本發(fā)明涉及智能交通
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種城市環(huán)境監(jiān)管方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：現(xiàn)有的道路清掃為清掃車每間隔固定時間按照固定路線沿路進行清掃，即使為了節(jié)約水資源采用智能化清掃，在清掃車上設(shè)置圖像采集裝置，采集清掃車前方道路的圖片，再由服務(wù)器確定前方道路沖洗流量。但是，由于清掃車的行駛路線是固定的，這種道路清掃方式，勢必還是造成了水資源的浪費，且清掃工作量較大，清掃時間較長。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種城市環(huán)境監(jiān)管方法及系統(tǒng)，根據(jù)道路實際情況確定清掃路線，可以簡化清掃車的行駛路線，減少清掃的時間。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種城市環(huán)境監(jiān)管方法，道路沿路設(shè)置有圖像采集裝置，所述道路清掃方法包括：控制預(yù)定區(qū)域內(nèi)的所述圖像采集裝置采集道路的圖像信息；接收并根據(jù)所述圖像采集裝置發(fā)送的所述圖像信息，確定所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的清掃車的位置信息，以及預(yù)設(shè)時段內(nèi)所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的每條道路的車流量信息；根據(jù)每條道路的所述車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段；根據(jù)所述當(dāng)前待清掃路段的信息和所述清掃車的位置信息，生成清掃路線；將所述清掃路線的信息發(fā)送給所述清掃車的終端。本發(fā)明的有益效果是：通過采集的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的道路的圖像信息，得到預(yù)設(shè)時段內(nèi)該預(yù)定區(qū)域內(nèi)每條道路的車流量信息，且根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段，根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線，并將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端，以便清掃車的終端根據(jù)清掃路線的信息控制清掃車對清掃路線包括的路段進行清掃，從而根據(jù)道路實際情況確定清掃路線，可以簡化清掃車的行駛路線，減少清掃的時間。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。進一步地，所述根據(jù)所述濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，確定在所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)所述當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段，包括：分別比較每個所述濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的大??；當(dāng)所述濕度值小于所述預(yù)設(shè)濕度閾值時，確定所述濕度值對應(yīng)的當(dāng)前待清掃路段為在所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)的所述待沖洗路段。采用上述進一步方案的有益效果是：通過將每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的進行大小比較，確定小于預(yù)設(shè)濕度閾值的濕度值對應(yīng)的路段為預(yù)設(shè)時段內(nèi)的待沖洗路段，從而成功的排除當(dāng)前待清掃路段中不需要沖洗的路段，可以有效的節(jié)約水資源。進一步地，在所述將所述待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗所述待沖洗路段中各路段時所需的水量信息之前，所述方法還包括：根據(jù)所述待沖洗路段的圖像信息，確定各所述待沖洗路段的長度；其中，所述將所述待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗所述待沖洗路段中各路段時所需的水量信息，包括：分別將所述待沖洗路段中各路段的圖像信息與所述預(yù)設(shè)圖像信息比對，得到各所述待沖洗路段的圖像信息與所述預(yù)設(shè)圖像信息的相似度；分別利用各所述相似度和各所述待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定沖洗各所述待沖洗路段時的水量的水量信息。采用上述進一步方案的有益效果是：通過利用各相似度和各個待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定各個待沖洗路段對應(yīng)的水量的水量信息，由于在確定沖洗路段的水量信息時，同時考慮相似度與長度兩個因素，可以更加準確的確定沖洗時的需水量，可以合理的利用水資源，有效的避免水資源的浪費。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的另一種技術(shù)方案如下：一種城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，包括：服務(wù)器、清掃車和所述清掃車的終端，以及道路沿路設(shè)置的圖像采集裝置，其中，所述圖像采集裝置，用于根據(jù)接收到的所述服務(wù)器發(fā)送的第一控制指令，采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息，并將所述圖像信息發(fā)送給所述服務(wù)器；所述服務(wù)器，用于接收并根據(jù)所述圖像采集裝置發(fā)送的所述圖像信息，確定所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的清掃車的位置信息，以及預(yù)設(shè)時段內(nèi)所述預(yù)定區(qū)域內(nèi)的每條道路的車流量信息；根據(jù)每條道路的所述車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段；根據(jù)所述當(dāng)前待清掃路段的信息和所述清掃車的位置信息，生成清掃路線，并將所述清掃路線的信息發(fā)送給所述清掃車的終端；所述清掃車的終端，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述清掃路線的信息，并根據(jù)所述清掃路線的信息控制所述清掃車對所述清掃路線包括的路段進行清掃。