一種三角柱形自動(dòng)收縮送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種送料裝置，尤其是涉及一種三角柱形自動(dòng)收縮送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械加工過(guò)程中，棒料作為常見(jiàn)的毛坯材料，被廣泛應(yīng)用于機(jī)械加工中。大多數(shù)機(jī)械加工企業(yè)，棒料依舊是靠手工傳送，人力成本高，生產(chǎn)效率低，且易出現(xiàn)工人送料時(shí)被機(jī)器夾傷手臂的情況，安全性能差。所以需開(kāi)發(fā)一種可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，操作簡(jiǎn)單，安全可靠的棒料送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是:提供一種不僅操作簡(jiǎn)單、工作平穩(wěn)、安全可靠，而且便于機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)棒料自動(dòng)連續(xù)傳輸和精確定位的三角柱形自動(dòng)收縮送料裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種三角柱形自動(dòng)收縮送料裝置，包括由左、右、后側(cè)壁組成的三角柱形箱體，以及兩分別豎直設(shè)于所述左、右側(cè)壁上的拉手總成，在所述左、右側(cè)壁上各設(shè)有兩條與所述拉手總成垂直設(shè)置的條形孔，每個(gè)條形孔內(nèi)均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)收縮彈簧一，所述收縮彈簧一的其中一端與其對(duì)應(yīng)的條形孔前部固定連接，其另一端與其對(duì)應(yīng)側(cè)的拉手總成固定連接，在所述左、右側(cè)壁后上部設(shè)有用于定位所述拉手總成的限位總成，同時(shí)所述兩拉手總成兩端分別通過(guò)兩上下平行布置的收縮彈簧二連接，所述收縮彈簧一具有向所述左側(cè)壁和所述右側(cè)壁接合處收縮的趨勢(shì)，所述收縮彈簧二具有向內(nèi)收縮并向所述左側(cè)壁和所述右側(cè)壁接合處移動(dòng)的趨勢(shì)。
[0005]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述拉手總成包括把手，以及兩分別設(shè)于所述把手兩端且在其對(duì)應(yīng)側(cè)的兩條形孔內(nèi)做自由運(yùn)動(dòng)的滑塊，每個(gè)滑塊上各設(shè)有兩個(gè)分別用于連接所述收縮彈簧一和所述收縮彈簧二的柱扣。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述限位總成包括設(shè)于所述左、右側(cè)壁后上部的限位槽，以及設(shè)于所述限位槽內(nèi)的限位塊，所述限位塊一端通過(guò)收縮彈簧三固定于所述限位槽頂部，其另一端靠近所述左側(cè)壁和所述右側(cè)壁接合處一側(cè)設(shè)有曲面一，同時(shí)所述拉手總成的上部設(shè)有與所述曲面一對(duì)應(yīng)設(shè)置的曲面二，當(dāng)所述拉手總成向后移動(dòng)經(jīng)過(guò)曲面一時(shí)，所述曲面二將所述限位塊向上頂起，所述拉手總成繼續(xù)后移并通過(guò)限位塊所在位置，然后所述限位塊在所述收縮彈簧三回復(fù)力的作用下迅速下移并鎖住所述拉手總成。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述拉手總成還包括設(shè)于所述把手上且靠近所述三角柱形箱體一側(cè)的柱形槽，在所述柱形槽內(nèi)設(shè)有若干個(gè)與所述條形孔垂直設(shè)置的滾柱。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左、右側(cè)壁接合處頂部設(shè)有一機(jī)械手抓取缺口。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，位于所述左側(cè)壁上的收縮彈簧一的最大拉伸長(zhǎng)度不等于位于所述右側(cè)壁上的收縮彈簧一的最大拉伸長(zhǎng)度，避免棒料在彈性力作用下前移時(shí)，出現(xiàn)兩棒料受力平衡而同時(shí)堵在三角柱形箱體前部的情況。
