專利名稱：電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種路徑規(guī)劃系統(tǒng)，具體是基于RFID技術(shù)的電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在應(yīng)對全球氣候變暖的大背景下，電動(dòng)汽車已悄然成為引領(lǐng)未來汽車發(fā)展的風(fēng)向標(biāo)。在國內(nèi)汽車市場上，各大汽車及零部件企業(yè)都在近幾年內(nèi)制定了電動(dòng)汽車發(fā)展戰(zhàn)略，投入大量人力和資金用于電動(dòng)汽車研發(fā)。就技術(shù)方面來說，蓄電池問題不論國際還是國內(nèi)一直都沒有徹底解決，需要采用換電為主、充插為輔的集中充電方式，電動(dòng)汽車需要在充換電站中完成充電或換電操作。目前在充換電站中普遍采用手工統(tǒng)計(jì)車輛信息、人工分配充換電位、使用指示牌或電子指示牌指引車輛前進(jìn)的方法，無法實(shí)現(xiàn)對電動(dòng)汽車和充換電位的統(tǒng)一監(jiān)控和安排，無法實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車在站內(nèi)的精確指引。申請?zhí)?00910109852發(fā)明專利采用虛擬線路調(diào)試圖的方式實(shí)現(xiàn)對車輛的監(jiān)控與路徑規(guī)劃，但無法與站內(nèi)車輛進(jìn)行通訊，無法為車輛提供具體的運(yùn)行路線圖，無法根據(jù)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)分配工位和車輛行駛路徑，不能滿足充換電站對路徑規(guī)劃系統(tǒng)的要求。在實(shí)際應(yīng)用中，換電站控制中心也需要對站內(nèi)電動(dòng)車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控與統(tǒng)一管理，僅靠工作人員監(jiān)督或攝像頭監(jiān)控?zé)o法做到及時(shí)、全面的管理，并需要耗費(fèi)大量的人力與物力，不僅增加了運(yùn)營成本，也會(huì)降低工作效率，不符合整個(gè)行業(yè)的發(fā)展規(guī)劃?，F(xiàn)在的電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)目前主要存在以下問題1.手工登記車輛充換電需求信息、人工調(diào)度安排充換電位不僅增加了生產(chǎn)成本， 也無法保證調(diào)度的效率與合理性。2.現(xiàn)有的導(dǎo)航指示系統(tǒng)無法單獨(dú)地為每一輛車提供精確的站內(nèi)行駛路徑，無法為車輛的?？课恢锰峁┚_數(shù)據(jù)。3.無法實(shí)時(shí)監(jiān)控站內(nèi)各車輛的運(yùn)行狀態(tài)及位置，無法實(shí)時(shí)提醒車輛的行駛錯(cuò)誤。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決上述問題，提供一種電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，它具有高可靠性，耐環(huán)境性好，并實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離的車輛數(shù)據(jù)采集，減少生產(chǎn)成本， 提高工作效率，精確定位的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括中央控制模塊、車輛信息采集模塊、電子地圖模塊、充換電位監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、無線通訊模塊，中央控制模塊分別與車輛信息采集模塊、電子地圖模塊、充換電位監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、無線通訊模塊連接。車輛信息采集模塊設(shè)有RFID閱讀器，并且通過LAN網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊連接，RFID閱讀器安裝在進(jìn)站口。電子地圖模塊通過內(nèi)部總線與中央控制模塊連接。充換電位監(jiān)控模塊包括充電位狀態(tài)監(jiān)控器和換電位狀態(tài)監(jiān)控器，并且采用LAN網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊連接；充電位狀態(tài)監(jiān)控器通過CAN總線與充電設(shè)備連接；換電位狀態(tài)監(jiān)控器通過CAN總線與換電設(shè)備連接。存儲(chǔ)模塊通過內(nèi)部總線與中央控制模塊連接。