本發(fā)明涉及智慧銀行領(lǐng)域，尤其涉及一種智慧銀行網(wǎng)點實體機器人。

背景技術(shù)：

隨著智慧城市的建設(shè)，智慧銀行成為銀行企業(yè)未來的發(fā)展趨勢，所謂智慧銀行是指銀行企業(yè)以智慧化的手段和新的思維模式來審視自身的需求，利用創(chuàng)新科技來塑造新服務(wù)、新產(chǎn)品以達到銀行業(yè)務(wù)智能化應(yīng)用，同時為社會公眾提供豐富、安全和便捷的多樣化金融服務(wù)。

智慧銀行，是體驗的創(chuàng)新、業(yè)務(wù)的創(chuàng)新、服務(wù)的創(chuàng)新，是云計算、大數(shù)據(jù)、移動互聯(lián)網(wǎng)的深度融合，目前銀行最關(guān)鍵的智慧需求點是銀行實體網(wǎng)點與移動互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合，滿足客戶全方位的服務(wù)需求，包括銀行網(wǎng)點公共區(qū)域的WIFI覆蓋、虛擬網(wǎng)點的業(yè)務(wù)預(yù)約功能、虛擬網(wǎng)點的實時溝通功能、金融信息和服務(wù)信息實時通告功能、商業(yè)合作伙伴及其促銷活動信息推送等。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中的智慧銀行網(wǎng)點實體機器人安全性能不高，無法滿足銀行運營方和銀行客戶對可靠性的要求，為此，本發(fā)明提出了一種新的銀行網(wǎng)點機器人方案，用于提高對銀行業(yè)務(wù)訪問的安全性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種智慧銀行網(wǎng)點實體機器人，改造現(xiàn)有技術(shù)中銀行網(wǎng)點機器人，通過面部識別方式完成高精度的用戶授權(quán)，從而提高了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性，避免出現(xiàn)非法用戶成功訪問的情況發(fā)生。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種智慧銀行網(wǎng)點實體機器人，所述機器人包括自動存取款設(shè)備主體、高清攝像頭和圖像處理設(shè)備，自動存取款設(shè)備主體，用于在用戶的操作下進行款項的自動存取操作；高清攝像頭，用于對操作自動存取款設(shè)備主體的用戶進行高清圖像采集，以獲取并輸出高清臉部圖像，圖像處理設(shè)備與高清攝像頭連接，用于對高清臉部圖像進行圖像處理以確定操作自動存取款設(shè)備主體的用戶是否為非授權(quán)用戶。