本發(fā)明的有益效果是：通過采集的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的道路的圖像信息，得到預(yù)設(shè)時段內(nèi)該預(yù)定區(qū)域內(nèi)每條道路的車流量信息，且根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段，根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線，并將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端，以便清掃車的終端根據(jù)清掃路線的信息控制清掃車對清掃路線包括的路段進行清掃，從而根據(jù)道路實際情況確定清掃路線，可以簡化清掃車的行駛路線，減少清掃的時間。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。進一步地，所述服務(wù)器具體用于，分別比較每個所述濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的大小，當(dāng)所述濕度值小于所述預(yù)設(shè)濕度閾值時，確定所述濕度值對應(yīng)的當(dāng)前待清掃路段為在所述預(yù)設(shè)時段內(nèi)的所述待沖洗路段。采用上述進一步方案的有益效果是：通過將每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的進行大小比較，確定小于預(yù)設(shè)濕度閾值的濕度值對應(yīng)的路段為預(yù)設(shè)時段內(nèi)的待沖洗路段，從而成功的排除當(dāng)前待清掃路段中不需要沖洗的路段，可以有效的節(jié)約水資源。進一步地，所述服務(wù)器具體用于，根據(jù)所述待沖洗路段的圖像信息，確定各所述待沖洗路段的長度，分別將所述待沖洗路段中各路段的圖像信息與所述預(yù)設(shè)圖像信息比對，得到各所述待沖洗路段的圖像信息與所述預(yù)設(shè)圖像信息的相似度，分別利用各所述相似度和各所述待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定沖洗各所述待沖洗路段時的水量的水量信息。采用上述進一步方案的有益效果是：通過利用各相似度和各個待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定各個待沖洗路段對應(yīng)的水量的水量信息，由于在確定沖洗路段的水量信息時，同時考慮相似度與長度兩個因素，可以更加準確的確定沖洗時的需水量，可以合理的利用水資源，有效的避免水資源的浪費。本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實踐了解到。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管方法的示意性信令交互圖；圖2為本發(fā)明另一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管方法的示意性信令交互圖；圖3為本發(fā)明另一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管方法的示意性信令交互圖；圖4為本發(fā)明另一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管方法的示意性信令交互圖；圖5為本發(fā)明另一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管方法的示意性信令交互圖；圖6為本發(fā)明另一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管方法的示意性信令交互圖；圖7為本發(fā)明另一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管方法的示意性信令交互圖；圖8為本發(fā)明一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)的示意性框架圖；圖9為本發(fā)明另一個實施例的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)的示意性框架圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。在本發(fā)明實施例中，道路沿路設(shè)置有圖像采集裝置。如圖1所示的一種城市環(huán)境監(jiān)管方法100包括：101、服務(wù)器向圖像采集裝置發(fā)送控制其采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息的第一控制指令。102、圖像采集裝置接收并根據(jù)第一控制指令，采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息。103、圖像采集裝置將采集的圖像信息發(fā)送給服務(wù)器。在本發(fā)明實施例中，通過上述步驟可以實現(xiàn)：服務(wù)器控制預(yù)定區(qū)域內(nèi)的圖像采集裝置采集道路的圖像信息。110、接收并根據(jù)圖像采集裝置發(fā)送的圖像信息，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的清掃車的位置信息，以及預(yù)設(shè)時段內(nèi)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的每條道路的車流量信息。