本發(fā)明涉及一種線纜加工機(jī)。更具體地，本發(fā)明涉及一種能夠生產(chǎn)單根按照預(yù)定序列的線纜以及諸如雙絞線的扭絞或絞合的線纜組的線纜加工機(jī)。

背景技術(shù)：

1、線纜組可以包括多個成組線纜。扭絞線纜組可以包括扭絞或絞合在一起的多個成組線纜。在此，扭絞尤其可以意味著作為整體的多個成組線纜的扭轉(zhuǎn)，例如線纜對的扭轉(zhuǎn)。在扭絞時，多個線纜(成組線纜)可以彼此纏繞。絞合尤其可以意味著，各個成組線纜自身扭轉(zhuǎn)并且附加地多個成組線纜作為整體扭轉(zhuǎn)。特別地，扭轉(zhuǎn)的各個成組線纜的轉(zhuǎn)動方向能夠與線纜組的轉(zhuǎn)動方向相反。有利地，可以減小由于扭轉(zhuǎn)到各個成組線纜上而引起的負(fù)載。下面基本上使用術(shù)語“扭絞”，但是其也可以理解為“絞合”。信號傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)使得扭絞的線纜組或絞合的線纜組對于需要傳輸多種信號和數(shù)據(jù)的現(xiàn)代線束來說越來越不可缺少。

2、預(yù)扭絞的線纜組通過附加的加工步驟是用于線纜批量生產(chǎn)的相對昂貴的初始材料。已知這樣的機(jī)器，其將商業(yè)上通用的、無扭絞的線纜切斷、接上接觸部分、扭絞或絞合并且以伸展的形式輸出。這些機(jī)器被優(yōu)化成大批量，并且以固定的批量進(jìn)行生產(chǎn)。這導(dǎo)致嘗試盡可能長地生產(chǎn)相同的扭絞的線纜組(例如，具有成組線纜的相同組合)。這種機(jī)器尤其配置用于生產(chǎn)大批次的相同扭絞的線纜組(線纜束)。

3、此外，已知一種簡單的機(jī)器，其將兩個或三個成組線纜彼此絞合或扭絞。在此，成組線纜被切割成其所希望的長度。通常，線纜端部也已經(jīng)被加工過。

4、已知這樣的機(jī)器，其被優(yōu)化以生產(chǎn)不同的單獨(dú)線纜的序列。在這種機(jī)器的末端例如有所有用于確定的線纜束的所需的線纜。如果在這種機(jī)器上連接有插頭裝備模塊，則可以取出具有布線的插頭的線纜束。

5、根據(jù)設(shè)計(jì)，尤其是根據(jù)制造步驟，在這種機(jī)器中將線纜結(jié)成環(huán)圈放置并且以這種方式駛向加工站。扭絞環(huán)圈形式的線纜雖然在技術(shù)上是可行的，但是幾乎不可能從一端到另一端連續(xù)地扭轉(zhuǎn)，因?yàn)闉榇谁h(huán)圈的反轉(zhuǎn)點(diǎn)必須從一端向另一端移動。根據(jù)一般觀點(diǎn)，對于呈環(huán)圈形式的線纜來說，具有明確引導(dǎo)的旋入點(diǎn)的扭絞在經(jīng)濟(jì)上幾乎不可實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種線纜加工機(jī)，其被配置成用于線纜集和/或線纜束的靈活且簡單的制造。

2、該目的通過根據(jù)權(quán)利要求1的線纜加工機(jī)以及通過根據(jù)權(quán)利要求15的方法來實(shí)現(xiàn)。有利的實(shí)施方式在從屬權(quán)利要求中介紹。

3、本發(fā)明的第一方面涉及一種用于制造預(yù)定序列的扭絞的線纜組的絞合線纜加工機(jī)，該絞合線纜加工機(jī)包括監(jiān)控單元、用于加工線纜的線纜尖端加工器、操作系統(tǒng)和扭絞站。借助監(jiān)控單元可以確定預(yù)定的序列。線纜尖端加工器具有加工單元、剔除抓具和輸送單元。輸送單元被構(gòu)造用于使結(jié)成環(huán)圈的線纜從加工單元運(yùn)動到剔除抓具。剔除抓具配置用于，將結(jié)成環(huán)圈的線纜提供給下游的操作系統(tǒng)。

4、所述操作系統(tǒng)具有用于接納多個結(jié)成環(huán)圈的線纜的轉(zhuǎn)交單元，并且以如下方式構(gòu)造和布置，使得從剔除抓具接納的結(jié)成環(huán)圈的線纜作為多個結(jié)成環(huán)圈的線纜之一接納在轉(zhuǎn)交單元中。多個結(jié)成環(huán)圈的線纜形成結(jié)成環(huán)圈的線纜組。操作系統(tǒng)被配置成將結(jié)成環(huán)圈的線纜組進(jìn)給至扭絞站。所述扭絞站被構(gòu)造和布置成接納結(jié)成環(huán)圈的線纜組并將其扭絞，從而形成結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組。

5、所述監(jiān)控單元配置成，對于預(yù)定序列的每個扭絞的線纜組，分配相應(yīng)的多個成組線纜，并且監(jiān)控線纜加工機(jī)，以便將相應(yīng)的多個成組線纜中的每個成組線纜分別作為結(jié)成環(huán)圈的線纜，

6、借助所述輸送單元從所述加工單元運(yùn)動到所述剔除抓具，

7、借助所述剔除抓具提供給位于下游的操作系統(tǒng)，以及

8、由轉(zhuǎn)交單元接納，以及

9、將接納在轉(zhuǎn)交單元中的多個成組線纜作為結(jié)成環(huán)圈的線纜提供給扭絞站，由扭絞站接納并扭絞，從而形成結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組，并根據(jù)預(yù)定序列將該結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組提供給后續(xù)站。

