專利名稱：電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及固體鋁電容器專業(yè)生產(chǎn)設(shè)備，具體是一種能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn) 90度并輸送至下一級輸送機(jī)構(gòu)的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
導(dǎo)電高分子固體鋁電解電容器是一種技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)良的電容器產(chǎn)品。它所具備的高頻低阻抗特性具有普通液態(tài)電解電容器所無法比擬的優(yōu)越性，目前國內(nèi)僅有一少部分廠家具有批量生產(chǎn)的能力。該產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中需要將電容器芯包裝配好膠粒后連續(xù)地熔接到工藝鐵條上。以前的生產(chǎn)工藝是裝配膠粒和芯包熔接分別有兩種不同的機(jī)器來完成，而且電容器芯包的垂直90度翻轉(zhuǎn)是由三組氣缸等氣動器件組成的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的，工序復(fù)雜，可靠性欠佳，成品率低，機(jī)構(gòu)使用壽命短。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)巧妙、合理的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn)90度并輸送至下一級輸送機(jī)構(gòu)，自動化程度高。按照本發(fā)明所提供的方案電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括翻轉(zhuǎn)夾、翻轉(zhuǎn)軸、第一滑動塊、翻轉(zhuǎn)齒輪、第二滑動塊、齒條、第一滑動塊撥叉、第二滑動塊撥叉、滑動支承軸、支架、橫向滑軌組件和橫向滑軌固定件；兩個支架一左一右地固定在安裝臺板上，兩根滑動支承軸和一個橫向滑軌固定件水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個支架上，第一滑動塊和兩個第二滑動塊分別通過直線軸承裝配在兩根滑動支承軸上，橫向滑軌組件的橫向滑軌固定在橫向滑軌固定件上；第一滑動塊位于兩個第二滑動塊之間， 第一滑動塊下部與橫向滑軌組件的滑塊相連接，所述第一滑動塊撥叉上端與第一滑動塊連接，第一滑動塊撥叉用于帶動第一滑動塊在兩根滑動支承軸上滑動，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地裝在第一滑動塊上，翻轉(zhuǎn)軸前端安裝翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)軸后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪；所述第二滑動塊撥叉上端與兩個第二滑動塊連接，第二滑動塊撥叉用于帶動第二滑動塊在兩根滑動支承軸上滑動，兩個第二滑動塊上安裝有齒條，該齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪相嚙合。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述翻轉(zhuǎn)夾包括翻轉(zhuǎn)夾座、主動翻轉(zhuǎn)夾臂和被動翻轉(zhuǎn)夾臂，翻轉(zhuǎn)夾座固定在翻轉(zhuǎn)軸前端，主動翻轉(zhuǎn)夾臂、被動翻轉(zhuǎn)夾臂分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座上，主動翻轉(zhuǎn)夾臂與被動翻轉(zhuǎn)夾臂之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾不受外力時保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用時張開。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主動翻轉(zhuǎn)夾臂后端安裝有一軸承；所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括開合凸輪、凸輪拉桿、凸輪滑軌組件和滑軌固定件，滑軌固定件固定在安裝臺板上，凸輪滑軌組件的滑軌豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件上，所述開合凸輪固定在在凸輪滑軌組件的滑塊上，開合凸輪與一個可帶動其升降移動的凸輪拉桿連接，開合凸輪向上運(yùn)動時與主動翻轉(zhuǎn)夾臂后端的軸承配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述開合凸輪是一個塊狀件，開合凸輪與軸承的相接觸部位由一個曲線面和一個直線面平滑連接構(gòu)成。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，優(yōu)點(diǎn)在于本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、合理，其能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn)90度并輸送至下一級輸送機(jī)構(gòu)，自動化程度高。本發(fā)明的機(jī)構(gòu)可靠性明顯提高， 維護(hù)成本低，使用壽命長。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖。圖3為圖1拆掉支架后的結(jié)構(gòu)俯視圖。