120、根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段。130、根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線。140、將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端。清掃路線的信息可以以電子地圖的形式顯示在終端的屏幕上，方便清掃車的操作人員查看。具體的，在該實施例中，服務(wù)器控制預(yù)定區(qū)域內(nèi)的圖像采集裝置采集道路的圖像信息，并根據(jù)接收的圖像信息，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的清掃車的位置信息，以及預(yù)設(shè)時段內(nèi)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的每條道路的車流量信息。然后，根據(jù)每條道路的車流量信息和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段，并根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線后將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端，以便清掃車的終端根據(jù)清掃路線的信息控制清掃車對清掃路線包括的路段進行清掃。也就是說，可以根據(jù)采集的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的道路的圖像信息，得到預(yù)設(shè)時段內(nèi)該預(yù)定區(qū)域內(nèi)每條道路的車流量信息，再根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的哪些路段可以清掃，哪些路段暫時不能清掃，得到當(dāng)前待清掃路段，然后根據(jù)得到的當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管方法，通過采集的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的道路的圖像信息，得到預(yù)設(shè)時段內(nèi)該預(yù)定區(qū)域內(nèi)每條道路的車流量信息，且根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段，根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線，并將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端，以便清掃車的終端根據(jù)清掃路線的信息控制清掃車對清掃路線包括的路段進行清掃，從而根據(jù)道路實際情況確定清掃路線，可以簡化清掃車的行駛路線，減少清掃的時間。另外，在另一個實施例中，服務(wù)器也可以調(diào)取該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的每個道路的歷史圖像信息，結(jié)合接收到的圖像信息，預(yù)測下一個清掃周期內(nèi)的待清掃路線；或者直接調(diào)取該預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的歷史清掃路線，結(jié)合接收到的圖像信息，預(yù)測下一個清掃周期內(nèi)的待清掃路線，可以將預(yù)測的待清掃路線的信息發(fā)給清掃車的終端，以便清掃車進入清掃準備工作，可以進一步降低時間成本?？蛇x地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖2所示的方法100中的步驟120具體可以包括：121、將每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量分別與預(yù)設(shè)車流量閾值進行比較。122、當(dāng)?shù)谝坏缆返能嚵髁啃畔?yīng)的車流量小于預(yù)設(shè)車流量閾值時，確定第一道路為當(dāng)前待清掃路段。其中，第一道路為預(yù)定區(qū)域內(nèi)的多條道路。具體的，在該實施例，可以將每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量分別與預(yù)設(shè)車流量閾值進行比較，將車流量小于預(yù)設(shè)車流量閾值的所有道路確定為當(dāng)前待清掃路段。然后，再結(jié)合清掃車的位置，得到清掃路線。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管方法，通過將每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量分別與預(yù)設(shè)車流量閾值進行比較，將車流量小于預(yù)設(shè)車流量閾值的所有道路確定為當(dāng)前待清掃路段，在充分考慮實際的路況的情況，確定清掃車的清掃路線，可以大大的降低清掃道路的時間成本?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，道路沿路還設(shè)置有濕度傳感器，如圖3所示的方法100還包括：104、服務(wù)器向濕度傳感器發(fā)送控制其采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息的第二控制指令。105、濕度傳感器接收并根據(jù)第二控制指令，采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息。106、濕度傳感器將采集的濕度信息發(fā)送給服務(wù)器。在本發(fā)明實施例中，通過上述步驟實現(xiàn)了：服務(wù)器控制當(dāng)前待清掃路段沿路的濕度傳感器采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息。150、接收濕度傳感器發(fā)送的濕度信息，根據(jù)濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，確定在預(yù)設(shè)時段內(nèi)當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段。