磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架。其中，撓性件（22）的萬向節(jié)部（30）設(shè)有第一支承部(70,71)和第二支承部（72,73），微型致動(dòng)器元件（31,32）的第一端部(31a,32a)固定到第一支承部，而第二端部(31b,32b)固定到第二支承部。第一舌部(91)形成于該對(duì)第一支承部(70,71)之間?；瑒?dòng)件（11）的前側(cè)部（11a）可動(dòng)地設(shè)置在第一舌部（90）上。第二舌部(92)形成于該對(duì)第二支承部(72,73)之間。滑動(dòng)件（11）的尾側(cè)部(11b)固定到第二舌部(92)。鉸接部(93)形成于第一和第二舌部(91,92)之間。舌部(91,92)通過鉸接部(93)可樞轉(zhuǎn)地連接。凹窩的遠(yuǎn)端在接觸點(diǎn)（P1）與鉸接部（93）接觸。
【專利說明】磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(suspension),該磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括為例如錯(cuò)鈦酸鉛(PZT)的微型致動(dòng)器元件。
【背景技術(shù)】
[0002]人們?cè)谥T如個(gè)人計(jì)算機(jī)之類的信息處理設(shè)備中使用硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)。硬盤驅(qū)動(dòng)器包括可繞芯軸旋轉(zhuǎn)的磁盤、可繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的托架等。包括致動(dòng)器臂在內(nèi)的托架構(gòu)造成通過諸如音圈馬達(dá)之類的定位馬達(dá)相對(duì)于盤的軌道橫向地繞樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0003]懸架安裝在致動(dòng)器臂上。懸架包括負(fù)載梁以及疊置于其上的撓性件。構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件安裝在形成于撓性件的遠(yuǎn)端部附近的萬向節(jié)部上?；瑒?dòng)件設(shè)置有用于訪問數(shù)據(jù)、即讀取或?qū)懭霐?shù)據(jù)的元件(轉(zhuǎn)換器)。負(fù)載梁、撓性件、滑動(dòng)件等構(gòu)成磁頭萬向節(jié)組件。
[0004]為了克服盤的記錄密度增大的問題，磁頭應(yīng)相對(duì)于各個(gè)盤的記錄表面更精確地定位。為了實(shí)現(xiàn)這一目的，已開發(fā)了兩級(jí)致動(dòng)器(DSA)懸架，這些懸架將定位馬達(dá)(音圈馬達(dá))和由諸如鋯鈦酸鉛(PZT)之類的壓電材料制成的微型致動(dòng)器元件結(jié)合。
[0005]懸架的遠(yuǎn)端可通過向致動(dòng)器元件施加電壓并由此使致動(dòng)器元件變形來沿?cái)[動(dòng)方向(或相對(duì)于軌道橫向)快速運(yùn)動(dòng)極小距離。如在日本專利申請(qǐng)?zhí)卦S公開第2003-059219號(hào)(專利文獻(xiàn)I)和第2010-146631號(hào)(專利文獻(xiàn)2)中公開的那樣，此外，已知微型致動(dòng)器元件設(shè)置在撓性件的萬向節(jié)部上的DSA懸架。
[0006]專利文獻(xiàn)I中公 開的微型致動(dòng)器被稱為背馱式微型致動(dòng)器。在背馱式微型致動(dòng)器中，PZT等的微型致動(dòng)器元件疊置在滑動(dòng)件的背面上。在此情況下，微型致動(dòng)器元件的厚度加到滑動(dòng)件的厚度上。因此，磁頭萬向節(jié)組件的磁頭部的厚度增大，從而使得難以減小磁盤驅(qū)動(dòng)器的厚度。在一些背馱式微型致動(dòng)器中，由機(jī)械沖擊引起的、施加于磁頭萬向節(jié)組件的負(fù)載(如果有的話)會(huì)作用于滑動(dòng)件和微型致動(dòng)器元件。因此，諸如PZT的易碎材料所制成的微型致動(dòng)器元件易于斷裂。
