專利名稱：新型垂直式led支架上料機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及半導體制造領域，更具體地說是涉及一種垂直式LED 支架上料機構。
技術背景目前，在垂直支架式LED芯片鍵合機上， 一般應用兩種支架上料方 式料盒上料和鴨舌分片上料。采用第一種方式時，支架事先由人工插放 入料盒內的料槽中，鍵合機工作時根據(jù)上料指令由相關機構如推桿等推 出。此類上料機構動作簡單，可靠性好。采用第二種方式時，支架直接排 放在傾斜的料臺上，當收到上料指令后，最靠近料臺下端的一片支架被兩 側機構同時向中間擠壓，從而使其產生一定的彎曲與其它支架分開一定的 距離，隨即鴨舌狀的分片器伸入此彎曲間隙內，將該支架與其它支架分離， 然后兩側擠壓機構松開使之下落入軌道。此機構不需要耗費人工裝填支 架，自動化程度較高。但兩種機構卻存在如下的缺點，如圖1所示，料盒 上料方式中，所有的支架都是安放在料盒1上的，每個支架2都在撥料力 Fl的作用下被推出料盒，從而實現(xiàn)支架的分離。但這樣做的代價是大大 增加料盒的需求量，儲存所需的空間也變大了不少，最重要的一點是，人 工安裝這么多的支架到料盒中，會極大增加勞動成本。如圖2所示，鴨舌 分片上料方式中，支架在力F2的作用下被推聚到分離位置，分離支架處 有一對可產生作用力為F3的機構臂，在此力的作用下最前方的支架產生 變形彎曲，然后分離器3從底端升起，隔離最前方的支架；撤銷力F3后， 支架即被釋放從而分離開來。但此方式會使支架受到擠壓發(fā)生彎曲變形，影響最終產品品質；另外這種工作方式極不穩(wěn)定，不僅釋放支架不平穩(wěn)， 而且容易發(fā)生分離不出支架或多個支架一起被分離出來的情況，效率較 差。發(fā)明內容本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術之不足而提供的一種不僅 分離效率高、工作穩(wěn)定，而且具有良好的一次性裝載能力的新型垂直式 LED支架上料機構。本實用新型是采用如下技術解決方案來實現(xiàn)上述目的 一種新型垂直 式LED支架上料機構，包括電動機、機架，其特征在于所述機架上設 有轉動軸，該轉動軸與電動機相連，轉動軸上設有凸輪隨動器以及多個 LED支架安裝板，轉動軸的外圍對應設置定位裝置、振松機構以及吸料 裝置，定位裝置與凸輪隨動器相互卡接。作為上述方案的進一步說明，所述轉動軸、LED支架安裝板和凸輪隨 動器固定為一體，LED支架安裝板垂直固定在轉動軸的軸身圓周上，凸 輪隨動器位于轉動軸的端部。所述定位裝置主要由定位氣缸以及固定在氣缸上的定位銷構成，該定 位銷設置在凸輪隨動器的下方并與其相互卡接。所述振松機構的端部設有感應器，該機構為氣缸驅動機構，氣缸設置 在該機構的底部。所述吸料裝置為真空吸料裝置，該裝置水平設置在轉動軸的LED支 架安裝板外側。所述轉動軸的端部設有皮帶輪，轉動軸與電動機通過皮帶傳動連接。 本實用新型采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是本實用新型采用轉動軸上安裝有多個LED支架安裝板，處于水平及其上方的LED 支架安裝板均可裝載LED支架，這樣就大大增加支架的一次性裝載能力； 由于支架是懸掛在安裝板上的，本身受力相當小，避免了LED支架的變 形；定位氣缸、定位銷和凸輪隨動器可實現(xiàn)了轉動軸的精確定位，使工作 位置的LED支架保持水平狀態(tài)；松料氣缸作上下運動振松支架，同時安 裝在此機構上的感應器可識別是否存在支架，提高自動化程度；真空吸料 裝置通過真空吸力分離LED支架，由于作用力不大且接觸處為面，因此 不存在引起LED支架變形的力，實用性非常高。

圖1為己知技術的料盒上料機構的結構示意圖； 圖2為已知技術的鴨舌分片上料機構的結構示意圖； 圖3為本實用新型結構垂直式上料機構的結構示意圖； 圖4為本實用新型垂直式上料機的立體結構示意圖。 附圖標記說明1、料盒2、支架3、分離器4、電動機5、機 架6、轉動軸7、凸輪隨動器8、LED支架安裝板9、定位裝置9-1、 定位氣缸9-2、定位銷10、振松機構11、吸料裝置12、氣缸具體實施方式