10、線纜在第一線纜端部和第二線纜端部之間延伸。線纜端部也可以被稱為線纜尖端。

11、結(jié)成環(huán)圈的線纜也可以被稱為結(jié)環(huán)而置的線纜。在線纜環(huán)圈的情況下，第一線纜端部和第二線纜端部可指向相同的方向。尤其是，在線纜環(huán)圈的情況下，第一線纜端部和第二線纜端部彼此平行地延伸。結(jié)成環(huán)圈的線纜可在第一線纜端部和第二線纜端部之間呈u形延伸。結(jié)成環(huán)圈的線纜可具有環(huán)圈底部。該環(huán)圈底部可被定位在該第一線纜端部與該第二線纜端部之間。

12、結(jié)成環(huán)圈的線纜的第一線纜端部和第二線纜端部可被樞轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生樞轉(zhuǎn)的結(jié)成環(huán)圈的線纜。特別地，第一線纜端部和第二線纜端部能夠以如下方式樞轉(zhuǎn)，使得它們彼此遠(yuǎn)離地指向。在樞轉(zhuǎn)結(jié)成環(huán)圈的線纜的情況下，第一線纜端部和第二線纜端部可被布置在共同的軸線上并且指向相反的方向。該環(huán)圈底部可位于兩個線纜端部之間并且從共同的軸線中伸出。

13、線纜組包括多個成組線纜。線纜組尤其可以包括兩個、三個或四個成組線纜。一個線纜組尤其包括兩個成組線纜。線纜組的第一成組線纜可以與線纜組的第二成組線纜不同。在一個實(shí)施方式中，線纜組的所有成組線纜彼此不同。

14、結(jié)成環(huán)圈的線纜組可包括多個成組線纜。轉(zhuǎn)交單元可以接納多個結(jié)成環(huán)圈的線纜，特別是多個形成結(jié)成環(huán)圈的線纜組的樞轉(zhuǎn)后的結(jié)成環(huán)圈的線纜。

15、在結(jié)成環(huán)圈的線纜組中，成組線纜的第一線纜端部可以指向第一方向，并且成組線纜的第二線纜端部可以指向相反的第二方向。成組線纜的第一線纜端部的整體也可以被稱為第一分組端部。成組線纜的第二線纜端部的總體也可以被稱為第二分組端部。

16、扭絞站可以被配置成扭絞結(jié)成環(huán)圈的線纜組的成組線纜，并且產(chǎn)生扭絞的結(jié)成環(huán)圈的線纜組。

17、在扭絞的線纜組中，第一分組端部和第二分組端部能夠朝向相同的方向指向。第一分組端部可以平行于第二分組端部延伸。

18、在一個實(shí)施方式中，在預(yù)定序列的扭絞的線纜組中，扭絞的線纜組的順序是固定的。扭絞的線纜組的預(yù)定序列可以是個別定制的序列。在預(yù)定序列的扭絞的線纜組中，扭絞的線纜組的次序可以是固定的。在預(yù)定序列的扭絞的線纜組中，能夠確定扭絞的線纜組中的成組線纜的次序。特別地，該序列包括多個不同的扭絞的線纜組。特別地，該序列包括扭絞的線纜組中的多個成組線纜。

19、扭絞線纜組的序列可以包括至少一個第一扭絞線纜組和第二扭絞線纜組，其中，所述第一扭絞線纜組不同于所述第二扭絞線纜組。在一個實(shí)施方式中，第一扭絞線纜組與第二扭絞線纜組的區(qū)別在于以下特性中的至少一個：線纜組的成組線纜的組合、線纜組的長度、成組線纜的線纜長度、線纜組的直徑、線纜組的成組線纜的直徑、線纜組的顏色、線纜組的成組線纜的顏色、線纜組的接觸部分、線纜組中的成組線纜的數(shù)量，扭絞線纜組的成組線纜的絞合長度、線纜組的絞合角度、線纜組的繞距、絞合因數(shù)。絞合長度也可以稱為節(jié)距(drall)。

20、在一個實(shí)施方式中，預(yù)定序列包括給定線束的扭絞的線纜組。在一個實(shí)施方式中，預(yù)定序列包括預(yù)定線纜集的扭絞的線纜組。

21、在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)被配置成建立不同的扭絞線纜組的預(yù)定順序。有利地簡化了線纜束或線纜集的制造，因?yàn)樗械呐そg的線纜組由線纜加工機(jī)以預(yù)定順序制造。不需要預(yù)扭絞的線纜組或預(yù)生產(chǎn)所需的扭絞的線纜組，所需的扭絞的線纜組隨后通過附加的裝置以所希望的順序組合。制造線纜束或線纜集的成本可有利地降低。

22、監(jiān)控單元可以被配置為監(jiān)控(例如，控制或調(diào)節(jié))線纜加工機(jī)

23、在一種實(shí)施方式中，監(jiān)控單元配置用于監(jiān)控線纜加工機(jī)，以便使每個成組線纜按照序列作為相應(yīng)的結(jié)成環(huán)圈的線纜借助輸送單元從加工單元運(yùn)動到剔除抓具，借助剔除抓具提供給下游的操作系統(tǒng)，并且由轉(zhuǎn)交單元接納。

24、線纜加工機(jī)可根據(jù)預(yù)定的序列彼此先后加工成組線纜并且提供給后續(xù)站。在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)可以連續(xù)地加工線纜。在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)可以被配置為同時加工多個線纜。例如，線纜加工機(jī)可以被配置成在扭絞站中扭絞線纜組，并且同時在加工站中加工結(jié)成環(huán)圈的線纜。有利地能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)的制造。

25、在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)包括線纜尖端加工器、扭絞站和操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)連接線纜尖端加工器和扭絞站，并可以傳遞成品線纜。線纜尖端加工器也可以被稱為線纜尖端加工裝置。線纜尖端加工器也可被稱為線纜端部加工器或線纜端部加工裝置。

