一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法,包括激光鼠標筆、顯示屏、計算機、控制盒,激光鼠標筆包括殼體,殼體上設有開關按鍵、左鍵、右鍵、雙擊鍵、鎖定鍵、前翻鍵、后翻鍵以及指示燈,殼體的內部前端設有激光發(fā)射器,殼體內部設有控制電路板,控制電路板上設有處理器、按鍵采集模塊,處理器連接按鍵采集模塊,計算機上設有控制模塊、坐標幀插入模塊、坐標圖像采集模塊、定位模塊、坐標校正模塊、坐標發(fā)送模塊、按鍵事件響應模塊,本發(fā)明結構簡單,能夠對激光鼠標筆輸出坐標實現精確定位,定位精度高,同時還能夠提高多用戶體驗。
【專利說明】
一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法
技術領域
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[0001]本發(fā)明涉及一種定位裝置和定位方法,尤其涉及一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法。
【背景技術】
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[0002]在現實生活中,電腦越來越普及,同時各種各樣的鼠標也應運而生。但是,鼠標的不靈活,功能單一,在演講、開會、培訓等場合中,主講人往往需要借助大型共享顯示器來顯示自己制作的課件、準備的資料、成果圖像等。由于主講人需要與觀眾交流,因此不方便時時面對電腦屏幕、使用與電腦相連的鼠標進行操作,而是需要面對觀眾、直接指向大型共享顯示器上的某個位置來進行相應的鼠標操作和演示。為此,市場上出現了很多種鼠標指向控制裝置,來控制大型共享顯示器上鼠標光標的位置?,F有的鼠標指向控制裝置定位結構復雜,不能實現精度定位,定位不精準,用戶體驗度差,目前的激光筆普遍是支持一個用戶,在會議、討論等情況下,只能一個人來操作明顯是不便利的。
【發(fā)明內容】
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[0003]為了解決上述問題,本發(fā)明提供了一種結構簡單,能夠對激光鼠標筆輸出坐標實現精確定位,定位精度高,同時能夠實現多用戶同時使用,提高用戶體驗度的技術方案:
[0004]—種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法,包括激光鼠標筆、顯示屏、計算機和控制盒,激光鼠標筆連接控制盒,控制盒連接計算機,激光鼠標筆包括殼體,殼體上設有開關按鍵、左鍵、右鍵、雙擊鍵、鎖定鍵、肖LI翻鍵、后翻鍵以及指不燈,殼體的內部肖U端設有激光發(fā)射器,殼體內部設有控制電路板,控制電路板上設有處理器、按鍵采集模塊,處理器連接按鍵采集模塊,計算機上設有控制模塊、坐標幀插入模塊、坐標圖像采集模塊、定位模塊、坐標校正模塊、坐標發(fā)送模塊、按鍵事件響應模塊,控制模塊通過坐標圖像采集模塊連接定位模塊,控制模塊連接坐標幀插入模塊和按鍵事件響應模塊,定位模塊通過坐標校正模塊連接坐標發(fā)送模塊,顯示屏上安裝坐標幀接收模塊、按鍵信號接收模塊以及定位請求接收模塊,控制模塊還分別連接坐標幀接收模塊、按鍵信號接收模塊以及定位請求接收豐旲塊。
[0005]作為優(yōu)選,激光發(fā)射器包括外殼,外殼內設有聚焦透鏡、管座、激光二極管、電路板,管座一端設于激光二極管一端,聚焦透鏡一端設于激光二極管一端,且包圍管座,外殼包圍聚焦透鏡,激光二極管一端設有配合激光二極管安裝固定的固定平面,激光二極管上設有配合激光二極管導電的導電孔,電路板設于外殼尾端內,電路板設于激光二極管一端,還包括引腳,引腳設置在外殼外部,且引腳穿過電路板與激光二極管固定連接。
[0006]作為優(yōu)選,定位模塊包括坐標圖像中心確定單元、指向坐標確定單元、坐標圖像校正單元以及投影還原單元。
[0007]作為優(yōu)選,其指向定位與交互方法包括以下步驟:
[0008]A、激光發(fā)射器發(fā)出激光信號入射至顯示屏上任意區(qū)域;
[0009]B、計算機上坐標幀插入模塊在顯示屏上插入坐標幀,并且通過坐標圖像采集模塊米集坐標圖像;
[0010]C、顯示屏內部坐標幀接收模塊采集到坐標插入幀模塊插入坐標幀的刷新頻率,并通過定位請求接收模塊對坐標進行定位;
