車載定位系統(tǒng)通信裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于導(dǎo)航設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及車載定位系統(tǒng)通信裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportat1n System，簡(jiǎn)稱ITS)是未來交通系統(tǒng)的發(fā)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)地面交通管理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)輸管理系統(tǒng)。ITS可以有效地利用現(xiàn)有交通設(shè)施、減少交通負(fù)荷和環(huán)境污染、保證交通安全、提高運(yùn)輸效率，因而，日益受到各國(guó)的重視。
[0003]作為動(dòng)態(tài)交通流車輛位置信息采集的重要要手段，GNSS技術(shù)在國(guó)內(nèi)外得到了廣泛的應(yīng)用。GNSS是一種全球性、全天候的衛(wèi)星無線電定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)提供三維坐標(biāo)、速度等空間信息，其特點(diǎn)是精度高，速度快，但實(shí)際應(yīng)用中也有很多問題，例如為了達(dá)到較高的精度，需要將車載GNSS接收GNSS基站發(fā)送的差分信息，從而獲得高精度定位結(jié)果。同時(shí)，車載定位終端需要將定位結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控中心。但現(xiàn)有的車載定位系統(tǒng)一般采用偽距單點(diǎn)定位模式，定位精度差，約1m左右。
[0004]此外，現(xiàn)有導(dǎo)航一般僅有GPS模塊，鮮有兼有GPS與北斗的硬件環(huán)境。
[0005]綜上所述，提供一個(gè)能夠無線連接的硬件將極大滿足特種環(huán)境下的導(dǎo)航需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備為有線連接的不足，本實(shí)用新型提供車載定位系統(tǒng)通信裝置，其具體結(jié)構(gòu)如下:
[0007]車載定位系統(tǒng)通信裝置，包括定位單元和通信單元。定位單元與通信單元均安裝在車輛的頂部。此外:
[0008]定位單元包括電源模塊1、北斗/GPS天線2天線與模塊連接，從模塊那里獲得電、北斗/GPS模塊3和數(shù)傳電臺(tái)模塊4。其中，電源模塊I的輸出端分別與北斗/GPS天線2、北斗/GPS模塊3和數(shù)傳電臺(tái)模塊4相連接。北斗/GPS天線2的輸出端與北斗/GPS模塊3輸入端連接。北斗/GPS模塊3輸出端與數(shù)傳電臺(tái)模塊4的輸入端有線連接。
[0009]所述電源模塊I負(fù)責(zé)向北斗/GPS模塊3、北斗/GPS天線2、數(shù)傳電臺(tái)模塊4提供電能。
[0010]北斗/GPS天線2負(fù)責(zé)將接收到的GPS導(dǎo)航信號(hào)和/或北斗導(dǎo)航信號(hào)傳遞給北斗/GPS模塊3。
[0011]北斗/GPS模塊3負(fù)責(zé)將由北斗/GPS天線2傳遞來的GPS導(dǎo)航信號(hào)和/或北斗導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)換成車載定位信息，所述車載定位信息包括北斗/GPS電文和觀測(cè)數(shù)據(jù)、定位坐標(biāo)。由北斗/GPS模塊3將車載定位信息傳遞至數(shù)傳電臺(tái)模塊4。
[0012]數(shù)傳電臺(tái)模塊4負(fù)責(zé)將接收到的車載定位信息實(shí)時(shí)發(fā)送出去。
[0013]有益的技術(shù)效果
[0014]本實(shí)用新型所含有的通信單元，具有無線收發(fā)的功能，克服現(xiàn)有車載導(dǎo)航單元必須有線連接的不足。本實(shí)用新型的突出特點(diǎn)尤其表現(xiàn)在如下方面:
[0015]本實(shí)用新型提供一個(gè)能夠無線連接的導(dǎo)航硬件，使得安裝本實(shí)用新型的車輛可以獲取GNSS基站差分信息，且避又可以將定位結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控中心。
[0016]本實(shí)用新型的數(shù)傳電臺(tái)模塊4可采用市面上的現(xiàn)有產(chǎn)品，也可采用本實(shí)用新型提供的緊湊的模塊組合。尤其是本實(shí)用新型所提供的數(shù)傳電臺(tái)模塊4，是針對(duì)北斗/GPS研發(fā)的，功能單一、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、無多余的擴(kuò)展模塊，因而具有功耗小、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，以及可以根據(jù)需要進(jìn)行硬件布局，充分利用車輛空間的效果。
[0017]本實(shí)用新型還同時(shí)兼有GPS與北斗的硬件，性能較單一依靠GPS或北斗的導(dǎo)航設(shè)備要更加穩(wěn)定、精確。