26、所述扭絞站也可以由扭絞單元來表示。

27、輸送單元可以輸送結(jié)成環(huán)圈的線纜，使得第一線纜端部和第二線纜端部可以由加工站進(jìn)行加工。由于兩個線纜端部指向相同的方向，因此能夠迅速地進(jìn)行加工。有利地，可以減少制造時間。

28、在一個實(shí)施方式中，預(yù)定序列附加地包括單獨(dú)線纜。在一個實(shí)施方式中，預(yù)定序列附加地包括至少一個單獨(dú)線纜。在該實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)構(gòu)造用于，將結(jié)成環(huán)圈的線纜根據(jù)后續(xù)站的預(yù)定序列作為單獨(dú)線纜供應(yīng)，其中，監(jiān)控單元配置用于，為預(yù)定序列的單獨(dú)線纜對應(yīng)個別線纜并且監(jiān)控線纜加工機(jī)，以便將個別線纜作為結(jié)成環(huán)圈的線纜借助輸送單元從加工單元運(yùn)動到剔除抓具，借助剔除抓具提供給后置的操作系統(tǒng)，并且作為單獨(dú)線纜根據(jù)預(yù)定的序列進(jìn)給至后續(xù)站。

29、預(yù)定序列可以包括至少一個單獨(dú)線纜和多個扭絞的線纜組。在預(yù)定的序列中，在一個扭絞的線纜組之后可以跟隨另一個扭絞的線纜組。在預(yù)定的序列中，可以在一個扭絞的線纜組之后跟隨一個單獨(dú)線纜。在預(yù)定的序列中，在一個單獨(dú)線纜之后可以跟隨一個扭絞的線纜組。在預(yù)定的序列中，在一個單獨(dú)線纜之后可以跟隨另一個單獨(dú)線纜。這有利地實(shí)現(xiàn)了在制造時的提高的靈活性。線纜加工機(jī)可以有利地被構(gòu)造用于制造不同的線纜組和/或線纜束。

30、在一個實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)(也稱為輔助站)位于線纜尖端加工器(也稱為后續(xù)機(jī)器)的末端。在一種實(shí)施方式中，輔助站允許轉(zhuǎn)交制成的單線(單獨(dú)線纜)。輔助站可以將準(zhǔn)備好的線纜組、尤其是線纜對轉(zhuǎn)交給所連接的扭絞站(也稱為絞合站)并且在這個過程步驟之后再次接收。

31、在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)被配置成以期望的序列生產(chǎn)單獨(dú)線纜和扭絞或扭絞的線纜組。在此，該序列可以由線纜構(gòu)成，這些線纜不僅通過其長度來區(qū)分，而且在其他方面也不同(例如線纜類型、直徑、顏色、接觸部分、在扭絞或絞合的線纜情況下的絞合長度等)。

32、扭絞站：

33、線纜加工機(jī)具有扭絞站。扭絞站可以是絞合站。在一個實(shí)施方式中，扭絞站被配置成將結(jié)成環(huán)圈的成組線纜拉伸成伸直的線纜組。在一個實(shí)施方式中，所述扭絞站配置成將所述伸直的線纜組扭絞成伸直的扭絞線纜組。在一個實(shí)施方式中，扭絞站被配置成將伸直的扭絞線纜組放置成結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組。在一個實(shí)施方式中，所述扭絞站被配置成將所述結(jié)成環(huán)圈的成組線纜拉伸成伸直的線纜組，將所述伸直的線纜組扭絞成伸直的扭絞的線纜組，以及將所述伸直的扭絞線纜組放置成結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組。

34、在一個實(shí)施方式中，所述扭絞站包括第一扭絞頭和第二扭絞頭，其中所述第一扭絞頭構(gòu)造成抵接結(jié)成環(huán)圈的線纜組的第一端部區(qū)域，并且所述第二扭絞頭構(gòu)造成抵接結(jié)成環(huán)圈的線纜組的第二端部區(qū)域，其中，所述第一扭絞頭和所述第二扭絞頭沿著扭絞軸線布置，其中，所述第一扭絞頭能夠相對于所述第二扭絞頭沿著所述扭絞軸線運(yùn)動，從而使得所述第一扭絞頭與所述第二扭絞頭之間的頭間距能夠改變。

35、第一端部區(qū)域可鄰接第一線纜端部。第一端部區(qū)域能夠鄰接于第一分組端部。第一線纜端部可被第一端部區(qū)域包圍。第一分組端部能夠被第一端部區(qū)域包圍。第二端部區(qū)域可鄰接第二線纜端部。第二端部區(qū)域能夠鄰接第二分組端部。第二分組端部能夠被第二端部區(qū)域包圍。第二線纜端部可被第二端部區(qū)域包圍。

36、第一扭絞頭能夠抓取第一分組端部。第二扭絞頭可以抓取第二分組端部。第一扭絞頭和第二個扭絞頭能夠抓取兩個分組端部。

37、該扭絞站可以設(shè)置為，使兩個扭絞頭彼此遠(yuǎn)離。第一扭絞頭可以是可運(yùn)動的(例如，可滑動的或可移動的)。第二扭絞頭可以是可運(yùn)動的(例如，可滑動的或可移動的)。第一扭絞頭和/或第二扭絞頭可以沿著扭絞軸線移動。

38、兩個扭絞頭之間的間距可以是可變的，尤其是沿著扭絞軸線的間距是可變的。兩個扭絞頭之間的間距可以是可變的，特別是可以可逆地改變。兩個扭絞頭之間的間距可以是可調(diào)節(jié)的。

39、第一扭絞頭和第二扭絞頭之間的間距能夠增大，尤其是以便延長結(jié)成環(huán)圈的線纜組的成組線纜。兩個扭絞頭之間的間距可以減小，尤其是以便將扭絞的線纜組放置成環(huán)圈。監(jiān)控單元可以配置用于監(jiān)控兩個扭絞頭之間的間距。監(jiān)控單元可以配置用于沿著扭絞軸線監(jiān)控兩個扭絞頭之間的間距。