更具體地，在所述智慧銀行網(wǎng)點實體機器人中，包括：導(dǎo)航定位器，用于提供所述機器人當前的GPS位置；語音識別器，包括麥克風(fēng)和語音識別芯片，麥克風(fēng)用于接收外界輸入的語音信號，語音識別芯片與麥克風(fēng)連接，用于將外界輸入的語音信號轉(zhuǎn)換成各種用戶命令；自動存取款設(shè)備主體，用于在用戶的操作下進行款項的自動存取操作；高清攝像頭，用于對操作自動存取款設(shè)備主體的用戶進行高清圖像采集，以獲取并輸出高清臉部圖像；亮度補償設(shè)備，與高清攝像頭連接，用于接收高清臉部圖像，基于高清臉部圖像中各個像素的灰度值確定高清臉部圖像的平均亮度，并將高清臉部圖像的平均亮度與預(yù)設(shè)亮度進行比較，當高清臉部圖像的平均亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度，對高清臉部圖像進行亮度降低調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像，當高清臉部圖像的平均亮度小于預(yù)設(shè)亮度，對高清臉部圖像進行亮度提升調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像；高斯平滑設(shè)備，與亮度補償設(shè)備連接以接收亮度調(diào)整圖像，對亮度調(diào)整圖像進行高斯平滑處理以獲得平滑圖像；灰度化處理設(shè)備，與高斯平滑設(shè)備連接以接收平滑圖像，并對平滑圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化圖像；直方圖均衡設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接以接收灰度化圖像，并對灰度化圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像；復(fù)雜度檢測設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接，用于計算均衡圖像的復(fù)雜度，基于均衡圖像的復(fù)雜度選擇像素矩陣的大小，均衡圖像的復(fù)雜度越高，選擇的像素矩陣越大；像素處理設(shè)備，分別與復(fù)雜度檢測設(shè)備和直方圖均衡設(shè)備連接，用于接收均衡圖像，針對均衡圖像的每一個像素作為對象像素執(zhí)行以下處理：將對象像素作為復(fù)雜度檢測設(shè)備確定的像素矩陣的中心像素在均衡圖像中獲取對象像素矩陣，對象像素矩陣的大小與復(fù)雜度檢測設(shè)備確定的像素矩陣的大小相同，將對象像素矩陣內(nèi)除了對象像素之外的每一個像素作為參考像素與對象像素進行比較，以獲得二值化矩陣，二值化矩陣的大小與對象像素矩陣的大小相同，二值化矩陣由多個參考像素分別對應(yīng)的多個二值化像素組成，參考像素大于等于對象像素，則參考像素對應(yīng)的二值化像素的像素值為1，參考像素小于對象像素，則參考像素對應(yīng)的二值化像素的像素值為0；矩陣轉(zhuǎn)換設(shè)備，與像素處理設(shè)備連接，用于將每一個對象像素對應(yīng)的二值化矩陣轉(zhuǎn)換成目標十進制數(shù)，具體轉(zhuǎn)換操作為：將每一個對象像素對應(yīng)的二值化矩陣的所有二值化像素值按其在二值化矩陣中的位置以先左后右再先上后下的順序組成一個二進制數(shù)作為目標二進制數(shù)，再將目標二進制數(shù)轉(zhuǎn)化成十進制數(shù)以作為目標十進制數(shù)；譜圖獲取設(shè)備，分別與直方圖均衡設(shè)備和矩陣轉(zhuǎn)換設(shè)備連接，用于將均衡圖像中每一個對象像素的像素值替換成該對象像素對應(yīng)的目標十進制數(shù)以獲得局部二值模式特征譜圖；譜圖比較設(shè)備，分別與譜圖獲取設(shè)備和IP解包設(shè)備連接，用于將譜圖獲取設(shè)備獲得的局部二值模式特征譜圖分別與各個基準局部二值模式特征譜圖進行匹配，匹配成功則輸出人臉識別成功信號以及與匹配到的基準局部二值模式特征譜圖對應(yīng)的授權(quán)用戶名稱，匹配失敗則輸出人臉識別失敗信號；IP解包設(shè)備，用于與遠程的數(shù)據(jù)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，通過網(wǎng)絡(luò)接收來自數(shù)據(jù)服務(wù)器處的IP數(shù)據(jù)包，并對IP數(shù)據(jù)包解包以獲得6LowPAN數(shù)據(jù)包；其中，IP數(shù)據(jù)包是對6LowPAN數(shù)據(jù)包進行打IP包后而獲得的數(shù)據(jù)包，6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載包括數(shù)據(jù)服務(wù)器處的各個基準局部二值模式特征譜圖，6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部是壓縮數(shù)據(jù)，解壓后的6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部用于對6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載進行解析；其中，每一個基準局部二值模式特征譜圖為對相應(yīng)授權(quán)用戶基準面部圖像預(yù)先進行局部二值模式特征譜圖提取而獲得的圖像；邊緣傳感設(shè)備，與IP解包設(shè)備連接，用于接收IP解包設(shè)備輸出的6LowPAN數(shù)據(jù)包，獲得呈現(xiàn)為壓縮數(shù)據(jù)的6LowPAN數(shù)據(jù)包的頭部，對6LowPAN數(shù)據(jù)包的頭部解壓以獲得解壓后的6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部；6LowPAN解包設(shè)備，與邊緣傳感設(shè)備連接，用于接收6LowPAN數(shù)據(jù)包以獲取6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載，并基于解壓后的6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部對6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載進行解析，以獲得各個基準局部二值模式特征譜圖；雙聲道揚聲器，與譜圖比較設(shè)備連接，用于在接收到人臉識別失敗信號時發(fā)出非授權(quán)用戶的報警聲音。