顯示模塊包括顯示器、指示燈、按鍵，顯示模塊上設(shè)有IO接口、VGA接口、RS232接口，并且通過RS232接口與中央控制模塊進(jìn)行通信連接；顯示器通過VGA接口與顯示模塊連接；顯示器、指示燈通過IO接口與顯示模塊連接。無線通訊模塊為3G無線通訊網(wǎng)絡(luò)，通過串口或USB接口與中央控制模塊連接，并且通過3G無線通訊網(wǎng)絡(luò)與車載終端建立無線通信連接。車輛信息采集模采集進(jìn)站車輛的RFID信息與車上電池的RFID信息，包含車輛參數(shù)信息、公司資料信息、所用電池參數(shù)信息，并傳送至中央控制模塊進(jìn)行處理。電子地圖模塊提供站內(nèi)電子地圖信息，包括GIS地圖單元、圖像導(dǎo)航標(biāo)識(shí)單元、 RFID導(dǎo)航標(biāo)識(shí)單元，其中GIS地圖單元提供站內(nèi)GIS地圖信息，圖像導(dǎo)航標(biāo)識(shí)單元提供站內(nèi)圖像導(dǎo)航標(biāo)識(shí)信息，RFID導(dǎo)航標(biāo)識(shí)單元提供站內(nèi)RFID導(dǎo)航標(biāo)識(shí)信息，充換電位上的RFID 停車標(biāo)識(shí)信息，并根據(jù)規(guī)劃的行駛路線生成一份包含站內(nèi)GIS導(dǎo)航地圖信息、站內(nèi)圖像導(dǎo)航標(biāo)識(shí)信息、站內(nèi)RFID導(dǎo)航標(biāo)識(shí)信息的數(shù)據(jù)包，并傳送至中央控制模塊和車載終端。充換電位監(jiān)控模塊采集充電設(shè)備、換電設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)信息，所采集的狀態(tài)信息包括是否空閑、充電狀態(tài)、換電狀態(tài)、設(shè)備運(yùn)行的電流、電壓、溫度參數(shù)，并傳送至中央控制模塊。存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)各模塊上傳的數(shù)據(jù)信息、各指令信息及其它數(shù)據(jù)。顯示模塊用于顯示中央控制模塊的輸出數(shù)據(jù)，顯示通過無線通訊模塊接收的車載終端采集信息，并提供操作命令輸入功能。無線通訊模塊接收由車載終端發(fā)送的車輛在前進(jìn)過程中由車載終端采集到的路徑導(dǎo)航標(biāo)識(shí)信息，并將接收的信息傳送至中央控制模塊進(jìn)行處理，同時(shí)將地圖標(biāo)識(shí)信息、中央控制模塊命令與提示信息發(fā)送至車載終端。中央控制模塊接收到車輛信息采集模塊采集的車輛信息及電池信息后，根據(jù)充換電位監(jiān)控模塊所采集的充、換電位設(shè)備信息調(diào)度安排充換電位，并對車輛到充換電位的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，包括該路徑的GIS地圖信息及所有導(dǎo)航標(biāo)識(shí)信息，及充換電位上的停車標(biāo)識(shí)信息，通過無線通訊模塊將上述信息發(fā)送至車載終端。中央控制模塊接收到車輛在站內(nèi)行駛時(shí)由車載終端上傳的數(shù)據(jù)后，根據(jù)車輛行駛過程中所采集到的標(biāo)識(shí)信息與電子地圖模塊中預(yù)先存儲(chǔ)的地標(biāo)信息進(jìn)行對比，判斷車輛是否按照規(guī)定路徑行駛，并通過無線通訊模塊發(fā)出相應(yīng)的警告與命令信息到車載終端設(shè)備。本實(shí)用新型的有益效果1.以RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離采集電動(dòng)汽車信息與充電需求信息，高可靠性，耐環(huán)境性好，減少生產(chǎn)成本。[0032]2.實(shí)現(xiàn)了充換電位狀態(tài)遠(yuǎn)程采集與統(tǒng)一調(diào)度分配，提高了設(shè)備的工作效率。3.實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃功能，使車輛在站內(nèi)行駛時(shí)能夠得到精確導(dǎo)航指示，及精確的停車定位指導(dǎo)。

圖1為電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)的流程示意圖。其中，1.中央控制模塊，2.車輛信息采集模塊，3.電子地圖模塊，4.充換電位監(jiān)控模塊，5.存儲(chǔ)模塊，6.顯示模塊，7.無線通訊模塊。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1、圖2所述，本實(shí)用新型在使用時(shí)，當(dāng)車輛進(jìn)站，車輛信息采集模2通過RFID 閱讀器采集進(jìn)站車輛的RFID信息與車上電池的RFID信息，并傳送至中央控制模塊1進(jìn)行處理。