160、將待沖洗路段的信息發(fā)送給清掃車的終端。具體的，在該實施例中，當(dāng)確定了待清掃路段后，服務(wù)器還要控制待清掃路段沿路設(shè)置的濕度傳感器采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息，然后根據(jù)濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，確定在預(yù)設(shè)時段內(nèi)當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段。也就是說，當(dāng)確定了待清掃路段后，還需要根據(jù)當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，確定這些待清掃路段中的哪些路段需要沖洗。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管方法，通過根據(jù)當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，在已確定的待清掃路段中篩選待沖洗路段，不僅可以簡化清掃車的行駛路線，減少清掃的時間，還可以節(jié)約水資源。另外，待清掃路段總的每個路段沿路可以設(shè)置有多個濕度傳感器，則針對每個路段可以采集多個濕度信息，那么每個路段的濕度值可以為多個濕度信息對應(yīng)的多個濕度值的平均值，但本發(fā)明實施例對此不作任何限定。這樣可以得到更加準確的濕度值，進而得到的更加準確的待沖洗路段的信息。可選地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖4所示的方法100中的步驟150具體可以包括：151、分別比較每個濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的大小。152、當(dāng)濕度值小于預(yù)設(shè)濕度閾值時，確定濕度值對應(yīng)的當(dāng)前待清掃路段為在預(yù)設(shè)時段內(nèi)的待沖洗路段。具體的，在該實施例中，可以將每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的進行大小比較，來確定在預(yù)設(shè)時段內(nèi)哪些路段需要沖洗，哪些路段不需要沖洗，當(dāng)濕度值小于預(yù)設(shè)濕度閾值時，確定該濕度值對應(yīng)的路段為在預(yù)設(shè)時段內(nèi)的待沖洗路段。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管方法，通過將每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的進行大小比較，確定小于預(yù)設(shè)濕度閾值的濕度值對應(yīng)的路段為預(yù)設(shè)時段內(nèi)的待沖洗路段，從而成功的排除當(dāng)前待清掃路段中不需要沖洗的路段，可以有效的節(jié)約水資源?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖5所示的方法100還包括：170、從圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息。180、將待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量信息。185、獲取清掃車的儲水量信息。具體的，在該實施例中，可以實時或周期性的接收清掃車的終端發(fā)送的清掃車的剩余水量對應(yīng)的儲水量信息，但本發(fā)明實施例并不局限于此。190、判斷水量信息對應(yīng)的第一水量是否小于儲水量信息對應(yīng)的第二水量。191、當(dāng)?shù)诙看笥诘谝凰繒r，確定清掃路線為最佳清掃路線。具體的，在該實施例中，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，服務(wù)器還可以從接收到的圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息，并將待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量信息。然后，還可以獲取清掃車的當(dāng)前儲水量的儲水量信息，比較水量信息對應(yīng)的第一水量與儲水量信息對應(yīng)的第二水量的大小，當(dāng)?shù)诙看笥诘谝凰繒r，確定清掃路線為最佳清掃路線。也就是說，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，還要考慮清掃車的當(dāng)前儲水量，以及沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量，當(dāng)清掃車的當(dāng)前儲水量大于沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量時，則當(dāng)前確定清掃路線為最佳的清掃路線，可以不進行調(diào)整。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管方法，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，比較清掃車的當(dāng)前儲水量與沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量的大小，確定是否要對清掃路線進行調(diào)整，當(dāng)清掃車的當(dāng)前儲水量大于沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量時，當(dāng)前確定的清掃路線為最佳的清掃路線，可以不進行調(diào)整。通過沖洗水量與清掃車的儲水量再次確定清掃路線，可以使清掃車的行駛路線更加準確，避免出現(xiàn)因行駛路線錯誤而導(dǎo)致清掃時間長和/或重復(fù)清掃了某些路段而對某些路段沒有清掃的情況?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖6所示的方法100可以包括：101、服務(wù)器向圖像采集裝置發(fā)送控制其采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息的第一控制指令。