更具體地，在所述智慧銀行網(wǎng)點實體機器人中：高清攝像頭還包括閃光燈控制器和閃光燈。

更具體地，在所述智慧銀行網(wǎng)點實體機器人中：高清攝像頭還包括亮度傳感器，用于檢測實時環(huán)境亮度。

更具體地，在所述智慧銀行網(wǎng)點實體機器人中：閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉。

更具體地，在所述智慧銀行網(wǎng)點實體機器人中：閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括：當實時環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時，關(guān)閉閃光燈。

更具體地，在所述智慧銀行網(wǎng)點實體機器人中：閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括：當實時環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時，打開閃光燈并根據(jù)實時環(huán)境亮度調(diào)整閃光燈的閃光亮度，實時環(huán)境亮度越低，閃光燈的閃光亮度越高。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方案進行描述，其中：

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智慧銀行網(wǎng)點實體機器人的結(jié)構(gòu)方框圖。語音識別器，包括4麥克風(fēng)和5語音識別芯片

圖2為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智慧銀行網(wǎng)點實體機器人的語音識別器的結(jié)構(gòu)方框圖。

附圖標記：1自動存取款設(shè)備主體；2高清攝像頭；3圖像處理設(shè)備；4麥克風(fēng)；5語音識別芯片

具體實施方式

下面將參照附圖對本發(fā)明的智慧銀行網(wǎng)點實體機器人的實施方案進行詳細說明。

當前，智慧銀行網(wǎng)點實體機器人的授權(quán)系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，可靠性差，需要一種新的高精度的授權(quán)模式來允許合法用戶訪問智慧銀行業(yè)務(wù)，同時拒絕非法用戶訪問智慧銀行業(yè)務(wù)。

為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種智慧銀行網(wǎng)點實體機器人，采用圖像識別設(shè)備對機器人前方人員的臉部進行特征提取，并將提取的特征與通過網(wǎng)絡(luò)獲取的基準銀行客戶臉部特征進行匹配，從而實現(xiàn)準確的銀行客戶鑒權(quán)。

圖1為根據(jù)本發(fā)明實施方案示出的智慧銀行網(wǎng)點實體機器人的結(jié)構(gòu)方框圖，所述機器人包括自動存取款設(shè)備主體、高清攝像頭和圖像處理設(shè)備，自動存取款設(shè)備主體，用于在用戶的操作下進行款項的自動存取操作；高清攝像頭，用于對操作自動存取款設(shè)備主體的用戶進行高清圖像采集，以獲取并輸出高清臉部圖像，圖像處理設(shè)備與高清攝像頭連接，用于對高清臉部圖像進行圖像處理以確定操作自動存取款設(shè)備主體的用戶是否為非授權(quán)用戶。

接著，繼續(xù)對本發(fā)明的智慧銀行網(wǎng)點實體機器人的具體結(jié)構(gòu)進行進一步的說明。

所述機器人包括：導(dǎo)航定位器，用于提供所述機器人當前的GPS位置。

如圖2所示，所述機器人包括：語音識別器，包括麥克風(fēng)和語音識別芯片，麥克風(fēng)用于接收外界輸入的語音信號，語音識別芯片與麥克風(fēng)連接，用于將外界輸入的語音信號轉(zhuǎn)換成各種用戶命令。

所述機器人包括：自動存取款設(shè)備主體，用于在用戶的操作下進行款項的自動存取操作；高清攝像頭，用于對操作自動存取款設(shè)備主體的用戶進行高清圖像采集，以獲取并輸出高清臉部圖像。

