圖像拼接控制系統(tǒng)及其冗余熱備份方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明實(shí)施例涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種圖像拼接控制系統(tǒng)及其冗余熱備份方法。
【背景技術(shù)】
[0002]圖像拼接控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于政府機(jī)關(guān)，如電力、公安、軍隊(duì)、鐵路、交通、能源、企業(yè)等諸多重要部門，用于接入多個(gè)不同種類信號(hào)源，將信號(hào)源進(jìn)行縮放、疊加等這些處理，并顯示到由多塊顯示單元組成的拼接墻上?，F(xiàn)有的圖像拼接控制系統(tǒng)通常包括圖像采集單元(輸入卡)、圖像發(fā)送單元(輸出卡)、圖像交換單元(切換卡)及主控單元(控制卡)，如圖1所示。
[0003]作為實(shí)時(shí)顯示圖像的平臺(tái)，圖像拼接控制系統(tǒng)必須保證7x24小時(shí)穩(wěn)定工作?，F(xiàn)有的圖像拼接控制器對(duì)控制卡缺乏冗余熱備份的方案。一旦控制卡出現(xiàn)故障，只能給系統(tǒng)斷電，用提前準(zhǔn)備好的控制卡對(duì)故障卡進(jìn)行替換，這樣一來(lái)，整個(gè)系統(tǒng)在這一時(shí)間段中無(wú)法工作，并且對(duì)控制卡中的重要信息也需要重新配置，給使用單位造成重大損失。
[0004]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例的主要目的在于提供一種圖像拼接控制系統(tǒng)及其冗余熱備份方法，其至少部分地解決了如何對(duì)控制卡進(jìn)行冗余熱備份的技術(shù)問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了以下技術(shù)方案:
[0007]—種圖像拼接控制系統(tǒng)的冗余熱備份方法，其中，主控制卡與輸入卡、輸出卡和切換卡相連；
[0008]該方法至少可以包括:
[0009]設(shè)置備用控制卡，所述備用控制卡連接所述主控制卡、所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡，且定時(shí)地接收來(lái)自所述主控制卡的心跳信號(hào)；
[0010]所述備用控制卡實(shí)時(shí)地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致；
[0011 ]所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號(hào)時(shí)，接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制。
[0012]進(jìn)一步地，所述備用控制卡實(shí)時(shí)地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，具體為:
[0013]所述備用控制卡通過(guò)總線，實(shí)時(shí)地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令。
[0014]進(jìn)一步地，所述備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，具體為:
[0015]所述備用控制卡通過(guò)執(zhí)行與所述主控制卡相同的操作，以在所述控制邏輯和所述內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致。
[0016]進(jìn)一步地，所述備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，還具體為:
[0017]通過(guò)手動(dòng)設(shè)置的方式，使所述備用控制卡在所述控制邏輯和所述內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致。
[0018]進(jìn)一步地，所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號(hào)時(shí)，接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制，具體為:
[0019]所述備用控制卡實(shí)時(shí)檢測(cè)所述心跳信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)不到所述心跳信號(hào)時(shí)，接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制。
[0020]進(jìn)一步地，所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號(hào)時(shí)，接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制，還具體為:
[0021]通過(guò)手動(dòng)設(shè)置的方式，使所述備用控制卡接收不到所述心跳信號(hào)，并向所述備用控制卡發(fā)送指令，使所述備用控制卡接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，還提供了一種圖像拼接控制系統(tǒng)，包括主控制卡、輸入卡、輸出卡和切換卡，主控制卡分別與輸入卡、輸出卡和切換卡相連；
[0023]該系統(tǒng)還包括備用控制卡；
[0024]所述備用控制卡分別與所述主控制卡、輸入卡、輸出卡和切換卡相連，并且用于定時(shí)地接收來(lái)自所述主控制卡的心跳信號(hào)，實(shí)時(shí)地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，以及在接收不到心跳信號(hào)時(shí)，接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制。
[0025]進(jìn)一步地，所述備用控制卡實(shí)時(shí)地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令，具體為:
[0026]所述備用控制卡通過(guò)總線，實(shí)時(shí)地獲取所述主控制卡向所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡發(fā)送的命令。
[0027]進(jìn)一步地，所述備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致，具體為:
[0028]所述備用控制卡通過(guò)執(zhí)行與所述主控制卡相同的操作，以在所述控制邏輯和所述內(nèi)存信息上與所述主控制卡保持一致。
[0029]進(jìn)一步地，所述備用控制卡確定接收不到所述心跳信號(hào)時(shí)，接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制，具體為:
[0030]所述備用控制卡實(shí)時(shí)檢測(cè)所述心跳信號(hào)，當(dāng)檢測(cè)不到所述心跳信號(hào)時(shí)，接替所述主控制卡，來(lái)對(duì)所述輸入卡、所述輸出卡和所述切換卡進(jìn)行控制。
