一種具有俯仰雙機(jī)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大型雷達(dá)天線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于大型雷達(dá)天線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及中大型雷達(dá)天線的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，雷達(dá)天線的俯仰驅(qū)動(dòng)裝置主要包括單機(jī)驅(qū)動(dòng)、雙機(jī)驅(qū)動(dòng)及多機(jī)驅(qū)動(dòng)定位幾種結(jié)構(gòu)形式;而中大型雷達(dá)天線的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)基本都是靠單機(jī)驅(qū)動(dòng)形式，雙機(jī)驅(qū)動(dòng)主要用在小型雷達(dá)天線的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。多機(jī)驅(qū)動(dòng)在雷達(dá)天線的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)上應(yīng)用很少，主要應(yīng)用于雷達(dá)天線的方位轉(zhuǎn)動(dòng)上。
[0003]同時(shí)，由于雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展，天線陣面尺寸越來越大，其剛性相對(duì)較差，而天線陣面的面精度要求越來越高。對(duì)驅(qū)動(dòng)的同步性要求越來越高，有必要提供一種大型雷達(dá)天線俯仰雙機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種具有俯仰雙機(jī)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大型雷達(dá)天線。
[0005]—種具有俯仰雙機(jī)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大型雷達(dá)天線包括大型的雷達(dá)天線1;
[0006]還包括一對(duì)支撐機(jī)構(gòu)和俯仰同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，一對(duì)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)稱設(shè)于雷達(dá)天線1的兩側(cè)，一對(duì)支撐機(jī)構(gòu)之間的跨距為10m?20m;
[0007]所述支撐機(jī)構(gòu)包括支撐座12、傳動(dòng)軸15和制動(dòng)機(jī)構(gòu);所述傳動(dòng)軸15通過支撐軸承17和軸承座9設(shè)于支撐座12上，傳動(dòng)軸15的一端固定連接著大型雷達(dá)天線;所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于傳動(dòng)軸15上;一對(duì)支撐機(jī)構(gòu)的兩側(cè)的傳動(dòng)軸15同軸；
[0008]俯仰同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)構(gòu)成，所述左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為結(jié)構(gòu)相同的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且分別與一對(duì)支撐機(jī)構(gòu)配合;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)28、減速機(jī)29、主傳動(dòng)軸31、主動(dòng)齒輪33和從動(dòng)齒輪4;其中電機(jī)28、減速機(jī)29和主傳動(dòng)軸31依次連接，主動(dòng)齒輪33固定設(shè)于主傳動(dòng)軸31上；主動(dòng)齒輪33和從動(dòng)齒輪4嚙合傳動(dòng)，從動(dòng)齒輪4設(shè)于所述支撐機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸15的另一端上；
[0009]在左驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和右驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同步驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)大型雷達(dá)天線1的俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]優(yōu)化的具體結(jié)構(gòu)如下:
[0011]所述支撐機(jī)構(gòu)包括軸承座9、支撐軸承17、軸承座端蓋10和傳動(dòng)軸15，支撐軸承17為調(diào)心滾子軸承，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償軸系撓曲變形導(dǎo)致的軸線偏斜，提高大型雷達(dá)天線的回轉(zhuǎn)精度;與支撐軸承17—側(cè)軸向?qū)?yīng)的傳動(dòng)軸15上由內(nèi)而外依次設(shè)有擋環(huán)27、外密封圈25和外端蓋21，與支撐軸承17另一側(cè)軸向?qū)?yīng)的傳動(dòng)軸15上由內(nèi)而外依次設(shè)有內(nèi)密封圈24和內(nèi)端蓋20;所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括摩擦盤7和制動(dòng)器6，摩擦盤7套設(shè)在外端蓋21外側(cè)的傳動(dòng)軸15上，制動(dòng)器6為液壓盤式制動(dòng)器，固定在軸承座9上；制動(dòng)器包含上摩擦片37和下摩擦片38，制動(dòng)情況下，上摩擦片37和下摩擦片38在彈簧力的作用下緊壓住摩擦盤7，松開狀態(tài)，上摩擦片37和下摩擦片38脫離摩擦盤7。
[0012]所述主動(dòng)齒輪33設(shè)于主傳動(dòng)軸31上，主傳動(dòng)軸31的軸向兩側(cè)分別通過軸承36支撐在主傳動(dòng)軸承座32上;所述減速機(jī)29和主傳動(dòng)軸承座32均固定在支座35上，支座35固定設(shè)于支撐座12上。
[0013]所述從動(dòng)齒輪4為扇形齒輪。
[0014]主傳動(dòng)軸31上的軸承36為自動(dòng)調(diào)心軸承。
[0015]減速機(jī)29和主傳動(dòng)軸31之間通過聯(lián)軸器30連接;聯(lián)軸器30為鼓齒式聯(lián)軸器，可補(bǔ)償減速機(jī)輸出29軸與傳動(dòng)軸31不同軸引起的軸系偏斜。
[0016]支撐軸承17和外端蓋21的軸向之間、支撐軸承17和內(nèi)端蓋20的軸向之間設(shè)有相同的間隙al，間隙al為5?8mm。
[0017]所述支撐軸承17和軸承座端蓋10之間設(shè)有配合間隙b2，配合間隙b2為0.02?
