專利名稱：飲料自動售貨機(jī)杯子供給單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種飲料自動售貨機(jī)杯子供給單元。
背景技術(shù)：
飲料自動售貨機(jī)杯子供給單元通常用于接收來自裝置內(nèi)部的杯子存儲器的杯子，并且將杯子移動到填充位置處，在該位置處所述杯子被填充以飲料成分。因?yàn)楸有枰獪?zhǔn)確地定位在供給單元中，以確保當(dāng)被填充時杯子相對于分配件居中，所以如果有必要的話，供給單元通常包括用于“校正”空杯的位置的定位系統(tǒng)。在多飲料自動售貨機(jī)中，理想的是對不同的飲料使用不同類型和尺寸的杯子。
迄今為止，由于目前使用的供給單元定位系統(tǒng)僅在定位尺寸略有不同的杯子方面是可靠的，因此這是不可能的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種便宜且容易生產(chǎn)的杯子供給單元，并且所述杯子供給單元被設(shè)計為消除以上缺點(diǎn)。根據(jù)本發(fā)明，提供了一種如權(quán)利要求I以及優(yōu)選直接或間接從屬于權(quán)利要求I的從屬權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所要求保護(hù)的杯子供給單元。


下面將通過例子，參考附圖來描述根據(jù)本發(fā)明的非限定性的實(shí)施方式，在附圖中圖I示出了根據(jù)本發(fā)明的杯子供給單元的優(yōu)選實(shí)施方式的細(xì)節(jié)的立體圖，為了清楚起見移除了一些部件；圖2和圖3示出了圖I中的細(xì)節(jié)處于相應(yīng)操作構(gòu)造中的更大比例截面；圖4A-圖4D與圖5A-圖示出了圖I供給單元的相應(yīng)的操作順序。
具體實(shí)施例方式圖4A中的附圖標(biāo)記I表示作為整體的用于在多飲料自動售貨機(jī)3中供給杯子2的杯子供給單元。杯子2是飲料自動售貨機(jī)中通常使用的類型，并且由塑料或紙材料的的杯狀本體限定，具有縱向軸線4和截錐形側(cè)壁5，所述杯子在窄端處被平底壁封閉，并且在寬端處圍繞杯子2的整個開口 7具有環(huán)形凸緣6。在機(jī)器3中，單元I通常位于可從外部接近的拾取隔室(未示出)旁邊，并且，在機(jī)器3的正常操作周期期間，單元I設(shè)計為接收來自機(jī)器3內(nèi)部的存儲器(未示出)的杯子2，并且如下所述將杯子2設(shè)置在填充位置中，并且然后將所述杯子設(shè)置在拾取位置中以供使用者從外部取走。因?yàn)樗a(chǎn)的飲料具有范圍，使得必須使用不同尺寸的杯子2，因此存儲器(未示出)以已知的方式包括多個選擇性致動的存儲器，每個存儲器都容納通常布置為至少一疊層的多個相應(yīng)尺寸的杯子2。以已知的方式，每個存儲器(未示出)均包括相應(yīng)的已知釋放裝置，當(dāng)被致動時，所述釋放裝置從所述疊層的底部釋放杯子2 ;以及供給裝置(未示出)，通常是固定的斜槽(chute)，該斜槽接收來自釋放裝置的杯子2，并且將杯子2以凹形面向上的方式供給到單元I。如圖4A-圖4D中所示，單元I包括定位在拾取隔室(未示出)內(nèi)部的大致水平的支架8，其限定了用于杯子2的支撐件，并且裝配于機(jī)器3的殼體(未示出)以豎直地在以下位置之間移動，所述位置為頂部或接收位置(圖4A)，其中支架8接收通過供給裝置(未示出)向下供給的空杯子2 ;在下面詳細(xì)描述的第一中間或定位位置(圖4B);第二中間或填充位置(圖4C)，其中支架8在下面且離一個或多個已知噴嘴(未示出)給定的距離支撐杯子2以便分配飲料或者飲料成分；以及底部或拾取位置(未示出)，其中填充完的杯子2由使用者從外部取走。 