專利名稱：一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，尤其涉及一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
對(duì)于大多數(shù)場(chǎng)合，如機(jī)場(chǎng)、工廠、倉庫、銀行數(shù)據(jù)中心、博物館等，周界的安全是至關(guān)重要的，通過周界進(jìn)行的非法入侵行為往往會(huì)對(duì)內(nèi)部的安全造成極大的威脅。常見的圍界類型有磚墻、鐵絲圍欄、綠植帶等，在安全級(jí)別較高的場(chǎng)合，一般都采用磚墻。傳統(tǒng)的防入侵方案，常常采用人防為主的模式，即依靠安保人員的巡查來實(shí)現(xiàn)。通常磚墻上方會(huì)安裝攝像頭，安保人員在監(jiān)控室實(shí)時(shí)的監(jiān)視視頻畫面，依靠肉眼發(fā)現(xiàn)入侵行為，并定期的在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡查，該種方式對(duì)人的依靠太大，耗用過多人力資源，對(duì)于磚墻圍 界長度較長的場(chǎng)景，同時(shí)會(huì)有很多的視頻畫面，僅依靠肉眼很難做到在第一時(shí)間捕捉畫面，大部分時(shí)候視頻都是用來事后回調(diào)。故傳統(tǒng)的防入侵無法做到實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的檢測(cè)到入侵行為，不能保證周界的安全。近年來隨著安防技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)生了一種技防+人防的防入侵模式，技防使用攝像頭和震動(dòng)光纖或震動(dòng)光纜進(jìn)行入侵檢測(cè)，依靠布設(shè)在墻體上的震動(dòng)光纖或震動(dòng)光纜，采集來自墻壁的震動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)，并將震動(dòng)對(duì)應(yīng)的信號(hào)與閾值進(jìn)行比較，確定是否為入侵，并報(bào)告給機(jī)房的管理平臺(tái)；人防是指當(dāng)機(jī)房的安保人員收到管理平臺(tái)發(fā)出的報(bào)警信息時(shí)，馬上查看對(duì)應(yīng)的攝像頭畫面，對(duì)報(bào)警信息進(jìn)行確認(rèn)，如果發(fā)現(xiàn)并無入侵，則消警，否則，立即趕往現(xiàn)場(chǎng)排查。該種方案一定程度上降低了人力成本，減少了安保人員現(xiàn)場(chǎng)巡查的次數(shù)，并實(shí)現(xiàn)了 24小時(shí)不間斷監(jiān)控，但是由于檢測(cè)手段單一，很難保證報(bào)警的準(zhǔn)確性，漏警率較極高。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，其具體方案如下一種入侵檢測(cè)方法，應(yīng)用于入侵檢測(cè)系統(tǒng)，所述入侵檢測(cè)系統(tǒng)包括用于采集不同入侵信號(hào)的第一檢測(cè)子系統(tǒng)和第二檢測(cè)子系統(tǒng)，該方法包括接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息；確定所述警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)，及所述警報(bào)信息的類型；當(dāng)所述警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，且符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述警報(bào)信息類型為預(yù)警信息，并判斷出第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，依據(jù)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。優(yōu)選的，所述依據(jù)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作的過程包括當(dāng)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息為報(bào)警信息時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息為預(yù)警信息時(shí)，進(jìn)行預(yù)警。優(yōu)選的，接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息步驟后，確定所述警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)步驟前還包括存儲(chǔ)所述接收到的警報(bào)信息。優(yōu)選的，所述入侵信號(hào)包括震動(dòng)信號(hào)和視頻信號(hào)；所述檢測(cè)子系統(tǒng)包括采集震動(dòng)信號(hào)的震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)和采集視頻信號(hào)的視頻檢測(cè)子系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述預(yù)設(shè)條件為當(dāng)確定所述警報(bào)信息來源于視頻子系統(tǒng)時(shí)，第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息。優(yōu)選的，所述震動(dòng)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的過程包括獲取設(shè)置于墻體內(nèi)的震動(dòng)傳感器采集的震動(dòng)信號(hào)；·分析所述震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型；上報(bào)所述警報(bào)信息。