0.08mm。
[0018]所述主動(dòng)齒輪33的輪齒和從動(dòng)齒輪的輪齒均為鼓形齒。
[0019]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
[0020]1.本實(shí)用新型大型雷達(dá)天線具有支承跨距大(跨距達(dá)到10m?20m)和軸系變形大的特點(diǎn)。采用兩個(gè)調(diào)心滾子軸承作為支承，可以自動(dòng)補(bǔ)償軸系撓曲變形等各種原因?qū)е碌妮S線偏斜，通過調(diào)整兩個(gè)軸承座的同軸度，天線軸線與軸承座軸線保持一致，天線能達(dá)到很高的回轉(zhuǎn)精度。
[0021]2.考慮到因季節(jié)溫差變化引起俯仰軸熱脹冷縮時(shí)軸的長度變化，使一個(gè)支點(diǎn)軸承相對(duì)支承座軸向固定，另一個(gè)支點(diǎn)軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中可軸向竄動(dòng)，支撐軸承17和外端蓋21軸向之間、支撐軸承17和內(nèi)端蓋20軸向之間均留有間隙，同時(shí)，支撐軸承17和軸承座9之間、支撐軸承17和軸承端蓋10之間均設(shè)計(jì)為間隙配合，可補(bǔ)償溫度變化的膨脹變形。
[0022]3.考慮到熱脹冷縮時(shí)軸系引起的軸向位移，制動(dòng)器上的上摩擦片37和下摩擦片38隨摩擦盤作軸向移動(dòng)，適應(yīng)溫差變化引起軸的長度變化。
[0023]4.兩端齒輪同步加工，同步嚙合，保證兩端主動(dòng)齒輪同時(shí)帶動(dòng)被動(dòng)齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)，而被動(dòng)齒輪與軸、軸與天線均采用精制孔螺栓連接，為無間隙聯(lián)接，故能保證被動(dòng)齒輪與天線運(yùn)轉(zhuǎn)的同步性。天線同步運(yùn)轉(zhuǎn)，兩端驅(qū)動(dòng)的不平衡力矩差很小，小至3%左右，保證了兩端同步運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)天線基本無附加扭轉(zhuǎn)力矩，保證了天線的面精度可達(dá)0.3_，而兩端不平衡力矩若超過10%，天線的面精度將降低較多，達(dá)1.2mm，無法滿足使用要求。
[0024]5.考慮到軸系支撐跨距大，天線重量重，旋轉(zhuǎn)過程中軸系撓度大等特點(diǎn)，兩端從動(dòng)齒輪處出現(xiàn)撓曲變形，并隨著旋轉(zhuǎn)角度的變化而變化，從動(dòng)齒輪與理想中心線的偏移量為
0.9-2.2mm，在普通的直齒齒輪傳動(dòng)中，軸線的偏移勢(shì)必引起齒輪偏載和棱邊擠壓應(yīng)力集中。此處主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪均為鼓齒結(jié)構(gòu)形式，可補(bǔ)償軸線的角度偏移，并改善齒的接觸條件。
[0025]6.減速機(jī)29和主動(dòng)齒輪33分置安裝在支座上，減速機(jī)輸出軸與齒輪軸的同軸度相對(duì)較低，采用鼓齒式聯(lián)軸器，在自動(dòng)適應(yīng)兩軸的同軸度偏差的同時(shí)可有效保證內(nèi)部齒輪的嚙合寬度。
[0026]7.聯(lián)軸器30通過脹套套裝在減速機(jī)輸出軸和齒輪軸上，實(shí)現(xiàn)軸的有效聯(lián)接和600000N.m大扭矩傳遞。裝拆通過松緊兩端聯(lián)接螺栓即可實(shí)現(xiàn)，避免了大型結(jié)構(gòu)件的熱裝、冷裝和敲擊安裝的方法。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0028]圖2為圖1的后視圖；
[0029]圖3為圖1中的局部放大圖；
[0030]圖4為圖1中支撐機(jī)構(gòu)的剖視放大圖；
[0031]圖5為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0032]圖6為圖5的剖視圖；
[0033]圖7為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)的配合傳動(dòng)示意圖；
[0034]圖8為本實(shí)用新型的傳動(dòng)簡圖。
[0035]上圖中序號(hào):雷達(dá)天線1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、從動(dòng)齒輪4、制動(dòng)器6、摩擦盤7、軸承座9、軸承座端蓋10、支撐座12、傳動(dòng)軸15、支撐軸承17、內(nèi)端蓋20、外端蓋21、內(nèi)密封圈24、外密封圈25、擋環(huán)27、電機(jī)28、減速機(jī)29、聯(lián)軸器30、主傳動(dòng)軸31、主傳動(dòng)軸承座32、主動(dòng)齒輪33、支座35、軸承36、上摩擦片37、下摩擦片38。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖，通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地描述。
實(shí)施例
[0037]參見圖1和圖2，一種具有俯仰雙機(jī)同步驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的大型雷達(dá)天線包括大型的雷達(dá)天線1、一對(duì)支撐機(jī)構(gòu)和俯仰驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0038]—對(duì)支撐機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝于雷達(dá)天線1的兩側(cè)，參見圖3，一對(duì)支撐機(jī)構(gòu)之間的跨距為18m。支撐機(jī)構(gòu)包括支撐座12、傳動(dòng)軸15和制動(dòng)機(jī)構(gòu);參見圖4，