102、圖像采集裝置接收并根據(jù)第一控制指令，采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息。103、圖像采集裝置將采集的圖像信息發(fā)送給服務(wù)器。110、接收并根據(jù)圖像采集裝置發(fā)送的圖像信息，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的清掃車的位置信息，以及預(yù)設(shè)時段內(nèi)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的每條道路的車流量信息。120、根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段。130、根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線。140、將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端。104、服務(wù)器向濕度傳感器發(fā)送控制其采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息的第二控制指令。105、濕度傳感器接收并根據(jù)第二控制指令，采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息。106、濕度傳感器將采集的濕度信息發(fā)送給服務(wù)器。150、接收濕度傳感器發(fā)送的濕度信息，根據(jù)濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，確定在預(yù)設(shè)時段內(nèi)當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段。160、將待沖洗路段的信息發(fā)送給清掃車的終端。170、從圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息。175、根據(jù)待沖洗路段的圖像信息，確定各待沖洗路段的長度。181、分別將待沖洗路段中各路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，得到各待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息的相似度。182、分別利用各相似度和各個待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定沖洗各個待沖洗路段時的水量的水量信息。具體的，在該實施例中，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，服務(wù)器還可以從接收到的圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息，確定各個待沖洗路段的長度，并將待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量信息。具體的，可以分別將待沖洗路段中各路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，得到各個待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息的相似度，分別利用各相似度和各個待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定各個待沖洗路段對應(yīng)的水量的水量信息。例如：在該實施中，確定的待沖洗路段分別為a、b、c三個路段，具體的數(shù)據(jù)可以參見下表：待沖洗路段相似度長度沖洗需水量a10％1公里0.5立方米b65％1.5公里3立方米c88％0.5公里3立方米顯然，相似度越高，臟度越大，需要的水量越大，而本發(fā)明實施例在確定沖洗每個路段的需水量時，同時考慮該路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息的相似度，以及該路段的長度。所以，從上表中可見，沖洗路段a、b、c時需要的總水量為6.5立方米。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管方法，通過利用各相似度和各個待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定各個待沖洗路段對應(yīng)的水量的水量信息，由于在確定沖洗路段的水量信息時，同時考慮相似度與長度兩個因素，可以更加準確的確定沖洗時的需水量，可以合理的利用水資源，有效的避免水資源的浪費。應(yīng)理解，在該實施例中，還可以包括步驟190和191，具體的可以參見圖5以及結(jié)合圖5描述的具體實施例，為了描述的簡潔，在此不再贅述?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖7所示的方法100可以包括：101、服務(wù)器向圖像采集裝置發(fā)送控制其采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息的第一控制指令。102、圖像采集裝置接收并根據(jù)第一控制指令，采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息。103、圖像采集裝置將采集的圖像信息發(fā)送給服務(wù)器。110、接收并根據(jù)圖像采集裝置發(fā)送的圖像信息，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的清掃車的位置信息，以及預(yù)設(shè)時段內(nèi)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的每條道路的車流量信息。120、根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段。130、根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線。140、將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端。104、服務(wù)器向濕度傳感器發(fā)送控制其采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息的第二控制指令。