[0018]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有的車載定位系統(tǒng)采用偽距單點(diǎn)定位模式而導(dǎo)致的定位精度差一一在1m左右的問題。本實(shí)用新型采用差分定位方式，利用電臺(tái)獲取基站差分信息，可以或獲得cm級(jí)的定位精度。
[0019]安裝本實(shí)用新型的車輛可以獲取GNSS基站差分信息，且可以將定位結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控中心。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0021]圖2為圖1中電臺(tái)模塊4的結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]現(xiàn)結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。
[0023]參見圖1，車載定位系統(tǒng)通信裝置，包括定位單元和通信單元。定位單元與通信單元均安裝在車輛的頂部。此外:
[0024]定位單元包括電源模塊1、北斗/GPS天線2、北斗/GPS模塊3和數(shù)傳電臺(tái)模塊4。其中，電源模塊I的輸出端分別與北斗/GPS天線2、北斗/GPS模塊3和數(shù)傳電臺(tái)模塊4相連接。北斗/GPS天線2的輸出端與北斗/GPS模塊3輸入端連接。北斗/GPS模塊3輸出端與數(shù)傳電臺(tái)模塊4的輸入端有線連接。
[0025]所述電源模塊I負(fù)責(zé)向北斗/GPS模塊3、北斗/GPS天線2、數(shù)傳電臺(tái)模塊4提供電能。
[0026]北斗/GPS天線2負(fù)責(zé)將接收到的GPS導(dǎo)航信號(hào)和/或北斗導(dǎo)航信號(hào)傳遞給北斗/GPS模塊3。
[0027]北斗/GPS模塊3負(fù)責(zé)將由北斗/GPS天線2傳遞來的GPS導(dǎo)航信號(hào)和/或北斗導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)換成車載定位信息，所述車載定位信息包括北斗/GPS電文和觀測(cè)數(shù)據(jù)、定位坐標(biāo)。由北斗/GPS模塊3將車載定位信息傳遞至數(shù)傳電臺(tái)模塊4。
[0028]數(shù)傳電臺(tái)模塊4負(fù)責(zé)將接收到的車載定位信息實(shí)時(shí)發(fā)送出去。
[0029]進(jìn)一步說，北斗/GPS天線2為測(cè)量型天線。
[0030]進(jìn)一步說，北斗/GPS模塊3的型號(hào)為和芯星通UM220 BD2/GPS雙系統(tǒng)。
[0031]進(jìn)一步說，數(shù)傳電臺(tái)模塊4的型號(hào)為深圳泰達(dá)鑫TDXl 100數(shù)傳電臺(tái)模塊。
[0032]參見圖2，進(jìn)一步說，數(shù)傳電臺(tái)模塊4包括雙工器41、功放器42、激勵(lì)器單元43、接收單元44和基帶單元45。其中，
[0033]雙工器41含有TX 口和RX 口。雙工器41的TX 口經(jīng)功放器42與激勵(lì)器單元43相連。雙工器41的RX 口與接收單元44相連。激勵(lì)器單元43、接收單元44分別與基帶單元45相連。
[0034]所述雙工器41負(fù)責(zé)將接受信號(hào)耦合、將發(fā)射功率饋送出去。耦合的接受信號(hào)與饋送的發(fā)射功率信號(hào)相互獨(dú)立互不影響。雙工器41在雙工電臺(tái)中起到收發(fā)共用天線的作用。功放器42負(fù)責(zé)放大發(fā)射功率。激勵(lì)器單元43負(fù)責(zé)完成射頻信號(hào)的調(diào)制和處理，即把要調(diào)制數(shù)據(jù)送調(diào)制并進(jìn)行電壓放大。接收單元44負(fù)責(zé)完成射頻信號(hào)的解調(diào)?；鶐卧?5負(fù)責(zé)完成本機(jī)工作狀態(tài)的控制。
[0035]進(jìn)一步說，所述雙工器41的型號(hào)為博亞電子的DU5CL08-3500/H 200-4500/H300-SM/SF。功放器42的型號(hào)為南京佛能科技HEAS-20功率放大器。激勵(lì)器單元43的型號(hào)為常州高特C217006激勵(lì)器。
[0036]參見圖2，進(jìn)一步說，在數(shù)傳電臺(tái)模塊4內(nèi)設(shè)有控制單元46。所述控制單元46負(fù)責(zé)完成本車載定位裝置工作狀態(tài)的控制?？刂茊卧?6分別與激勵(lì)器單元43、接收單元44相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.