[0007]另一方面，專利文獻(xiàn)2中公開的微型致動(dòng)器包括固定到舌形件的一個(gè)表面(面向負(fù)載梁)的微型致動(dòng)器元件和固定到舌形件的另一表面的滑動(dòng)件。在這種微型致動(dòng)器的情況下，形成于負(fù)載梁上的凹窩的遠(yuǎn)端與舌形件的一個(gè)表面接觸。因此，有必要使微型致動(dòng)器元件的厚度小于凹窩的突出高度。由此，存在由諸如PZT的易碎材料所制成的微型致動(dòng)器元件容易斷裂的問題。此外，在這種類型的傳統(tǒng)微型致動(dòng)器元件中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)該元件時(shí)，滑動(dòng)件的樞轉(zhuǎn)之處(圓弧)的中心不與凹窩的位置重合。由此，凹窩的遠(yuǎn)端與舌形件摩擦，由此產(chǎn)生摩擦力，該摩擦力會(huì)阻礙滑動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)或引起諸如顆粒物質(zhì)的污染。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008]由此，本發(fā)明的目的是提供一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架，該磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括位于萬向節(jié)部上的由PZT等制成的微型致動(dòng)器元件，并構(gòu)造成在微型致動(dòng)器元件被驅(qū)動(dòng)時(shí)使滑動(dòng)件的樞轉(zhuǎn)中心可以與凹窩位置匹配，并且能增大微型致動(dòng)器元件的厚度的設(shè)計(jì)靈活性。[0009]根據(jù)實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括負(fù)載梁和撓性件。撓性件包括固定到負(fù)載梁的固定部分和其上安裝有滑動(dòng)件的萬向節(jié)部。各自包括第一和第二端部的一對(duì)微型致動(dòng)器元件設(shè)置在滑動(dòng)件的兩側(cè)。撓性件包括一對(duì)第一支承部、一對(duì)第二支承部、第一舌部、第二舌部和鉸接部。微型致動(dòng)器元件的對(duì)應(yīng)第一端部各自固定到該對(duì)第一支承部。微型致動(dòng)器元件的對(duì)應(yīng)第二端部各自固定到該對(duì)第二支承部。第一舌部形成于該對(duì)第一支承部之間，且滑動(dòng)件的前側(cè)部設(shè)置在第一舌部上，以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。第二舌部形成于該對(duì)第二支承部之間，滑動(dòng)件的尾側(cè)部固定在第二舌部上。鉸接部形成于第一和第二舌部之間。鉸接部比第一和第二舌部窄，并可樞轉(zhuǎn)地連接這些舌部。此外，懸架包括支承突出部(例如，凹窩的凸表面)，該支承突出部相對(duì)于負(fù)載梁可擺動(dòng)地支承鉸接部。
[0010]根據(jù)這種設(shè)置，在驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件時(shí)可樞轉(zhuǎn)的滑動(dòng)件的樞轉(zhuǎn)中心能與支承突出部的位置匹配，以使滑動(dòng)件能平穩(wěn)樞轉(zhuǎn)。此外，該對(duì)微型致動(dòng)器元件在萬向節(jié)部的一個(gè)表面上設(shè)置在滑動(dòng)件的兩側(cè)。由此，各個(gè)微型致動(dòng)器元件的厚度無須小于支承突出部的突出高度，因而，各個(gè)微型致動(dòng)器元件的厚度的設(shè)計(jì)靈活度可提高。
[0011]鉸接部可形成于滑動(dòng)件的中心位置(沿前后方向的中心或者重心)。狹縫可以在鉸接部的相對(duì)兩側(cè)分別形成于第一和第二舌部之間。較佳地，開口應(yīng)限定在第一和第二支承部之間，由此防止微型致動(dòng)器元件的沿前后方向的中間部與第一和第二舌部接觸。
[0012]根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括撓性件的第一固定部分、撓性件的第二固定部分、一對(duì)第一臂和一對(duì)第二臂，第一固定部分固定到負(fù)載梁，第二固定部分固定在比第一固定部分更接近于撓性件的遠(yuǎn)端的位置，上述一對(duì)第一臂使第一固定部分和第一支承部連接，而上述一對(duì)第二臂使第二固定部分和第一臂連接。在此實(shí)施例中，懸架可包括連接到第二支承部和第二臂的限制構(gòu)件。
[0013]在下面的說明書中將提出本發(fā)明的其它目的和優(yōu)點(diǎn)，這些其它目的和優(yōu)點(diǎn)部分地將從說明書中變得明白，或可通過對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐來學(xué)到。借助于在下文中特別指出的手段和組合，可實(shí)現(xiàn)和達(dá)到本發(fā)明的目的和優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]包含于此并構(gòu)成本說明書一部分的附圖示出本發(fā)明的實(shí)施例，它與上面給出的總體描述和下面給出的對(duì)實(shí)施例的詳細(xì)描述一起用來揭示本發(fā)明的原理。