40、結(jié)成環(huán)圈的線纜組的成組線纜能夠被拉伸，使得不再存在環(huán)圈。結(jié)成環(huán)圈的線纜組的成組線纜可以被拉伸，使得成組線纜沿著扭絞軸線延伸。可以容易地將(線纜組的)的伸直的成組線纜扭絞成扭絞線纜組?？梢詫⑴そg的線纜組放置成環(huán)圈，并且作為結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組傳遞給后續(xù)站。

41、通過延伸結(jié)成環(huán)圈的線纜組的成組線纜能夠有利地實(shí)現(xiàn)簡單的扭絞。在扭絞之后，扭絞的線纜組可以重新放置成環(huán)圈，從而可以有利地使進(jìn)一步加工變得容易。

42、在一個實(shí)施方式中，第一扭絞頭沿著軌道可移動。

43、在一個實(shí)施方式中，第一扭絞頭和第二扭絞頭可在軌道上移動。特別是兩個扭絞頭可以設(shè)置在一個共同的軌道上并且可沿著該軌道移動。特別是設(shè)置有直的、未彎曲的軌道。軌道可以沿著扭絞軸線延伸。軌道可以平行于扭絞軸線延伸。第一扭絞頭和/或第二扭絞頭可以沿著扭絞軸線移動。軌道可以有利地實(shí)現(xiàn)簡單的受控的運(yùn)動。

44、在一個實(shí)施方式中，扭絞站包括第一輔助抓具，其中，第一輔助抓具被布置和配置成以距第一扭絞頭的第一輔助間距抓取伸直的扭絞的線纜組，其中，扭絞站被配置成當(dāng)?shù)谝慌そg頭與第二扭絞頭之間的頭間距減小時，尤其是當(dāng)伸直的扭絞的線纜組被放置成結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組時，沿著扭絞軸線將扭絞的線纜組保持在第一扭絞頭與第一輔助抓具之間。

45、在一個實(shí)施方式中，扭絞站具有第二輔助抓具。尤其是，該扭絞站具有第一輔助抓具和第二輔助抓具。所述第二輔助抓具可以配置成以距第二扭絞頭的第二輔助間距抓取所述伸直的扭絞線纜組，所述扭絞站配置成當(dāng)所述第一扭絞頭與所述第二扭絞頭之間的頭間距減小時，沿著所述扭絞軸線將所述扭絞線纜組保持在所述第二扭絞頭與所述第二輔助抓具之間。

46、第一輔助抓具可以沿著扭絞軸線以距第一扭絞頭的第一輔助間距抓取伸直的扭絞線纜組。第二輔助抓具可以沿著扭絞軸線以距第一扭絞頭的第二輔助間距抓取伸直的扭絞線纜組。

47、各個扭絞頭與所屬的輔助抓具之間的區(qū)域可以有利地保持在延伸的狀態(tài)。即使通過扭絞頭的收縮使線纜組成環(huán)圈并從扭絞軸線向外移動，該區(qū)域也可以沿著扭絞軸線在扭絞頭和輔助抓具之間延伸。因此，可以有利地簡單地、特別是通過操作抓具干預(yù)在第一扭絞頭和第一輔助抓具之間的區(qū)域。第一輔助抓具可以與第一扭絞頭相距一間距地抓取，使得在該間距中操作抓具可以實(shí)現(xiàn)對線纜組的抓取。有利地，能夠?qū)崿F(xiàn)所述操作抓具的良好的抓取。線纜組的進(jìn)一步傳遞和/或進(jìn)一步加工可以有利地被簡化。

48、第一扭絞頭和/或第二扭絞頭尤其可以構(gòu)造用于使伸直的線纜組的成組線纜相互扭絞。成組線纜可以繞扭絞軸線扭絞。

49、第一扭絞頭可以是可轉(zhuǎn)動的。第一扭絞頭可繞著扭絞軸線旋轉(zhuǎn)。第二個扭絞頭可以是可轉(zhuǎn)動的。第二扭絞頭可繞著扭絞軸線旋轉(zhuǎn)。

50、在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)包括分離元件，其中，分離元件設(shè)置在第一通道與第二通道之間。第一通道能夠以如下方式布置和構(gòu)造，使得通過第一通道能夠?qū)⒔Y(jié)成環(huán)圈的線纜組進(jìn)給至扭絞站。第二通道可以被布置和配置成使得通過第二通道能夠從扭絞站移出結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組。分離元件可位于扭絞站下方。第一通道和第二通道中的線纜組可借助分離元件在空間上彼此分開。

51、通過該分離元件，可以有利地將進(jìn)給至該扭絞站的結(jié)成環(huán)圈的線纜(成組線纜)與離開該扭絞站的結(jié)成環(huán)圈的線纜組(扭絞的線纜組)分開。有利地，能夠防止供應(yīng)的和導(dǎo)出的線纜環(huán)圈的相互作用。分離元件可以配置成使得扭絞站的裝載不必等待完全移出扭絞的結(jié)成環(huán)圈的線纜組。有利地，該過程可以被加速，因?yàn)榈却龝r間被減少。

52、所述扭絞站可以配置為將供應(yīng)至第一通道的所述結(jié)成環(huán)圈的線纜組拉伸成伸直的線纜組，同時從所述第一通道中移出，將所述伸直的線纜組扭絞成伸直的扭絞線纜組，并將所述伸直的扭絞線纜組放置成結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組，同時供應(yīng)至所述第二通道。

53、操作抓具：

54、線纜加工機(jī)包括操作系統(tǒng)。在一個實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)具有第一操作抓具，其中，第一操作抓具布置和構(gòu)造為：