105、濕度傳感器接收并根據(jù)第二控制指令，采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息。106、濕度傳感器將采集的濕度信息發(fā)送給服務(wù)器。150、接收濕度傳感器發(fā)送的濕度信息，根據(jù)濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，確定在預(yù)設(shè)時段內(nèi)當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段。160、將待沖洗路段的信息發(fā)送給清掃車的終端。170、從圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息。180、將待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量信息。185、獲取清掃車的儲水量信息。190、判斷水量信息對應(yīng)的第一水量是否小于儲水量信息對應(yīng)的第二水量。192、當(dāng)?shù)诙啃∮诘谝凰繒r，根據(jù)圖像采集裝置發(fā)送的圖像信息與預(yù)存的帶有消防栓位置標識的圖像信息比對，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的消防栓的位置信息。具體的，在該實施例中，可以將圖像采集裝置發(fā)送的圖像信息與預(yù)存的帶有消防栓位置標識的圖像信息進行比對，在圖像信息對應(yīng)的地圖上標記出，與帶有消防栓位置標識的圖像信息重合的位置，并將地圖上被標記的位置確定為預(yù)定區(qū)域內(nèi)的消防栓的位置，則消防栓的位置對應(yīng)的信息為消防栓的位置信息。193、根據(jù)清掃車的位置信息、消防栓的位置信息和當(dāng)前待清掃路段的信息，將當(dāng)前待清掃路段中包括的消防栓中距離清掃車最近的消防栓的位置信息確定為清掃車加水的加水點的位置信息。具體的，在該實施例中，可以根據(jù)清掃車的位置信息在地圖上標記清掃車的位置，并分別計算以該清掃車的位置為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有消防栓與清掃車之間的路徑，將距離所述清掃車最近的消防栓的位置確定為清掃車加水的加水點的位置，則該加水點的位置對應(yīng)的信息為清掃車加水的加水點的位置信息。194、根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和加水點的位置信息，生成最佳清掃路線。具體的，在該實例中，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，服務(wù)器還可以從接收到的圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息，并將待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量信息。然后，還可以獲取清掃車的當(dāng)前儲水量的儲水量信息，比較水量信息對應(yīng)的第一水量與儲水量信息對應(yīng)的第二水量的大小，當(dāng)?shù)诙啃∮诘谝凰繒r，則根據(jù)接收的圖像信息與預(yù)存的帶有消防栓位置標識的圖像信息比對，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的消防栓的位置信息。再根據(jù)清掃車的位置信息、消防栓的位置信息和當(dāng)前待清掃路段的信息，將當(dāng)前待清掃路段中包括的消防栓中距離清掃車最近的消防栓的位置信息確定為清掃車加水的加水點的位置信息，然后結(jié)合當(dāng)前待清掃路段的信息和加水點的位置信息，生成最佳清掃路線。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管方法，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，比較清掃車的當(dāng)前儲水量與沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量的大小，確定是否要對清掃路線進行調(diào)整，當(dāng)清掃車的當(dāng)前儲水量小于沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量時，需要對當(dāng)前確定的清掃路線進行調(diào)整。通過接收的圖像信息與預(yù)存的帶有消防栓位置標識的圖像信息比對，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的消防栓的位置信息，并根據(jù)清掃車的位置信息、消防栓的位置信息和當(dāng)前待清掃路段的信息，將當(dāng)前待清掃路段中包括的消防栓中距離清掃車最近的消防栓的位置信息確定為清掃車加水的加水點的位置信息，進而根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和加水點的位置信息，生成最佳清掃路線，避免出現(xiàn)因清掃車的儲水量不足而導(dǎo)致無法完成預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)道路的清掃的問題。應(yīng)理解，在該實施例中，還可以包括步驟175，且步驟180可以替換為步驟181和182，具體的可以參見圖6以及結(jié)合圖6描述的具體實施例，為了描述的簡潔，在此不再贅述。還應(yīng)理解，在本發(fā)明各實施例中，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。上文結(jié)合圖1至圖7詳細描述了本發(fā)明提供的城市環(huán)境監(jiān)管方法，下面結(jié)合圖8和圖9對本發(fā)明提供的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)進行詳細的描述。圖8給出了本發(fā)明實施例提供的一種城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)200的示意性框架圖。