[0015]圖1是示出磁盤驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)示例的立體圖；
[0016]圖2是圖1中所示的磁盤驅(qū)動(dòng)器的局部剖視圖；
[0017]圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的懸架的立體圖；
[0018]圖4是從一側(cè)看的圖3的懸架的微型致動(dòng)器安裝部段的立體圖；
[0019]圖5是從另一側(cè)看的圖4的微型致動(dòng)器安裝部段的立體圖；
[0020]圖6是圖5的微型致動(dòng)器安裝部段的平面圖；
[0021]圖7是懸架的撓性件的導(dǎo)電電路部的局部剖視圖；
[0022]圖8是圖4的微型致動(dòng)器安裝部段的剖視圖；
[0023]圖9是示出位于負(fù)載梁上的凹窩和萬向節(jié)部的一部分的局部剖視圖；
[0024]圖10是圖5的微型致動(dòng)器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖；
[0025]圖11是示意地示出微型致動(dòng)器元件被驅(qū)動(dòng)的微型致動(dòng)器安裝部段的平面圖；[0026]圖12是根據(jù)第二實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖；
[0027]圖13是根據(jù)第三實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖；以及
[0028]圖14是根據(jù)第四實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段的撓性件的萬向節(jié)部的平面圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0029]現(xiàn)將參照?qǐng)D1至11描述根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架。
[0030]圖1中所示的磁盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)I包括殼體2、可繞芯軸3轉(zhuǎn)動(dòng)的磁盤4、可繞樞軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的托架6、用于致動(dòng)托架6的定位馬達(dá)(音圈馬達(dá))7等。用蓋子(未示出)來密封殼體2。
[0031]圖2是示意地示出磁盤驅(qū)動(dòng)器I的一部分的剖視圖。如圖1和2中所示，托架6包括臂(托架臂)8。在各個(gè)臂8的遠(yuǎn)端部上安裝有懸架10。構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件11設(shè)置在該懸架10的遠(yuǎn)端上。在各個(gè)磁盤4以高速旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，當(dāng)空氣流入磁盤4和滑動(dòng)件11之間時(shí)，在磁盤與滑動(dòng)件11之間形成有空氣軸承。如果定位馬達(dá)7使托架6轉(zhuǎn)動(dòng)，則懸架10相對(duì)于磁盤4徑向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，滑動(dòng)件11運(yùn)動(dòng)到磁盤4的所期望的軌道。
[0032]圖3示出兩級(jí)致動(dòng)器(DSA)型的懸架10。該懸架10包括固定到托架6的對(duì)應(yīng)臂8 (圖1和2)上的基板20、負(fù)載梁21、具有導(dǎo)體的撓性件22、位于懸架10的遠(yuǎn)端附近的微型致動(dòng)器安裝部段23等。在基板20上形成有將插入各個(gè)臂8中的孔8a (圖2)內(nèi)的凸臺(tái)部 20a。
[0033]在圖3中，箭頭X和Y分別表示負(fù)載梁21的縱向、即懸架10的縱向(前后方向)和擺動(dòng)方向(滑動(dòng)件11的橫向)。在負(fù)載梁21的近側(cè)部(后端部)上形成有能沿厚度方向彈性變形的彈性部25。撓性件22沿負(fù)載梁21設(shè)置。