55、將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元，和/或

56、將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給后續(xù)站，和/或

57、如果所提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜識別為壞線纜，則將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域，和/或

58、如果結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組識別為壞線纜，則將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給壞線纜區(qū)域。

59、第一操作抓具可以布置和構(gòu)造為，將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元。第一操作抓具可以布置和構(gòu)造用于，向后續(xù)站提供結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組。第一操作抓具可以布置和構(gòu)造為，如果所提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜被識別為壞線纜，則將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。第一操作抓具可以布置和構(gòu)造成，當(dāng)結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組被識別為壞線纜時，將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。

60、在一種實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)具有第一操作抓具和第二操作抓具。第二操作抓具可以布置和構(gòu)造成，將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元。第二操作抓具可以被布置和構(gòu)造成，將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給后續(xù)站。第二操作抓具可以被布置和構(gòu)造成，如果所提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜被識別為壞線纜，則將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。第二操作抓具可以布置和構(gòu)造成，當(dāng)結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組被識別為壞線纜時，將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給壞線纜區(qū)域。

61、操作系統(tǒng)可以構(gòu)造和布置成，如果結(jié)成環(huán)圈的線纜是成組線纜，則將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元。操作系統(tǒng)可以被構(gòu)造和布置成，將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給后續(xù)站。操作系統(tǒng)可以構(gòu)造和布置成，將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元，并且將結(jié)成環(huán)圈的線纜組提供給后續(xù)站。

62、操作系統(tǒng)可以構(gòu)造和布置成，如果結(jié)成環(huán)圈的線纜是一定序列的單獨(dú)線纜，則將結(jié)成環(huán)圈的線纜提供給后續(xù)站。

63、操作系統(tǒng)可被配置成，當(dāng)結(jié)成環(huán)圈的線纜是一定序列的單獨(dú)線纜時將結(jié)成環(huán)圈的線纜提供給后續(xù)站，并且在結(jié)成環(huán)圈的線纜是成組線纜的情況下將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元，并且將結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組提供給后續(xù)站。

64、操作系統(tǒng)可以有利地將單獨(dú)線纜以及線纜組進(jìn)給至后續(xù)站。監(jiān)控單元可以監(jiān)控操作系統(tǒng)。

65、操作系統(tǒng)可以被配置為，在所提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜被識別為壞線纜時，則將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。操作系統(tǒng)可以被配置成，在結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組識別為壞線纜時，將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給壞線纜區(qū)域。

66、線纜加工機(jī)可以包括檢查模塊。檢查模塊可以是光學(xué)裝置，例如照相機(jī)，其被配置用于光學(xué)地檢查線纜和/或線纜組。線纜可以借助檢查模塊被識別為壞線纜。

67、在一種實(shí)施方式中，第一操作抓具構(gòu)造用于將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元，其中，第一操作抓具構(gòu)造用于在第一端部區(qū)域中抓取結(jié)成環(huán)圈的線纜并且使第一端部區(qū)域樞轉(zhuǎn)，從而結(jié)成環(huán)圈的線纜的第一轉(zhuǎn)交分段構(gòu)造用于貼靠轉(zhuǎn)交單元，尤其是，第一操作抓具構(gòu)造用于使第一端部區(qū)域樞轉(zhuǎn)，從而第一轉(zhuǎn)交分段沿著扭絞軸線延伸。

68、第一操作抓具可以具有第一抓具顎板對。第一抓具顎板對可以被布置和配置成在第一端部區(qū)域中抓取結(jié)成環(huán)圈的線纜。在一個實(shí)施方式中，第一抓具顎板對是可樞轉(zhuǎn)的。特別是，第一抓具顎板對可以樞轉(zhuǎn)180°。

69、在一個實(shí)施方式中，第一抓具顎板對可以樞轉(zhuǎn)180°，使得在相同方向上定向的平行線纜端部在樞轉(zhuǎn)后指向相反的方向并且位于相同的軸線上。在一個實(shí)施方式中，第一抓具顎板對可以樞轉(zhuǎn)180°，以將結(jié)成環(huán)圈的線纜樞轉(zhuǎn)至樞轉(zhuǎn)的結(jié)成環(huán)圈的線纜。

70、在一個實(shí)施方式中，第一操作抓具在第一端部區(qū)域中抓握，并且第二操作抓具在第二端部區(qū)域中抓握。第一端部區(qū)域和/或第二端部區(qū)域可以通過第一和/或第二操作抓具以如下方式樞轉(zhuǎn)，使得第一線纜端部和第二線纜端部指向相反的方向。在樞轉(zhuǎn)之后，第一線纜端部可以遠(yuǎn)離第二線纜端部指向。第一端部區(qū)域和/或第二端部區(qū)域可以通過第一和/或第二操作抓具以如下方式樞轉(zhuǎn)，使得第一線纜端部和第二線纜端部沿著扭絞軸線布置。第一端部區(qū)域和第二端部區(qū)域可以通過第一和/或第二操作抓具以如下方式樞轉(zhuǎn)，使得第一線纜端部和第二線纜端部沿著扭絞軸線布置并且沿著扭絞軸線彼此遠(yuǎn)離地指向。

71、在一個實(shí)施方式中，第一操作抓具是可樞轉(zhuǎn)的。在一個實(shí)施方式中，第二操作抓具是可樞轉(zhuǎn)的。在一個實(shí)施方式中，第一操作抓具和第二操作抓具是可樞轉(zhuǎn)的。第一操作抓具和/或第二操作抓具可以樞轉(zhuǎn)180°。

72、在一個實(shí)施方式中，第一操作抓具能夠在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，其中，第一操作抓具在第一位置中平行于扭絞軸線取向，并且，第一操作抓具在第二位置中平行于扭絞軸線取向。在第一位置，第一操作抓具可指向與在第二位置的方向相反的方向。在一個實(shí)施方式中，第二操作抓具能夠在第一位置和第二位置之間樞轉(zhuǎn)，其中，第二操作抓具在第一位置中平行于扭絞軸線取向，并且，第二操作抓具在第二位置中平行于扭絞軸線取向。在第一位置中，第二操作抓具可指向與在第二位置的方向相反的方向。