優(yōu)選的，所述分析所述震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型的過程包括分析所述震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜；當(dāng)所述震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜高于預(yù)警門限時(shí)，判斷所述震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜是否高于報(bào)警門限，若是，則確定所述震動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，若否，則確定所述震動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息類型為預(yù)警信息。優(yōu)選的，所述視頻檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的過程包括獲取當(dāng)前視頻圖像；當(dāng)背景建模完成后，比較所述當(dāng)前視頻圖像與上一視頻圖像是否存在變化；當(dāng)與上一視頻圖像存在變化時(shí)，提取變化成分；當(dāng)與上一視頻圖像不存在變化，且與所述背景不相同時(shí)，提取與所述背景不相同的部分，作為變化成分；當(dāng)變化成分符合預(yù)設(shè)變化條件時(shí)，確定所述變化成分的位置，并依據(jù)所述位置確定警報(bào)信息類型，上報(bào)所述警報(bào)信息。優(yōu)選的，所述確定所述變化成分的位置，并依據(jù)所述位置確定警報(bào)信息類型的過程包括當(dāng)所述變化成分的位置為墻體上方時(shí)，確定所述警報(bào)信息類型為報(bào)警信息；當(dāng)所述變化成分的位置為墻體外側(cè)時(shí)，確定所述警報(bào)信息類型為預(yù)警信息?！N入侵檢測(cè)系統(tǒng),包括融合處理模塊、用于米集不同入侵信號(hào)的第一檢測(cè)子系統(tǒng)和第二檢測(cè)子系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第一檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，所述第二檢測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)，當(dāng)所述第一檢測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，所述第二檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)；所述震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)包括設(shè)置于墻體內(nèi)的震動(dòng)傳感器，用于采集墻體的震動(dòng)信號(hào)；震動(dòng)信號(hào)處理單元，用于獲取震動(dòng)信號(hào)，分析所述震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型，上報(bào)所述警報(bào)信息給所述融合處理模塊；所述視頻檢測(cè)子系統(tǒng)包括安裝在墻體上方的攝像頭，用于采集視頻圖像；視頻圖像處理單元，用于獲取當(dāng)前視頻圖像，當(dāng)背景建模完成后，判斷所述當(dāng)前視頻圖像與上一視頻圖像相比是否存在變化，當(dāng)與上一視頻圖像存在變化時(shí)，提取變化成分，當(dāng)與上一視頻圖像不存在變化，且與所述背景不相同時(shí)，提取與所述背景不相同的部分，作為變化成分，當(dāng)變化成分的體積大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述變化成分的位置，并依據(jù)所述位置確定警報(bào)信息類型，上報(bào)所述警報(bào)信息給所述融合處理模塊；所述融合處理模塊用于，接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息，并將所述警報(bào)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，確定所述警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)，獲得所述警報(bào)信息的類型，當(dāng)所述警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，且符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)所述警報(bào)信息類型為預(yù)警信息，并查詢預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述存儲(chǔ)的警報(bào)信息中存儲(chǔ)有另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，依據(jù)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。優(yōu)選的，所述震動(dòng)傳感器為多個(gè)，以固定的間隔，依次布設(shè)在磚墻內(nèi)中部偏上的位置。從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法，通過獲取不同入 侵信號(hào)的第一檢測(cè)子系統(tǒng)和第二檢測(cè)子系統(tǒng)從不同的方面獲得警報(bào)信息，并通過綜合分析兩個(gè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警或預(yù)警操作，提高了報(bào)警的準(zhǔn)確性，降低了漏警率，提高了系統(tǒng)的防入侵性能。