如果必要的話，在支架8直接上方，單元I包括用于在填充杯子2以前校正杯子2的橫向位置的定位裝置9。定位裝置9包括漏斗狀環(huán)形本體10，所述本體剛性地連接至機(jī)器3的殼體(未示出)，并且具有用于限定杯子2在支架8上的預(yù)定中心位置的豎直軸線11，所述預(yù)定中心位置即，杯子2在支架8上必須采用的位置，以便當(dāng)填充杯子時使開口 7與噴嘴對中，并且因此防止飲料或配料的泄漏(spillage，溢出)。當(dāng)杯子2的軸線4與本體10的軸線11重合時杯子2處于居中位置中。如圖I和圖4所示，本體10包括裝配于彼此的底部12和頂部13 (部分地在圖I中示出)。更具體地說，底部12具有敞口式的U形橫截面，并且包括截錐形外壁14，所述外壁14朝向軸線11漸縮(taper)且與軸線11共軸；以及環(huán)形底壁15，該環(huán)形底壁15垂直于軸線11，并且沿其自由內(nèi)邊緣剛性地裝備有與軸線11共軸的環(huán)形肋部16?？拷卟?6，底壁15還裝備有管狀附件17，所述管狀附件17面向外壁14，與軸線11共軸，并且高于肋部16且低于外壁14。頂部13封閉底部12的頂部，并且包括環(huán)形頂壁18，該環(huán)形頂壁大致平行于底壁15并且通過底部12上的緊固件19可連接至底部12。頂部13還包括管狀壁20，所述管狀壁與頂壁18的內(nèi)周邊緣一體形成，與軸線11共軸地向下延伸至肋部16,并且限定通槽(through channel) 21。如圖2和圖3中更清楚地示出的，管狀壁包括朝向軸線11朝下漸縮的截錐形入口部分22 ；以及圓柱形部分23，所述圓柱形部分23連接至入口部分22，限定槽21的底部，并且具有的內(nèi)徑與肋部16 (入口部分22與肋部16相連)的內(nèi)徑相等且大于機(jī)器3中使用的任何尺寸的杯子2的凸緣6的直徑。如圖I、圖2和圖4中所示，定位裝置9包括四個定位器24，所述定位器是裝配于底部12的被動比照件(passive contrast member),并且所述定位器隨著支架8的移動而移動成與支架8上的空杯子2相接觸，以使杯子2橫向地移動(如果必要的話)到居中位置中。定位器24圍繞軸線11等距地隔開，并且每個定位器均包括搖臂25，所述搖臂25通過橫向于軸線11的銷26鉸接至管狀附件17，并且包括杠桿臂27，所述杠桿臂27在穿過軸線11的徑向平面中擺動，并且經(jīng)由多個中間位置在正常靜止位置(圖2)與收回位置(圖3)之間移動，在所述正常靜止位置中杠桿臂27部分地在槽21內(nèi)部延伸，在所述收回位置中杠桿臂27完全從槽21中收回，并且與其它杠桿臂27限定出直徑等于直徑D的通道。更具體地說，如圖4和圖5中所示，處于靜止位置中的杠桿臂27在槽21的內(nèi)部限定了具有直徑Dl的通道，該直徑Dl小于機(jī)器3中使用的任何尺寸的杯子2的凸緣6的直徑。
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每個杠桿臂27均延伸通過管狀壁20中的相應(yīng)的狹槽28，并且在面向軸線11的側(cè)面上通過邊緣29界定，當(dāng)杠桿臂27處于靜止位置(圖2)中時，所述邊緣29從管狀壁20朝向軸線11突伸，并且相對于軸線11傾斜與入口部分22相同的角度，以便與其它搖臂25的邊緣29形成朝向軸線11向下漸縮且大致與入口部分22相連的截錐形部分。搖臂25還包括臂30，所述臂30比杠桿臂27短，大致橫向于杠桿臂27延伸，并且在其自由端上裝備有配重31以便通常保持搖臂25穩(wěn)定地平衡在靜止位置中。在一個未示出的實(shí)施方式中，用安裝至銷26的彈簧替換臂30和配重31，以便通常保持搖臂25穩(wěn)定地平衡在靜止位置中。