本發(fā)明屬于電機磁鐵自動化生產(chǎn)，尤其涉及一種精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵組裝線及其組裝工藝。

背景技術(shù)：

1、微型電動機通常指直徑小于160mm或額定功率小于750m精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵組裝線的電機。精密微型電機是指具備微信電動機體積小特性且精密性高的電機。例如，空心杯電動機作為典型的緊密微型電機，具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性，技術(shù)先進(jìn)性十分明顯。作為高效率的能量轉(zhuǎn)換裝置，在很多領(lǐng)域代表了電動機的發(fā)展方向。

2、釹鐵硼磁鐵為一種高性能磁鐵，其具有優(yōu)異的溫度特性及化學(xué)穩(wěn)定性和較高的機械強度等特性。此外釹鐵硼磁鐵還具有很高的磁能積和矯頑力，同時其飽和磁感在室溫下遠(yuǎn)高于其他永磁體(如鋁鎳鈷)，因而被用于要求高性能的微小型化機電設(shè)備中作電勵磁用。

3、電機中的釹鐵硼磁鐵包括可為一體圓環(huán)狀或為由多個塊狀釹鐵硼磁鐵組件100(如圖2)組合而成的圓環(huán)狀(如圖1)。磁鐵組件100包括磁體102和分別用于粘接固定于磁體102兩側(cè)的第一磁軛101和第二磁軛103。現(xiàn)有技術(shù)中，實現(xiàn)磁鐵本體和磁軛片粘接的方案為：人工固定磁體102，手持膠槍逐個在磁體102表面涂膠，然后將第一磁軛101和第二磁軛103粘覆其上，根據(jù)需要，手動微調(diào)第一磁軛101和第二磁軛103的位置，待膠水凝固后得到需要的電機磁鐵。

4、現(xiàn)有技術(shù)的不足在于，現(xiàn)有主要依靠人工進(jìn)行電機磁鐵組件組裝生產(chǎn)的方式，不僅生產(chǎn)效率低，且因無法為磁體和磁軛片提供精準(zhǔn)可靠的定位及膠水涂抹不均勻等原因，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

5、因此，實有必要提供一種新的精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵組裝線及其組裝工藝解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)要解決的技術(shù)問題：基于此，本發(fā)明提供了一種精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵組裝線及其組裝工藝，旨在解決現(xiàn)有通過人工粘接組裝電機磁鐵組件的方式存在產(chǎn)品質(zhì)量不佳及生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題。

2、(二)技術(shù)方案

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵組裝線，包括：可開合流轉(zhuǎn)載盤組件、倍數(shù)鏈循環(huán)線體、載盤頂升定位組件、載盤開合控制組件、上料機械手、點膠機械手、壓付機械手、固化設(shè)備、充磁機、出料機械手、成品料盤和料盤自動進(jìn)出料裝置；所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件用于裝載組成所述磁鐵組件的物料；所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件包括用于收容所述物料的產(chǎn)品收容槽，所述產(chǎn)品收容槽的形狀與磁鐵組件形狀匹配，且所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件包括打開狀態(tài)和閉合狀態(tài)；所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件處于閉合狀態(tài)時，所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件能夠?qū)ξ挥谒霎a(chǎn)品收容槽內(nèi)的所述物料進(jìn)行夾持定位；所述倍數(shù)鏈循環(huán)線體用于載著所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件移動；所述載盤頂升定位組件用于頂升并固定所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件，且所述倍數(shù)鏈循環(huán)線體中需要對可開合流轉(zhuǎn)載盤組件進(jìn)行定位的工位均設(shè)有一套所述載盤頂升定位組件；所述載盤開合控制組件用于控制所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件處于所述打開狀態(tài)或閉合狀態(tài)，每套所述載盤頂升定位組件的一側(cè)均安裝有一套所述載盤開合控制組件；所述上料機械手用于在所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件處于打開狀態(tài)時，將所述物料依次疊放于所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件內(nèi)；所述點膠機械手用于在所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件處于閉合狀態(tài)時，對組成同一所述磁鐵組件的兩個相鄰的物料之間涂覆粘膠；所述壓付機械手用于所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件處于閉合狀態(tài)時，對所述產(chǎn)品收容槽內(nèi)粘接后的所述物料施加壓力；所述倍數(shù)鏈循環(huán)線體穿過所述固化設(shè)備，所述固化設(shè)備用于在所述可開合流轉(zhuǎn)載盤組件處于閉合狀態(tài)時，對經(jīng)所述壓付機械手壓付的物料進(jìn)行烘烤固化，得到待充磁磁鐵組件；所述出料機械手用于將所述待充磁磁鐵組件吸附至所述充磁機內(nèi)進(jìn)行充磁，得到磁鐵組件成品；所述成品料盤用于盛裝所述磁鐵組件成品；所述出料機械手還用于將所述磁鐵組件成品轉(zhuǎn)移至所述成品料盤內(nèi)；所述料盤自動進(jìn)出料裝置用于實現(xiàn)所述成品料盤的自動進(jìn)出料。