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開的依據(jù)另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作的方法流程圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開的震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的方法的流程圖；圖4為震動(dòng)傳感器的設(shè)置結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖；圖5為正常情況下噪聲信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜圖；圖6為觸碰或者拍打情況下對(duì)應(yīng)的信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜圖；圖7為重?fù)羟闆r下信號(hào)強(qiáng)度和頻譜圖；圖8為本發(fā)明實(shí)施例公開的視頻檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的方法流程圖；圖9為本發(fā)明實(shí)施例公開的依據(jù)位置確定警報(bào)信息類型的流程圖；圖10為本發(fā)明實(shí)施例公開的又一入侵檢測(cè)方法的流程圖；圖11為本發(fā)明實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明公開了一種入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，通過采用兩個(gè)采集不同入侵信號(hào)的檢測(cè)子系統(tǒng)，對(duì)兩個(gè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息進(jìn)行綜合分析的方式，實(shí)現(xiàn)了提高報(bào)警準(zhǔn)確性，降低漏警率的目的。本發(fā)明公開的檢測(cè)系統(tǒng)中，第一檢測(cè)子系統(tǒng)可以為采集震動(dòng)信號(hào)的震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)，第二檢測(cè)子系統(tǒng)可以為采集視頻信號(hào)的視頻檢測(cè)子系統(tǒng)，同理，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，第二檢測(cè)子系統(tǒng)相應(yīng)的為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)。其具體實(shí)施方式
如下所述本發(fā)明實(shí)施例公開的一種入侵檢測(cè)方法的流程如圖I所示，包括步驟S11、接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)
信息；接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息，該警報(bào)信息為第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)各自采集的入侵信號(hào)進(jìn)行分析后獲得。步驟S12、確定警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)，獲得警報(bào)信息的類型；步驟S13、判斷所述警報(bào)信息的類型，若為報(bào)警信息，則執(zhí)行步驟S14，若為預(yù)警信息，則執(zhí)行步驟S15;步驟S14、當(dāng)報(bào)警信息符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；無論報(bào)警信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)還是第二檢測(cè)子系統(tǒng)，只要出現(xiàn)報(bào)警信息，且符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，則進(jìn)行報(bào)警。當(dāng)步驟S12中確定的警報(bào)信息來源于視頻檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，此處的符合預(yù)設(shè)條件為第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息，當(dāng)步驟S12中確定的警報(bào)信息來源于震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，此處的預(yù)設(shè)條件為空。步驟S15、當(dāng)判斷出第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，依據(jù)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。本實(shí)施例中的第二預(yù)設(shè)時(shí)間可以為接收警報(bào)信息時(shí)間點(diǎn)的前30s和后30s，假設(shè)當(dāng)前的警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)，則判斷發(fā)生預(yù)警的時(shí)間點(diǎn)所在的前30s和后30s內(nèi)，是否接收到第二檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息，如果接收到，則需要綜合考慮兩個(gè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息，依據(jù)另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。本實(shí)施例并不限定第二預(yù)設(shè)時(shí)間為接收警報(bào)信息時(shí)間點(diǎn)的前30s和后30s，還可以為接收警報(bào)信息時(shí)間點(diǎn)的后10s，或其他值，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。本實(shí)施例中的第一預(yù)設(shè)時(shí)間可以與第二預(yù)設(shè)時(shí)間相同，或者按照第二預(yù)設(shè)時(shí)間的設(shè)定原則，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。通過將兩個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息進(jìn)行綜合分析的方式，提高了報(bào)警的準(zhǔn)確性，降低了漏警率，提高了系統(tǒng)的防入侵性能。本發(fā)明實(shí)施例并不限定只能采用上述兩種檢測(cè)子系統(tǒng)的方式，其同樣可以選擇采集其他入侵信號(hào)的檢測(cè)子系統(tǒng)。例如紅外檢測(cè)子系統(tǒng)，微波檢測(cè)子系統(tǒng)，雷達(dá)系統(tǒng)或激光檢測(cè)子系統(tǒng)，只要是采用本實(shí)施例公開的，將兩個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息進(jìn)行綜合分析確定報(bào)警類型的方式，都是本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。