所述機器人包括：亮度補償設(shè)備，與高清攝像頭連接，用于接收高清臉部圖像，基于高清臉部圖像中各個像素的灰度值確定高清臉部圖像的平均亮度，并將高清臉部圖像的平均亮度與預(yù)設(shè)亮度進行比較，當高清臉部圖像的平均亮度大于等于預(yù)設(shè)亮度，對高清臉部圖像進行亮度降低調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像，當高清臉部圖像的平均亮度小于預(yù)設(shè)亮度，對高清臉部圖像進行亮度提升調(diào)整以獲得亮度調(diào)整圖像。

所述機器人包括：高斯平滑設(shè)備，與亮度補償設(shè)備連接以接收亮度調(diào)整圖像，對亮度調(diào)整圖像進行高斯平滑處理以獲得平滑圖像；灰度化處理設(shè)備，與高斯平滑設(shè)備連接以接收平滑圖像，并對平滑圖像執(zhí)行灰度化處理以獲得灰度化圖像。

所述機器人包括：直方圖均衡設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接以接收灰度化圖像，并對灰度化圖像執(zhí)行直方圖均衡處理以獲得均衡圖像；復(fù)雜度檢測設(shè)備，與直方圖均衡設(shè)備連接，用于計算均衡圖像的復(fù)雜度，基于均衡圖像的復(fù)雜度選擇像素矩陣的大小，均衡圖像的復(fù)雜度越高，選擇的像素矩陣越大。

所述機器人包括：像素處理設(shè)備，分別與復(fù)雜度檢測設(shè)備和直方圖均衡設(shè)備連接，用于接收均衡圖像，針對均衡圖像的每一個像素作為對象像素執(zhí)行以下處理：將對象像素作為復(fù)雜度檢測設(shè)備確定的像素矩陣的中心像素在均衡圖像中獲取對象像素矩陣，對象像素矩陣的大小與復(fù)雜度檢測設(shè)備確定的像素矩陣的大小相同，將對象像素矩陣內(nèi)除了對象像素之外的每一個像素作為參考像素與對象像素進行比較，以獲得二值化矩陣，二值化矩陣的大小與對象像素矩陣的大小相同，二值化矩陣由多個參考像素分別對應(yīng)的多個二值化像素組成，參考像素大于等于對象像素，則參考像素對應(yīng)的二值化像素的像素值為1，參考像素小于對象像素，則參考像素對應(yīng)的二值化像素的像素值為0。

所述機器人包括：矩陣轉(zhuǎn)換設(shè)備，與像素處理設(shè)備連接，用于將每一個對象像素對應(yīng)的二值化矩陣轉(zhuǎn)換成目標十進制數(shù)，具體轉(zhuǎn)換操作為：將每一個對象像素對應(yīng)的二值化矩陣的所有二值化像素值按其在二值化矩陣中的位置以先左后右再先上后下的順序組成一個二進制數(shù)作為目標二進制數(shù)，再將目標二進制數(shù)轉(zhuǎn)化成十進制數(shù)以作為目標十進制數(shù)。

所述機器人包括：譜圖獲取設(shè)備，分別與直方圖均衡設(shè)備和矩陣轉(zhuǎn)換設(shè)備連接，用于將均衡圖像中每一個對象像素的像素值替換成該對象像素對應(yīng)的目標十進制數(shù)以獲得局部二值模式特征譜圖。

所述機器人包括：譜圖比較設(shè)備，分別與譜圖獲取設(shè)備和IP解包設(shè)備連接，用于將譜圖獲取設(shè)備獲得的局部二值模式特征譜圖分別與各個基準局部二值模式特征譜圖進行匹配，匹配成功則輸出人臉識別成功信號以及與匹配到的基準局部二值模式特征譜圖對應(yīng)的授權(quán)用戶名稱，匹配失敗則輸出人臉識別失敗信號。

所述機器人包括：IP解包設(shè)備，用于與遠程的數(shù)據(jù)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接，通過網(wǎng)絡(luò)接收來自數(shù)據(jù)服務(wù)器處的IP數(shù)據(jù)包，并對IP數(shù)據(jù)包解包以獲得6LowPAN數(shù)據(jù)包；其中，IP數(shù)據(jù)包是對6LowPAN數(shù)據(jù)包進行打IP包后而獲得的數(shù)據(jù)包，6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載包括數(shù)據(jù)服務(wù)器處的各個基準局部二值模式特征譜圖，6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部是壓縮數(shù)據(jù)，解壓后的6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部用于對6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載進行解析；其中，每一個基準局部二值模式特征譜圖為對相應(yīng)授權(quán)用戶基準面部圖像預(yù)先進行局部二值模式特征譜圖提取而獲得的圖像。