[0034]圖4是從滑動(dòng)件11的那側(cè)看的、微型致動(dòng)器安裝部段23的立體圖。微型致動(dòng)器安裝部段23設(shè)置在懸架10的遠(yuǎn)端部上。能在磁信號(hào)和電信號(hào)之間轉(zhuǎn)換的諸如磁阻(MR)元件之類的元件28設(shè)置在構(gòu)成磁頭的滑動(dòng)件11端部上。這些元件28用于訪問數(shù)據(jù)，即，將數(shù)據(jù)寫入磁盤4或從磁盤4讀出數(shù)據(jù)?；瑒?dòng)件11、負(fù)載梁21、撓性件22等構(gòu)成磁頭萬向節(jié)組件。
[0035]微型致動(dòng)器安裝部段23包括形成于撓性件22的遠(yuǎn)端部上的萬向節(jié)部30和一對(duì)微型致動(dòng)器元件31和32。這些微型致動(dòng)器元件31和32各自設(shè)置在萬向節(jié)部30上的滑動(dòng)件11的相對(duì)兩側(cè)。微型致動(dòng)器元件31和32由PZT等的壓電板構(gòu)成，并具有借助后文詳細(xì)描述的結(jié)構(gòu)來使滑動(dòng)件11沿?cái)[動(dòng)方向樞轉(zhuǎn)的功能。
[0036]圖5是從與圖4相對(duì)的一側(cè)看的撓性件22的遠(yuǎn)端部上的萬向節(jié)部30的立體圖。微型致動(dòng)器元件31和32設(shè)置在萬向節(jié)部30上。圖6是示出萬向節(jié)部30和微型致動(dòng)器元件31和32的平面圖。撓性件22包括由不銹鋼板制成的金屬基部40和導(dǎo)電電路部41。導(dǎo)電電路部41沿金屬基部40設(shè)置。導(dǎo)電電路部41包括與金屬基部40交疊的部分和不與金屬基部40交疊的部分。
[0037]金屬基部40固定到負(fù)載梁21。固定裝置的示例包括通過激光焊接形成的第一焊點(diǎn)Wl (圖3、6等)和第二焊點(diǎn)W2 (圖3到6)。撓性件22包括第一和第二固定部分22a和22b。第一固定部分22a通過焊點(diǎn)Wl在懸架10的沿前后方向的中間部分處固定到負(fù)載梁21。第二固定部分22a通過焊點(diǎn)W2在撓性件22的遠(yuǎn)端部附近的位置處固定到負(fù)載梁21。撓性件22的后部22c (圖3)從基板20向后延伸。
[0038]如圖5、6等中所示，撓性件22的金屬基部40包括一對(duì)第一臂51和52以及一對(duì)第二臂53和54。第一臂51和52與第一固定部分22a連接，而第二臂53和54與第二固定部分22b連接。第一臂51和52的對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端部51a和52a為U形。第二臂53和54的對(duì)應(yīng)后端連接到遠(yuǎn)端部51a和52a附近。
[0039]圖7示出金屬基部40和導(dǎo)電電路部41的剖視圖的示例。導(dǎo)電電路部41包括絕緣層60、寫入導(dǎo)體61、讀出導(dǎo)體62和覆蓋層63。絕緣層60和覆蓋層63由諸如聚酰亞胺的彈性絕緣樹脂制成。導(dǎo)體61和62形成于絕緣層60上。覆蓋層63覆蓋導(dǎo)體61和62。寫入導(dǎo)體和讀出導(dǎo)體61和62連接到滑動(dòng)件11的元件28，這些元件對(duì)應(yīng)于端子部41a定位(圖4)。例如，金屬基部40為20微米(12到25微米)厚；絕緣層60為10微米(5到20微米)厚；導(dǎo)體61和62為9微米(4到15微米)厚；以及覆蓋層63為5微米(2到10微米)。金屬基部40的厚度小于負(fù)載梁21的厚度(例如，30微米)。
[0040]該對(duì)微型致動(dòng)器元件31和32設(shè)置在撓性件22的萬向節(jié)部30上。萬向節(jié)部30包括面向負(fù)載梁21的第一表面30a (圖5和9)以及與第一表面30a相對(duì)的第二表面30b(圖4和9)?；瑒?dòng)件11和微型致動(dòng)器元件31和32設(shè)置在第二表面30b上。
[0041]微型致動(dòng)器元件31和32分別包括第一端部31a和32a以及第二端部31b和32b。圖4和6中的箭頭Xl和X2分別表示關(guān)于微型致動(dòng)器元件31和32的前進(jìn)和后退方向。微型致動(dòng)器元件31和32的第一端部31a和32a分別固定到形成于萬向節(jié)部30上的一對(duì)第一支承部70和71。第一支承部70和71分別通過撓性第一臂51和52與撓性件22的第一固定部分22a連接。第一臂51和52的遠(yuǎn)端部51a和52a分別通過第二臂53和54與撓性件22的第二固定部分22b連接。因此，第一支承部70和71通過第一臂部51和52以及第二臂部53和54支承在固定部分22a和22b上，這些臂部能相對(duì)于負(fù)載梁21彈性變形。微型致動(dòng)器元件31和32的第二端部31b和32b分別固定到形成于萬向節(jié)部30上的一對(duì)第二支承部72和73。