進(jìn)一步的，依據(jù)另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作的過程如圖2所示,包括步驟S21、判斷所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，若為報(bào)警，則執(zhí)行步驟S22，若為預(yù)警，則執(zhí)行步驟S23 ；步驟S22、進(jìn)行報(bào)警；步驟S23、進(jìn)行預(yù)警。通過上述步驟可以看出，當(dāng)綜合分析兩個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)的警報(bào)信息時(shí)，只要其中一個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)的警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，那么相應(yīng)的操作為報(bào)警，只有當(dāng)兩個(gè)檢測(cè)子系統(tǒng)的警報(bào)信息類型都為預(yù)警信息時(shí)，才會(huì)執(zhí)行預(yù)警操作。因此，本實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法提高了報(bào)警的準(zhǔn)確性，降低了漏警率。進(jìn)一步的，圖I所示流程中，步驟Sll和步驟S12間還可以包括 存儲(chǔ)接收的警報(bào)信息。依據(jù)該過程，判斷預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，可以為，查詢預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)存儲(chǔ)的警報(bào)信息中是否包含有另一檢測(cè)系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息，進(jìn)而確定是否接收到另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息。本實(shí)施例并不限定采用上述流程進(jìn)行預(yù)警或報(bào)警的判斷，還可以設(shè)定其他方法，只要是結(jié)合另一檢測(cè)系統(tǒng)的警報(bào)信息類型進(jìn)行預(yù)警或報(bào)警判斷的過程都是本實(shí)施例保護(hù)的范圍。上述實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)和視頻檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的方法如圖3所示，包括步驟S31、獲取設(shè)置于墻體內(nèi)的震動(dòng)傳感器采集的震動(dòng)信號(hào)；本實(shí)施例中的震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)包括設(shè)置于墻體內(nèi)的震動(dòng)傳感器，其設(shè)置結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖如圖4所示，多個(gè)震動(dòng)傳感器以固定的間隔，依次布設(shè)在墻體中部偏上的位置，獲取墻體因受到外界影響產(chǎn)生的震動(dòng)信號(hào)。本實(shí)施例中的震動(dòng)傳感器設(shè)置于墻體內(nèi)側(cè)，避免了外界環(huán)境，如雨雪風(fēng)沙、落葉、昆蟲觸碰等帶來的誤警，進(jìn)一步提升了報(bào)警的準(zhǔn)確性，降低了誤警率。步驟S32、分析震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型；具體的分析過程包括步驟S321、分析震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜；步驟S322、當(dāng)震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜高于預(yù)警門限時(shí)，判斷震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜是否高于報(bào)警門限，若是，則確定震動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，若否，則確定所述震動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息類型為預(yù)警信息。從震動(dòng)信號(hào)中辨別出有異于背景噪聲的信號(hào)，并分析其威脅程度，確定警報(bào)信息類型。本實(shí)施例中采用對(duì)信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜同時(shí)進(jìn)行分析的方式。震動(dòng)傳感器采集的信號(hào)是其因墻體發(fā)生震動(dòng)產(chǎn)生的差分電壓值，當(dāng)墻體沒有發(fā)生震動(dòng)時(shí)，只包含正常的噪聲信號(hào)，其對(duì)應(yīng)的信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜如圖5所示，在頻率為400 500Hz之間，對(duì)應(yīng)的幅值的最大值應(yīng)低于0. 03，屬于正常信號(hào)，當(dāng)墻體因外界影響發(fā)生震動(dòng)時(shí)，例如，對(duì)墻體輕微的觸碰或者拍打，其對(duì)應(yīng)的信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜如圖6所示，信號(hào)強(qiáng)度和頻譜都發(fā)生了變化，在頻率為400 500Hz之間，對(duì)應(yīng)的幅值的最大值高于0. 03，則預(yù)警門限為0. 03，則報(bào)警門限為0. 06，處于0. 03 0. 06，當(dāng)分析出當(dāng)前的信號(hào)屬于頻率為400 500Hz之間，對(duì)應(yīng)的幅值的最大值處于高于0. 03低于0. 06時(shí)，則可確定當(dāng)前發(fā)生的入侵行為為對(duì)墻體的輕微的觸碰或者拍打，沒有發(fā)生實(shí)際的入侵動(dòng)作，但是同樣對(duì)墻體造成了一定的威脅，因此，確定此時(shí)的警報(bào)信息類型為預(yù)警信息，只需要發(fā)出預(yù)警警報(bào)，提醒監(jiān)控人員即可。當(dāng)對(duì)墻體有重?fù)魰r(shí)，此時(shí)的信號(hào)強(qiáng)度和頻譜如圖7所示，可以看出，頻率為400 500Hz之間，對(duì)應(yīng)的幅值的最大值大于0. 06，當(dāng)分析出當(dāng)前的信號(hào)大于該報(bào)警門限時(shí)，則可確定當(dāng)前發(fā)生的入侵行為為重?fù)簦呀?jīng)發(fā)生了實(shí)際的入侵動(dòng)作，因此，此時(shí)的警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，需要進(jìn)行報(bào)
