一種掃平儀控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及掃平儀控制領(lǐng)域，尤其涉及一種掃平儀控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]激光掃平儀是在傳統(tǒng)光學(xué)掃描儀的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種激光掃描儀器，具有更高的掃平精度和作業(yè)距離，使用起來(lái)更加方便、靈活，因此，被廣泛應(yīng)用于大地測(cè)量、工程測(cè)量及大型安裝與挖掘等方面。
[0003]目前，激光掃平儀通常采用紅外技術(shù)進(jìn)行遙控，而通過(guò)紅外技術(shù)或進(jìn)行遙控，其通信距離較短，一般不會(huì)超過(guò)50米。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種掃平儀控制系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中通過(guò)紅外技術(shù)進(jìn)行遙控，通信距離較短的問(wèn)題，其具體方案如下:
[0005]一種掃平儀控制系統(tǒng)，應(yīng)用于掃平儀，包括:
[0006]與移動(dòng)通信終端相連的第一中繼器，所述第一中繼器接收所述移動(dòng)通信終端發(fā)送的控制信息；
[0007]與所述第一中繼器相連的，設(shè)置于所述掃平儀上的第二中繼器，所述第二中繼器遠(yuǎn)程接收所述第一中繼器發(fā)送的控制信息；
[0008]與所述第二中繼器相連的控制器，接收所述第二中繼器發(fā)送的控制信息，并根據(jù)所述控制信息調(diào)節(jié)所述掃平儀的工作狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步的，所述移動(dòng)通信終端內(nèi)置第一藍(lán)牙模塊，所述第一中繼器包括:
[0010]第二藍(lán)牙模塊，所述第二藍(lán)牙模塊接收所述移動(dòng)通信終端通過(guò)所述第一藍(lán)牙模塊發(fā)送的控制信息，并發(fā)送；
[0011]與所述第二藍(lán)牙模塊相連的處理器，所述處理器接收所述第二藍(lán)牙模塊發(fā)送的控制信息，并根據(jù)所述控制信息發(fā)送控制指令；
[0012]與所述處理器相連的無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊根據(jù)所述處理器發(fā)送的控制指令開(kāi)啟無(wú)線收發(fā)功能，并將所述控制指令內(nèi)包含的所述控制信息發(fā)送出去。
[0013]進(jìn)一步的，所述無(wú)線通信模塊具體為915MHz無(wú)線模塊。
[0014]進(jìn)一步的，還包括:第三中繼器，
[0015]所述第三中繼器分別與所述移動(dòng)通信終端及控制器相連，接收所述控制器通過(guò)所述第二中繼器發(fā)送的狀態(tài)信息，并將所述狀態(tài)信息發(fā)送至所述移動(dòng)通信終端。
[0016]進(jìn)一步的，還包括:探測(cè)所述掃平儀信號(hào)的掃平儀探測(cè)器，
[0017]所述第三中繼器設(shè)置于所述掃平儀探測(cè)器上。
[0018]進(jìn)一步的，所述第三中繼器與所述第一中繼器為同一個(gè)中繼器。
[0019]進(jìn)一步的，還包括:探測(cè)所述掃平儀信號(hào)的掃平儀探測(cè)器，
[0020]所述第一中繼器設(shè)置于所述掃平儀探測(cè)器上。
[0021]進(jìn)一步的，還包括:探測(cè)所述掃平儀信號(hào)的掃平儀探測(cè)器，支撐所述掃平儀探測(cè)器的三腳架，
[0022]所述第一中繼器設(shè)置于所述三腳架上。
[0023]進(jìn)一步的，所述第一中繼器設(shè)置于所述移動(dòng)通信終端外殼上。
[0024]進(jìn)一步的，所述第一中繼器設(shè)置于鑰匙扣上。
[0025]從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明公開(kāi)的掃平儀控制系統(tǒng)，通過(guò)與移動(dòng)通信終端相連的第一中繼器接收移動(dòng)通信終端發(fā)送的控制信息，并通過(guò)設(shè)置于掃平儀上的第二中繼器將控制信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)控制信息調(diào)節(jié)掃平儀的工作狀態(tài)。本方案通過(guò)第一中繼器與第二中繼器的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)根據(jù)移動(dòng)通信終端遠(yuǎn)程控制掃平儀的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離操控，避免了由于紅外遙控而導(dǎo)致的通信距離受到限制的問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)用戶隨身攜帶的移動(dòng)通信終端即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，避免了單獨(dú)使用專(zhuān)用遙控器，減小了系統(tǒng)成本，并且攜帶方便。
【附圖說(shuō)明】
[0026]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0027]圖1為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種掃平儀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖2為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種第一中繼器的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種掃平儀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)的一種掃平儀控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]本實(shí)施例公開(kāi)了一種掃平儀控制系統(tǒng)，應(yīng)用于掃平儀，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括:
[0033]移動(dòng)通信終端11，與移動(dòng)通信終端11相連的第一中繼器12，與第一中繼器12相連的第二中繼器13，與第二中繼器13相連的控制器14。
[0034]其中，第二中繼器13及控制器14均設(shè)置在掃平儀上。
[0035]移動(dòng)通信終端11根據(jù)用戶的操作發(fā)送控制信息至第一中繼器12，第一中繼器12接收移動(dòng)通信終端11發(fā)送的控制信息，并將控制信息發(fā)送至第二中繼器13。
[0036]第二繼電器13遠(yuǎn)程接收控制信息，并將控制信息發(fā)送至控制器14，控制器14根據(jù)接收到的控制信息調(diào)節(jié)掃平儀的工作狀態(tài)。
[0037]移動(dòng)通信終端11具體可以為手機(jī)，手機(jī)上安裝有掃平儀APP軟件，用戶根據(jù)掃平儀APP軟件發(fā)送控制信息。
[0038]本實(shí)施例公開(kāi)的掃平儀控制系統(tǒng)，通過(guò)與移動(dòng)通信終端相連的第一中繼器接收移動(dòng)通信終端發(fā)送的控制信息，并通過(guò)設(shè)置于掃平儀上的第二中繼器將控制信息發(fā)送至控制器，控制器根據(jù)控制信息調(diào)節(jié)掃平儀的工作狀態(tài)。本方案通過(guò)第一中繼器與第二中繼器的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)根據(jù)移動(dòng)通信終端遠(yuǎn)程控制掃平儀的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離操控，避免了由于紅外遙控而導(dǎo)致的通信距離受到限制的問(wèn)題。同時(shí)，通過(guò)用戶隨身攜帶的移動(dòng)通信終端即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，避免了單獨(dú)使用專(zhuān)用遙控器的情況，減小了系統(tǒng)成本，并且攜帶方便。
[0039]進(jìn)一步的，本實(shí)施例公開(kāi)的掃平儀控制系統(tǒng)中，第一中繼器12不僅能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)移動(dòng)通信終端控制信息的發(fā)送，還能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)掃平儀的狀態(tài)信息的發(fā)送。
[0040]即第一中繼器12接收控制器14發(fā)送的掃平儀的狀態(tài)信息，并將上述狀態(tài)信息發(fā)送至移動(dòng)通信終端11，使用戶能夠?qū)崟r(shí)了解掃平儀的狀態(tài)信息，實(shí)現(xiàn)信息的交互，提高可操控性。
[0041]本實(shí)施例公開(kāi)了一種第一中繼器，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。
[0042]移動(dòng)通信終端內(nèi)置第一藍(lán)牙模塊，通過(guò)第一藍(lán)牙模塊與第一中繼器實(shí)現(xiàn)信息的傳遞。
[0043]本實(shí)施例公開(kāi)的第一中繼器包括:
[0044]第二藍(lán)牙模塊21，與第二藍(lán)牙模塊21相連的處理器22，與處理器22相連的無(wú)線通信模塊23。
[0045]第二藍(lán)牙模塊21與第一藍(lán)牙模塊相連，接收移動(dòng)通信終端發(fā)送的控制信息，并將接收到的控制信息發(fā)送至處理器22。
[0046]處理器22接收第二藍(lán)牙模塊21發(fā)送的控制信息，并根據(jù)控制信息發(fā)送控制指令至無(wú)線通信模塊23，其中控制指令內(nèi)包含控制信息及無(wú)線通信模塊收發(fā)功能開(kāi)啟指令。
[0047]無(wú)線通信模塊23接收處理器22發(fā)送的控制指令，并根據(jù)控制指令開(kāi)啟無(wú)線收發(fā)功能，同時(shí)將控制指令內(nèi)包含的控制信息發(fā)送至第二中繼器。
[0048]其中，處理器22與無(wú)線通信模塊23通過(guò)SPI總線進(jìn)行通信，并且，處理器22將控制指令中的控制信息發(fā)送至無(wú)線通信模塊23的接收緩沖區(qū)，無(wú)線通信模塊23將控制信息進(jìn)行GMSK (Gaus si an Filitered Minimum Shift Keying,高斯濾波最小頻移鍵控)調(diào)制后，才發(fā)送至第二中繼器，其中，第二中繼器在接收到GMSK調(diào)制后的控制信息后，進(jìn)行解調(diào)，獲取控制信息。
[0049]具體的，本實(shí)施例公開(kāi)的第一中繼器中，無(wú)線通信模塊23具體可以為915MHz無(wú)線模塊。
[0050]本實(shí)施例公開(kāi)的第一中繼器，通過(guò)第二藍(lán)牙模塊接收第一藍(lán)牙模塊發(fā)送的控制信息，并將控制信息發(fā)送至處理器，處理器根據(jù)控制信息生成控制指令，使無(wú)線通信模塊開(kāi)啟無(wú)線收發(fā)功能，同時(shí)發(fā)送控制指令內(nèi)包含的控制信息。本實(shí)施例公開(kāi)的第一中繼器，與第二中繼器配合，從而實(shí)現(xiàn)將控制信息遠(yuǎn)程發(fā)送至控制器，從而遠(yuǎn)程控制掃平儀的目的。有效擴(kuò)大了通信距離，實(shí)現(xiàn)對(duì)掃平儀的遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)控及控制。
[0051 ] 優(yōu)選的，第二中繼器與本實(shí)施例公開(kāi)的第一中繼器的基本結(jié)構(gòu)相同。
[0052]本實(shí)施例公開(kāi)了一種掃平儀控制系統(tǒng)，應(yīng)用于掃平儀，其基本結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示，包括:
[0053]移動(dòng)通信終端31，與移動(dòng)通信終端31相連的第一中繼器32，與第一中繼器32相連的第二中繼器33，與第二中繼器33相連的控制器34，與移動(dòng)通