[0042]圖8示出(該對(duì)微型致動(dòng)器元件31和32的)一個(gè)微型致動(dòng)器元件31的接頭部的剖視圖。微型致動(dòng)器元件31的相對(duì)端部31a和31b固定到萬向節(jié)部30，并通過接頭部電連接到導(dǎo)電電路部41。由于另一微型致動(dòng)器元件32的相對(duì)端部32a和32b處的接頭部以與圖8中所示相同的方式構(gòu)造，所以下面將代表性地描述一個(gè)微型致動(dòng)器元件31。
[0043]如圖8中所示，微型致動(dòng)器元件31包括PZT元件80和形成于PZT元件80的周緣表面上的第一和第二電極81和82。第一電極81形成為范圍從PZT兀件80的一個(gè)端表面到其下表面。第二電極82形成為范圍從PZT元件80的另一端表面到其上表面。微型致動(dòng)器元件31的第一端部31a通過電絕緣的粘結(jié)劑層85固定到萬向節(jié)部30的第一支承部70。微型致動(dòng)器元件31的第二端部31b通過另一粘結(jié)劑層85固定到第二支承部72。
[0044]圖8中所示的第一電極81通過第一支承部70上的導(dǎo)電的粘結(jié)劑層(例如，銀膏)86導(dǎo)通到導(dǎo)電電路部41的導(dǎo)體87。第二電極82通過第二支承部72上的另一粘結(jié)劑層86導(dǎo)通到接地側(cè)導(dǎo)體88。接地側(cè)導(dǎo)體88固定于并導(dǎo)通到金屬基部40。
[0045]如圖5、6等中所示，撓性件22的萬向節(jié)部30包括位于固定側(cè)的第一舌部91、可動(dòng)的第二舌部92和形成于舌部91和92之間的鉸接部93。第一舌部91形成于第一支承部70和71之間，而第二舌部92形成于第二支承部72和73之間。鉸接部93形成于第一和第二舌部91和92之間。第一支承部70和71、第二支承部72、第一和第二舌部91和92以及鉸接部93構(gòu)成金屬基部40的一部分，且例如通過蝕刻來形成它們各自的輪廓。第一和第二舌部91和92以及鉸接部93構(gòu)成舌形件90，該舌形件90構(gòu)造成將滑動(dòng)件11承載于其上。
[0046]圖9是在鉸接部93所在位置處剖取的負(fù)載梁21和萬向節(jié)部30的局部剖視圖。圖10是萬向節(jié)部30的平面圖。鉸接部93的寬度LI比第一和第二舌部91和92中每個(gè)舌部的寬度L2小得多。狹縫94和95在舌部91和92之間各自形成于鉸接部93的相對(duì)兩側(cè)。舌部91和92通過受限的鉸接部93相對(duì)可樞轉(zhuǎn)地連接在一起。由此，可動(dòng)的第二舌部92構(gòu)造成沿由圖10中的箭頭A和B所示方向、相對(duì)于固定側(cè)上的第一舌部91運(yùn)動(dòng)。
[0047]滑動(dòng)件11設(shè)置在第一和第二舌部91和92以及鉸接部93上。此外，滑動(dòng)件11的前側(cè)部Ila設(shè)置成相對(duì)于第一舌部91運(yùn)動(dòng)。滑動(dòng)件11的尾側(cè)部Ilb固定到第二舌部92。文中所述的“前側(cè)”是當(dāng)磁盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)空氣流入滑動(dòng)件11和磁盤4之間的那側(cè)。另一方面，“尾側(cè)”是滑動(dòng)件11與磁盤4之間的空氣流出的那側(cè)。鉸接部93形成于滑動(dòng)件11的中心位置11c，例如，滑動(dòng)件11的重心或者滑動(dòng)件關(guān)于橫向和縱向的中心。
[0048]在負(fù)載梁21的遠(yuǎn)端附近形成有凹窩100 (圖9)。凹窩100包括由向著萬向節(jié)部30突出的凸表面構(gòu)成的支承突出部100a。支承突出部IOOa的遠(yuǎn)端與鉸接部93鄰接。換言之，鉸接部93由凹窩100的凸表面可擺動(dòng)地支承。由此，將萬向節(jié)部30支承為可相對(duì)于負(fù)載梁21繞鉸接部93和凹窩100的遠(yuǎn)端之間的接觸點(diǎn)Pl擺動(dòng)。
[0049]或者，凹窩可形成于鉸接部93上，因而，其遠(yuǎn)端與負(fù)載梁21鄰接。簡(jiǎn)而言之，諸如凹窩之類的支承突出部IOOa應(yīng)僅形成于負(fù)載梁21和鉸接部93對(duì)應(yīng)的相面對(duì)的表面中的一個(gè)上，以使它與另一面對(duì)的表面鄰接。
[0050]一個(gè)開口 110 (位于圖10的右側(cè))形成于第一和第二支承部70和72之間。開口110與一個(gè)狹縫94連通。另一開口 111 (位于圖10的左側(cè))形成于第一和第二支承部71和73之間。開口 111與另一狹縫95連通。
