一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，包括RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，其還包括各陣列對(duì)應(yīng)的陣列控制電路，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，各陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。本發(fā)明將整體結(jié)構(gòu)置于墻面、桌面等平整地方的底部后方，不僅能精準(zhǔn)定位標(biāo)簽物體及人員，同時(shí)解決了無標(biāo)簽物體及人員出現(xiàn)時(shí)的問題；可以大體利用感溫陣列感知來區(qū)分出物體的類別；同時(shí)，對(duì)物體掃描建模，與標(biāo)簽物體三維數(shù)據(jù)庫比對(duì)符合性，二次驗(yàn)證以確認(rèn)物體精準(zhǔn)平面坐標(biāo)及空間坐標(biāo)，可供執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用，精準(zhǔn)避開無標(biāo)簽物體。
【專利說明】
一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及室內(nèi)定位領(lǐng)域，具體為一種平面識(shí)別定位結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]RFID室內(nèi)定位原理是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。近幾年，RFID技術(shù)得到了空前的發(fā)展，在物流、交通、安防、食品、零售等行業(yè)廣泛應(yīng)用，也被應(yīng)用到室內(nèi)定位領(lǐng)域。與傳統(tǒng)的定位技術(shù)相比較，RFID技術(shù)具有以下幾個(gè)方面的突出優(yōu)點(diǎn):I)非接觸式操作，應(yīng)用方便;2)靈敏性好，它可以識(shí)別高速度運(yùn)動(dòng)的物體，并可以多個(gè)目標(biāo)同時(shí)識(shí)別；3)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng);4)RFID標(biāo)簽上的信息可以進(jìn)行重復(fù)的修改;5)安全性高，RFID標(biāo)簽上儲(chǔ)存的信息可以使用密碼保護(hù)、加密算法等使其內(nèi)容不易被偽造和改變。
[0003]然而，室內(nèi)定位技術(shù)依然存在以下問題:1、應(yīng)用環(huán)境構(gòu)建復(fù)雜;2、成本過高；3、復(fù)雜環(huán)境應(yīng)用適應(yīng)性差，沒有標(biāo)簽的物體無法識(shí)別它的存在，現(xiàn)有室內(nèi)物體及人員定位技術(shù)只能定位有標(biāo)簽物體及人員。同時(shí)，現(xiàn)有室內(nèi)物體及人員定位技術(shù)單純使用RFID標(biāo)簽物體，以及利用人員移動(dòng)計(jì)算法標(biāo)簽與讀卡器群間的距離來做定位，其無法有效區(qū)分物體及人員的類別、以及其體積大小。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種在復(fù)雜環(huán)境中標(biāo)簽物體或沒有標(biāo)簽物體的識(shí)別方式，為機(jī)器人設(shè)備提供精準(zhǔn)物體空間的分配圖。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，包括相互連接的RFID天線陣列和RFID天線陣列控制電路，其還包括:
[0006]感光陣列、感光陣列控制電路，所述感光陣列及感光陣列控制電路相互連接，用以掃描新增物體周邊的光場(chǎng)變化；
[0007]感溫陣列、感溫陣列控制電路，所述感溫陣列及感溫陣列控制電路相互連接，用以分析具有較低溫度的固定物體及具有較高溫度的可活動(dòng)物體；
[0008]陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，建立標(biāo)簽物體的平面坐標(biāo)及空間坐標(biāo)，以及對(duì)比執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在的平面坐標(biāo)、空間坐標(biāo)；
[0009]所述的感光陣列控制電路、感溫陣列控制電路和RFID天線陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0010]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，還包括壓力感應(yīng)陣列和壓力感應(yīng)陣列控制電路，所述壓力感應(yīng)陣列和壓力感應(yīng)陣列控制電路相互連接，用以計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸碰物體的壓力；所述的壓力感應(yīng)陣列控制電路與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0011]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，所述的RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、壓力感應(yīng)陣列自上至下依層次排列。
[0012]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，所述的RFID天線陣列包括多個(gè)均勻排列的感應(yīng)標(biāo)簽區(qū)域，所述的感光陣列、感溫陣列和壓力感應(yīng)陣列分別設(shè)有多個(gè)均勻排列的感應(yīng)點(diǎn)，所述感應(yīng)標(biāo)簽區(qū)域的面積大于感應(yīng)點(diǎn)的面積，各感光陣列、感溫陣列和壓力感應(yīng)陣列在相應(yīng)位置的感應(yīng)點(diǎn)處處重合。
[0013]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間還設(shè)有陣列信息傳輸模塊，傳輸陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間的信號(hào)，所述陣列信息傳輸模塊為WIFI模塊。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:將整體結(jié)構(gòu)置于墻面、桌面等平整地方的底部后方，不僅能精準(zhǔn)定位標(biāo)簽物體及人員，同時(shí)解決了無標(biāo)簽物體及人員出現(xiàn)時(shí)的問題;可以大體利用感溫陣列感知來區(qū)分出死物與活動(dòng)人員、動(dòng)物，進(jìn)行初步分類。使用標(biāo)簽物體的三維建模數(shù)據(jù)庫及感光陣列同步掃描建模，掃描新增物體周邊光場(chǎng)變化，與標(biāo)簽物體三維數(shù)據(jù)庫比對(duì)符合性，二次驗(yàn)證以確認(rèn)物體精準(zhǔn)平面坐標(biāo)及空間坐標(biāo)，可供執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用，精準(zhǔn)避開無標(biāo)簽物體。而壓力陣列計(jì)算物體重量及與物體之間壓力狀態(tài)。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1-圖2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，包括相互連接的RFID天線陣列和RFID天線陣列控制電路，其還包括:
[0019]感光陣列、感光陣列控制電路，所述感光陣列及感光陣列控制電路相互連接，用以掃描新增物體周邊的光場(chǎng)變化；
[0020]感溫陣列、感溫陣列控制電路，所述感溫陣列及感溫陣列控制電路相互連接，用以分析具有較低溫度的固定物體及具有較高溫度的可活動(dòng)物體；
[0021]陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，建立標(biāo)簽物體的平面坐標(biāo)及空間坐標(biāo)，以及對(duì)比執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在的平面坐標(biāo)、空間坐標(biāo);陣列信息收集模塊為處理器陣列，陣列信息處理分析模塊采用本地端主機(jī)及云端服務(wù)器的集合。
[0022]所述的感光陣列控制電路、感溫陣列控制電路和RFID天線陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0023]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，還包括壓力感應(yīng)陣列和壓力感應(yīng)陣列控制電路，所述壓力感應(yīng)陣列和壓力感應(yīng)陣列控制電路相互連接，用以計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸碰物體的壓力；所述的壓力感應(yīng)陣列控制電路與所述的陣列信息收集模塊相連接。
[0024]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，所述的RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、壓力感應(yīng)陣列自上至下依層次排列。
[0025]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，所述的RFID天線陣列包括多個(gè)均勻排列的感應(yīng)標(biāo)簽區(qū)域I，所述的感光陣列、感溫陣列和壓力感應(yīng)陣列分別設(shè)有多個(gè)均勻排列的感應(yīng)點(diǎn)2，所述感應(yīng)標(biāo)簽區(qū)域的面積大于感應(yīng)點(diǎn)的面積，各感光陣列、感溫陣列和壓力感應(yīng)陣列在相應(yīng)位置的感應(yīng)點(diǎn)處處重合。
[0026]作為對(duì)上述平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)進(jìn)一步描述，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間還設(shè)有陣列信息傳輸模塊，傳輸陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間的信號(hào)，所述陣列信息傳輸模塊為WIFI模塊。
[0027]本發(fā)明的工作原理:
[0028]壓力感應(yīng)陣列觸發(fā)時(shí)，感光陣列進(jìn)行全息掃描，此時(shí)陣列信息收集模塊發(fā)送收集的信息到陣列信息處理分析模塊上，再由其返回信息處理結(jié)果；
[0029]RFID天線陣列控制電路、RFID天線陣列收集觸發(fā)到的信息，并返回信息給陣列信息收集模塊，發(fā)送收集的信息到陣列信息處理分析模塊上，再由其識(shí)別分類標(biāo)簽物體和非標(biāo)簽物體，最后輸出分析結(jié)果(包括物體的坐標(biāo)信息、屬性信息)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以此完成對(duì)物體的搬移。而感光陣列、感溫陣列及其控制電路則為同樣的傳輸原理，分別對(duì)探測(cè)端所在的位置進(jìn)行感光掃描建模、物體的溫度感知判定類型。
[0030]本發(fā)明1.通過云端服務(wù)器可以提供標(biāo)簽物體物體屬性；
[0031]2.通過設(shè)備識(shí)別信息提供沒有標(biāo)簽物體空間分配圖，為機(jī)器人設(shè)備精準(zhǔn)避開沒有標(biāo)簽物體提供數(shù)據(jù)；
[0032]3.通過設(shè)備識(shí)別信息實(shí)時(shí)更新沒有標(biāo)簽物體的空間分配信息，以及桌面、臺(tái)面、墻面等平面的使用情況數(shù)據(jù)。
[0033]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，包括相互連接的RFID天線陣列和RFID天線陣列控制電路，其特征在于:還包括 感光陣列、感光陣列控制電路，所述感光陣列及感光陣列控制電路相互連接，用以掃描新增物體周邊的光場(chǎng)變化； 感溫陣列、感溫陣列控制電路，所述感溫陣列及感溫陣列控制電路相互連接，用以分析具有較低溫度的固定物體及具有較高溫度的可活動(dòng)物體； 陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊，所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理相互連接，建立標(biāo)簽物體的平面坐標(biāo)及空間坐標(biāo)，以及對(duì)比執(zhí)行機(jī)構(gòu)所在的平面坐標(biāo)、空間坐標(biāo)； 所述的感光陣列控制電路、感溫陣列控制電路和RFID天線陣列控制電路分別與所述的陣列信息收集模塊相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，其特征在于:還包括壓力感應(yīng)陣列和壓力感應(yīng)陣列控制電路，所述壓力感應(yīng)陣列和壓力感應(yīng)陣列控制電路相互連接，用以計(jì)算執(zhí)行機(jī)構(gòu)觸碰物體的壓力;所述的壓力感應(yīng)陣列控制電路與所述的陣列信息收集模塊相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的RFID天線陣列、感光陣列、感溫陣列、壓力感應(yīng)陣列自上至下依層次排列。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的RFID天線陣列包括多個(gè)均勻排列的感應(yīng)標(biāo)簽區(qū)域，所述的感光陣列、感溫陣列和壓力感應(yīng)陣列分別設(shè)有多個(gè)均勻排列的感應(yīng)點(diǎn)，所述感應(yīng)標(biāo)簽區(qū)域的面積大于感應(yīng)點(diǎn)的面積，各感光陣列、感溫陣列和壓力感應(yīng)陣列在相應(yīng)位置的感應(yīng)點(diǎn)處處重合。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平面物品定位識(shí)別陣列層結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間還設(shè)有陣列信息傳輸模塊，傳輸陣列信息收集模塊和陣列信息處理分析模塊之間的信號(hào)，所述陣列信息傳輸模塊為WIFI模塊。
【文檔編號(hào)】G06K19/077GK105825260SQ201610164187
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】秦傳宇
【申請(qǐng)人】秦傳宇