車載定位系統(tǒng)通信裝置，包括定位單元和通信單元；定位單元與通信單元均安裝在車輛的頂部；其特征在于: 定位單元包括電源模塊(I)、北斗/GPS天線(2)、北斗/GPS模塊(3)和數(shù)傳電臺(tái)模塊(4);其中，電源模塊⑴的輸出端分別與北斗/GPS天線(2)、北斗/GPS模塊(3)和數(shù)傳電臺(tái)模塊⑷相連接；北斗/GPS天線⑵的輸出端與北斗/GPS模塊(3)輸入端連接；北斗/GPS模塊(3)輸出端與數(shù)傳電臺(tái)模塊(4)的輸入端有線連接； 所述電源模塊(I)負(fù)責(zé)向北斗/GPS模塊(2)、北斗/GPS天線(3)、數(shù)傳電臺(tái)模塊(4)提供電能； 北斗/GPS天線(2)負(fù)責(zé)將接收到的GPS導(dǎo)航信號(hào)和/或北斗導(dǎo)航信號(hào)傳遞給北斗/GPS 模塊(3); 北斗/GPS模塊(3)負(fù)責(zé)將由北斗/GPS天線⑵傳遞來的GPS導(dǎo)航信號(hào)和/或北斗導(dǎo)航信號(hào)轉(zhuǎn)換成車載定位信息，所述車載定位信息包括北斗/GPS電文和觀測(cè)數(shù)據(jù)、定位坐標(biāo)；由北斗/GPS模塊(3)將車載定位信息傳遞至數(shù)傳電臺(tái)模塊(4); 數(shù)傳電臺(tái)模塊(4)負(fù)責(zé)將接收到的車載定位信息實(shí)時(shí)發(fā)送出去。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:北斗/GPS天線⑵為測(cè)量型天線。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:北斗/GPS模塊(3)的型號(hào)為 UM220BD2/GPS。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:數(shù)傳電臺(tái)模塊(4)的型號(hào)為TD)Q100。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:數(shù)傳電臺(tái)模塊(4)包括雙工器(41)、功放器(42)、激勵(lì)器單元(43)、接收單元(44)和基帶單元(45);其中， 雙工器(41)含有TX 口和RX 口 ；雙工器(41)的TX 口經(jīng)功放器(42)與激勵(lì)器單元(43)相連；雙工器(41)的RX 口與接收單元(44)相連；激勵(lì)器單元(43)、接收單元(44)分別與基帶單元(45)相連； 所述雙工器(41)負(fù)責(zé)將接受信號(hào)耦合、將發(fā)射功率饋送出去；耦合的接受信號(hào)與饋送的發(fā)射功率信號(hào)相互獨(dú)立互不影響；雙工器(41)在雙工電臺(tái)中起到收發(fā)共用天線的作用；功放器(42)負(fù)責(zé)放大發(fā)射功率；激勵(lì)器單元(43)負(fù)責(zé)完成射頻信號(hào)的調(diào)制和處理，即把要調(diào)制數(shù)據(jù)送調(diào)制并進(jìn)行電壓放大；接收單元(44)負(fù)責(zé)完成射頻信號(hào)的解調(diào)；基帶單元(45)負(fù)責(zé)完成本機(jī)工作狀態(tài)的控制。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:所述雙工器(41)的型號(hào)為 DU5CL08-3500/H 200-4500/H 300-SM/SF。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:功放器(42)的型號(hào)為HEAS-20。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:激勵(lì)器單元(43)的型號(hào)為C217006激勵(lì)器。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車載定位系統(tǒng)通信裝置，其特征在于:在數(shù)傳電臺(tái)模塊(4)內(nèi)設(shè)有控制單元(46);所述控制單元(46)負(fù)責(zé)完成本車載定位裝置工作狀態(tài)的控制；控制單元(46)分別與激勵(lì)器單元(43)、接收單元(44)相連。
【專利摘要】針對(duì)現(xiàn)有導(dǎo)航設(shè)備為有線連接的不足，本實(shí)用新型提供車載定位系統(tǒng)通信裝置，包括定位單元和通信單元；定位單元包括電源模塊、北斗/GPS天線、北斗/GPS模塊和數(shù)傳電臺(tái)模塊；其中，電源模塊的輸出端分別與北斗/GPS天線、北斗/GPS模塊和數(shù)傳電臺(tái)模塊相連接；北斗/GPS天線的輸出端與北斗/GPS模塊輸入端連接；北斗/GPS模塊輸出端與數(shù)傳電臺(tái)模塊的輸入端有線連接；有益的技術(shù)效果：本實(shí)用新型提供一個(gè)能夠無線連接的導(dǎo)航硬件，使得安裝本實(shí)用新型的車輛可以獲取GNSS基站差分信息，且可以將定位結(jié)果發(fā)送到監(jiān)控中心。
【IPC分類】G08G1/0968, G08G1/133
【公開號(hào)】CN205177171
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520709180
【發(fā)明人】曾勇, 汪學(xué)軍, 李亞平, 陳新中, 汪遵彪, 黃奶清, 張校平, 唐志勇, 孫剛, 王少武, 李紹甫, 林家騏, 吳亞峰, 彭柱, 胡濤, 戴波, 王元?jiǎng)? 劉軍, 陳修和, 張勝, 湯鐵松
【申請(qǐng)人】安徽省綜合交通研究院股份有限公司, 安徽四創(chuàng)電子股份有限公司, 安徽蕪銅長(zhǎng)江高速公路有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月15日