目O步驟S33、上報(bào)警報(bào)信息。根據(jù)上述對(duì)震動(dòng)信號(hào)的分析結(jié)果，上報(bào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息。本實(shí)施例并不限定同時(shí)分析信號(hào)的強(qiáng)度和頻譜的方式，可以單獨(dú)的信號(hào)強(qiáng)度或者 頻譜進(jìn)行分析，只是采用兩者同時(shí)分析的方法其結(jié)果的準(zhǔn)確性更高，可以進(jìn)一步的提高報(bào)警準(zhǔn)確性。同樣，本實(shí)施例并不限定分析同一固定頻率范圍內(nèi)信號(hào)幅值的方式確定警報(bào)信息類型的方式，其同樣可以采用其他方式。例如，當(dāng)墻體沒有受到影響時(shí)，其對(duì)應(yīng)的信號(hào)中高頻成分是固定的，當(dāng)墻體受到輕拍等威脅動(dòng)作時(shí)，其對(duì)應(yīng)的高頻分量會(huì)增多，例如與正常情況相比，增加了百分之十，而當(dāng)其受到重?fù)舻热肭謩?dòng)作時(shí)，其對(duì)應(yīng)的高頻分量會(huì)增加的更多，例如增加了百分之五十，因此，可以采用判斷當(dāng)前采集的信號(hào)的高頻成分的增量的方式，確定當(dāng)前的警報(bào)信息類型的方法?；蛘?，根據(jù)實(shí)際情況，設(shè)定其他的類似的方法。本實(shí)施例并不限定震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)中利用震動(dòng)傳感器采集震動(dòng)信號(hào)，其還可以通過布設(shè)于墻體內(nèi)的震動(dòng)光纖或震動(dòng)光纜來采集震動(dòng)信號(hào)。視頻檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的方法如圖8所示，包括步驟S81、獲取當(dāng)前視頻圖像；本實(shí)施例中獲取的當(dāng)前視頻圖像可以以幀為單位，對(duì)每一幀圖像進(jìn)行處理。步驟S82、當(dāng)背景建模完成后，比較當(dāng)前視頻圖像與上一視頻圖像是否存在變化，若存在變化，則執(zhí)行步驟S83，若不存在變化，則執(zhí)行步驟S84 ；步驟S83、提取變化成分，執(zhí)行步驟S86 ；步驟S84、判斷當(dāng)前視頻圖像與背景是否相同，若相同，則返回執(zhí)行步驟S81，若不相同，則執(zhí)行步驟S85;步驟S85、提取與背景不相同的部分，作為變化成分，執(zhí)行步驟S86 ；步驟S86、判斷變化成分是否符合預(yù)設(shè)變化條件，若是，則執(zhí)行步驟S87，若否，則返回執(zhí)行步驟S81 ；此處的預(yù)設(shè)變化條件可以為根據(jù)人體在視頻圖像中所占的畫面比例進(jìn)行設(shè)定的值，例如正常的人體所占的視頻圖像的比例最小為0. 05，所以，當(dāng)變化成分所占的視像的畫面比例高于0. 05時(shí)，即可確定有人靠近或者攀爬了圍墻。本實(shí)施例并不限定預(yù)設(shè)變化條件為此，還可以根據(jù)變化成分的輪廓來確定是否為人靠近了墻體或攀爬了圍墻，或者整個(gè)視頻圖像對(duì)應(yīng)的亮度是否發(fā)生變化來確定是否有人墻體或攀爬了圍墻，具體的方式可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行設(shè)定。步驟S87、確定變化成分的位置，并依據(jù)位置確定警報(bào)信息類型，上報(bào)所警報(bào)信息。
本步驟中，具體的依據(jù)位置確定警報(bào)信息類型的過程如圖9所示，包括步驟S91、判斷變化成分是否位于墻體上方，若是，則執(zhí)行步驟S92，若否，則執(zhí)行步驟S93 ；步驟S92、確定警報(bào)信息類型為報(bào)警信息；步驟S93、判斷變化成分是否位于圍墻外側(cè)，若是，則執(zhí)行步驟S94，若否，則執(zhí)行步驟S95 ;返回執(zhí)行獲取當(dāng)前視頻圖像的步驟；步驟S94、確定警報(bào)信息類型為預(yù)警信息；步驟S95、返回執(zhí)行獲取當(dāng)前視頻圖像的步驟。
當(dāng)判斷出變化成分在墻體上方時(shí)，可以確定當(dāng)前有人攀爬圍墻，而該行為屬于需要報(bào)警的入侵行為，而當(dāng)判斷出變化成分在墻體外側(cè)時(shí)，可以確定當(dāng)前有人靠近圍墻，屬于需要進(jìn)行警告的行為，需要對(duì)其進(jìn)行預(yù)警。當(dāng)不符合上述條件，例如，變化成分在墻體內(nèi)側(cè)時(shí)，則不需要進(jìn)行報(bào)警或預(yù)警，則此時(shí)繼續(xù)執(zhí)行前述獲取當(dāng)前視頻圖像的步驟，實(shí)現(xiàn)對(duì)墻體的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。當(dāng)與背景不相同時(shí)，如果變化成分不符合預(yù)設(shè)變化條件，此時(shí)除返回步驟S81外，還可以包括依據(jù)當(dāng)前視頻圖像修正背景，將修正后的背景應(yīng)用于背景建模。此處采用自適應(yīng)背景建模算法，根據(jù)每一幀新的圖像對(duì)背景進(jìn)行自適應(yīng)的修正，使得背景總是符合當(dāng)前的大背景，這樣做的目的是使得當(dāng)背景由于天氣或其他外界自然原因發(fā)生變化時(shí)，可以進(jìn)行自適應(yīng)的調(diào)整，適應(yīng)天氣光照、或其他自然因素的變化。