73、在一個實(shí)施方式中，第一操作抓具可從第一位置樞轉(zhuǎn)到第二位置中，其中，第二操作抓具保留在第一位置中。在一種實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)構(gòu)造用于，使第一操作抓具樞轉(zhuǎn)180°，而第二操作抓具保持在第一位置中。

74、借助第一操作抓具和/或第二操作抓具，結(jié)成環(huán)圈的線纜可以被樞轉(zhuǎn)成樞轉(zhuǎn)的結(jié)成環(huán)圈的線纜。

75、在一個實(shí)施方式中，第一操作抓具構(gòu)造為：將該結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給后續(xù)站，其中，第一操作抓具構(gòu)造為，在第一扭絞頭和第一輔助抓具之間抓取和樞轉(zhuǎn)該扭絞的線纜組，從而產(chǎn)生結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組，尤其是，第一操作抓具構(gòu)造為，在第一分組端部區(qū)域中抓取該扭絞的線纜組(尤其樞轉(zhuǎn)的扭絞的線纜組)并且樞轉(zhuǎn)第一分組端部區(qū)域，尤其是樞轉(zhuǎn)180°，從而產(chǎn)生該結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組。特別地，第一操作抓具被構(gòu)造用于在第一分組端部區(qū)域中抓取樞轉(zhuǎn)的扭絞的線纜組并且將第一分組端部區(qū)域樞轉(zhuǎn)180°。

76、在一個實(shí)施方式中，第二操作抓具被構(gòu)造用于將該結(jié)成環(huán)圈的、扭絞的線纜組提供給后續(xù)站，其中，第二操作抓具被構(gòu)造用于在第二扭絞頭和第二輔助抓具之間抓取和樞轉(zhuǎn)該扭絞的線纜組，從而產(chǎn)生結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組，尤其是，第二操作抓具被構(gòu)造用于在第二分組端部區(qū)域中抓取該扭絞的線纜組(尤其是樞轉(zhuǎn)的扭絞的線纜組)并且樞轉(zhuǎn)第二分組端部區(qū)域，尤其是樞轉(zhuǎn)180°，從而產(chǎn)生結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組。尤其是，第一操作抓具構(gòu)造成用于在第一分組端部區(qū)域中抓取扭絞的線纜組并且使第一分組端部區(qū)域樞轉(zhuǎn)180°。

77、特別是，第一操作抓具可以使第一分組端部區(qū)域樞轉(zhuǎn)180°。第一操作抓具可從第二位置樞轉(zhuǎn)到第一位置。特別是第二操作抓具可以將第二分組端部區(qū)域樞轉(zhuǎn)180°。第二操作抓具可從第二位置樞轉(zhuǎn)到第一位置。特別地，操作系統(tǒng)可以樞轉(zhuǎn)第一和/或第二分組端部區(qū)域，使得線纜端部指向相同的方向。特別是，操作系統(tǒng)可以樞轉(zhuǎn)第一分組端部區(qū)域和/或第二分組端部區(qū)域，使得分組端部(第一分組端部和第二分組端部)指向相同的方向。

78、在一種實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)具有另外的第一操作抓具和另外的第二操作抓具。有利地，操作系統(tǒng)內(nèi)的任務(wù)可以被劃分到操作抓具上。該過程可以有利地被加速。

79、在一種實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)能夠以如下方式布置和構(gòu)造，使得第一和第二操作抓具將線纜從剔除抓具進(jìn)給至轉(zhuǎn)交單元，而扭絞站的另外的第一操作抓具和另外的第二操作抓具取出扭絞的線纜組，以便將其進(jìn)給至后續(xù)加工站或交接區(qū)域。

80、在一種實(shí)施方式中，操作系統(tǒng)能夠以如下方式布置和構(gòu)造，使得第一和第二操作抓具構(gòu)造用于關(guān)于制造扭絞的線纜組的任務(wù)，并且另外的第一操作抓具和另外的第二操作抓具構(gòu)造用于轉(zhuǎn)交單獨(dú)線纜(個別線纜)。

81、根據(jù)一個實(shí)施方式，第一操作抓具被布置和構(gòu)造成用于，當(dāng)所提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜被識別為壞線纜時，將由剔除抓具提供的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。根據(jù)一個實(shí)施方式，第一操作抓具被布置和構(gòu)造成，當(dāng)結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組被識別為壞線纜時，將結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。線纜加工機(jī)可以包括具有轉(zhuǎn)向鉤和壞線纜區(qū)域的分隔板，其中，分隔板被布置成將壞線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。例如，壞線纜是受損的線纜。壞線纜區(qū)域可與交接區(qū)域分開。壞線纜區(qū)域可以與后續(xù)站分開?？捎欣馗纳茐木€纜的分離?？梢酝ㄟ^檢查單元來進(jìn)行壞線纜的確定，例如通過光學(xué)裝置進(jìn)行光學(xué)檢查。

82、在一個實(shí)施方式中，監(jiān)控單元配置用于監(jiān)控第一操作抓具，從而在識別到壞線纜時，借助第一操作抓具將所識別到的壞線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。在一種實(shí)施方式中，監(jiān)控單元配置用于監(jiān)控第二操作抓具，從而在識別到壞線纜時，借助第二操作抓具將所識別到的壞線纜進(jìn)給至壞線纜區(qū)域。

83、根據(jù)一個實(shí)施方式，該操作系統(tǒng)包括交接區(qū)域，該交接區(qū)域被配置成根據(jù)預(yù)定的序列將有結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組進(jìn)給至后續(xù)站，該交接區(qū)域包括具有導(dǎo)向桿的引導(dǎo)板。