如圖8所示的一種城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)200包括：服務(wù)器210、清掃車220和清掃車的終端221，以及道路沿路設(shè)置的圖像采集裝置230。其中，圖像采集裝置230用于根據(jù)接收到的服務(wù)器210發(fā)送的第一控制指令，采集預(yù)定區(qū)域內(nèi)道路的圖像信息，并將圖像信息發(fā)送給服務(wù)器210。服務(wù)器210用于接收并根據(jù)圖像采集裝置230發(fā)送的圖像信息，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的清掃車220的位置信息，以及預(yù)設(shè)時段內(nèi)預(yù)定區(qū)域內(nèi)的每條道路的車流量信息。根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段。根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線，并將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車220的終端221。清掃車220的終端221用于接收服務(wù)器210發(fā)送的清掃路線的信息，并根據(jù)清掃路線的信息控制清掃車220對清掃路線包括的路段進行清掃。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，通過采集的預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的道路的圖像信息，得到預(yù)設(shè)時段內(nèi)該預(yù)定區(qū)域內(nèi)每條道路的車流量信息，且根據(jù)每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量和預(yù)設(shè)車流量閾值，確定當(dāng)前待清掃路段，根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和清掃車的位置信息，生成清掃路線，并將清掃路線的信息發(fā)送給清掃車的終端，以便清掃車的終端根據(jù)清掃路線的信息控制清掃車對清掃路線包括的路段進行清掃，從而根據(jù)道路實際情況確定清掃路線，可以簡化清掃車的行駛路線，減少清掃的時間。應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，根據(jù)本發(fā)明實施例的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)200，可對應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實施例的方法100的執(zhí)行主體，并且該城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)200中的各個設(shè)備器件的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖1至圖7中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述?？蛇x地，作為本發(fā)明的一個實施例，如圖8所示的服務(wù)器210具體用于，將每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量分別與預(yù)設(shè)車流量閾值進行比較，當(dāng)?shù)谝坏缆返能嚵髁啃畔?yīng)的車流量小于預(yù)設(shè)車流量閾值時，確定第一道路為當(dāng)前待清掃路段。其中，第一道路為預(yù)定區(qū)域內(nèi)的多條道路。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，通過將每條道路的車流量信息對應(yīng)的車流量分別與預(yù)設(shè)車流量閾值進行比較，將車流量小于預(yù)設(shè)車流量閾值的所有道路確定為當(dāng)前待清掃路段，在充分考慮實際的路況的情況，確定清掃車的清掃路線，可以大大的降低清掃道路的時間成本?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖9所示的系統(tǒng)200還包括：道路沿路設(shè)置的濕度傳感器240。其中，濕度傳感器240用于根據(jù)接收到的服務(wù)器210發(fā)送的第二控制指令，采集當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息，并將濕度信息發(fā)送給服務(wù)器210。服務(wù)器210還用于接收濕度傳感器240發(fā)送的濕度信息，根據(jù)濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，確定在預(yù)設(shè)時段內(nèi)當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段，并將待沖洗路段的信息發(fā)送給清掃車220的終端221。清掃車220的終端221還用于接收服務(wù)器210發(fā)送的待沖洗路段的信息，并根據(jù)待沖洗路段的信息控制清掃車220對待沖洗路段包括的路段進行沖洗。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，通過根據(jù)當(dāng)前待清掃路段中每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值，在已確定的待清掃路段中篩選待沖洗路段，不僅可以簡化清掃車的行駛路線，減少清掃的時間，還可以節(jié)約水資源?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖9所示的服務(wù)器210具體用于，分別比較每個濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的大小，當(dāng)濕度值小于預(yù)設(shè)濕度閾值時，確定濕度值對應(yīng)的當(dāng)前待清掃路段為在預(yù)設(shè)時段內(nèi)的待沖洗路段。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，通過將每個路段的濕度信息對應(yīng)的濕度值與預(yù)設(shè)濕度閾值的進行大小比較，確定小于預(yù)設(shè)濕度閾值的濕度值對應(yīng)的路段為預(yù)設(shè)時段內(nèi)的待沖洗路段，從而成功的排除當(dāng)前待清掃路段中不需要沖洗的路段，可以有效的節(jié)約水資源?