將調(diào)整后的背景應(yīng)用與背景建模，使得整個(gè)入侵檢測(cè)過程的準(zhǔn)確性更高，避免出現(xiàn)將自然原因造成的圖像變化確定為變化成分，進(jìn)行報(bào)警或者預(yù)警，從而降低了誤警率?；趫D3和圖8所示流程，當(dāng)檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)和視頻檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，該入侵檢測(cè)方法的具體過程如圖10所示，包括步驟S101、接收震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)和/或視頻檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息；步驟S102、判斷該警報(bào)信息是否來源于震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)，若是，則執(zhí)行步驟S103，若否，則執(zhí)行步驟S1010 ；步驟S103、判斷警報(bào)信息的類型，若為報(bào)警信息，則執(zhí)行步驟S104，若為預(yù)警信息，則執(zhí)行步驟S105 ；步驟S104、進(jìn)行報(bào)警；步驟S105、判斷第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到視頻檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息，若否，則執(zhí)行步驟S106，若是，則執(zhí)行步驟S107 ；步驟S106、保持預(yù)警直到預(yù)警時(shí)間結(jié)束；此處的預(yù)警時(shí)間為一分鐘，或其他根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定的值。步驟S107、判斷接收到的視頻檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，若為報(bào)警信息，則執(zhí)行步驟S108，若為預(yù)警信息，則執(zhí)行步驟S109 ；步驟S108、進(jìn)行報(bào)警；步驟S109、進(jìn)行預(yù)警；步驟S1010、判斷警報(bào)信息的類型，若為報(bào)警信息，則執(zhí)行步驟S1011，若為預(yù)警信息，則執(zhí)行步驟S1014 ；步驟S1011、判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息，若是，則執(zhí)行步驟S1012，若否，則返回執(zhí)行步驟SlOl ；步驟S1012、進(jìn)行報(bào)警；本實(shí)施例公開的入侵檢測(cè)方法中，采用以震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)為主，視頻檢測(cè)子系統(tǒng)為輔的方式，當(dāng)震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到報(bào)警信息時(shí)，則報(bào)警，而當(dāng)視頻檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到報(bào)警信息時(shí)，由于視頻檢測(cè)子系統(tǒng)存在的誤差較大，因此此時(shí)判斷是否收到震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)的上報(bào)的警報(bào)信息，即看此時(shí)震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)是否上報(bào)了報(bào)警信息或者預(yù)警信息，如果上報(bào)了，則進(jìn)行報(bào)警，如果沒有上報(bào)，則認(rèn)為此時(shí)視頻檢測(cè)子系統(tǒng)檢測(cè)到的報(bào)警信息為虛警，不做任何處理。該方案能夠在一定程度上降低誤警率。步驟S1013、判斷第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)是否接收到震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的報(bào)警信息，若是，則執(zhí)行步驟S1012，若否，則執(zhí)行步驟S1014 ；步驟S1014、進(jìn)行預(yù)警。本發(fā)明同時(shí)公開了一種入侵檢測(cè)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖11所示，包括融合處理模塊 111、用于采集不同入侵信號(hào)的第一檢測(cè)子系統(tǒng)112和第二檢測(cè)子系統(tǒng)113，其中，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，第二檢測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)，當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)述第二檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)；本實(shí)施例中，第一檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，第二檢測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)。震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)112包括設(shè)置于墻體內(nèi)的震動(dòng)傳感器1121，用于采集墻體的震動(dòng)信號(hào)；震動(dòng)信號(hào)處理單元1122，用于獲取震動(dòng)信號(hào)，分析震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型，上報(bào)警報(bào)信息給融合處理模塊111，本實(shí)施例中的震動(dòng)傳感器為多個(gè)，以固定的間隔，依次布設(shè)在磚墻內(nèi)中部偏上的位置。