機器人和人機交互系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種機器人和人機交互系統(tǒng)，該機器人包括：處理裝置、至少一個傳感器、與所述處理裝置分別連接的發(fā)音裝置和面部顯示屏；所述傳感器用于檢測用戶對所述機器人做出的行為；所述處理裝置用于根據(jù)所述行為確定與所述行為對應的語音和表情；所述發(fā)音裝置用于播放與所述行為對應的語音；所述面部顯示屏用于顯示與所述行為對應的表情，使得機器人與人之間可以通過語音、表情等方式進行交流，增加人與機器人之前的情感傳遞，提高了用戶體驗。
【專利說明】
機器人和人機交互系統(tǒng)
技術領域
[0001 ]本發(fā)明實施例涉及機器人領域，尤其涉及一種機器人和人機交互系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機器人已被應用在醫(yī)療、餐飲、建筑等許多行業(yè)，人們對于機器人的要求也越來越高。
[0003]目前，機器人已經(jīng)能夠用肢體與人進行簡單的互動，例如，通過握手、招手、點頭等方式與人進行互動。但是，現(xiàn)有的機器人只能做簡單的動作，像一個冷冰冰的機器，不能持久的吸引人，用戶體驗差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例提供一種機器人和人機交互系統(tǒng)，使得機器人與人之間可以通過語音、表情等方式進行交流，增加人與機器人之前的情感傳遞，提高了用于體驗。
[0005]本發(fā)明實施例一方面提供一種機器人，包括:處理裝置、至少一個傳感器、與所述處理裝置分別連接的發(fā)音裝置和面部顯示屏；
[0006]所述傳感器用于檢測用戶對所述機器人做出的行為；
[0007]所述處理裝置用于根據(jù)所述行為確定與所述行為對應的語音和表情；
[0008]所述發(fā)音裝置用于播放與所述行為對應的語音；
[0009]所述面部顯示屏用于顯示與所述行為對應的表情。
[0010]在本發(fā)明一實施例中，每個所述行為至少對應一個所述語言和一個所述表情。
[0011]在本發(fā)明一實施例中，所述處理裝置還用于設置行為與語言和表情之間的對應關系;
[0012]所述處理裝置根據(jù)所述行為確定與所述行為對應的語音和表情，包括:
[0013]所述處理裝置基于所設置的所述對應關系，根據(jù)所述行為確定與所述行為對應的語音和表情。
[0014]在本發(fā)明一實施例中，所述機器人還包括:與所述處理裝置連接的存儲器；
[0015]所述存儲器用于存儲所述對應關系以及與所述行為對應的語音和表情。
[0016]在本發(fā)明一實施例中，所述發(fā)音裝置的數(shù)目大于或者等于I。
[0017]在本發(fā)明一實施例中，所述行為是靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語音行為。
[0018]在本發(fā)明一實施例中，所述傳感器為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語音傳感器。
[0019]在本發(fā)明一實施例中，所述發(fā)音裝置為揚聲器。
[0020]在本發(fā)明一實施例中，所述處理裝置集成于所述傳感器內(nèi)部。
[0021]本發(fā)明另一方面還提供一種人機交互系統(tǒng)，包括:至少一個如上述任一實施例所述的機器人。
[0022]本實施例提供的機器人和人機交互系統(tǒng)，當傳感器檢測到用戶對機器人做出的行為時，處理裝置根據(jù)該行為確定與該行為對應的語音和表情，再通過發(fā)音裝置播放該語音，通過面部顯示屏顯示該表情，從而使得機器人與人之間可以通過語音、表情等方式進行交流，增加人與機器人之前的情感傳遞，提高了用戶體驗。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本發(fā)明一實施例提供的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖標記說明:
[0027]1:處理裝置；
[0028]2:傳感器；
[0029]3:發(fā)音裝置；
[0030]4:面部顯示屏；
[0031]5:存儲器。
【具體實施方式】
[0032]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0033]圖1為本發(fā)明一實施例提供的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該機器人包括處理裝置1、至少一個傳感器2、與處理裝置I分別連接的發(fā)音裝置3和面部顯示屏4。其中，傳感器2用于檢測用戶對機器人做出的行為;處理裝置I用于根據(jù)行為確定與行為對應的語音和表情;發(fā)音裝置3用于播放與行為對應的語音;面部顯示屏4用于顯示與行為對應的表情。
[0034]在本實施例中，當傳感器2檢測到用戶對機器人做出的行為時，處理裝置I根據(jù)該行為確定與該行為對應的語音和表情，再通過發(fā)音裝置3播放該語音，通過面部顯示屏4顯示該表情。例如，當人用手去遮擋機器人的肚擠眼時，傳感器可以檢測到人的行為為“靠近肚擠眼”，處理裝置為該行為確定與之相匹配的預設語音和表情，通過發(fā)音裝置和面部顯示屏來顯示，如，語音裝置發(fā)出“不要摸我肚子啊，人家會害羞的”的語音，面部顯示屏顯示害羞的表情。
[0035]需要說明的是，本實施例中僅示意性的示出了一個傳感器，一個機器人可以包括多個傳感器，并且，各傳感器的類型可以相同也可以不相同，可根據(jù)實際需要選用傳感器，本發(fā)明中不加以限制。
[0036]本實施例提供的機器人，當傳感器檢測到用戶對機器人做出的行為時，處理裝置根據(jù)該行為確定與該行為對應的語音和表情，再通過發(fā)音裝置播放該語音，通過面部顯示屏顯示該表情，從而使得機器人與人之間可以通過語音、表情等方式進行交流，增加人與機器人之前的情感傳遞，提高了用戶體驗。
[0037]可選地，每個行為至少對應一個語言和一個表情。
[0038]在本實施例中，每個行為可以對應一個語言和一個表情，也可以對應多個語言和多個表情，當用戶對機器人做出一個行為時，語音裝置可以播放多段語音，面部顯示屏也可以連續(xù)顯示多個表情，使得機器人的語言和表情更加的豐富生動。
[0039]可選地，處理裝置I還用于設置行為與語言和表情之間的對應關系；處理裝置I為根據(jù)行為確定與行為對應的語音和表情，包括:處理裝置I基于所設置對應關系，根據(jù)行為確定與行為對應的語音和表情。