在邊緣29的自由端處，杠桿臂27具有直角附件，該直角附件包括連接至邊緣29且從邊緣29朝向外壁14延伸的部分32 ；以及從部分32的自由端朝向底壁15延伸的部分33，并且其與止動件配合以準(zhǔn)確地限定杠桿臂25的靜止位置和收回位置。因此，部分33的端部在肋部16與外壁14之間的間隙內(nèi)可移動，以便當(dāng)配重31將搖臂25推入到靜止位置(圖2)中時接觸肋部16，而當(dāng)搖臂25被杯子2推入到收回位置(圖3)中時接觸在外壁14上的突出部34。在一個未示出的變型中，搖臂25的數(shù)量可以不同于在實(shí)例中示出的四個。例如，在一個簡化的實(shí)施方式中，圍繞軸線11等距隔開的三個搖臂25可能就足夠了?，F(xiàn)在描述單元I的如圖4A-圖4D中的操作順序的操作。在圖4A中，支架8處于升高的位置，并且搖臂25處于靜止位置中。當(dāng)使用者選定了飲料時，供給裝置釋放(未示出)用于所選飲料的適當(dāng)尺寸的杯子2，并且通過槽21下落到支架8上。圖4A-圖4D操作順序參照較小尺寸的被釋放的杯子2。因?yàn)楸?沿著其通過槽21下落的最后一段(final leg)未被引導(dǎo)，因此杯子2在支架8上的位置很少能相對于軸線11居中，而是在大多數(shù)情形中，如實(shí)例中示出的，杯子2的軸線4與槽21的軸線11不成一直線(out of line,不重合)。在此點(diǎn)處，取決于所使用的杯子2的類型，支架8豎直地下降給定的時間，進(jìn)入到定位位置中(圖4B)中；并且，隨著支架8下降，杯子2向下移動，并且在其向下移動時，便通過搖臂25的邊緣29與杯子2的側(cè)壁5的對照而相對于軸線11逐漸地居中。因?yàn)樵谑境龅膶?shí)例中杯子2沒有重到足以與配重31橫向相對地推動搖臂25，因此杯子2繼續(xù)下落直到其最終適配到處于靜止位置中的搖臂25 (圖4B)之間，并且以軸線4完全與軸線11對直而居中。為使杯子2居中，在此情形中支架8因此必須下降以使杯子2保留懸置在搖臂25之間。在此點(diǎn)處，支架8向上回移到填充位置(圖4C)中；并且，因?yàn)樵谠撓蛏弦苿舆^程中沒有橫向力(crosswise force)施加到杯子2上，因此杯子2依原樣保持在居中位置中。
在杯子2被填充以后，支架8便下降到比定位位置更低的拾取位置中。在此移動過程中，填充完的杯子2足夠重以使搖臂25橫向地移動到收回位置中，并且因此使杯子從本體10中滑出(圖4D)。圖5A-圖涉及一種要求比上述實(shí)例中更大杯子2的用戶選定的飲料。在此種情形中，除了支架8的上下移動適于杯子2的尺寸以外，單元I的操作順序大致與圖4A-圖4D中的相同更具體地說，在這種情形中，當(dāng)支架8下降到定位位置中時，空杯子2足夠重以橫向地推動搖臂25并且使搖臂與相應(yīng)配重31相對地圍繞相應(yīng)銷26旋轉(zhuǎn)。在這種情形中，為防止當(dāng)支架8下降到定位位置中時空杯子2滑出本體10，當(dāng)仍擱 置在支架8上的居中杯子2開始使搖臂25移動到其相應(yīng)靜止位置中時，支架8的向下移動
被停止。
權(quán)利要求
1.一種用于在飲料自動售貨機(jī)(3)中供給杯子(2)的杯子供給單元， 所述單元(I)包括 -環(huán)形本體(10)，所述環(huán)形本體具有大致豎直軸線(11)并且在內(nèi)部限定有直徑為D的軸向通道(21)； -多個定位器(24)，所述多個定位器裝配于所述環(huán)形本體(10)，圍繞所述軸線(11)等距地間隔，并且在正常靜止位置與收回位置之間能夠移動，在所述正常靜止位置中所述定位器(24)將所述通道(21)限制為限定出直徑D1〈D的較小通道，在所述收回位置中所述定位器(24)定位在所述通道(21)的外部；以及， -可移動支撐裝置(8)，所述可移動支撐裝置安裝在所述環(huán)形本體(10)的下面，以在使用中支撐最大直徑在D與Dl之間的杯子(2)且使所述杯子沿著所述軸線(11)移動，并且將所述杯子向下供給通過所述環(huán)形本體(10 