附圖標(biāo)記說明1-開合凸輪、2-凸輪拉桿、3-凸輪滑軌組件、3a_滑軌、3b_滑塊、 4-安裝臺板、5-滑軌固定件、6-軸承、7-翻轉(zhuǎn)夾、7a-翻轉(zhuǎn)夾座、7b-主動翻轉(zhuǎn)夾臂、7c-被動翻轉(zhuǎn)夾臂、8-翻轉(zhuǎn)軸、9-第一滑動塊、10-翻轉(zhuǎn)齒輪、11-第二滑動塊、12-齒條、13-第一滑動塊撥叉、14-第二滑動塊撥叉、15-滑動支承軸、16-支架、17-橫向滑軌組件、17a-橫向滑軌、17b-滑塊、18-橫向滑軌固定件、19-直線軸承。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示所述垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)主要由開合凸輪1、凸輪拉桿2、凸輪滑軌組件3、安裝臺板4、滑軌固定件5、軸承6、翻轉(zhuǎn)夾(7)、翻轉(zhuǎn)軸(8)、第一滑動塊(9)、翻轉(zhuǎn)齒輪(10)、第二滑動塊(11)、齒條(12)、第一滑動塊撥叉(13)、第二滑動塊撥叉(14)、滑動支承軸(15)、支架(16)、橫向滑軌組件(17)和橫向滑軌固定件(18)等零部件組成。如圖廣圖3所示，兩個支架(16)—左一右地固定在安裝臺板(4)上，兩根滑動支承軸(15)和一個橫向滑軌固定件(18)水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個支架(16) 上，第一滑動塊(9 )和兩個第二滑動塊(11)分別通過直線軸承(19 )裝配在兩根滑動支承軸
(15)上，橫向滑軌組件(17)的橫向滑軌(17a)固定在橫向滑軌固定件(18)上；第一滑動塊 (9)位于兩個第二滑動塊(11)之間，第一滑動塊(9)下部與橫向滑軌組件(17)的滑塊(17b) 相連接，所述第一滑動塊撥叉(13)上端與第一滑動塊(9)連接，第一滑動塊撥叉(13)用于帶動第一滑動塊(9)在兩根滑動支承軸(15)上滑動，翻轉(zhuǎn)軸(8)可轉(zhuǎn)動地裝在第一滑動塊 (9)上，翻轉(zhuǎn)軸(8)前端安裝翻轉(zhuǎn)夾(7)，翻轉(zhuǎn)軸(8)后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪(10)；所述第二滑動塊撥叉(14)上端與兩個第二滑動塊(11)連接，第二滑動塊撥叉(14)用于帶動第二滑動塊(11)在兩根滑動支承軸(15)上滑動，兩個第二滑動塊(11)上安裝有齒條(12)，該齒條 (12)與翻轉(zhuǎn)齒輪(10)相嚙合。所述翻轉(zhuǎn)夾(7)的結(jié)構(gòu)如圖廣圖3所示，其主要由翻轉(zhuǎn)夾座(7a)、主動翻轉(zhuǎn)夾臂 (7b)和被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)組成，翻轉(zhuǎn)夾座(7a)固定在翻轉(zhuǎn)軸(8)前端，主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)、 被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座(7a)上，主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)與被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)之間通過齒輪嚙合；翻轉(zhuǎn)夾(7)不受外力時保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾(7)受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用時張開。所述翻轉(zhuǎn)夾(7)的主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端安裝有一軸承(6)； 所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要由開合凸輪(1)、凸輪拉桿(2)、凸輪滑軌組件(3)和滑軌固定件(5)組成，滑軌固定件(5)固定在安裝臺板(4)上，凸輪滑軌組件(3)的滑軌(3a)豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件(5)上，所述開合凸輪(1)固定在在凸輪滑軌組件(3)的滑塊(3b) 上，開合凸輪(1)與一個可帶動其升降移動的凸輪拉桿(2)連接，開合凸輪(1)向上運(yùn)動時與主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)配合，可使翻轉(zhuǎn)夾(7)張開。所述開合凸輪(1)是一個塊狀件，開合凸輪(1)與軸承(6)的相接觸部位由一個曲線面和一個直線面平滑連接構(gòu)成。 本發(fā)明的工作過程和工作原理如下
電容器芯包A通過上一級輸送機(jī)構(gòu)輸送到對應(yīng)翻轉(zhuǎn)夾(7)的位置，翻轉(zhuǎn)夾(7)張開并夾住電容器芯包(A)的尾端，翻轉(zhuǎn)夾(7)張開的具體動作過程為開合凸輪(1)在凸輪拉桿 (2)帶動下向上運(yùn)動，開合凸輪(1)的曲線面向上頂壓翻轉(zhuǎn)夾(7)的主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)，驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾(7)張開；然后開合凸輪(1)在凸輪拉桿(2)帶動下向下運(yùn)動，開合凸輪(1)與軸承(6)脫離接觸，翻轉(zhuǎn)夾(7)回復(fù)至不受外力時的閉合狀態(tài)并夾緊電容器芯包(A)的尾端;
第一滑動塊(9)在第一滑動塊撥叉(13)帶動下向另一個工位盤方向水平橫向移動，第一滑動塊(9)不動，在第一滑動塊(9)移動過程中，翻轉(zhuǎn)軸(8)上的翻轉(zhuǎn)齒輪(10)由于受到第二滑動塊(11)上的齒條(12)的作用而轉(zhuǎn)動，從而使翻轉(zhuǎn)軸(8)及翻轉(zhuǎn)軸(8)前端的翻轉(zhuǎn)夾(7)轉(zhuǎn)動，夾持在翻轉(zhuǎn)夾(7)上的電容器芯包(A)也翻轉(zhuǎn)90度；