視頻檢測(cè)子系統(tǒng)113包括安裝在墻體上方的攝像頭1131,用于米集視頻圖像；視頻圖像處理單元1132，用于獲取當(dāng)前視頻圖像，當(dāng)背景建模完成后，判斷當(dāng)前視頻圖像與上一視頻圖像相比是否存在變化，當(dāng)與上一視頻圖像存在變化時(shí)，提取變化成分，當(dāng)與上一視頻圖像不存在變化，且與背景不相同時(shí)，提取與背景不相同的部分，作為變化成分，當(dāng)變化成分的體積大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定變化成分的位置，并依據(jù)位置確定警報(bào)信息類型，上報(bào)警報(bào)信息給融合處理模塊111 ;融合處理模塊111用于，接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息，確定警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)，獲得警報(bào)信息的類型，當(dāng)警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，且符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)警報(bào)信息類型為預(yù)警信息，并判斷出第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，依據(jù)另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。本實(shí)施例中的融合處理模塊可以為任何具有運(yùn)算處理能力的處理裝置，例如計(jì)算機(jī)、單片機(jī)或其他處理器。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與實(shí)施例公開的方法相對(duì)應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可。專業(yè)人員還可以進(jìn)一步意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計(jì)算機(jī)軟件或者二者的結(jié)合來實(shí)現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來使用不同方法來實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種入侵檢測(cè)方法，其特征在于，應(yīng)用于入侵檢測(cè)系統(tǒng)，所述入侵檢測(cè)系統(tǒng)包括用于采集不同入侵信號(hào)的第一檢測(cè)子系統(tǒng)和第二檢測(cè)子系統(tǒng)，該方法包括 接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息； 確定所述警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)，及所述警報(bào)信息的類型； 當(dāng)所述警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，且符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)所述警報(bào)信息類型為預(yù)警信息，并判斷出第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，依據(jù)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作的過程包括 當(dāng)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息為報(bào)警信息時(shí)，進(jìn)行報(bào)警； 當(dāng)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息為預(yù)警信息時(shí)，進(jìn)行預(yù)警。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息步驟后，確定所述警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)步驟前還包括 存儲(chǔ)所述接收到的警報(bào)信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述入侵信號(hào)包括震動(dòng)信號(hào)和視頻信號(hào); 所述檢測(cè)子系統(tǒng)包括采集震動(dòng)信號(hào)的震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)和采集視頻信號(hào)的視頻檢測(cè)子系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為當(dāng)確定所述警報(bào)信息來源于視頻子系統(tǒng)時(shí)，第二預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到所述震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述震動(dòng)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的過程包括 獲取設(shè)置于墻體內(nèi)的震動(dòng)傳感器采集的震動(dòng)信號(hào)； 分析所述震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型； 上報(bào)所述警報(bào)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述分析所述震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型的過程包括 分析所述震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜； 當(dāng)所述震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜高于預(yù)警門限時(shí)，判斷所述震動(dòng)信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和/或頻譜是否高于報(bào)警門限，若是，則確定所述震動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，若否，則確定所述震動(dòng)信號(hào)對(duì)應(yīng)的警報(bào)信息類型為預(yù)警信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述視頻檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息的過程包括 