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的單元，其中，所述定位器(24)是通過所述杯子(2)能夠移動的被動件；所述正常靜止位置是穩(wěn)定的平衡位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的單元，其中，所述定位器(24)包括相應(yīng)的杠桿臂(27)，所述杠桿臂安裝成在相對于所述軸線(11)呈徑向的相應(yīng)平面中關(guān)于相應(yīng)的固定軸(26)擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單元，其中，每個杠桿臂(27)均具有面向所述軸線(11)的側(cè)向邊緣(29)，并且當(dāng)相應(yīng)定位器(24)處于靜止位置時每個杠桿臂相對于所述軸線(11)傾斜以便與其它定位器(24)的所述杠桿臂(27) —起向所述較小通道提供一向下朝向所述軸線(11)逐漸縮小的截錐形狀。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的單元，其中，設(shè)有用于將每個杠桿臂(27)推到所述正常靜止位置中的回復(fù)裝置(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的單元，其中，所述杠桿臂(27)形成包括又一臂(30)的相應(yīng)搖臂(25)的一部分；所述回復(fù)裝置(31)是由所述又一臂(30)承載的配重裝置。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的單元，其中，設(shè)有止動裝置(16，34)以準(zhǔn)確地限定每個定位器(24)的所述靜止位置和所述收回位置。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中的任一項(xiàng)所述的單元，其中，所述可移動支撐裝置(8)安裝為沿著所述軸線(11)移動至下降的定位位置以及從所述定位位置移出，在所述定位位置中所述可移動支撐裝置定位在距所述環(huán)形本體(10) —距離處以便將所述杯子(2)留在與所述定位器(24)相干涉的位置中。
9.一種飲料自動售貨機(jī)，所述飲料自動售貨機(jī)包括如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的用于供給杯子(2)的杯子供給單元(I)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在飲料自動售貨機(jī)(3)中供給杯子(2)的杯子供給單元(1)，其中杯子(2)通過環(huán)形本體(10)供給，所述環(huán)形本體具有大致豎直的軸線(11)，在內(nèi)部限定有直徑為D的通道(21)，并且具有多個定位器(24)，所述定位器裝配于環(huán)形本體(10)，圍繞軸線(11)等距地隔開，并且在正常靜止位置與收回位置之間能夠移動，在正常靜止位置中定位器(24)將通道(21)限制為限定直徑D1<D的較小通道，在收回位置中定位器(24)定位在通道(21)的外部。
文檔編號G07F13/10GK102844797SQ201080053332
公開日2012年12月26日 申請日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者塞爾吉奧·佩森蒂巴里利 申請人:N&W全球自動售貨股份公司