[0010]本發(fā)明的工作原理為:三角柱形箱體放滿豎直放置的棒料時(shí)，收縮彈簧一和收縮彈簧二均拉伸到最大位置，其所圍成的三角形面積最大，機(jī)械手抓取箱體三角柱形箱體前部的棒料，后續(xù)的棒料在收縮彈簧一和收縮彈簧二彈性收縮力的共同作用下前移，使得所圍成的三角形面積逐漸減小，且由于收縮彈簧一和收縮彈簧二圍成的三角形頂部始終與三角柱形箱體的頂部重合，在足夠的彈簧彈性收縮力下，使得棒料精確靠緊三角柱形箱體前部，占據(jù)被機(jī)械手抓走的前部棒料位置，供機(jī)械手下次抓取，從而實(shí)現(xiàn)了棒料精確定位，便于機(jī)械手準(zhǔn)確定位和抓取。
[0011]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本發(fā)明采用收縮彈簧一和收縮彈簧二的彈性收縮力的共同作用將豎直放于三角柱形箱體內(nèi)的棒料前移，不僅操作簡(jiǎn)單、制造成本低、工作平穩(wěn)、安全可靠，而且實(shí)現(xiàn)了棒料的自動(dòng)連續(xù)傳輸和精確定位，便于機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料；
2.本發(fā)明的拉手總成采用設(shè)于柱形槽內(nèi)的滾柱緊貼著三角柱形箱體外壁向三角柱形箱體前部運(yùn)動(dòng)，變滑動(dòng)摩擦為滾動(dòng)摩擦，減少了把手與三角柱形箱體外壁之間摩擦阻力，方便把手移動(dòng)，從而便于三角柱形箱體內(nèi)的棒料前移；
3.本發(fā)明在所述左、右側(cè)壁接合處頂部設(shè)有一機(jī)械手抓取缺口，方便機(jī)械手從三角柱形箱體頂部抓取棒料，提高了棒料抓取的可靠性，當(dāng)前部的棒料被機(jī)械手抓走以后，后部的棒料在彈性力的作用下迅速移動(dòng)到三角柱形箱體前部，等待下次抓取作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明內(nèi)部連接結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明拉手總成結(jié)構(gòu)示意圖；
其中:I左側(cè)壁，2右側(cè)壁，3后側(cè)壁，4拉手總成，4-1把手，4-2滑塊，4_3柱扣，4_4柱形槽，4-5滾柱，4-6曲面二，5條形孔，6收縮彈簧一，7收縮彈簧二，8-1限位槽，8-2限位塊，
8-3收縮彈簧三，8-4曲面一，9機(jī)械手抓取缺口。
【具體實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例:參照?qǐng)D1、2所示，一種三角柱形自動(dòng)收縮送料裝置，包括由左、右、后側(cè)壁1、2、3組成的三角柱形箱體，以及兩分別豎直設(shè)于左、右側(cè)壁1、2上的拉手總成，在左、右側(cè)壁1、2上各設(shè)有兩條與拉手總成4垂直設(shè)置的條形孔5，每個(gè)條形孔5內(nèi)均對(duì)應(yīng)設(shè)有一個(gè)收縮彈簧一 6，該收縮彈簧一 6的其中一端與其對(duì)應(yīng)的條形孔5前部固定連接，其另一端與其對(duì)應(yīng)側(cè)的拉手總成4固定連接，在左、右側(cè)壁1、2后上部設(shè)有用于定位拉手總成4的限位總成，同時(shí)兩拉手總成4兩端分別通過(guò)兩上下平行布置的收縮彈簧二 7連接，收縮彈簧一 6具有向左側(cè)壁I和右側(cè)壁2接合處收縮的趨勢(shì)，收縮彈簧二 7具有向內(nèi)收縮并向左側(cè)壁I和右側(cè)壁2接合處移動(dòng)的趨勢(shì)，本發(fā)明采用收縮彈簧一 6和收縮彈簧二 7的彈性收縮力的共同作用將豎直放于三角柱形箱體內(nèi)的棒料前移，不僅操作簡(jiǎn)單、制造成本低、工作平穩(wěn)、安全可靠，而且實(shí)現(xiàn)了棒料的自動(dòng)連續(xù)傳輸和精確定位，便于機(jī)械手抓取，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送料。
[0014]參照?qǐng)D1、3所示，本發(fā)明的拉手總成4包括把手4-1，以及兩分別設(shè)于把手4-1兩端且在其對(duì)應(yīng)側(cè)的兩條形孔5內(nèi)做自由運(yùn)動(dòng)的滑塊4-2，每個(gè)滑塊4-2上各設(shè)有兩個(gè)分別用于連接收縮彈簧一 6和收縮彈簧二 7的柱扣4-3。同時(shí)本發(fā)明的拉手總成4還包括設(shè)于把手4-1上且靠近三角柱形箱體一側(cè)的柱形槽4-4，在柱形槽4-4內(nèi)設(shè)有兩個(gè)與條形孔5垂直設(shè)置的滾柱4-5，拉手總成4采用設(shè)