中央控制模塊1接收到車輛信息采集模塊采集的車輛信息及電池信息后，根據(jù)充換電位監(jiān)控模塊4所采集的充、換電位設(shè)備信息調(diào)度安排充換電位，并通過電子地圖模塊 3對車輛到充換電位的行駛路徑進(jìn)行規(guī)劃，包括該路徑的GIS地圖信息及所有導(dǎo)航標(biāo)識(shí)信息，及充換電位上的停車標(biāo)識(shí)信息，通過無線通訊模塊7將上述信息發(fā)送至車載終端。中央控制模塊接收到車輛在站內(nèi)行駛時(shí)由車載終端上傳的數(shù)據(jù)后，根據(jù)車輛行駛過程中所采集到的標(biāo)識(shí)信息與電子地圖模塊3預(yù)先在存儲(chǔ)模塊5中存儲(chǔ)的地標(biāo)信息進(jìn)行對比，判斷車輛是否按照規(guī)定路徑行駛，當(dāng)未按照規(guī)定路徑行駛，通過顯示模塊6和無線通訊模塊7發(fā)出相應(yīng)的警告與命令信息到車載終端設(shè)備。上述雖然結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征是，包括中央控制模塊、車輛信息采集模塊、電子地圖模塊、充換電位監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、無線通訊模塊，所述中央控制模塊分別與車輛信息采集模塊、電子地圖模塊、充換電位監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、無線通訊模塊連接。
2.如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征是，所述車輛信息采集模塊設(shè)有RFID閱讀器，并且通過LAN網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊連接，所述RFID閱讀器安裝在進(jìn)站口。
3.如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征是，所述電子地圖模塊通過內(nèi)部總線與中央控制模塊連接。
4.如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征是，所述充換電位監(jiān)控模塊包括充電位狀態(tài)監(jiān)控器和換電位狀態(tài)監(jiān)控器，并且采用LAN網(wǎng)絡(luò)與中央控制模塊連接；所述充電位狀態(tài)監(jiān)控器通過CAN總線與充電設(shè)備連接；所述換電位狀態(tài)監(jiān)控器通過CAN總線與換電設(shè)備連接。
5.如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征是，所述存儲(chǔ)模塊通過內(nèi)部總線與中央控制模塊連接。
6.如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征是，所述顯示模塊包括顯示器、指示燈、按鍵，顯示模塊上設(shè)有IO接口、VGA接口、RS232接口，并且通過RS232 接口與中央控制模塊進(jìn)行通信連接；所述顯示器通過VGA接口與顯示模塊連接；所述顯示器、指示燈通過IO接口與顯示模塊連接。
7.如權(quán)利要求1所述電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，其特征是，所述無線通訊模塊為3G無線通訊網(wǎng)絡(luò)，通過串口或USB接口與中央控制模塊連接，并且通過3G無線通訊網(wǎng)絡(luò)與車載終端建立無線通信連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)汽車充換電站車輛路徑規(guī)劃系統(tǒng)，包括中央控制模塊、車輛信息采集模塊、電子地圖模塊、充換電位監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、無線通訊模塊，中央控制模塊分別與車輛信息采集模塊、電子地圖模塊、充換電位監(jiān)控模塊、存儲(chǔ)模塊、顯示模塊、無線通訊模塊連接，以RFID技術(shù)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離采集電動(dòng)汽車信息與充電需求信息，高可靠性，耐環(huán)境性好，減少生產(chǎn)成本，實(shí)現(xiàn)了充換電位狀態(tài)遠(yuǎn)程采集與統(tǒng)一調(diào)度分配，提高了設(shè)備的工作效率，實(shí)現(xiàn)了路徑規(guī)劃功能，使車輛在站內(nèi)行駛時(shí)能夠得到精確導(dǎo)航指示，及精確的停車定位指導(dǎo)。
文檔編號(hào)G08G1/09GK202306836SQ20112044631
公開日2012年7月4日 申請日期2011年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月11日
發(fā)明者劉海波, 張宗慧, 李建祥, 沙倩, 賈同輝 申請人:山東電力研究院