[0051]由于開口 110和111由此分別形成于舌部91和92的相對(duì)兩側(cè)，可防止元件31和32的沿前后方向(縱向)的中間部與舌部91和92接觸。如果懸架10受到外部機(jī)械沖擊，則因此可防止元件31和32的縱向中間部被舌部91和92撞擊。因此，可防止元件31和32由于被撞擊而被破壞。文中所述的微型致動(dòng)器元件31和32的縱向是微型致動(dòng)器元件31和32的伸出和縮回行程的方向。
[0052]如圖4和5中所示，本實(shí)施例的萬向節(jié)部30包括限制構(gòu)件120和121。一個(gè)限制構(gòu)件120連接到一個(gè)第一臂51的遠(yuǎn)端部51a、第二臂53和第二支承部72。另一限制構(gòu)件121連接到另一第一臂52的遠(yuǎn)端部52a、第二臂54和第二支承部73。
[0053]限制構(gòu)件120和121是聚酰亞胺等制成的樹脂絕緣層60的一部分，該樹脂絕緣層構(gòu)成了導(dǎo)電電路部41的一部分。由于這些限制構(gòu)件120和121從萬向節(jié)部30上方看是波形的，所以它們沿行程方向的剛度較低。由此，當(dāng)驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件31和32時(shí)，第二舌部92的運(yùn)動(dòng)并不受阻礙。如果懸架10受到外部機(jī)械沖擊，限制構(gòu)件120和121具有使鉸接部30不遠(yuǎn)離凹窩100 (凹窩分離)的功能。
[0054]下面說明本實(shí)施例的懸架10的操作。
[0055]如果托架6 (圖1和2)由定位馬達(dá)7轉(zhuǎn)動(dòng)，懸架10相對(duì)于磁盤4徑向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，磁頭的滑動(dòng)件11運(yùn)動(dòng)到磁盤4的記錄表面的所期望的軌道上。如果將電壓施加到微型致動(dòng)器元件31和32，微型致動(dòng)器元件31和32關(guān)于電壓而彼此相對(duì)地扭曲。這樣，負(fù)載梁21可沿?cái)[動(dòng)方向(由圖3中的箭頭Y所示)運(yùn)動(dòng)極小的距離。
[0056]如圖11中示意性的示出的，例如，當(dāng)一個(gè)和另一個(gè)微型致動(dòng)器元件31和32分別縮回和伸出時(shí)，第二舌部92沿箭頭A的方向運(yùn)動(dòng)。因此，滑動(dòng)件11上的元件28 (圖4)可快速而精確地沿?cái)[動(dòng)方向定位。實(shí)際上，滑動(dòng)件11沿?cái)[動(dòng)方向的運(yùn)動(dòng)距離范圍從幾納米到幾十納米。然而，在圖11中，為了更好地理解滑動(dòng)件11和第二舌部92的運(yùn)動(dòng)，夸張地示出萬向節(jié)部30的變形程度。
[0057]在本實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23中，如果驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件31和32，可動(dòng)的第二舌部92繞鉸接部93、相對(duì)于固定側(cè)的第一舌部91橫向樞轉(zhuǎn)。滑動(dòng)件11的尾側(cè)部Ilb固定到第二舌部92。與此相對(duì)，滑動(dòng)件11的前側(cè)部Ila相對(duì)于第一舌部91可動(dòng)。如圖9中所示，凹窩100的遠(yuǎn)端在接觸點(diǎn)Pl處與鉸接部93鄰接。
[0058]如果通過施加電壓而驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件31和32，則因此第二舌部92和滑動(dòng)件11繞與凹窩100的接觸點(diǎn)Pl樞轉(zhuǎn)。因此，滑動(dòng)件11的樞轉(zhuǎn)中心可與接觸點(diǎn)Pl的位置匹配。這樣，凹窩100的遠(yuǎn)端可以在驅(qū)動(dòng)微型致動(dòng)器元件31和32 (或當(dāng)滑動(dòng)件11樞轉(zhuǎn))時(shí)不與撓性件22摩擦。由此，可以抑制在第二舌部92的樞轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生高摩擦阻力或致污染作用。
[0059]根據(jù)懸架的規(guī)格，凹窩100的位置可相對(duì)于滑動(dòng)件11的中心有針對(duì)性地向前或向后移動(dòng)(所謂的凹窩移動(dòng))。即便是這種設(shè)計(jì)，通過根據(jù)凹窩的位置在向前或向后移動(dòng)的位置中形成鉸接部93，滑動(dòng)件11的樞轉(zhuǎn)中心也可容易地與凹窩100的接觸位置匹配。
