(fā)展。這類裝置通過(guò)集成多種傳感器和智能算法，實(shí)現(xiàn)了對(duì)沖壓過(guò)程的實(shí)時(shí)監(jiān)控、異常檢測(cè)和自動(dòng)調(diào)整，顯著提高了生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化水平和產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，自動(dòng)包裝系統(tǒng)能夠根據(jù)產(chǎn)品特性進(jìn)行定制化包裝，不僅提升了包裝效率，還能有效減少材料浪費(fèi)，實(shí)現(xiàn)綠色制造。

3、因此，開(kāi)發(fā)一種高效的沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置控制方法，不僅能解決傳統(tǒng)檢測(cè)方式的局限性，還能實(shí)現(xiàn)對(duì)沖壓過(guò)程的精準(zhǔn)控制、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和智能決策，最終達(dá)到提升產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、降低成本和節(jié)能減排的目標(biāo)，對(duì)于提升制造業(yè)的整體競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法。

2、為達(dá)到上述目的本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明第一方面公開(kāi)了一種沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法，包括以下步驟：

4、通過(guò)檢測(cè)裝置中的攝像機(jī)獲取沖壓機(jī)床中沖壓成品若干個(gè)預(yù)設(shè)角度的產(chǎn)品圖像，根據(jù)沖壓成品若干個(gè)預(yù)設(shè)角度的產(chǎn)品圖像構(gòu)建沖壓成品的實(shí)際形態(tài)三維模型圖；

5、獲取沖壓成品的標(biāo)準(zhǔn)尺寸參數(shù)信息，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)尺寸參數(shù)信息構(gòu)建沖壓成品的標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖；

6、對(duì)所述沖壓成品的實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖進(jìn)行交集分析，得到實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比；

7、若實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比不大于預(yù)設(shè)交集比，說(shuō)明該沖壓成品的尺寸不達(dá)標(biāo)，為沖壓不良品，則不對(duì)該沖壓成品進(jìn)行包裝處理；

8、若實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比大于預(yù)設(shè)交集比，則控制檢測(cè)裝置中的裂紋探測(cè)儀對(duì)該沖壓成品進(jìn)行裂紋檢測(cè)分析，得到?jīng)_壓成品的裂紋占比度分析結(jié)果；

9、若該沖壓成品的裂紋占比度分析結(jié)果為合格，該說(shuō)明該沖壓成品的尺寸與裂紋濃度均達(dá)標(biāo)，則控制包裝裝置對(duì)該沖壓成品進(jìn)行包裝處理；

10、若該沖壓成品的裂紋占比度分析結(jié)果為不合格，說(shuō)明該沖壓成品的裂紋濃度不達(dá)標(biāo)，為沖壓不良品，則不對(duì)該沖壓成品進(jìn)行包裝處理。

11、本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，根據(jù)沖壓成品若干個(gè)預(yù)設(shè)角度的產(chǎn)品圖像構(gòu)建沖壓成品的實(shí)際形態(tài)三維模型圖，具體為：

12、對(duì)每個(gè)預(yù)設(shè)角度的產(chǎn)品圖像進(jìn)行特征處理，提取出各產(chǎn)品圖像中的特征點(diǎn)，得到各產(chǎn)品圖像的特征點(diǎn)集；

13、分別計(jì)算各特征點(diǎn)集中各特征點(diǎn)的lof值，將lof值大于預(yù)設(shè)閾值的特征點(diǎn)在相應(yīng)的特征點(diǎn)集中篩除；以此類推，對(duì)各特征點(diǎn)集進(jìn)行去噪處理，得到各產(chǎn)品圖像的最終特征點(diǎn)集；

14、引入局部敏感哈希算法，基于局部敏感哈希算法計(jì)算各個(gè)最終特征點(diǎn)集中各特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的哈希值與索引值；

15、創(chuàng)建哈希表，分別將各最終特征點(diǎn)集中各特征點(diǎn)對(duì)應(yīng)的哈希值與索引值映射到所述哈希表中；其中，哈希表的鍵是哈希值，哈希表的值是對(duì)應(yīng)特征點(diǎn)的索引值；

16、遍歷所述哈希表中的所有哈希值，在所述哈希表在檢索出哈希值相同的兩個(gè)特征點(diǎn)，定義為特征點(diǎn)對(duì)；并在所述哈希表中查找與所述特征點(diǎn)對(duì)中特征點(diǎn)的索引值；根據(jù)找到的索引值，計(jì)算所述特征點(diǎn)對(duì)中特征點(diǎn)之間的相似度；