[0011]D、激光鼠標筆上任意按鍵按下,按鍵采集模塊采集到按鍵信號后發(fā)送至按鍵信號接收模塊,通過控制模塊處理后,顯示屏上坐標隨著按鍵信號精確移動,實現精確定位。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
[0013]本發(fā)明結構簡單,操作簡便,只需通過按下激光鼠標筆上的按鍵,就能實現顯示屏上的坐標移動,其能夠對激光鼠標筆輸出坐標實現精確定位,定位精度高,同時能夠實現多用戶同時使用,提高用戶體驗度,使用時,按下鼠標筆上的按鍵將光標移動至顯示器上指向坐標所對應的位置,整個過程不需復雜的位置計算,延時短,定位結果精確,不會影響畫質和顯示器外形。
【附圖說明】
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[0014]圖1為本發(fā)明的整體結構示意圖;
[0015]圖2為本發(fā)明的各模塊控制原理框圖;
[0016]圖3為本發(fā)明的激光發(fā)射器結構示意圖。
【具體實施方式】
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[0017]為使本發(fā)明的發(fā)明目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚,下面將結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步地詳細描述。
[0018]如圖1-3所示,一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法,包括激光鼠標筆1、顯示屏2、計算機30和控制盒31,激光鼠標筆I連接控制盒31,控制盒31連接計算機30,控制盒31上設有串口、網口和激光終端接入口,激光鼠標筆I設置多個,且分別連接對應的激光終端接入口,控制盒31用來切換激光鼠標筆1,所述激光鼠標筆I包括殼體3,所述殼體3上設有開關按鍵4、左鍵5、右鍵6、雙擊鍵7、鎖定鍵8、前翻鍵9、后翻鍵10以及指示燈11,鎖定鍵8能夠鎖定指示燈11,當鎖定鍵8按下,指示燈11亮;再次按下,解除鎖定,燈滅;左鍵5能夠模擬鼠標的左鍵操作;右鍵6能夠模擬鼠標的右鍵操作;雙擊鍵7能夠模擬鼠標的雙擊操作,在所述殼體3的內部前端設有激光發(fā)射器12,所述殼體3內部設有控制電路板13,所述控制電路板13上設有處理器14、按鍵采集模塊15,處理器14連接按鍵采集模塊15,計算機30上設有控制模塊20、坐標幀插入模塊16、坐標圖像采集模塊17、定位模塊18、坐標校正模塊34、坐標發(fā)送模塊19、按鍵事件響應模塊35,控制模塊20連接坐標幀插入模塊16和按鍵事件響應模塊35,控制模塊20通過所述坐標圖像采集模塊17連接所述定位模塊18,所述定位模塊18通過坐標校正模塊34連接所述坐標發(fā)送模塊19,所述顯示屏2內部安裝有坐標幀接收模塊
21、按鍵信號接收模塊22以及定位請求接收模塊23,所述控制模塊20還分別連接所述坐標幀接收模塊21、所述按鍵信號接收模塊22以及所述定位請求接收模塊23,定位模塊18包括坐標圖像中心確定單元30、指向坐標確定單元31、坐標圖像校正單元32以及投影還原單元33。本發(fā)明的計算機30用來采集圖像,并對圖像進行處理,激光鼠標筆I上按鍵采集模塊15按下按鍵后,按鍵信號被計算機30接收后處理,計算圖像中激光點的坐標,由此來實現對激光鼠標筆的坐標進行精確定位。
[0019]本實施例中,激光發(fā)射器12包括外殼24,所述外殼24內設有聚焦透鏡25、管座26、激光二極管27、電路板28,所述管座26—端設于所述激光二極管27—端,所述聚焦透鏡25—端設于所述激光二極管27—端,且包圍所述管座26,所述外殼24包圍所述聚焦透鏡25,所述激光二極管27—端設有配合激光二極管27安裝固定的固定平面,所述激光二極管27上設有配合激光二極管27導電的導電孔,所述電路板28設于所述外殼24尾端內,所述電路板28設于所述激光二極管27—端,還包括引腳29,所述引腳29設置在所述外殼24外部,且所述引腳29穿過所述電路板28與所述激光二極管27固定連接。本發(fā)明采用的激光發(fā)射器體積小,結構簡單,使用壽命長。