4、本發(fā)明還提出了一種精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵的組裝工藝，所述精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵的組裝工藝應(yīng)用了如上述的精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵組裝線，所述第一磁軛上料機械手包括：第一三軸直線機器人模組和搭載于所述第一三軸直線機器人模組上的第一視覺模塊和第一多頭吸筆；所述第一多頭吸筆的下部包括兩個真空吸槽；所述磁鐵上料機械手包括：第二三軸直線機器人模組和搭載于所述第二三軸直線機器人模組上的第二視覺模塊和第二多頭吸筆；所述第二多頭吸筆的下部包括兩個真空吸槽；所述第二磁軛上料機械手包括：第三三軸直線機器人模組和搭載于所述第三三軸直線機器人模組上的第三視覺模塊和第三多頭吸筆；所述第三多頭吸筆的下部包括五個真空吸槽；所述點膠機器人包括：四軸機器人和分別搭載于所述四軸機器人上的點膠模組和第四視覺模塊；可開合流轉(zhuǎn)載盤組件包括十個產(chǎn)品收容槽；所述壓付機械手包括：壓付三軸直線機器人模組和分別裝載于所述壓付三軸直線機器人模組上的多頭壓裝裝置和和第五視覺模塊，所述多頭壓裝裝置包括與十個所述產(chǎn)品收容槽一一對應(yīng)的十個壓塊；所述精密微電機高性能釹鐵硼磁鐵的組裝工藝包括如下步驟：s1，第一磁軛組裝：s2，第一磁軛點膠及磁鐵組裝：s3，磁鐵點膠及第二磁軛組裝：s4，壓付機械手壓付：s5，烘烤固化：s6，充磁：s7，成品下線。

5、(三)有益效果：采用本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)磁鐵組件的自動化生產(chǎn)，且能夠保證較高的組裝效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

6、附圖說明

7、為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

8、圖1為背景技術(shù)中：由多個磁鐵組件組合而成的電機磁鐵的結(jié)構(gòu)示意圖。

9、圖2為背景技術(shù)中：磁鐵組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

10、圖3為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

11、圖4為本發(fā)明中：部分結(jié)構(gòu)示意圖一(去除頂部外殼)；

12、圖5為本發(fā)明中：部分結(jié)構(gòu)示意圖二(主要示意倍數(shù)鏈循環(huán)線體部分)；

13、圖6為本發(fā)明中：流轉(zhuǎn)載盤組件的立體圖一；

14、圖7為本發(fā)明中：流轉(zhuǎn)載盤組件的立體圖二；

15、圖8為本發(fā)明中：流轉(zhuǎn)載盤組件的俯視示意圖；

16、圖9為沿圖8中b-b線的剖視圖的放大圖；

17、圖10為本發(fā)明中：流轉(zhuǎn)載盤組件部分結(jié)構(gòu)的立體示意圖(去除第二產(chǎn)品定位塊和第一連接板)；

18、圖11為本發(fā)明中：流轉(zhuǎn)載盤組件分解圖；

19、圖12為本發(fā)明中：部分結(jié)構(gòu)立體示意圖三；(包含：可開合流轉(zhuǎn)載盤組件、載盤頂升定位組件和流轉(zhuǎn)載盤組件)；

20、圖13為本發(fā)明中：部分結(jié)構(gòu)立體示意圖四；(包含：可開合流轉(zhuǎn)載盤組件和載盤頂升定位組件)；

21、圖14為本發(fā)明中：部分結(jié)構(gòu)立體示意圖五；(包含：磁化段倍數(shù)鏈和兩套逆止塊推料單元)

22、圖15為圖5中d處的局部放大圖；

23、圖16為圖5中e處的局部放大圖；

24、圖17為本發(fā)明中：載盤上升組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

25、圖18為本發(fā)明中：部分結(jié)構(gòu)立體示意圖六；(主要用于示出倍數(shù)鏈循環(huán)線體的結(jié)構(gòu))；

26、圖19為本發(fā)明中：料盤自動進(jìn)出料裝置的立體示意圖；

27、圖20為本發(fā)明中：料盤自動進(jìn)出料裝置的側(cè)視示意圖；

28、圖21為本發(fā)明中：料盤自動進(jìn)出料裝置中：進(jìn)料單元的部件結(jié)構(gòu)示意圖；

29、圖22為本發(fā)明中：料盤自動進(jìn)出料裝置中：出料單元的部件結(jié)構(gòu)示意圖；

30、圖23為本發(fā)明中：料盤自動進(jìn)出料裝置的應(yīng)用狀態(tài)示意圖；

31、圖24為圖23中f處的局部放大圖；

32、圖25為本發(fā)明中：成品料盤的立體示意圖；

33、圖26為本發(fā)明中：成品料盤的分解示意圖。