84、有利地，特別長的線纜可借助導(dǎo)向桿來監(jiān)控。

85、加工單元和/或后續(xù)站：

86、在一種實(shí)施方式中，加工單元是結(jié)環(huán)器、線纜切割機(jī)、剝線器、除捻器、套口模塊、壓接模塊或預(yù)定向單元。線纜加工機(jī)可以特別地具有多個加工單元。特別地，多個加工單元中的每個加工單元可以選自：結(jié)環(huán)器、線纜切割器、剝線器、除捻器、套口模塊、壓接模塊或預(yù)定向單元。在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)包括結(jié)環(huán)器、線纜切割器、剝線器、除捻器、套口模塊、壓接模塊和預(yù)定向單元。多個加工單元的各個加工單元可以被輸送單元彼此先后到達(dá)。多個加工單元中的各個加工單元可以被輸送單元彼此先后到達(dá)，從而由輸送單元輸送的結(jié)成環(huán)圈的線纜可以彼此先后被進(jìn)給至加工單元，尤其是可以彼此先后被加工單元加工。

87、在一個實(shí)施方式中，線纜尖端加工器包括第一加工單元和后置(下游)的第二加工單元。第一加工單元可以配置用于對線纜實(shí)施第一加工步驟。第二加工單元可以配置用于對線纜實(shí)施后續(xù)的第二加工步驟，尤其是第一加工步驟與第二加工步驟不同。例如，第一加工步驟可以是(通過結(jié)環(huán)器)設(shè)置成環(huán)圈，而第二加工步驟可以是(通過剝線器)剝線。

88、在一種實(shí)施方式中，第一線纜可以被進(jìn)給至第一加工單元并且尤其是在那里被加工，并且同時第二線纜可以被進(jìn)給至第二加工單元并且尤其是在那里被加工。

89、在一個實(shí)施方式中，線纜撥叉件位于加工單元之前，其中，在線纜撥叉件中提供成組線纜，尤其是，在線纜撥叉件中提供成組線纜和個別線纜。

90、在一種實(shí)施方式中，線纜撥叉件由儲線器(gebinde)、尤其是多個儲線器來供給。在線纜撥叉件中提供的第一線纜(成組線纜、個別線纜)可以從第一儲線器被提供給線纜撥叉件。在線纜撥叉件中提供的與第一線纜不同的第二線纜(成組線纜、個別線纜)可以由與第一儲線器不同的第二儲線器提供給線纜撥叉件。在一種實(shí)施方式中，在線纜撥叉件中提供的每條線纜(成組線纜、個別線纜)由相應(yīng)所屬的儲線器提供給線纜撥叉件。儲線器例如是線纜筒、線纜圈或線纜桶。在一種實(shí)施方式中，線纜撥叉件由多個不同的儲線器饋給。

91、線纜可以從線纜撥叉件進(jìn)給至輸送單元，該輸送單元將線纜輸送到各個加工單元?？梢詮木€纜撥叉件中進(jìn)行線纜選擇。監(jiān)控單元可以根據(jù)預(yù)定的序列來監(jiān)控線纜選擇。

92、根據(jù)一個實(shí)施方式，后續(xù)站是后續(xù)集束器。在一個實(shí)施方式中，后續(xù)站是線纜入庫器。在一個實(shí)施方式中，后續(xù)站是裝備單元。在一個實(shí)施方式中，所述后續(xù)站是插頭裝備模塊。

93、檢查模塊：

94、在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)具有檢查模塊，特別是光學(xué)檢查模塊。檢查模塊可以布置和構(gòu)造為，監(jiān)視至少一個質(zhì)量特征。在一個實(shí)施方式中，線纜加工機(jī)包括多個光學(xué)檢查模塊。多個光學(xué)檢查模塊中的每個檢查模塊可以被構(gòu)造用于監(jiān)視相應(yīng)的質(zhì)量特征。光學(xué)檢查模塊可以是光學(xué)裝置，例如照相機(jī)。

95、線纜加工機(jī)可以包括多個傳感器。多個傳感器可以被構(gòu)造用于監(jiān)視各個加工步驟。在一種實(shí)施方式中，至少一個傳感器與相應(yīng)的過程步驟相對應(yīng)。在一個實(shí)施方式中，例如當(dāng)質(zhì)量特征未被滿足時，多個傳感器中的一個傳感器，特別是多個傳感器中的每個傳感器可報告故障。這種其中報告了錯誤的線纜可以被分類為壞線纜，特別地，被分類為壞線纜并被分選出，特別地，被分類為壞線纜、分選出并重新制造。

96、在一個實(shí)施方式中，傳感器、特別是多個傳感器與線纜尖端加工器相對應(yīng)。在一個實(shí)施方式中，傳感器與剝線器相對應(yīng)。與所述剝線器有關(guān)的傳感器可以設(shè)計(jì)用于監(jiān)控所述剝線器的刀僅接觸環(huán)繞的線纜的塑料絕緣層，尤其是不接觸線纜的導(dǎo)體。在一個實(shí)施方式中，傳感器與壓接模塊相對應(yīng)。配屬于壓接模塊的傳感器可以構(gòu)造用于分析壓制過程的力曲線。偏離預(yù)定的力曲線可以是針對故障(例如缺少導(dǎo)線、壓接絕緣層)的指示。

97、在一個實(shí)施方式中，所述扭絞站具有傳感器、尤其是多個傳感器。所述扭絞站的傳感器可以構(gòu)造用于監(jiān)視所述扭絞過程的參數(shù)。

98、中間儲存器：

99、線纜加工機(jī)可以具有中間儲存器。

100、在一種實(shí)施方式中，中間儲存器布置在加工單元下游。在一個實(shí)施方式中，中間儲存器布置在操作系統(tǒng)的上游。在一種實(shí)施方式中，中間儲存器布置在加工單元的下游并且布置在操作系統(tǒng)的上游。中間儲存器能夠構(gòu)成為用于存放不同的結(jié)成環(huán)圈的線纜。