[0020]本發(fā)明的指向定位與交互方法包括以下步驟:
[0021]A、激光發(fā)射器12發(fā)出激光信號入射至顯示屏2上任意區(qū)域;
[0022]B、計算機30上坐標幀插入模塊16在顯示屏2上插入坐標幀,并且通過坐標圖像采集模塊17米集坐標圖像;
[0023]C、顯示屏2內部坐標幀接收模塊21采集到坐標插入幀模塊插入坐標幀的刷新頻率,并通過定位請求接收模塊23對坐標進行定位;
[0024]D、激光鼠標筆I上任意按鍵按下,按鍵采集模塊15采集到按鍵信號后發(fā)送至按鍵信號接收模塊22,通過控制模塊20處理后,顯示屏2上坐標隨著按鍵信號精確移動,實現精確定位。
[0025]本發(fā)明結構簡單,操作簡便,只需通過按下激光鼠標筆上的按鍵,就能實現顯示屏上的坐標移動,其能夠對激光鼠標筆輸出坐標實現精確定位,定位精度高,同時能夠實現多用戶同時使用,提高用戶體驗度,使用時,按下鼠標筆上的按鍵將光標移動至顯示器上指向坐標所對應的位置,整個過程不需復雜的位置計算,延時短,定位結果精確,不會影響畫質和顯示器外形。
[0026]上述實施例只是本發(fā)明的較佳實施例,并不是對本發(fā)明技術方案的限制,只要是不經過創(chuàng)造性勞動即可在上述實施例的基礎上實現的技術方案,均應視為落入本發(fā)明專利的權利保護范圍內。
【主權項】
1.一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法,包括激光鼠標筆、顯示屏、計算機和控制盒,其特征在于:所述激光鼠標筆連接控制盒,所述控制盒連接計算機,所述激光鼠標筆包括殼體,所述殼體上設有開關按鍵、左鍵、右鍵、雙擊鍵、鎖定鍵、BU翻鍵、后翻鍵以及指示燈,所述殼體的內部前端設有激光發(fā)射器,所述殼體內部設有控制電路板,所述控制電路板上設有處理器、按鍵采集模塊,所述處理器連接按鍵采集模塊,所述計算機上設有控制模塊、坐標幀插入模塊、坐標圖像采集模塊、定位模塊、坐標校正模塊、坐標發(fā)送模塊、按鍵事件響應模塊,所述控制模塊通過坐標圖像采集模塊連接定位模塊,所述控制模塊連接坐標幀插入模塊和按鍵事件響應模塊,所述定位模塊通過坐標校正模塊連接坐標發(fā)送模塊,所述顯示屏上安裝坐標幀接收模塊、按鍵信號接收模塊以及定位請求接收模塊,所述控制模塊還分別連接所述坐標幀接收模塊、所述按鍵信號接收模塊以及所述定位請求接收模塊。2.根據權利要求1所述的一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法,其特征在于:所述激光發(fā)射器包括外殼,所述外殼內設有聚焦透鏡、管座、激光二極管、電路板,所述管座一端設于所述激光二極管一端,所述聚焦透鏡一端設于所述激光二極管一端,且包圍所述管座,所述外殼包圍所述聚焦透鏡,所述激光二極管一端設有配合激光二極管安裝固定的固定平面,所述激光二極管上設有配合激光二極管導電的導電孔,所述電路板設于所述外殼尾端內,所述電路板設于所述激光二極管一端,還包括引腳,所述引腳設置在所述外殼外部,且所述引腳穿過所述電路板與所述激光二極管固定連接。3.根據權利要求1所述的一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法,其特征在于:所述定位模塊包括坐標圖像中心確定單元、指向坐標確定單元、坐標圖像校正單元以及投影還原單元。4.根據權利要求1所述的一種基于視覺的多激光鼠標筆指向定位與交互方法,其特征在于:其指向定位與交互方法包括以下步驟: A、激光發(fā)射器發(fā)出激光信號入射至顯示屏上任意區(qū)域; B、計算機上坐標幀插入模塊在顯示屏上插入坐標幀,并且通過坐標圖像采集模塊采集坐標圖像; C、顯示屏內部坐標幀接收模塊采集到坐標插入幀模塊插入坐標幀的刷新頻率,并通過定位請求接收模塊對坐標進行定位; D、激光鼠標筆上任意按鍵按下,按鍵采集模塊采集到按鍵信號后發(fā)送至按鍵信號接收模塊,通過控制模塊處理后,顯示屏上坐標隨著按鍵信號精確移動,實現精確定位。
【文檔編號】G06F3/038GK105843426SQ201610164791
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月19日
【發(fā)明人】尹迪成
【申請人】廣州能欣計算機技術有限公司