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用于基于生命體征來檢測對象的裝置和方法_3

文檔序號:9308640閱讀:來源:國知局
呼吸率的高頻噪聲。
[0053]交變信號S是從視場的圖像區(qū)段中的每個導(dǎo)出的,其中,多個圖像區(qū)段包括諸如呼吸率的生命體征信息,并且多個圖像區(qū)段可以包括與對象10、10’的生命體征信息不相關(guān)的干擾信號或包括主要是高頻噪聲的其他交變信號。為了識別從其能夠?qū)С錾w征信息的圖像區(qū)段,分析單元32包括用于執(zhí)行對交變信號的頻率分析的頻率分析設(shè)備31。優(yōu)選地通過對交變信號S進(jìn)行濾波和/或通過執(zhí)行對交變信號S的傅里葉變換,尤其是對交變信號S的快速傅里葉變換(FFT)來執(zhí)行頻率分析。從交變信號導(dǎo)出頻率譜以便識別包括生命體征信息的圖像區(qū)段,如以下所描述的。
[0054]圖4示出了總體上由F(t)標(biāo)記的圖3中示出的交變信號S的頻率譜。頻率譜F示出了低頻率帶中的大頻率分量,所述低頻率帶在該具體情況下在O赫茲與I赫茲之間,所述大頻率分量與通常不高于I赫茲的成人的呼吸率相對應(yīng),并且與每分鐘60次呼吸相對應(yīng)。高于預(yù)定義頻率帶的頻率分量通常干擾圖像數(shù)據(jù)24中的信號或與交變信號S的噪聲相對應(yīng),所述預(yù)定義頻率帶例如對于成人為I赫茲并且對于嬰幼兒為2赫茲。為了表征交變信號S的質(zhì)量,交變信號S的譜能量被確定,并且如果預(yù)定義頻率帶中的交變信號S的譜能量超過預(yù)定義閾值水平或與第二頻率帶相比超過譜能量的百分?jǐn)?shù),則圖像區(qū)段被定義為包括生命體征信息的圖像區(qū)段,所述第二頻率帶例如整個頻率譜。例如,如果在O赫茲與I赫茲或2赫茲之間的譜能量大于預(yù)定義閾值水平,例如大于交變信號S的整體譜能量的50%或預(yù)定義譜范圍,例如2…3Ηζ、3...4Ηζ、…,則基于譜能量,圖像區(qū)段被評價以識別視場中的不同對象10、10’,如以下所描述的。
[0055]圖5Α-圖5G示出了用于解釋基于圖像數(shù)據(jù)24中檢測到的生命體征對不同對象10,10'的檢測的來自視場的示意性圖像。
[0056]圖5Α-圖5G中示出的由圖像探測單元22探測到的視場總體上由40標(biāo)記。由圖像探測單元22捕獲到的表示視場40的圖像42示出了第一對象10和第二對象10’,在這種情況下第一對象10和第二對象10’是要被識別并且要被測量的人類。
[0057]在圖像42中,網(wǎng)格44定義了用于區(qū)分視場40的不同區(qū)域并且用于識別視場40中的不同信號的不同圖像區(qū)段46。
[0058]首先,從圖像數(shù)據(jù)24的圖像區(qū)段46的每個導(dǎo)出移動樣式,并且根據(jù)從圖像區(qū)段46中的每個的移動樣式確定的運(yùn)動向量來確定交變信號S,如以上所描述的?;谟深l率分析設(shè)備31執(zhí)行的頻率分析來確定不同圖像區(qū)段46的移動樣式是否與視場40中的生命體征相對應(yīng),并且進(jìn)一步地,例如基于譜分析,尤其是基于譜能量來確定生命體征的質(zhì)量,如以上所描述的。具有關(guān)于生命體征的最高持久性值的圖像區(qū)段46,例如具有預(yù)定義范圍中的最高譜能量的圖像區(qū)段46被定義為如圖5所示的初始區(qū)段48或種子方框48。由于人的胸通常提供關(guān)于呼吸率的最佳生命體征信息,表示要被檢測的對象的胸的圖像區(qū)段46通常是如關(guān)于圖5Α中顯示的對象10示出的初始區(qū)段48。與初始區(qū)段48連接或相鄰并且滿足持久性標(biāo)準(zhǔn)例如具有高于預(yù)定義閾值的譜能量值的圖像區(qū)段50與初始區(qū)段48 —起被分組到第一組圖像區(qū)段52。連接的圖像區(qū)段50由點(diǎn)來指示。與初始區(qū)段48連接或相鄰但不滿足持久性標(biāo)準(zhǔn)的那些圖像區(qū)段46不被分組到第一組圖像區(qū)段52。連接或相鄰的圖像區(qū)段通常是包圍初始區(qū)段48或區(qū)段的組52中的一個區(qū)段的八個區(qū)段。
[0059]圖5C示出了識別與滿足持久性標(biāo)準(zhǔn)例如具有大于預(yù)定義閾值的譜值或譜能量的第一組圖像區(qū)段52連接或相鄰的連接的圖像區(qū)段50。在圖5C中,一個額外的圖像區(qū)段被添加到第一組圖像區(qū)段52。只要相鄰的區(qū)段46滿足持久性標(biāo)準(zhǔn),則重復(fù)將連接的圖像區(qū)段50連接到第一組圖像區(qū)段52的流程。