101、在一個實(shí)施方式中，中間儲存器布置在預(yù)定向站的下游。中間儲存器可以布置在加工站與操作系統(tǒng)之間。

102、在一種實(shí)施方式中，中間儲存器被構(gòu)造用于能夠?qū)⒕€纜存放在中間儲存器線，直到線纜以預(yù)先限定的序列設(shè)置。

103、偏離所述序列的線纜可以被稱為偏離結(jié)成環(huán)圈的線纜?？梢源_定預(yù)定序列與結(jié)成環(huán)圈的線纜的次序之間的偏差。如果發(fā)現(xiàn)線纜偏離序列，則線纜可被進(jìn)給至中間儲存器。偏離的結(jié)成環(huán)圈的線纜能夠存放在那里，特別是直到其被以所述序列設(shè)置。

104、清除壞線纜可能導(dǎo)致與預(yù)定序列發(fā)生偏差。壞線纜不能被進(jìn)一步加工并且將需要重新生產(chǎn)，這可能導(dǎo)致暫時偏離序列。

105、有利地，偏離的結(jié)成環(huán)圈的線纜能夠在稍后的時刻再次引入到過程中。有利地，能夠減少材料消耗，因?yàn)椴槐貤売闷x的線纜。

106、在一種實(shí)施方式中，剔除抓具被構(gòu)造用于訪問中間儲存器并且從中間儲存器取出所存放的結(jié)成環(huán)圈的線纜并且提供給操作系統(tǒng)。在一種實(shí)施方式中，輸送單元被構(gòu)造用于將偏離的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至中間儲存器。

107、根據(jù)一個實(shí)施方式，監(jiān)控單元配置成，當(dāng)檢測到結(jié)成環(huán)圈的線纜與所述序列之間存在偏差時，監(jiān)控輸送單元將偏差的結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至中間儲存器。

108、根據(jù)一種實(shí)施方式，所述監(jiān)控單元配置用于監(jiān)視所述剔除抓具，以便當(dāng)確定所存放的結(jié)成環(huán)圈的線纜與所述序列之間一致時將所存放的結(jié)成環(huán)圈的線纜從所述中間儲存器取出。

109、預(yù)定向單元：

110、在一種實(shí)施方式中，加工單元是預(yù)定向站。預(yù)定向站可以被設(shè)計(jì)用于對結(jié)成環(huán)圈的線纜的接觸部分進(jìn)行對齊。預(yù)定向站可以被構(gòu)造成用于對齊成組線纜的接觸部分和/或用于對齊個別線纜的接觸部分。接觸部分可以與各自的線纜壓在一起。

111、在一個實(shí)施方式中，預(yù)定向站被設(shè)計(jì)用于減小成組線纜的接觸部分與線纜加工機(jī)之間的角度差錯。在一個實(shí)施方式中，預(yù)定向站設(shè)計(jì)用于減小個別線纜(單獨(dú)線纜)的接觸部分與線纜加工機(jī)之間的角度差錯。

112、監(jiān)控單元可以被配置成監(jiān)控預(yù)定向單元，以便減小角度差錯。

113、在一個實(shí)施方式中，預(yù)定向站被配置成與后續(xù)站(特別是裝備單元)的排齊站通信，其中，后續(xù)站的排齊站被配置成檢測成組線纜的接觸部分與線纜加工機(jī)之間的角度差錯和/或個別線纜的接觸部分與線纜加工機(jī)之間的角度差錯，并且后續(xù)站的排齊站被配置成調(diào)整預(yù)定向站以減小角度差錯。

114、方法：

115、根據(jù)借助根據(jù)本發(fā)明的線纜加工機(jī)來制造預(yù)先限定的序列的扭絞的線纜組的方法的一個實(shí)施方式，該方法具有以下步驟：

116、對于作為相應(yīng)結(jié)成環(huán)圈的線纜的相應(yīng)的多個成組線纜中的每個成組線纜，具有輸送步驟和供應(yīng)步驟，

117、其中，在所述輸送步驟中，將結(jié)成環(huán)圈的線纜借助所述輸送單元輸送至所述剔除抓具，

118、其中，在所述供應(yīng)步驟中，將結(jié)成環(huán)圈的線纜提供至所述操作系統(tǒng)，

119、其中，所述方法還具有以下步驟：

120、接納步驟，在該接納步驟中，將多個成組線纜接納在所述轉(zhuǎn)交單元中，

121、進(jìn)給步驟，在該進(jìn)給步驟中，將多個成組線纜作為結(jié)成環(huán)圈的線纜進(jìn)給至所述扭絞站，

122、扭絞步驟，在該扭絞步驟中，將多個成組線纜在所述扭絞站中扭絞成結(jié)成環(huán)圈的扭絞線纜組，

123、輸出步驟，在該輸出步驟中，根據(jù)所述預(yù)定的序列將所述結(jié)成環(huán)圈的扭絞的線纜組提供給所述后續(xù)站。

124、在一個實(shí)施方式中，在所述輸送步驟之前，執(zhí)行選擇步驟，在該選擇步驟中，根據(jù)所述預(yù)定序列從線纜撥叉件中選擇第一線纜。

125、在一個實(shí)施方式中，該方法包括繞圈步驟，在繞圈步驟中，通過使第一線纜彎折而形成布置成結(jié)成環(huán)圈的線纜。

126、在一個實(shí)施方式中，該方法包括加工步驟，在該加工步驟中，借助加工單元加工結(jié)成環(huán)圈的線纜。加工步驟可以在繞圈步驟之后。

127、所述設(shè)備和/或方法的所述特征可以相互組合。監(jiān)控裝置可以被構(gòu)造用于監(jiān)控所介紹的步驟。