[0040]在本實施例中，處理裝置I可以為每個行為設置特定的語言和表情，并記錄每個行為與語言和表情之間的對應關系，當傳感器檢測到用戶對機器人做出的行為時，可以根據(jù)行為與語言和表情之間的對應關系，為該行為確定對應的語言和表情。
[0041]可選地，行為與語言和表情之間的對應關系也可以是人為預先設置的，然后由處理裝置存儲，當傳感器檢測到用戶對機器人做出的行為時，可以直接調(diào)用行為與語言和表情之間的對應關系，為該行為確定對應的語言和表情。
[0042]可選地，處理裝置I集成于傳感器內(nèi)部。
[0043]在本實施例中，處理裝置I可以集成于傳感器2的內(nèi)部，處理裝置I與傳感器2高度集成一體，可以縮小裝置體積，減少線路故障。比如，直接采用既具有傳感器功能又具有處理器功能的智能傳感器來代替處理裝置I和傳感器2。
[0044]圖2為本發(fā)明另一實施例提供的機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，該機器人還包括:與處理裝置I連接的存儲器5;存儲器5用于存儲對應關系以及與行為對應的語音和表
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[0045]在本實施例中，對應關系可以是人為預先配置好存儲在存儲器中，也可以是處理裝置設置的對應關系，行為對應的語音和表情則是人為預先存儲在存儲器中。
[0046]可選地，發(fā)音裝置的數(shù)目大于或者等于I。
[0047]可選地，發(fā)音裝置為揚聲器。
[0048]可選地，行為是靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語音行為。
[0049]在本實施例中，行為可以為靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語音等行為中的任意一個或多個，本實施例僅示例性的給出了上述行為，行為還可以是許多其他的行為，例如，用戶做出的一些手勢、動作等肢體語言，甚至還可以包括人的一些面部表情等。
[0050]可選地，傳感器為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語音傳感器。
[0051]在本實施例中，傳感器可以為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語音傳感器中的任意一個。使用各種類型的傳感器，可以檢測到更多的用戶行為，從而使得機器人顯示出更加豐富的語言能力和表情能力，增加機器人的親和力。
[0052]本發(fā)明實施例還提供一種人機交互系統(tǒng)包括至少一個如上述任一實施例提供的機器人。當傳感器檢測到用戶對機器人做出的行為時，處理裝置根據(jù)該行為確定與該行為對應的語音和表情，再通過發(fā)音裝置播放該語音，通過面部顯示屏顯示該表情，從而使得機器人與人之間可以通過語音、表情等方式進行交流，增加人與機器人之前的情感傳遞，提高了用于體驗。
[0053]本領域普通技術人員可以理解:實現(xiàn)上述各方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關的硬件來完成。前述的程序可以存儲于一計算機可讀取存儲介質(zhì)中。該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述各方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括:只讀存儲器(Read-Only Memory，簡稱ROM)、隨機存取存儲器(random access memory，簡稱RAM)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。
[0054]最后應說明的是:以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術方案的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種機器人，其特征在于，包括:處理裝置、至少一個傳感器、與所述處理裝置分別連接的發(fā)音裝置和面部顯示屏； 所述傳感器用于檢測用戶對所述機器人做出的行為； 所述處理裝置用于根據(jù)所述行為確定與所述行為對應的語音和表情； 所述發(fā)音裝置用于播放與所述行為對應的語音； 所述面部顯示屏用于顯示與所述行為對應的表情。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，每個所述行為至少對應一個所述語言和一個所述表情。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述處理裝置還用于設置行為與語s和表情之間的對應關系； 所述處理裝置根據(jù)所述行為確定與所述行為對應的語音和表情，包括: 所述處理裝置基于所設置的所述對應關系，根據(jù)所述行為確定與所述行為對應的語音和表情。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括:與所述處理裝置連接的存儲器； 所述存儲器用于存儲所述對應關系以及與所述行為對應的語音和表情。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述發(fā)音裝置的數(shù)目大于或者等于16.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述行為是靠近、接觸、觸摸、拍打、撞擊或語音行為。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述傳感器為超聲波傳感器、激光傳感器、紅外線傳感器或語音傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述發(fā)音裝置為揚聲器。9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的機器人，其特征在于，所述處理裝置集成于所述傳感器內(nèi)部。10.—種人機交互系統(tǒng)，其特征在于，包括:至少一個如權(quán)利要求1-9任一項所述的機器人。
【文檔編號】G06F3/16GK106055105SQ201610389676
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月2日
【發(fā)明人】蔣化冰, 孫斌, 吳禮銀, 康力方, 李小山, 張干, 趙亮, 鄒武林, 徐浩明, 廖凱, 齊鵬舉, 方園, 李蘭, 米萬珠, 舒劍, 吳琨, 管偉, 羅璇, 羅承雄, 張海建
【申請人】上?；勰Ｖ悄芸萍加邢薰?br>