[0060]如果沒有圖像區(qū)段46滿足被分組到第一組圖像區(qū)段52的標(biāo)準(zhǔn),則完成識別的第一組圖像區(qū)段52,使得在視場40中識別出第一對象10,如圖f5D所示。
[0061]為了在視場40中識別第二對象10’,圖像區(qū)段46被識別為具有最高質(zhì)量的生命體征信息,即交變信號S的最大譜值或最大譜能量,并且圖像區(qū)段46被識別為與第一組圖像區(qū)段52分開的第二初始區(qū)段54。換言之,基于不是第一組圖像區(qū)段52的部分的生命體征或交變信號S的質(zhì)量來定義第二初始區(qū)段54。第一組52和第二初始區(qū)段54必須由未被分組的至少一個區(qū)段46分開。由于胸通常提供最佳的生命體征信息,因此第二初始區(qū)段54與第二對象10’的胸(指示性部分12)的位置相對應(yīng)。
[0062]基于視場40中識別出的第二初始區(qū)段54,與第二初始區(qū)段54連接或相鄰并且滿足持久性標(biāo)準(zhǔn)例如具有大于預(yù)定義閾值的譜值或譜能量的圖像區(qū)段56被分組到第二組圖像區(qū)段58。在圖5E中利用點(diǎn)來指示連接的圖像區(qū)段56。連接的圖像區(qū)段56通常是包圍初始區(qū)段54的八個圖像區(qū)段46。另外,如果與第二組圖像區(qū)段58連接或相鄰的或包圍第二組圖像區(qū)段58的圖像區(qū)段46滿足如以上提到的持久性標(biāo)準(zhǔn),則這些圖像區(qū)段46被分組到第二組圖像區(qū)段58。
[0063]如圖5F所示,第二初始區(qū)段54和連接的圖像區(qū)段56被定義為第二組圖像區(qū)段58 ο
[0064]在沒有與第二組圖像區(qū)段58相鄰的另外的圖像區(qū)段46滿足持久性標(biāo)準(zhǔn)的情況下,完成第二組圖像區(qū)段58并且在視場40中識別出第二對象10’。
[0065]在圖5G中,示出了識別第一對象10的第一組圖像區(qū)段52,并且與第一組圖像區(qū)段52分開地,示出了識別第二對象10’的第二組圖像區(qū)段58。
[0066]因此,如圖5G所示,在視場40中識別出兩個對象10、10’,并且能夠分別根據(jù)圖像42來導(dǎo)出生命體征,以便獨(dú)立地測量兩個不同對象10、10’的生命體征信息。
[0067]由于兩個對象10、10’僅僅基于生命體征的空間分開或生命體征在視場40中的位置之間的距離被識別為不同對象,所以所述方法獨(dú)立于背景分割技術(shù)并且獨(dú)立于要在圖像42中被識別的臉或其他樣式的遮擋。
[0068]圖6示出了說明用于基于生命體征來檢測不同對象10、10’的本發(fā)明的方法的實(shí)施例的示意性流程圖。圖6示出的方法總體上由60標(biāo)記。
[0069]方法60以步驟62開始。在步驟64,在視場40中識別出具有總體最大生命體征的第一初始區(qū)段48,并且將第一初始區(qū)段48定義為第一組圖像區(qū)段52,所述總體最大生命體征例如較大的譜值。
[0070]在步驟66中,如果與第一組圖像區(qū)段52相鄰的所有圖像區(qū)段46滿足持久性標(biāo)準(zhǔn),則分析這些圖像區(qū)段46并且將這些圖像區(qū)段46分組到第一組圖像區(qū)段52。在步驟68,檢查與第一組圖像區(qū)段52相鄰的額外的圖像區(qū)段46是否滿足持久性標(biāo)準(zhǔn)。如果與第一圖像區(qū)段52相鄰的圖像區(qū)段46滿足持久性標(biāo)準(zhǔn),則重復(fù)步驟66,如由反饋循環(huán)70示出的。因此,滿足持久性標(biāo)準(zhǔn)的彼此相鄰的所有圖像區(qū)段46被分組到第一組圖像區(qū)段52。
[0071]如果包圍第一組圖像區(qū)段52的所有圖像區(qū)段46不滿足持久性標(biāo)準(zhǔn),則在視場40中識別出在視場40中具有最大生命體征的第二初始圖像區(qū)段54,并且第二初始圖像區(qū)段54與第一組圖像區(qū)段52分開。第二初始區(qū)段54被定義為第二組圖像區(qū)段58。
[0072]在步驟74中,如果與第二組圖像區(qū)段58相鄰的圖像區(qū)段46滿足持久性標(biāo)準(zhǔn),則分析這些圖像區(qū)段46并且將這些圖像區(qū)段46分組到第二組圖像區(qū)段58。
[0073]在步驟76,分析
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