如圖1~圖4所示，本實用新型一種新型垂直式LED支架上料機構， 包括電動機4、機架5，機架5上設有轉動軸6，該轉動軸6的端部設有 皮帶輪，轉動軸6與電動機4通過皮帶傳動連接，轉動軸6上還設有凸輪 隨動器7以及多個LED支架安裝板8，轉動軸6、 LED支架安裝板8和凸 輪隨動器7固定為一體，凸輪隨動器7位于轉動軸6的端部，LED支架 安裝板8垂直固定在轉動軸6的軸身圓周上，處于水平及其上方的安裝板均可裝載支架，這樣就大大增加支架的一次性裝載能力。轉動軸6的外圍 對應設置定位裝置9、振松機構10以及吸料裝置11，定位裝置9與凸輪 隨動器7相互卡接，其中，定位裝置9主要由定位氣缸9-l以及固定在氣 缸上的定位銷9-2構成，該定位銷9-2設置在凸輪隨動器7的下方并與其 相互卡接，轉動軸6依靠定位銷9-2與兩邊的凸輪隨動器7的作用力而固 定；定位銷7可在定位氣缸9-l的作用下上下運動，使工作位置的支架保 持水平狀態(tài)，振松機構10的端部設有感應器，該機構為氣缸驅動機構， 氣缸12設置在該機構的底部，使振松機構IO可隨氣缸12上下運動，同 時安裝在此機構上的感應器可識別是否存在支架，提高自動化程度；轉動 軸外圍的吸料裝置為真空吸料裝置，該裝置水平設置在轉動軸的LED支 架安裝板8外側，通過真空吸力分離支架。 本實用新型的具體工作流程如下(1) 使用過程中，處于支架下方的振松機構開始上下運動，通過振 松和感應機構與LED支架的接觸產生力的作用，利用此作用力，實現(xiàn)支 架的松動及感應是否存在LED支架。(2) 當感應到LED支架未用完時，其它部分不動作。松料動作每進 行一次，處于LED支架右方的真空吸料裝置就向左運動，接觸到LED支 架后開啟真空并吸起支架，然后后退至合適的位置釋放LED支架；每分 離出一片LED支架，在設定的時間內振松機構就上下運動一次，直到水 平位置的支架用完。(3) 當LED支架用完后，感應器立即命令定位氣缸拉下定位銷，使 轉動軸處于自由狀態(tài)，然后交流電機轉動一定的角度使新的LED支架定 位于工作位置，此時電機停止轉動，定位氣缸馬上向上運動使定位銷卡在兩個凸輪隨動器之間，從而固定轉動軸并使安裝板保持水平。以此循環(huán)工 作。
權利要求1、一種新型垂直式LED支架上料機構，包括電動機、機架，其特征在于所述機架上設有轉動軸，該轉動軸與電動機相連，轉動軸上設有凸輪隨動器以及多個LED支架安裝板，轉動軸的外圍對應設置定位裝置、振松機構以及吸料裝置，定位裝置與凸輪隨動器相互卡接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的新型垂直式LED支架上料機構，其特征在 于所述轉動軸、LED支架安裝板和凸輪隨動器固定為一體，LED支架 安裝板垂直固定在轉動軸的軸身圓周上，凸輪隨動器位于轉動軸的端部。
3、 根據(jù)權利要求1所述的新型垂直式LED支架上料機構，其特征在 于所述定位裝置主要由定位氣缸以及固定在氣缸上的定位銷構成，該定 位銷設置在凸輪隨動器的下方并與其相互卡接。
4、 根據(jù)權利要求1所述的新型垂直式LED支架上料機構，其特征在 于所述振松機構的端部設有感應器，該機構為氣缸驅動機構，氣缸設置 在該機構的底部。
5、 根據(jù)權利要求1所述的新型垂直式LED支架上料機構，其特征在 于所述吸料裝置為真空吸料裝置，該裝置水平設置在轉動軸的LED支 架安裝板外側。
6、 根據(jù)權利要求1所述的新型垂直式LED支架上料機構，其特征在 于所述轉動軸的端部設有皮帶輪，轉動軸與電動機通過皮帶傳動連接。
專利摘要本實用新型公開了一種新型垂直式LED支架上料機構，包括電動機、機架，其技術特征方案為機架上設有轉動軸，該轉動軸與電動機相連，轉動軸上設有凸輪隨動器以及多個LED支架安裝板，轉動軸的外圍對應設置定位裝置、振松機構以及吸料裝置，定位裝置與凸輪隨動器相互卡接。本實用新型將LED支架懸掛在安裝板上，本身受力相當小，避免了支架的變形，并且吸料裝置通過真空吸力分離支架，不存在引起支架變形的力，結構簡單，實用性非常高，具有良好的推廣價值。
文檔編號H01L33/00GK201117673SQ20072005593
公開日2008年9月17日 申請日期2007年8月23日 優(yōu)先權日2007年8月23日
發(fā)明者曾德東, 楊國宏, 袁毅凱, 鄭開經 申請人:佛山市國星光電股份有限公司