所述機器人包括：邊緣傳感設(shè)備，與IP解包設(shè)備連接，用于接收IP解包設(shè)備輸出的6LowPAN數(shù)據(jù)包，獲得呈現(xiàn)為壓縮數(shù)據(jù)的6LowPAN數(shù)據(jù)包的頭部，對6LowPAN數(shù)據(jù)包的頭部解壓以獲得解壓后的6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部。

所述機器人包括：6LowPAN解包設(shè)備，與邊緣傳感設(shè)備連接，用于接收6LowPAN數(shù)據(jù)包以獲取6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載，并基于解壓后的6LowPAN數(shù)據(jù)包中的頭部對6LowPAN數(shù)據(jù)包中的負載進行解析，以獲得各個基準局部二值模式特征譜圖。

所述機器人包括：雙聲道揚聲器，與譜圖比較設(shè)備連接，用于在接收到人臉識別失敗信號時發(fā)出非授權(quán)用戶的報警聲音。

可選地，在所述控制平臺中：高清攝像頭還包括閃光燈控制器和閃光燈；高清攝像頭還包括亮度傳感器，用于檢測實時環(huán)境亮度；閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉；閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括：當實時環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時，關(guān)閉閃光燈；以及閃光燈控制器基于實時環(huán)境亮度控制閃光燈的開閉包括：當實時環(huán)境亮度小于等于預(yù)設(shè)亮度閾值時，打開閃光燈并根據(jù)實時環(huán)境亮度調(diào)整閃光燈的閃光亮度，實時環(huán)境亮度越低，閃光燈的閃光亮度越高。

另外，高清攝像頭可采用CMOS傳感器實現(xiàn)圖像的采集，CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor)，中文學(xué)名為互補金屬氧化物半導(dǎo)體，他本是計算機系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片，保存了系統(tǒng)引導(dǎo)最基本的資料。CMOS的制造技術(shù)和一般計算機芯片沒什么差別，主要是利用硅和鍺這兩種元素所做成的半導(dǎo)體，使其在CMOS上共存著帶N(帶-電)和P(帶+電)級的半導(dǎo)體，這兩個互補效應(yīng)所產(chǎn)生的電流即可被處理芯片紀錄和解讀成影像。后來發(fā)現(xiàn)CMOS經(jīng)過加工也可以作為數(shù)碼攝影中的圖像傳感器。

對于獨立于電網(wǎng)的便攜式應(yīng)用而言，以低功耗特性而著稱的CMOS技術(shù)具有一個明顯的優(yōu)勢：CMOS圖像傳感器是針對5V和3.3V電源電壓而設(shè)計的。而CCD芯片則需要大約12V的電源電壓，因此不得不采用一個電壓轉(zhuǎn)換器，從而導(dǎo)致功耗增加。在總功耗方面，把控制和系統(tǒng)功能集成到CMOS傳感器中將帶來另一個好處：他去除了與其他半導(dǎo)體元件的所有外部連接線。其高功耗的驅(qū)動器如今已遭棄用，這是因為在芯片內(nèi)部進行通信所消耗的能量要比通過PCB或襯底的外部實現(xiàn)方式低得多。

采用本發(fā)明的智慧銀行網(wǎng)點實體機器人，針對現(xiàn)有技術(shù)中智慧銀行網(wǎng)點實體機器人授信精度不高的技術(shù)問題，通過采用機器人前方人員面部特征識別、面部特征網(wǎng)絡(luò)匹配的方式實現(xiàn)智慧銀行網(wǎng)點實體機器人的銀行客戶授信，從而維護了銀行信息和款項的安全。

可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例并非用以限定本發(fā)明。對于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。