[0031 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，上述技術(shù)方案至少具有以下有益效果:
[0032]本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)設(shè)置備用控制卡，備用控制卡連接主控制卡、輸入卡、輸出卡和切換卡，且定時(shí)地接收來(lái)自主控制卡的心跳信號(hào)。通過(guò)該心跳信號(hào)，備用控制卡判斷主控制卡的工作是否異常。同時(shí)，備用控制卡實(shí)時(shí)地獲取主控制卡向輸入卡、輸出卡和切換卡發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡保持一致。當(dāng)備用控制卡確定接收不到心跳信號(hào)時(shí)，此時(shí)表明主控制卡出現(xiàn)異常，備用控制卡就接替主控制卡，來(lái)對(duì)輸入卡、輸出卡和切換卡進(jìn)行控制。由此，實(shí)現(xiàn)了在圖像拼接控制系統(tǒng)中對(duì)控制卡的冗余熱備份，一旦主控制卡發(fā)生故障，在不斷電和不進(jìn)行外部干預(yù)的情況下自動(dòng)無(wú)縫切換到備用控制卡進(jìn)行工作，整個(gè)系統(tǒng)在這個(gè)過(guò)程中仍然可以正常工作，大大提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
[0033]當(dāng)然，實(shí)施本發(fā)明的任一產(chǎn)品不一定需要同時(shí)實(shí)現(xiàn)以上所述的所有優(yōu)點(diǎn)。
[0034]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。
[0035]需要說(shuō)明的是，
【發(fā)明內(nèi)容】
部分并非旨在標(biāo)識(shí)出請(qǐng)求保護(hù)的主題的必要技術(shù)特征，也并非是用來(lái)確定請(qǐng)求保護(hù)的主題的保護(hù)范圍。所要求保護(hù)的主題不限于解決在【背景技術(shù)】中提及的任何或所有缺點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0036]附圖作為本發(fā)明的一部分，用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步的理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中:
[0037]圖1為現(xiàn)有圖像拼接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖像拼接控制系統(tǒng)的冗余熱備份方法流程示意圖；
[0039]圖3為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖像拼接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過(guò)參考特定實(shí)施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說(shuō)明本發(fā)明的概念。
【具體實(shí)施方式】
[0041]下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明實(shí)施例解決的技術(shù)問(wèn)題、所采用的技術(shù)方案以及實(shí)現(xiàn)的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，并不是全部實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，所獲的所有其它等同或明顯變型的實(shí)施例均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。本發(fā)明實(shí)施例可以按照權(quán)利要求中限定和涵蓋的多種不同方式來(lái)具體化。
[0042]需要說(shuō)明的是，在下面的描述中，為了方便理解，給出了許多具體細(xì)節(jié)。但是很明顯，本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)可以沒(méi)有這些具體細(xì)節(jié)。
[0043]需要說(shuō)明的是，在沒(méi)有明確限定或不沖突的情況下，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例及其中的技術(shù)特征可以相互組合而形成技術(shù)方案。
[0044]圖2為根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的圖像拼接控制系統(tǒng)的冗余熱備份方法流程示意圖。如圖2所示，該冗余熱備份方法包括步驟S202至步驟S206。
[0045]其中，主控制卡與輸入卡、輸出卡和切換卡相連。
[0046]主控制卡可以通過(guò)一條或多條總線(例如:RS485總線、CAN總線或I2C總線)與輸入卡、輸出卡和切換卡相連。
[0047]該冗余熱備份方法至少可以包括:
[0048]步驟S202:設(shè)置備用控制卡，備用控制卡連接主控制卡、輸入卡、輸出卡和切換卡，且定時(shí)地接收來(lái)自主控制卡的心跳信號(hào)。
[0049]在該步驟中，備用控制卡可以通過(guò)一條或多條總線分別與主控制卡、輸入卡、輸出卡和切換卡相連。如果備用控制卡不是通過(guò)總線與主控制卡相連的話，則備用控制卡需要將控制管腳設(shè)置成為高阻模式，從而避免對(duì)主控制卡操作的干擾，造成主控制卡工作不正確。
[0050]主控制卡按照一定的時(shí)間間隔向備用控制卡發(fā)送心跳信號(hào)。該心跳信號(hào)是一個(gè)脈沖信號(hào)，用來(lái)確定主控制卡是否仍然在正常工作。
[0051]步驟S204:備用控制卡實(shí)時(shí)地獲取主控制卡向輸入卡、輸出卡和切換卡發(fā)送的命令，并在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡保持一致。
[0052]在該步驟中，主控制卡對(duì)輸入卡、輸出卡和切換卡發(fā)送相應(yīng)的命令，用來(lái)讀取狀態(tài)或進(jìn)行控制時(shí)，備控制卡也可以通過(guò)總線或其他方式來(lái)獲得這些命令。
[0053]在一個(gè)可選的實(shí)施例中，主控制卡向輸入卡、輸出卡和切換卡發(fā)送命令的同時(shí)，還通過(guò)總線將命令發(fā)送至備用控制卡。
[0054]備用控制卡在內(nèi)部執(zhí)行與主控制卡完全一樣的操作(即執(zhí)行相同的代碼)。這樣，在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡完全保持一致，但是并不干預(yù)主控制卡對(duì)輸入卡、輸出卡和切換卡的控制。
[0055]在一個(gè)可選的實(shí)施例中，可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)置的方式，使備用控制卡在控制邏輯和內(nèi)存信息上與主控制卡保持一致。
[0056]例如，如果備控制卡在主控制卡工作一段時(shí)間后插入，則可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)置的方式，發(fā)送指令，使