[0060]此外，微型致動(dòng)器元件31和32在與滑動(dòng)件11相同的一側(cè)設(shè)置在萬向節(jié)部30的第二表面30b上。因此，無須使微型致動(dòng)器元件31和32中每個(gè)微型致動(dòng)器元件的厚度比凹窩100的突出部高度小。由此，可將較厚的結(jié)構(gòu)用于微型致動(dòng)器元件31和32。由此，可用的微型致動(dòng)器元件31和32提供高輸出負(fù)載和機(jī)械強(qiáng)度，并難以斷裂。
[0061]圖12示出根據(jù)第二實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23A。本實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23A與呈第一臂31和52以及第二臂53和54形式的第一實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23略不同。具體來說，圖12的微型致動(dòng)器安裝部段23A的第二臂53和54分別位于第一臂51和52內(nèi)側(cè)。此外，第一臂51和52的對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)端部51a和52a分別連接到第二臂53和54。由于其它構(gòu)造和效果對(duì)于第一和第二實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23和23A來說是相同的，用同樣的符號(hào)來表示第一和第二實(shí)施例的相同部分，并且省卻對(duì)這些部分的說明。
[0062]圖13示出根據(jù)第三實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23B。該實(shí)施例的第二臂53和54分別連接到第一臂51和52。第二臂53和54不固定到負(fù)載梁。第一支承部70和71、第一舌部91和第二臂53和54通過第一臂51和52支承于撓性件22的固定部分22a上。由于其它構(gòu)造和效果對(duì)于第一和第三實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23和23B來說是相同的，用相同的符號(hào)來表示第一和第三實(shí)施例的相同部分，并且省卻對(duì)這些部分的說明。
[0063]圖14示出根據(jù)第四實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23C。本實(shí)施例的第一支承部70和71以及第一舌部91僅通過第一臂51和52支承于撓性件22的固定部分22a上。由于其它構(gòu)造和效果對(duì)于第三(圖13)和第四實(shí)施例的微型致動(dòng)器安裝部段23B和23C是相同的，用相同的符號(hào)來表示第三和第四實(shí)施例的相同部分，并且省卻對(duì)這些部分的說明。
[0064]應(yīng)理解到，為了實(shí)施本發(fā)明，可以對(duì)包括撓性件的第一和第二舌部和鉸接部在內(nèi)的微型致動(dòng)器安裝部段以及微型致動(dòng)器元件的組成元件的具體形式作各種修改。
[0065]對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說還可易于有其它優(yōu)點(diǎn)和更改。因此，本發(fā)明在其更廣泛方面并不限于本文所示和所述的具體細(xì)節(jié)和代表性實(shí)施例。因此，可以作出各種修改而不脫離如所附權(quán)利要求書所限定的本總體發(fā)明概念的精神或范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，所述磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架包括負(fù)載梁(21)和撓性件(22)，所述撓性件包括固定到所述負(fù)載梁(21)的固定部分(22a，22b)和其上安裝有滑動(dòng)件(11)的萬向節(jié)部(30)，所述磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)的特征在于還包括: 一對(duì)微型致動(dòng)器元件(31，32)，所述一對(duì)微型致動(dòng)器元件設(shè)置在所述滑動(dòng)件(11)的兩偵U，并各自包括第一端部(31a，32a)和第二端部(31b，32b)； 所述萬向節(jié)部(30)的一對(duì)第一支承部(70，71)，所述一對(duì)第一端部(31a，32a)各自固定到所述一對(duì)第一支承部，且所述一對(duì)第一支承部由所述固定部分(22a，22b)支承； 