17、若某一對(duì)特征點(diǎn)對(duì)中特征點(diǎn)之間的相似度大于預(yù)設(shè)相似度，則將該特征點(diǎn)對(duì)中這兩個(gè)特征點(diǎn)定義為匹配特征點(diǎn)對(duì)；

18、重復(fù)以上步驟，對(duì)各最終特征點(diǎn)集中的特征點(diǎn)進(jìn)行特征匹配處理，得到若干對(duì)匹配特征點(diǎn)對(duì)；

19、構(gòu)建三維坐標(biāo)系，將各最終特征點(diǎn)集導(dǎo)入所述三維坐標(biāo)系中，在所述三維坐標(biāo)系中將各匹配特征點(diǎn)對(duì)進(jìn)行配準(zhǔn)處理，得到一個(gè)特征點(diǎn)模型；獲取所述特征點(diǎn)模型中各特征點(diǎn)之間的相對(duì)坐標(biāo)信息；

20、利用三維建模軟件根據(jù)各特征點(diǎn)之間的相對(duì)坐標(biāo)信息構(gòu)建沖壓成品的實(shí)際形態(tài)三維模型圖。

21、本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，對(duì)所述沖壓成品的實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖進(jìn)行交集分析，得到實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比，具體為：

22、在所述實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖中分別標(biāo)記出加工基準(zhǔn)面；并將所述實(shí)際形態(tài)三維模型圖設(shè)置為純黑色的黑體模型，以及將所述標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖設(shè)置為純白色的白體模型；

23、構(gòu)建體素空間，并將所述體素空間分割為若干個(gè)體素網(wǎng)格；將實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖輸入至所述體素空間中；

24、在所述體素空間中基于標(biāo)記好的加工基準(zhǔn)面將所述實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖進(jìn)行對(duì)齊處理；

25、按照預(yù)設(shè)順序分析體素空間中各個(gè)體素網(wǎng)格；若某一個(gè)體素網(wǎng)格中均不存在黑體模型與白體模型，則將該體素網(wǎng)格標(biāo)定為非模型區(qū)域網(wǎng)格；

26、若某一個(gè)體素網(wǎng)格中均存在黑體模型與白體模型，則將該體素網(wǎng)格標(biāo)定為交疊模型區(qū)域網(wǎng)格；

27、若某一個(gè)體素網(wǎng)格中只存在黑體模型或者只存在白體模型，則將該體素網(wǎng)格標(biāo)定為非交疊模型區(qū)域網(wǎng)格；

28、分析完畢后，統(tǒng)計(jì)非交疊模型區(qū)域網(wǎng)格的總網(wǎng)格數(shù)量，以及統(tǒng)計(jì)交疊模型區(qū)域網(wǎng)格的總網(wǎng)格數(shù)量；

29、根據(jù)所述非交疊模型區(qū)域網(wǎng)格的總網(wǎng)格數(shù)量與交疊模型區(qū)域網(wǎng)格的總網(wǎng)格數(shù)量計(jì)算得到實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比。

30、本發(fā)明的一個(gè)較佳實(shí)施例中，控制檢測(cè)裝置中的裂紋探測(cè)儀對(duì)該沖壓成品進(jìn)行裂紋檢測(cè)分析，得到?jīng)_壓成品的裂紋占比度分析結(jié)果，具體為：

31、若實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比大于預(yù)設(shè)交集比，則控制檢測(cè)裝置中的裂紋探測(cè)儀對(duì)該沖壓成品進(jìn)行掃描探測(cè)；

32、獲取沖壓成品內(nèi)部裂紋所反饋的裂紋特征數(shù)據(jù)，根據(jù)所述裂紋特征數(shù)據(jù)計(jì)算出該沖壓成品的裂紋總體積值；其中，裂紋特征數(shù)據(jù)包括裂紋位置、裂紋長(zhǎng)度、裂紋深度以及裂紋寬度；

33、獲取該沖壓成品的實(shí)際形態(tài)三維模型圖，并計(jì)算所述實(shí)際形態(tài)三維模型圖的模型總體積值；根據(jù)所述裂紋總體積值與模型總體積值計(jì)算出該沖壓成品的裂紋占比度；

34、若所述裂紋占比度大于預(yù)設(shè)占比度，則說(shuō)明該沖壓成品的裂紋占比度不合格；若所述裂紋占比度不大于預(yù)設(shè)占比度，則說(shuō)明該沖壓成品的裂紋占比度合格。