然后第一滑動塊(9)和第二滑動塊(11)同時等速平移，將電容器芯包(A)送入到另一個工位盤上的夾具里；開合凸輪(1)再次向上運(yùn)動，開合凸輪(1)的直線面向上頂壓主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)，驅(qū)使翻轉(zhuǎn)夾(7)張開，電容器芯包(A)被下一級輸送機(jī)構(gòu)夾取。
權(quán)利要求
1.電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于包括翻轉(zhuǎn)夾(7)、翻轉(zhuǎn)軸(8)、第一滑動塊(9)、翻轉(zhuǎn)齒輪(10)、第二滑動塊(11)、齒條(12)、第一滑動塊撥叉(13)、第二滑動塊撥叉(14)、滑動支承軸(15)、支架(16)、橫向滑軌組件(17)和橫向滑軌固定件(18);兩個支架(16) —左一右地固定在安裝臺板(4)上，兩根滑動支承軸(15)和一個橫向滑軌固定件(18)水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個支架(16)上，第一滑動塊(9)和兩個第二滑動塊(11)分別通過直線軸承(19 )裝配在兩根滑動支承軸(15 )上，橫向滑軌組件(17 )的橫向滑軌(17a)固定在橫向滑軌固定件(18)上；第一滑動塊(9)位于兩個第二滑動塊(11) 之間，第一滑動塊(9)下部與橫向滑軌組件(17)的滑塊(17b)相連接，所述第一滑動塊撥叉 (13)上端與第一滑動塊(9)連接，第一滑動塊撥叉(13)用于帶動第一滑動塊(9)在兩根滑動支承軸(15)上滑動，翻轉(zhuǎn)軸(8)可轉(zhuǎn)動地裝在第一滑動塊(9)上，翻轉(zhuǎn)軸(8)前端安裝翻轉(zhuǎn)夾(7)，翻轉(zhuǎn)軸(8)后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪(10);所述第二滑動塊撥叉(14)上端與兩個第二滑動塊(11)連接，第二滑動塊撥叉(14)用于帶動第二滑動塊(11)在兩根滑動支承軸(15 ) 上滑動，兩個第二滑動塊(11)上安裝有齒條(12)，該齒條(12)與翻轉(zhuǎn)齒輪(10)相嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述翻轉(zhuǎn)夾 (7)包括翻轉(zhuǎn)夾座(7a)、主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)和被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)，翻轉(zhuǎn)夾座(7a)固定在翻轉(zhuǎn)軸(8)前端，主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)、被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)分別通過轉(zhuǎn)軸安裝在翻轉(zhuǎn)夾座(7a) 上，主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)與被動翻轉(zhuǎn)夾臂(7c)之間通過齒輪嚙合，翻轉(zhuǎn)夾(7)不受外力時保持閉合狀態(tài)，翻轉(zhuǎn)夾(7)受到翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)作用時張開。
3.如權(quán)利要求2所述的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端安裝有一軸承(6);所述翻轉(zhuǎn)夾開合驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括開合凸輪(1)、凸輪拉桿 (2)、凸輪滑軌組件(3)和滑軌固定件(5)，滑軌固定件(5)固定在安裝臺板(4)上，凸輪滑軌組件(3)的滑軌(3a)豎直設(shè)置并固定在滑軌固定件(5)上，所述開合凸輪(1)固定在在凸輪滑軌組件(3)的滑塊(3b)上，開合凸輪(1)與一個可帶動其升降移動的凸輪拉桿(2)連接，開合凸輪(1)向上運(yùn)動時與主動翻轉(zhuǎn)夾臂(7b)后端的軸承(6)配合，可張開翻轉(zhuǎn)夾(7)。
4.如權(quán)利要求3所述的電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)，其特征在于所述開合凸輪(1)是一個塊狀件，開合凸輪(1)與軸承(6)的相接觸部位由一個曲線面和一個直線面平滑連接構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明涉及電容器芯包垂直90度翻轉(zhuǎn)平送機(jī)構(gòu)。兩個支架固定在安裝臺板上，兩根滑動支承軸和一個橫向滑軌固定件水平橫向設(shè)置并自上向下依次安裝在兩個支架上，第一滑動塊和兩個第二滑動塊分別通過直線軸承裝配在兩根滑動支承軸上，橫向滑軌組件的橫向滑軌固定在橫向滑軌固定件上；第一滑動塊下部與橫向滑軌組件的滑塊相連接，第一滑動塊撥叉上端與第一滑動塊連接，翻轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地裝在第一滑動塊上，翻轉(zhuǎn)軸前端安裝翻轉(zhuǎn)夾，翻轉(zhuǎn)軸后端安裝有翻轉(zhuǎn)齒輪；第二滑動塊撥叉上端與兩個第二滑動塊連接，兩個第二滑動塊上安裝有齒條，齒條與翻轉(zhuǎn)齒輪嚙合。本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙、合理，能夠?qū)㈦娙萜餍景怪狈D(zhuǎn)90度并輸送至下一級輸送機(jī)構(gòu)，自動化程度高。
文檔編號H01G13/00GK102354625SQ20111033617
公開日2012年2月15日 申請日期2011年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月29日
發(fā)明者過洪興 申請人:無錫萬洪電子機(jī)械有限公司