所述萬向節(jié)部(30)的一對(duì)第二支承部(72，73)，所述一對(duì)第二端部(31b，32b)各自固定到所述一對(duì)第二支承部； 第一舌部(91)，所述第一舌部形成于所述一對(duì)第一支承部(70，71)之間，且所述滑動(dòng)件(11)的前側(cè)部(I Ia)設(shè)置在所述第一舌部上，以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)； 第二舌部(92)，所述第二舌部形成于所述一對(duì)第二支承部(72，73)之間，且所述滑動(dòng)件(11)的尾側(cè)部(Ilb)設(shè)置在所述第二舌部上； 鉸接部(93)，所述鉸接部形成于所述第一和第二舌部(91，92)之間、比所述舌部(91，92)窄，并可樞轉(zhuǎn)地連接所述舌部(91，92);以及 支承突出部(100a)，所述支承突出部相對(duì)于所述負(fù)載梁(21)可擺動(dòng)地支承所述鉸接部(93)。
2.如權(quán)利要求1的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述萬向節(jié)部(30)包括面向所述負(fù)載梁(21)的第一表面(30a)和與所述第一表面(30a)相對(duì)的第二表面(30b)，且所述滑動(dòng)件(11)和所述微型致動(dòng)器 元件(31，32)設(shè)置在所述第二表面(30b)。
3.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(IOOa)是形成于所述負(fù)載梁(21)上的凹窩(100)的凸表面，所述凹窩(100)的凸表面與所述鉸接部(93)鄰接。
4.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(100a)是形成于所述負(fù)載梁(21)上的凹窩(100)的凸表面，所述凹窩(100)的凸表面與所述鉸接部(93)鄰接。
5.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(IOOa)形成于所述鉸接部(93)上，并與所述負(fù)載梁(21)鄰接。
6.如權(quán)利要求2所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述支承突出部(100a)形成于所述鉸接部(93)上，并與所述負(fù)載梁(21)鄰接。
7.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述鉸接部(93)形成于所述滑動(dòng)件(11)的中心位置(11C)。
8.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，所述撓性件(22)包括狹縫(94，95)，所述狹縫各自形成于所述鉸接部(93)的相對(duì)兩側(cè)上的所述第一和第二舌部(91，92)之間。
9.如權(quán)利要求8所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于，開口(110，111)限定于所述第一和第二支承部(70，71，72，73)之間，由此，防止所述微型致動(dòng)器元件(31，32)的沿前后方向的中間部與所述第一和第二舌部(91，92)接觸。
10.如權(quán)利要求1所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于包括所述撓性件(22)的第一固定部分(22a)、所述撓性件(22)的第二固定部分(22b)、一對(duì)第一臂(51，52)和一對(duì)第二臂(53，54)，所述第一固定部分固定到所述負(fù)載梁(21)，所述第二固定部分固定在比所述第一固定部分更接近于所述撓性件(22)的所述遠(yuǎn)端的位置，所述一對(duì)第一臂使所述第一固定部分(22a)和所述第一支承部(70，71)連接，而所述一對(duì)第二臂使所述第二固定部分(22b)和所述第一臂(51，52)連接。
11.如權(quán)利要求10所述的磁盤驅(qū)動(dòng)器懸架(10)，其特征在于包括限制構(gòu)件(120，121)，所述限制構(gòu)件連接 到所述第二支承部(72，73)和所述第二臂(53，54)。
【文檔編號(hào)】G11B5/48GK103578490SQ201310304022
【公開日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月19日
【發(fā)明者】瀧川健一, 安藤利樹 申請(qǐng)人:日本發(fā)條株式會(huì)社