35、還包括以下步驟：

36、若所述沖壓成品的尺寸不達(dá)標(biāo)，則在所述體素網(wǎng)格中獲取只存在黑體模型或者只存在白體模型的模型區(qū)域，并將只存在黑體模型或者只存在白體模型的模型區(qū)域標(biāo)記為沖壓尺寸異常區(qū)域；

37、獲取沖壓設(shè)備的模具結(jié)構(gòu)信息，模具結(jié)構(gòu)信息包括各個(gè)子沖壓模塊的位置和功能；

38、根據(jù)所述模具結(jié)構(gòu)信息將所述沖壓尺寸異常區(qū)域與各個(gè)子沖壓模塊進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，得到與沖壓尺寸異常區(qū)域存在沖壓關(guān)聯(lián)的子沖壓模塊，定義為異常子沖壓模塊；

39、獲取所述異常子沖壓模塊的沖壓記錄本，根據(jù)所述沖壓記錄本獲取在對(duì)沖壓成品進(jìn)行沖壓時(shí)異常子沖壓模塊的歷史沖壓參數(shù)；其中，所述沖壓參數(shù)包括沖壓壓力、模具間隙、沖壓溫度以及沖壓速度；

40、判斷所述歷史沖壓參數(shù)是否位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若不位于，則對(duì)異常子沖壓模塊的實(shí)時(shí)沖壓參數(shù)進(jìn)行調(diào)控處理。

41、還包括以下步驟：

42、若沖壓成品的裂紋濃度不達(dá)標(biāo)，則根據(jù)沖壓成品內(nèi)部裂紋所反饋的裂紋特征數(shù)據(jù)中獲取沖壓成品的裂紋位置，并將沖壓成品的裂紋位置標(biāo)記為沖壓裂紋異常區(qū)域；

43、獲取沖壓設(shè)備的模具結(jié)構(gòu)信息，模具結(jié)構(gòu)信息包括各個(gè)子沖壓模塊的位置和功能；

44、根據(jù)所述模具結(jié)構(gòu)信息將所述沖壓裂紋異常區(qū)域與各個(gè)子沖壓模塊進(jìn)行關(guān)聯(lián)分析，得到與沖壓裂紋異常區(qū)域存在沖壓關(guān)聯(lián)的子沖壓模塊，定義為異常子沖壓模塊；

45、獲取所述異常子沖壓模塊的沖壓記錄本，根據(jù)所述沖壓記錄本獲取在對(duì)沖壓成品進(jìn)行沖壓時(shí)異常子沖壓模塊的歷史沖壓參數(shù)；其中，所述沖壓參數(shù)包括沖壓壓力、模具間隙、沖壓溫度以及沖壓速度；

46、判斷所述歷史沖壓參數(shù)是否位于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，若不位于，則對(duì)異常子沖壓模塊的實(shí)時(shí)沖壓參數(shù)進(jìn)行調(diào)控處理。

47、本發(fā)明第二方面公開(kāi)了一種沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制系統(tǒng)，所述沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)器與處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法程序，當(dāng)所述沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)任一項(xiàng)所述的沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法步驟。

48、本發(fā)明第三方面公開(kāi)了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法程序，當(dāng)所述沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)任一項(xiàng)所述的沖壓機(jī)床自動(dòng)檢測(cè)及包裝裝置的控制方法步驟。

49、本發(fā)明解決了背景技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明具備以下有益效果：對(duì)沖壓成品的實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖進(jìn)行交集分析；若實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比不大于預(yù)設(shè)交集比，則不對(duì)該沖壓成品進(jìn)行包裝處理；若實(shí)際形態(tài)三維模型圖與標(biāo)準(zhǔn)形態(tài)三維模型圖之間的模型交集比大于預(yù)設(shè)交集比，則控制檢測(cè)裝置中的裂紋探測(cè)儀對(duì)該沖壓成品進(jìn)行裂紋檢測(cè)分析，得到?jīng)_壓成品的裂紋占比度分析結(jié)果；若該沖壓成品的裂紋占比度分析結(jié)果為合格，該說(shuō)明該沖壓成品的尺寸與裂紋濃度均達(dá)標(biāo)，則控制包裝裝置對(duì)該沖壓成品進(jìn)行包裝處理；若該沖壓成品的裂紋占比度分析結(jié)果為不合格，說(shuō)明該沖壓成品的裂紋濃度不達(dá)標(biāo)，為沖壓不良品，則不對(duì)該沖壓成品進(jìn)行包裝處理。本方法能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)沖壓成品的全面檢測(cè)和自動(dòng)包裝，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。