獲取當(dāng)如視頻圖像； 當(dāng)背景建模完成后，比較所述當(dāng)前視頻圖像與上一視頻圖像是否存在變化； 當(dāng)與上一視頻圖像存在變化時(shí)，提取變化成分； 當(dāng)與上一視頻圖像不存在變化，且與所述背景不相同時(shí)，提取與所述背景不相同的部分，作為變化成分； 當(dāng)變化成分符合預(yù)設(shè)變化條件時(shí)，確定所述變化成分的位置，并依據(jù)所述位置確定警報(bào)信息類型，上報(bào)所述警報(bào)信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述確定所述變化成分的位置，并依據(jù)所述位置確定警報(bào)信息類型的過程包括 當(dāng)所述變化成分的位置為墻體上方時(shí)，確定所述警報(bào)信息類型為報(bào)警信息； 當(dāng)所述變化成分的位置為墻體外側(cè)時(shí)，確定所述警報(bào)信息類型為預(yù)警信息。
10.一種入侵檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括融合處理模塊、用于采集不同入侵信號(hào)的第一檢測(cè)子系統(tǒng)和第二檢測(cè)子系統(tǒng)，其中，當(dāng)所述第一檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，所述第二檢測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)，當(dāng)所述第一檢測(cè)子系統(tǒng)為視頻檢測(cè)子系統(tǒng)時(shí)，所述第二檢測(cè)子系統(tǒng)為震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)； 所述震動(dòng)檢測(cè)子系統(tǒng)包括 設(shè)置于墻體內(nèi)的震動(dòng)傳感器，用于采集墻體的震動(dòng)信號(hào)； 震動(dòng)信號(hào)處理單元，用于獲取震動(dòng)信號(hào)，分析所述震動(dòng)信號(hào)確定警報(bào)信息類型，上報(bào)所述警報(bào)信息給所述融合處理模塊； 所述視頻檢測(cè)子系統(tǒng)包括 安裝在墻體上方的攝像頭，用于采集視頻圖像； 視頻圖像處理單元，用于獲取當(dāng)前視頻圖像，當(dāng)背景建模完成后，判斷所述當(dāng)前視頻圖像與上一視頻圖像相比是否存在變化，當(dāng)與上一視頻圖像存在變化時(shí)，提取變化成分，當(dāng)與上一視頻圖像不存在變化，且與所述背景不相同時(shí)，提取與所述背景不相同的部分，作為變化成分，當(dāng)變化成分的體積大于預(yù)設(shè)值時(shí)，確定所述變化成分的位置，并依據(jù)所述位置確定警報(bào)信息類型，上報(bào)所述警報(bào)信息給所述融合處理模塊； 所述融合處理模塊用于，接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息，并將所述警報(bào)信息進(jìn)行存儲(chǔ)，確定所述警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)，獲得所述警報(bào)信息的類型，當(dāng)所述警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，且符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，進(jìn)行報(bào)警，當(dāng)所述警報(bào)信息類型為預(yù)警信息，并查詢預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)所述存儲(chǔ)的警報(bào)信息中存儲(chǔ)有另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，依據(jù)所述另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述震動(dòng)傳感器為多個(gè)，以固定的間隔，依次布設(shè)在磚墻內(nèi)中部偏上的位置。
全文摘要
本發(fā)明公開了入侵檢測(cè)方法及系統(tǒng)，該方法包括接收第一檢測(cè)子系統(tǒng)和/或第二檢測(cè)子系統(tǒng)依據(jù)入侵信號(hào)獲得的警報(bào)信息；確定警報(bào)信息來源于第一檢測(cè)子系統(tǒng)或第二檢測(cè)子系統(tǒng)，及警報(bào)信息的類型；當(dāng)警報(bào)信息類型為報(bào)警信息，且符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，進(jìn)行報(bào)警；當(dāng)警報(bào)信息類型為預(yù)警信息，并判斷出第一預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)接收到另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息時(shí)，依據(jù)另一檢測(cè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息的類型，執(zhí)行相應(yīng)的操作。本發(fā)明實(shí)施例公開的方法，通過獲取不同入侵信號(hào)的第一檢測(cè)子系統(tǒng)和第二檢測(cè)子系統(tǒng)從不同的方面獲得警報(bào)信息，并通過融合分析兩個(gè)子系統(tǒng)上報(bào)的警報(bào)信息執(zhí)行相應(yīng)的報(bào)警或預(yù)警操作，提高了報(bào)警的準(zhǔn)確性，降低了漏警率，提高了系統(tǒng)的防入侵性能。
文檔編號(hào)G08B13/196GK102708643SQ20111007574
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2011年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月28日
發(fā)明者伍健榮, 吳甄非, 孫雨軒, 李雋穎, 杜向龍, 樓曉俊, 鮑必賽 申請(qǐng)人:無錫國科微納傳感網(wǎng)科技有限公司