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖9所示的服務(wù)器210還用于，從圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息，將待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量信息。獲取清掃車220的儲水量信息，比較水量信息對應(yīng)的第一水量和儲水量信息對應(yīng)的第二水量的大小，當(dāng)?shù)诙看笥诘谝凰繒r，確定清掃路線為最佳清掃路線。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，比較清掃車的當(dāng)前儲水量與沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量的大小，確定是否要對清掃路線進行調(diào)整，當(dāng)清掃車的當(dāng)前儲水量大于沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量時，當(dāng)前確定的清掃路線為最佳的清掃路線，可以不進行調(diào)整。通過沖洗水量與清掃車的儲水量再次確定清掃路線，可以使清掃車的行駛路線更加準確，避免出現(xiàn)因行駛路線錯誤而導(dǎo)致清掃時間長和/或重復(fù)清掃了某些路段而對某些路段沒有清掃的情況?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖9所示的服務(wù)器210具體用于，根據(jù)待沖洗路段的圖像信息，確定各個待沖洗路段的長度，分別將待沖洗路段中各路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，得到各個待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息的相似度，分別利用各相似度和各個待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定沖洗各待沖洗路段時的水量的水量信息。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，通過利用各相似度和各個待沖洗路段的長度與預(yù)設(shè)的相似度-長度-水量的對應(yīng)關(guān)系，確定各個待沖洗路段對應(yīng)的水量的水量信息，由于在確定沖洗路段的水量信息時，同時考慮相似度與長度兩個因素，可以更加準確的確定沖洗時的需水量，可以合理的利用水資源，有效的避免水資源的浪費。可選地，作為本發(fā)明的另一個實施例，當(dāng)?shù)诙啃∮诘谝凰繒r，如圖9所示的服務(wù)器210還用于，根據(jù)圖像采集裝置發(fā)送的圖像信息與預(yù)存的帶有消防栓位置標識的圖像信息比對，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的消防栓的位置信息。根據(jù)清掃車的位置信息、消防栓的位置信息和當(dāng)前待清掃路段的信息，將當(dāng)前待清掃路段中包括的消防栓中距離清掃車最近的消防栓的位置信息確定為清掃車加水的加水點的位置信息。根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和加水點的位置信息，生成最佳清掃路線。具體的，在該實施例中，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，服務(wù)器還可以從接收到的圖像信息中篩選出待沖洗路段的圖像信息，并將待沖洗路段的圖像信息與預(yù)設(shè)圖像信息比對，確定沖洗待沖洗路段中各路段時所需的水量信息。然后，還可以獲取清掃車的當(dāng)前儲水量的儲水量信息，比較水量信息對應(yīng)的第一水量與儲水量信息對應(yīng)的第二水量的大小，當(dāng)?shù)诙啃∮诘谝凰繒r，則將圖像采集裝置發(fā)送的圖像信息與預(yù)存的帶有消防栓位置標識的圖像信息進行比對，在圖像信息對應(yīng)的地圖上標記出，與帶有消防栓位置標識的圖像信息重合的位置，并將地圖上被標記的位置確定為預(yù)定區(qū)域內(nèi)的消防栓的位置。再根據(jù)清掃車的位置信息在地圖上標記清掃車的位置，并分別計算以該清掃車的位置為中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的所有消防栓與清掃車之間的路徑，將距離所述清掃車最近的消防栓的位置確定為清掃車加水的加水點的位置，然后結(jié)合當(dāng)前待清掃路段的信息和加水點的位置對應(yīng)的位置信息，生成最佳清掃路線。上述實施例中的城市環(huán)境監(jiān)管系統(tǒng)，當(dāng)確定出當(dāng)前待清掃路段中的待沖洗路段后，比較清掃車的當(dāng)前儲水量與沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量的大小，確定是否要對清掃路線進行調(diào)整，當(dāng)清掃車的當(dāng)前儲水量小于沖洗待沖洗路段中各路段時所需的總水量時，需要對當(dāng)前確定的清掃路線進行調(diào)整。通過接收的圖像信息與預(yù)存的帶有消防栓位置標識的圖像信息比對，確定預(yù)定區(qū)域內(nèi)的消防栓的位置信息，并根據(jù)清掃車的位置信息、消防栓的位置信息和當(dāng)前待清掃路段的信息，將當(dāng)前待清掃路段中包括的消防栓中距離清掃車最近的消防栓的位置信息確定為清掃車加水的加水點的位置信息，進而根據(jù)當(dāng)前待清掃路段的信息和加水點的位置信息，生成最佳清掃路線，避免出現(xiàn)因清掃車的儲水量不足而導(dǎo)致無法完成預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)道路的清掃的問題。另外，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機械的或其它的形式連接。作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。當(dāng)前第1頁12